SoMachine

EIO0000000950 04/2014

SoMachine
Gestin de un intervalo de tareas
cclicas
Gua de la biblioteca
Toolbox_Advance

EIO0000000950.01

04/2014

www.schneider-electric.com

La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general

y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
documentacin no tiene como objetivo sustituir ni debe emplearse para determinar la idoneidad o
fiabilidad de dichos productos para aplicaciones de usuario especficas. Los usuarios o
integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y
exhaustivo, as como la evaluacin y pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o uso
en cuestin de dichos productos. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados
asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este
documento. Si tiene sugerencias para mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta
publicacin, le rogamos que nos lo notifique.
No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea
por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de
Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre
seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y
para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones slo
podr realizarlas el fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro
software aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta informacin se pueden causar daos personales o en el equipo.
2014 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 1 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 2 Descripcin de las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

GetCurrentTaskCycle: obtener el intervalo de la tarea cclica actual .
SetCurrentTaskCycle: establece el intervalo de la tarea cclica . . . . .

Apndices

.........................................

Apndice A Representacin de funciones y de bloques de

funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diferencias entre una funcin y un bloque de funciones. . . . . . . . . . .
Cmo utilizar una funcin o un bloque de funciones en lenguaje IL . .
Cmo utilizar una funcin o un bloque de funciones en lenguaje ST .

Glosario
ndice

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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen
a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de
peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.

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TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser
realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
ANTES DE EMPEZAR
No utilice este producto en maquinaria sin proteccin de punto de funcionamiento. La ausencia de
proteccin de punto de funcionamiento en una mquina puede provocar lesiones graves al
operador de dicha mquina.

ADVERTENCIA
LA MAQUINARIA SIN PROTECCIN PUEDE PROVOCAR LESIONES GRAVES

No utilice este software ni los equipos de automatizacin relacionados en equipos que no

dispongan de proteccin de punto de funcionamiento.
No introduzca las manos u otras partes del cuerpo dentro de la maquinaria mientras est en
funcionamiento.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao

al equipo.
Este equipo de automatizacin y el software relacionado se utilizan para controlar diversos
procesos industriales. El tipo o modelo del equipo de automatizacin adecuado para cada uso
vara en funcin de factores tales como las funciones de control necesarias, el grado de proteccin
requerido, los mtodos de produccin, la existencia de condiciones poco habituales, las
normativas gubernamentales, etc. En algunos usos, puede ser necesario ms de un procesador,
como en el caso de que se requiera redundancia de respaldo.
Solamente el usuario sabe cules son las condiciones y los factores presentes durante la
configuracin, el funcionamiento y el mantenimiento de la mquina; por lo tanto, solamente el
usuario puede decidir el equipo de automatizacin, as como las medidas de seguridad y los
enclavamientos relacionados, que se pueden utilizar. Al seleccionar los equipos de automatizacin y control y el software relacionado para un uso determinado, el usuario deber consultar
los estndares y las normativas locales y nacionales aplicables. La publicacin National Safety
Councils Accident Prevention Manual (que goza de un gran reconocimiento en los Estados
Unidos de Amrica) tambin proporciona mucha informacin de utilidad.

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En algunos usos, como en el caso de la maquinaria de embalaje, debe proporcionarse proteccin

adicional al operador, como la proteccin de punto de funcionamiento. Esta medida es necesaria
si existe la posibilidad de que las manos y otras partes del cuerpo del operador puedan
introducirse y quedar atrapadas en puntos o reas peligrosas, lo que puede provocar lesiones
graves. Los productos de software por s solos no pueden proteger al operador frente a posibles
lesiones. Por este motivo, el software no se puede sustituir por la proteccin de punto de funcionamiento ni puede realizar la funcin de sta.
Asegrese de que las medidas de seguridad y los enclavamientos mecnicos/elctricos
relacionados con la proteccin de punto de funcionamiento se hayan instalado y estn operativos
antes de que los equipos entren en funcionamiento. Todos los enclavamientos y las medidas de
seguridad relacionados con la proteccin de punto de funcionamiento deben estar coordinados
con la programacin del software y los equipos de automatizacin relacionados.
NOTA: La coordinacin de las medidas de seguridad y los enclavamientos mecnicos/elctricos
para la proteccin de punto de funcionamiento est fuera del mbito de esta biblioteca de bloques
funcionales, gua de usuario del sistema o de otras instalaciones mencionadas en esta
documentacin.
INICIAR Y PROBAR
Antes de utilizar los equipos elctricos de control y automatizacin para su funcionamiento normal
tras la instalacin, es necesario que personal cualificado lleve a cabo una prueba de inicio del
sistema para verificar que los equipos funcionan correctamente. Es importante que se realicen los
preparativos para esta comprobacin y que se asigne tiempo suficiente para efectuar una prueba
completa y correcta.

