Sisteme computerizate de achizi ie de date

REFERAT CONDI IONATOARE DE

SEMNAL
Sisteme computerizate de
achizi ie de date

Masterand: Chivulescu Corina-Cristina

Cadru didactic: l. dr. ing. Paula SPNU

Sisteme computerizate de achizi ie de date

Anul univ. 2014-2015

CUPRINS:
1. Principalele componente ale unui sistem de msurare
2. Condiionatoare de semnal
3. Fundamentele condiionrii semnalelor pentru sistemele de achiziii de date pe baz de
calculatoare
4. Funcii generale de condiionare a semnalului
4.1.
Amplificare
4.2.
Filtrare i mediere
4.3.
Izolare
4.4.
Multiplexare
4.5.
Condiionarea digital a semnalului
4.6.
Sisteme de condiionare a semnalului pentru sisteme DAQ pe baz de PC
4.7.
Condiionarea semnalului cu SCXI
5. Concluzii
6. Bibliografie

Sisteme computerizate de achizi ie de date

1. Principalele componente ale unui

sistem de msurare

Pricipalele componente ale unui sistem computerizat de masurare sunt:

traductoare,
conditionatoare de semnal,
placi de achizitie date,
software,
computer.
Sisteme de achizitie de date si control [***] Fig.1.

Traductoare si senzori [***] Fig.2

Sisteme computerizate de achizi ie de date

Aparate si instrumente electronice [***] Fig.3

Schema:

Fig.4. [*]

Sisteme computerizate de achizi ie de date

Imagine a unui sistem computerizat:

Fig.5. [*]

2. Condiionatoare de semnal [**]

Conditionatoarele de semnal sunt componente ale unui sistem de masurare ce
aurolul de a transforma (prelucra) semnalul electric ce le strabate astfel incat acesta sa
devina compatibil cu urmatoarele componente sistem.
In general, un tip de conditionator este destinat prelucrarii semnalelor provenite
dela anumite categorii de traductoare, indeplinind in acest scop o serie de functiuni
specifice.
Functiile conditionatoarelor:
functia de excitare - Conditionatoarele pentru traductoare rezistive (marci
tensometrice, termo-rezistente, fotorezistente s.a.) asigura includerea acestora intr-un
circuit electric in care sa apara o variatie de tensiune odata cu variatia rezistentei
electrice a traductorului;
functia de termostatare - In situatia in care se efectueaza o masurare de
temperatura utilizand termocupluri, precizia de masurare este conditionata de
mentinerea la o temperatura constanta a jonctiunii reci a traductorului;
compensare hardware - Atunci cand termostatarea este dificil de realizat,
conditionatorul poate asigura generarea unei tensiuni electrice care sa compenseze
tensiunea electromotoare produsa de jonctiunea rece a termocuplului;
compensare software - Deoarece compensarea hardware ar necesita prezenta
unei surse de tensiune pentru fiecare traductor in parte, conducand la o solutie
constructiva scumpa, o a doua modalitate de compensare utilizeaza un traductor
secundar pentru masurarea temperaturii zonei din mediul ambiant in care se afla
jonctiunile reci ale mai multor termocupluri. Valoarea masurata a variatiei de

Sisteme computerizate de achizi ie de date

temperatura la jonctiunea rece este scazuta de catre calculator din valoarea masurata a
temperaturii la jonctiunea calda a traductorului.
Modulele de conditionare aduc semnalele electrice generate de traductoare ntro form pe care placa DAQ o poate accepta. Modulele de conditionare a semnalului se
pot aplica la multe tipuri diferite de conditionri - amplificare, liniarizare, filtrare, izolare,
s.a.m.d.
Tipuri de conditionri frecvent utilizate in sistemele computerizate de masurare:

amplificare (realizat astfel ca variatia maxim de tensiune a semnalului s fie

egal cu maximul domeniului de intrare al convertorului A/D, tipic -10 la 10 V sau
0 la 10 V);

liniarizare (de exemplu, liniarizarea tensiunii date de un termocuplu);

filtrarea semnalelor nedorite (de exemplu, un modul de conditionare a semnalelor

poate contine un filtru trece jos pentru a elimina frecventele nalte nedorite
dintr-un semnal).