ATENCIN
PELIGRO DURANTE EL FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO

Compruebe que se hayan seguido todos los procedimientos de instalacin y configuracin.

Antes de realizar las pruebas de funcionamiento, retire de todos los dispositivos todos los
bloqueos u otros medios de sujecin temporales utilizados para el transporte.
Quite del equipo las herramientas, los medidores y el material de desecho que pueda haber.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.

Realice todas las pruebas de inicio recomendadas en la documentacin del equipo. Guarde la
documentacin del equipo para consultarla en el futuro.

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Las pruebas del software deben realizarse tanto en un entorno simulado como en un
entorno real.
Compruebe que no haya cortocircuitos y que las conexiones a masa estn instaladas de acuerdo
con las normativas locales (por ejemplo, segn el National Electrical Code de Estados Unidos). Si
es necesario probar si hay alta tensin potencial, siga las recomendaciones incluidas en la
documentacin del equipo para evitar daos accidentales en ste.
Antes de dar tensin al equipo:
Quite del equipo las herramientas, los medidores y el material de desecho que pueda haber.
Cierre la puerta de la carcasa del equipo.
Retire todas las conexiones a masa temporales de las lneas de alimentacin de entrada.
Lleve a cabo todas las pruebas de inicio recomendadas por el fabricante.
FUNCIONAMIENTO Y AJUSTES
Las precauciones siguientes proceden de NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (prevalece
la versin en ingls):
Aunque se ha extremado la precaucin en el diseo y la fabricacin del equipo o en la seleccin
y las especificaciones de los componentes, existen riesgos que pueden aparecer si el equipo
se utiliza de forma inadecuada.
En algunas ocasiones puede desajustarse el equipo, lo que provocara un funcionamiento
incorrecto o poco seguro. Utilice siempre las instrucciones del fabricante como gua para
realizar los ajustes de funcionamiento. El personal que tenga acceso a estos ajustes debe estar
familiarizado con las instrucciones del fabricante del equipo y con la maquinaria utilizada para
los equipos elctricos.
El operador slo debe tener acceso a los ajustes de funcionamiento que realmente necesita. El
acceso a los dems controles debe restringirse para evitar cambios no autorizados en las
caractersticas de funcionamiento.

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Acerca de este libro

Presentacin
Objeto
En esta documentacin se describen las funciones de la biblioteca Toolbox_Advance usadas para
obtener y establecer el intervalo de una tarea cclica.
Campo de aplicacin
Este documento se ha actualizado con la publicacin de SoMachine V4.0.
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Nmero de referencia

Modicon M238 Logic Controller - Gua de programacin

EIO0000000384 (FRE)
EIO0000000385 (FRE)
EIO0000000386 (GER)
EIO0000000388 (SPA)
EIO0000000387 (ITA)
EIO0000000389 (CHS)

Modicon M258 Logic Controller - Gua de programacin

EIO0000000402 (ENG)
EIO0000000403 (FRE)
EIO0000000404 (GER)
EIO0000000405 (SPA)
EIO0000000406 (ITA)
EIO0000000407 (CHS)

Modicon LMC058 Logic Controller - Gua de programacin

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EIO0000000409 (FRE)
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Magelis XBTGC HMI Controller - Gua de programacin

EIO0000000650 (ENG)
EIO0000000651 (FRE)
EIO0000000652 (GER)
EIO0000000653 (SPA)
EIO0000000654 (ITA)
EIO0000000655 (CHS)

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Ttulo del documento

Nmero de referencia

Magelis XBTGT, XBTGK HMI Controller - Gua de

programacin

EIO0000000638 (ENG)
EIO0000000639 (FRE)
EIO0000000640 (GER)
EIO0000000641 (SPA)
EIO0000000642 (ITA)
EIO0000000643 (CHS)

ATV IMC Drive Controller - Gua de programacin

EIO0000000390 (ENG)
EIO0000000391 (FRE)
EIO0000000392 (GER)
EIO0000000393 (SPA)
EIO0000000394 (ITA)
EIO0000000395 (CHS)

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Informacin relativa al producto

ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL

El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Funciones de control crticas
son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de
alimentacin y un reinicio.
Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisin no esperados o los fallos en el enlace.
Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevencin de accidentes y las
directrices de seguridad locales.1
Cada implementacin de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes
de entrar en servicio.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao

al equipo.
1

Para obtener informacin adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines
for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad
para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS
7.1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estndares de seguridad para la construccin y
gua para la seleccin, instalacin y utilizacin de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o
su equivalente aplicable a la ubicacin especfica.

ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO

Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
Actualice el programa de aplicacin siempre que cambie la configuracin de hardware fsica.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao

al equipo.

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SoMachine
Presentacin
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Captulo 1
Presentacin

Presentacin
Presentacin
Descripcin general
La biblioteca Toolbox_Advance ofrece dos funciones que pueden usarse en una unidad de
organizacin de programa (POU) para obtener (GetCurrentTaskCycle) y establecer
(SetCurrentTaskCycle) el intervalo de una tarea cclica adjunta.
NOTA: Estas funciones pueden usarse en POU adjuntas slo a tareas cclicas. Para obtener ms
informacin acerca de la configuracin de tareas y el modo de adjuntar POU, consulte el captulo
Tareas de la Gua de programacin del controlador.
Adicin de la biblioteca Toolbox_Advance
Para tener acceso a las funciones Toolbox_Advance, es necesario aadir manualmente la
biblioteca:
Paso

Accin

Hacer doble clic en el nodo Administrador de bibliotecas del nodo

Aplicacin del controlador en la ventana Dispositivos.

Hacer clic en Agregar biblioteca.

Resultado: Se abre el cuadro de dilogo Agregar biblioteca.

Ir a Util, visible cuando el filtro Compaa se establece en Schneider Electric

o Toda la compaa.
Resultado: Se muestra la lista de bibliotecas Util.

Seleccionar Biblioteca Toolbox_Advance y pulsar Aceptar.

Resultado: La biblioteca se agrega a la lista Administrador de bibliotecas.

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Presentacin

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SoMachine
Descripcin de las funciones
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Captulo 2
Descripcin de las funciones

Descripcin de las funciones

Descripcin general
En este captulo se describen las funciones de la biblioteca Toolbox_Advance.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado

Pgina

GetCurrentTaskCycle: obtener el intervalo de la tarea cclica actual

16

SetCurrentTaskCycle: establece el intervalo de la tarea cclica

18

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Descripcin de las funciones

GetCurrentTaskCycle: obtener el intervalo de la tarea cclica actual

Descripcin de la funcin
Esta funcin devuelve un diagnstico del funcionamiento y el intervalo de la tarea cclica actual
adjunta a la tarea en microsegundos (s).
Representacin grfica

Representacin IL y ST
Para ver la representacin general en lenguaje IL o ST, consulte el captulo Representacin de las
funciones y los bloques de funciones (vase pgina 23).
Descripcin de variables de E/S
En la tabla siguiente se describe la variable de salida:
Salida

Tipo

GetCurrentTaskCycle UDINT

Descripcin
Diagnstico del funcionamiento de la funcin:
0 = Ningn error detectado o tarea no cclica
2 = Parmetro no vlido detectado
12 = Funcin no implementada en el
controlador

En la tabla siguiente se describe la variable de entrada/salida:

Entrada/salida

Tipo

Descripcin

currentTime

UDINT

Intervalo actual de la tarea adjunta a la POU

en microsegundos (s).
NOTA: Devuelve 0 si se ha detectado un
error.

NOTA: Si se llama a esta funcin desde una POU adjunta a una tarea cclica, la funcin devuelve
0 y currentTime se establece en 0.

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Descripcin de las funciones

Ejemplo
En el siguiente ejemplo se describe el modo de obtener el intervalo de la tarea cclica actual
adjunta a una GetTaskInterval de POU en lenguaje ST. Si se detecta un error de funcionamiento de la funcin, un indicador de diagnstico se establece en TRUE y el cdigo de error se
almacena.
Si no se detecta ningn error, el indicador de diagnstico se establece en FALSE y se almacena
el intervalo de tareas vlido.
Declaracin de la variable:
PROGRAM GetTaskInterval
VAR
// Last Task interval
TaskInterval: UDINT := 0;
// Last valid Task interval
TaskInterval_Memo: UDINT := 0;
// GetCurrentTaskCycle function operation diagnostic
GetTaskCycle_Diag: UDINT := 0;
// Memorisation of last GetCurrentTaskCycle detected error
code
GetTaskCycle_Diag_Memo: UDINT := 0;
// GetCurrentTaskCycle error detected flag
GetTaskCycle_Err: BOOL := FALSE;
END_VAR
Programa:
// Get the last Cyclic Task interval
GetTaskCycle_Diag:=GetCurrentTaskCycle(TaskInterval);
// Check diagnostic
IF TaskInterval=0 OR GetTaskCycle_Diag<>0
THEN // Error detected
GetTaskCycle_Diag_Memo:=GetTaskCycle_Diag;
GetTaskCycle_Err:=TRUE;
ELSE // Valid Task interval
TaskInterval_Memo:=TaskInterval;
GetTaskCycle_Err:=FALSE;
END_IF;