3. Fundamentele condiionrii semnalelor pentru sistemele

de achiziii de date pe baz de calculatoare

Fig.6. Ieiri n curent i condiionarea semnalului [*]

Pentru a realiza conditionarea semnalului, curentul este injectat printr-o

rezisten, aa cum este artat n figura 3. Se poate apoi folosi un sistem DAQ pentru a
msura tensiunea VO = ISR pe rezistor, unde IS este curentul i R este rezistena. Se
alege valoarea rezistorului pentru a rezulta un domeniu de tensiuni convenabile, de
precizie i coeficiente de temperatur sczute. De exemplu, SCXI Process-Current
Resistor Kit este format din rezistoare de 249W, 0,1%, 5ppm/C. Aceste valori de
rezisten vor converti un curent de 4 la 20mA ntr-o tensiune de 0,996 la 4,98V.

4. Funcii generale de condiionare a semnalului

Indiferent de tipul de traductoare folosit, echipamentul adecvat de condiionare a
semnalului poate mbunti calitatea i performana sistemului. Funciile de

Sisteme computerizate de achizi ie de date

condiionare a semnalului pot fi folosite pentru toate tipurile de semnale, inclusiv

amplificare, filtrare i izolare.
4.1.

Amplificare

Zgomotul nedorit poate influena precizia de msurare a sistemului DAQ bazat

pe PC. Efectele zgomotului sistemului asupra msurtorilor pot fi catastrofale dac nu
se iau msuri de corectare. Circuitele pentru condiionarea semnalului cu amplificare n
exteriorul PC-ului i aproape de sursa de semnal pot mri rezoluia msurtorilor i
reduce efectele zgomotului. Un amplificator, montat direct pe modulul DAQ sau n
condiionere externe de semnal, poate amplifica semnale mici nainte ca ADC s
converteasc semnalul ntr-o valoare digital. Astfel este folosit ntregul domeniu de
intrare pentru ADC.
Multe traductoare au tensiuni de ieire de ordinul milivolilor sau chiar
microvolilor. Amplificarea direct a acestor semnale n interiorul modulului DAQ duce i
la amplificarea zgomotului generat de firele de legtur. Atunci cnd semnalul de intrare
este de ordinul microvolilor zgomotul poate acoperi semnalul util, ceea ce duce la
eecul msurrii.
O metod simpl pentru reducerea efectelor zgomotelor asupra semnalului este de a
amplifica semnalul ct mai aproape de surs, astfel nct nivelul semnalului s fie mult
mai mare fa de nivelul zgomotului.
De exemplu, un termocuplu de tip J are la ieire un semnal care se modific cu
50mV/C. S presupunem c firele de legtur au 10m i se afl ntr-un mediu de
zgomot electric dintr-o fabric. Dac variaiile datorate zgomotului sunt de 200mV se
obine o diferen de temperatur datorat zgomotului de 4C. Amplificarea semnalului
la surs, alturi de termocuplu, duce la reducerea acestor erori. Amplificarea semnalului
de 500 de ori cu un condiioner de semnal aflat lng termocuplu ofer un semnal care
variaz cu cca. 25mV/C. Cei 10m de fire de legtur produc un zgomot de 200mV care
se adaug la semnalul util. Acest zgomot produce astfel o eroare de numai o fraciune
de grad Celsius.

Sisteme computerizate de achizi ie de date

Fig.7. Sistem de msurare DAQ cu o singur intrare

4.2.

Filtrare i mediere

Se pot folosi de asemenea filtre pentru eliminarea zgomotului nedorit dintr-un

anumit domeniu de frecvene. Multe sisteme vor elimina componentele de zgomot
periodic de 60Hz produse de surse de alimentare. Condiionerele de semnal cu filtru
trece jos pot elimina componente nedorite de nalt frecven. Trebuie ns ca banda de
trecere a filtrului s fie atent aleas astfel nct s nu fie afectat timpul de rspuns al
semnalului util.
Dei multe condiionere de semnal au filtre trece jos pentru eliminarea
zgomotului, se pot lua msuri suplimentare de reducere a zgomotului prin mediere
software. Medierea software (software averaging) este o tehnic simpl i eficace
pentru filtrare digital a semnalului. Pentru fiecare dat citit sistemul DAQ face o medie
ntre mai multe citiri. De exemplu, se pot face 100 de msurtori pentru fiecare dat
oferit de sistem. Pentru aplicaii mai lente aceast mediere este o metod foarte
eficace de reducere a zgomotului.
4.3.

Izolare

Fig.8. Un sistem DAQ pe baz de PC cu SCXI

mpmntarea incorect a sistemelor DAQ este cea mai comun cauz de

generare a problemelor de msurare i defectare a modulelor DAQ. Izolarea
condiionerelor de semnal poate preveni multe probleme de acest tip prin izolarea
8

Sisteme computerizate de achizi ie de date

galvanic a semnalului. Izolarea galvanic elimin tensiunile de mod comun i

protejeaz modulele scumpe DAQ.
Metodele comune pentru izolarea circuitelor include izolatoare optice, magnetice
sau capacitive. Izolatoarele magnetice i capacitive moduleaz semnalul i l
convertesc din tensiune n frecven. Frecvena poate apoi fi transmis printr-un
transformator sau capacitor, fr conexiune fizic, semnalul fiind apoi din nou convertit
n tensiune.
Atunci cnd se conecteaz masa traductorului sau echipamentului la sistemul
DAQ toate diferenele de potenial din mas sunt transmise sistemului DAQ. Aceast
tensiune este cunoscut sub numele de tensiune de mod comun (common-mode
voltage). Dac se folosete un sistem de msurare ca n Figura 7., tensiunea msurat
include tensiunea semnalului, VS, i tensiunea de mod comun datorat curenilor din
masa sistemului, VG.
Dac se folosete un modul DAQ cu intrri difereniale, se pot elimina anumite
tensiuni de mod comun, de obicei pn la 12V. Totui, diferene mai mari de potenial n
mas sau bucle de mas vor deteriora dispozitivele DAQ neprotejate. Dac nu se pot
nltura referinele de mas, se vor folosi condiionere izolatoare de semnal care elimin
aceste bucle de mas i tensiuni mari de mod comun. De exemplu, modulele de
amplificare izolatoare SCXI pot funciona la tensiuni de mod comun de pn la
250Vrms. Aceast izolare duce la o funcionare sigur i respect standardele CE.
Izolatoarele ofer i o funcie important de securitate prin protejarea mpotriva
tensiunilor accidentale mari ale liniilor de alimentare, fulgerelor sau echipamentelor de
nalt tensiune. n condiii de tensiuni mari, o tensiune accidental poate deteriora
echipamentul sau poate chiar rni operatorii. Prin izolare galvanic, condiionerele de
semnal izolatoare ofer o barier eficace ntre sistemul DAQ i aceste tensiuni
accidentale.
4.4.

Multiplexare

Condiionerele de semnal echipate cu multiplexoare de semnal pot reduce costul

sistemului de msur atunci cnd sunt folosite mai multe surse de semnal. Modulul
DAQ tipic are ntre 8 i 16 intrri analogice i ntre 8 i 24 linii digitale de I/O. Se poate
crete capacitatea de I/O la sute sau chiar mii de canale prin folosirea de multiplexoare
externe. Multiplexoarele analogice de intrare folosesc relee pentru comutarea
secvenial sau pot scana mai multe semnale de intrare analogice pe un singur canal al
modulului DAQ. Pentru aplicaii de nalt vitez trebuie avut n vedere ca rata de
scanare a circuitului de multiplexare i a modului DAQ s fie corect.
4.5.