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Descripcin de las funciones

SetCurrentTaskCycle: establece el intervalo de la tarea cclica

Descripcin de la funcin
Esta funcin establece el intervalo de la tarea cclica con el valor del parmetro de entrada en
microsegundos (s) y devuelve un diagnstico del funcionamiento. Si se ha ejecutado la operacin
correctamente, el nuevo intervalo es vlido al principio de la siguiente iteracin de la tarea cclica
(no tiene efecto sobre la ejecucin actual).
NOTA: El valor pasado a la funcin debe ser un mltiplo de mil. De lo contrario, se devolver un
cdigo de error.
Si define un intervalo para una tarea cclica demasiado corto (ms corto que la duracin real de la
tarea y cualquier otro procesamiento que necesite la aplicacin), se repetir inmediatamente
despus de la escritura de las salidas sin ejecutar otras tareas con menor prioridad ni ningn
procesamiento del sistema. Esto afectar a la ejecucin de todas las tareas y har que el
controlador exceda los lmites del watchdog del sistema, lo que generar una excepcin de
watchdog del sistema y detendr el controlador.

AVISO
INTERRUPCIN IMPREVISTA DE LA EJECUCIN DEL PROGRAMA
Compruebe el tiempo del intervalo de la tarea cclica para validar si es apropiado evitar una
excepcin de watchdog del sistema antes de llamar a la funcin SetCurrentTaskCycle.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
NOTA: Debe comprobar el rango de valores posible antes de poner en marcha la aplicacin, y
asegurarse de que el cdigo vlida el nuevo intervalo en esas condiciones de prueba.
Representacin grfica

Representacin IL y ST
Para ver la representacin general en lenguaje IL o ST, consulte el captulo Representacin de las
funciones y los bloques de funciones (vase pgina 23).

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Descripcin de las funciones

Descripcin de variables de E/S

En la tabla siguiente se describe la variable de entrada:
Entrada

Tipo

Descripcin

newTime

UDINT

Nuevo valor de la tarea adjunta a la POU en microsegundos (s).

NOTA: Si es vlido, el nuevo valor estar operativo en el siguiente
ciclo.

En la tabla siguiente se describe la variable de salida:

Salida

Tipo

Descripcin

SetCurrentTaskCycle

UDINT

Diagnstico del funcionamiento de la funcin:

0 = Ningn error detectado
1 = Error general (interno) detectado
2 = Parmetro no vlido detectado (valor fuera del rango)
12 = Funcin no implementada en el controlador
24 = Funcionalidad no admitida (por ejemplo, tarea no cclica)

NOTA: Esta funcin cambia el intervalo de la tarea cclica actual. No sobrescribe el valor del
parmetro de intervalo de la tarea cclica establecido en la configuracin de tareas. Los
parmetros de configuracin inicial se restauran con los comandos Restablecer, Reiniciar o
Descargar.
NOTA: Consulte la gua de programacin del controlador para obtener ms informacin acerca
del estado y el funcionamiento del controlador.
NOTA: No use la funcin SetCurrentTaskCycle en la misma tarea definida como tarea cclica del
bus para los gestores de CANopen. Si se cambia el tiempo del ciclo de esta tarea, se afectar al
heartbeat o la guardia de nodo, lo que puede hacer que los dispositivos de CANopen detecten un
error y pasen a un estado de retorno.

ATENCIN
INTERRUPCIN IMPREVISTA DE LA EJECUCIN DEL PROGRAMA
No use la funcin SetCurrentTaskCycle en la misma tarea definida como tarea cclica del
bus.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.