Condiionarea digital a semnalului

Semnalele digitale pot necesita periferice de condiionare a semnalului. De obicei

nu se pot conecta direct semnale digitale folosite n medii de cercetare i industriale cu

Sisteme computerizate de achizi ie de date

modulele DAQ fr o anumit izolare datorit posibilitii apariiei de tensiuni

accidentale sau a tensiunilor de mod comun mari.
Anumite module de condiionare a semnalului izoleaz optic semnalele digitale
de I/O pentru nlturarea acestor probleme. Semnalele digitale de I/O pot comanda
relee pentru comutarea sarcinilor ca solenoizi, becuri, motoare, .a.m.d. Se pot folosi de
asemenea relee pentru detectarea semnalelor de nalt tensiune i convertirea lor n
semnale digitale.
4.6.

Sisteme de condiionare a semnalului pentru sisteme DAQ pe baz

de PC

Funciile de condiionare a semnalului discutate sunt implementate n diferite

tipuri de produse pentru condiionarea semnalului. Aceste produse acoper un domeniu
foarte larg de preuri i caracteristici. De exemplu, modulele National Instruments SC207X Series au un traductor de temperatur pentru utilizarea cu termocupluri i locae
speciale pentru adugarea de rezistoare de msur, filtre simple RC i alte circuite de
condiionare a semnalului.
Modulele I/O de condiionare a semnalului 5B Series sunt destinate unor tipuri
specifice de traductoare sau semnale. Pot fi instalate pn la 16 module de I/O care pot
fi conectate direct la modulul DAQ.
Pentru multiplexarea extern a semnalului, multiplexorul analog AMUX-64T
extinde capabilitile de intrare analogice pentru maximum 256 de canale. AMUX-64T
conine i un traductor de temperatur.
Linia de produse SCXI este un sistem de condiionare a semnalului care
combin multiplexarea cu flexibilitatea de condiionare modulat a semnalului.
4.7.

Condiionarea semnalului cu SCXI

Este disponibil o gam larg de module SCXI cu diferite posibiliti de

condiionare a semnalului. De exemplu, modulul SCXI-1120 este un modul amplificator
cu izolare pentru opt canale. Fiecare canal de intrare include un amplificator izolator cu
un ctig de pn la 2000 i un filtru trece jos reglabil ntre 4Hz i 10kHz. Modulul
SCXI-1121 este un modul amplificator izolator pe patru canale care conine i patru
canale de excitaie. Se poate configura fiecare canal de excitaie pentru tensiune sau
curent. Modulul include i circuitele necesare pentru completarea unei jumti de punte
pentru msurri cu celule de for.
Blocurile terminale pentru modulele SCXI includ traductoare de temperatur
pentru compensarea jonciunii reci a termocuplelor.
SCC Series este un sistem modular portabil de condiionare a semnalului. SCC
este alctuit din module de condiionare a semnalului simplu sau dublu canal cu
conectoare de semnal ncorporate. De exemplu, SCC-TC02 ofer amplificare, filtrare,
compensarea jonciunii reci i un conector pentru conectarea unui termocuplu. Se poate
10

Sisteme computerizate de achizi ie de date

instala orice combinaie de module SCC pe un SCC carrier cum ar fi SC-2345. SC-2345
poate conine pn la 18 module SCC i se leag direct cu un modul DAQ E Series.

5. Concluzii
Condiionarea semnalului este o component important a unui sistem DAQ pe
baz de PC. Condiionarea semnalului are multe caracteristici care pot fi folosite pentru
conectarea traductoarelor ca termocupluri, RTD, celule de for i dispozitive cu ieire
n curent la modulele DAQ pe baz de PC.
Indiferent de traductorii folosii, condiionarea semnalului poate mbunti
precizia, eficacitatea i sigurana msurtorilor datorit unor capabiliti ca amplificare,
izolare i filtrare. Linia de produse National Instruments SCXI poate oferi condiionere
de semnal pentru sistemele DAQ pe baz de PC.

Bibliografie:
[*] http://www.electronica-azi.ro/articol.php?id_ar=517
[**] http://www.yarc-design.ro/cch2see/faza3.pdf
[***]http://www.imst.pub.ro/Upload/Cercetare/Laboratoare/TCM/TCM_CTANM__Laborator_cercetare_Achizitie_Date.pdf

11