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Descripcin de las funciones

Ejemplo
En el siguiente ejemplo se describe el modo de restablecer el intervalo de la tarea cclica actual
adjunta a una SetTaskInterval de POU en lenguaje CFC, FBD o LD.
La funcin SetCurrentTaskCycle se ejecuta cuando el indicador SetCurrentTaskCycle es
TRUE (este indicador se restablece automticamente a FALSE despus de la ejecucin) y el
diagnstico del funcionamiento de la funcin se almacena en la variable
SetTaskInterval_Diag.
NOTA:
La funcin que habilita la entrada/salida (EN/ENO) est activada:
En CFC: haga clic con el botn derecho en la funcin y seleccione el comando EN/ENO.
En FBD: Agregue la funcin con el comando Insertar llamada de mdulo con EN/ENO del
men FBD/LD/IL.
En LD: cambie a la vista FBD con el comando Ver del men FBD/LD/IL, inserte la funcin como
se escribe antes y cambie de nuevo a la vista LD.

NOTA: Declaracin de variables:

NOTA: PROGRAM SetTaskInterval
NOTA: VAR
NOTA:

// Set a new Task Interval command flag

NOTA:

SetTaskInterval_Flag: BOOL := FALSE;

NOTA:

// Value of the new Cyclic Task interval value (s)

NOTA:

newTaskInterval: UDINT;

NOTA:

//SetCurrentTaskCycle function operation diagnostic

NOTA:

SetTaskInterval_Diag: UDINT := 0;

NOTA: END_VAR
NOTA: Programa en lenguaje CFC:

NOTA: Programa en lenguaje FBD:

NOTA: Programa en lenguaje LD:

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SoMachine
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Apndices

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SoMachine
Representacin de funciones y de bloques de funciones
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Apndice A
Representacin de funciones y de bloques de funciones

Representacin de funciones y de bloques de funciones

Descripcin general
Cada funcin se puede representar en los lenguajes siguientes:
IL: Lista de instrucciones
ST: Texto estructurado
LD: Diagrama de contactos
FBD: Diagrama de bloques de funciones
CFC: Diagrama de funcin continua

En este captulo se proporcionan funciones y ejemplos de representacin de bloques de funciones

y se describe cmo utilizarlas en lenguajes IL y ST.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado

Pgina

Diferencias entre una funcin y un bloque de funciones

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Cmo utilizar una funcin o un bloque de funciones en lenguaje IL

25

Cmo utilizar una funcin o un bloque de funciones en lenguaje ST

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23

Representacin de funciones y de bloques de funciones

Diferencias entre una funcin y un bloque de funciones

Funcin
Una funcin:
Es una POU (Unidad de organizacin de programa) que devuelve un resultado inmediato.
Se le llama directamente por su nombre (y no a travs de una instancia).
No tiene un estado persistente desde una llamada hasta la otra.
Se puede utilizar como un operando en otras expresiones.

Ejemplos: operadores booleanos (AND), clculos, conversin (BYTE_TO_INT)

Bloque de funciones
Bloque de funciones
Es una POU (Unidad de organizacin de programa) que devuelve una o ms salidas.
Debe llamarse a travs de una instancia (copia del bloque de funciones con nombre y variables
dedicados).
Todas las instancias tienen un estado persistente (salidas y variables internas) de una llamada
a otra desde un bloque de funciones o programa.

Ejemplos: temporizadores, contadores

En el ejemplo, Timer_ON es una instancia del bloque de funciones TON:

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Representacin de funciones y de bloques de funciones

Cmo utilizar una funcin o un bloque de funciones en lenguaje IL

Informacin general
En esta seccin se describe cmo implementar una funcin y un bloque de funciones en lenguaje
IL.
Las funciones IsFirstMastCycle y SetRTCDrift y el bloque de funciones TON se utilizan
como ejemplos para mostrar implementaciones.
Uso de una funcin en lenguaje IL
En este procedimiento se describe cmo insertar una funcin en lenguaje IL:
Paso

Accin

Abra o cree una nueva POU en el lenguaje de Lista de instrucciones (IL).

NOTA: Aqu no se detalla el procedimiento para crear una POU. Para obtener ms informacin,
consulte Adding, Declaring and Calling POUs (vase SoMachine, - Gua de programacin).

Las variables de entrada son los parmetros de entrada requeridos por la funcin.

Si la funcin tiene 1 o ms entradas, empiece a cargar la primera entrada utilizando la instruccin

LD.

Inserte una nueva lnea abajo y:

escriba el nombre de la funcin en la columna de operadores (campo izquierdo); o
Utilice la opcin Accesibilidad para seleccionar la funcin (seleccione Insertar llamada de
mdulo en el men contextual).

Si la funcin tiene ms de una entrada y se utiliza Accesibilidad, se crea automticamente el nmero

necesario de lneas con ??? en los campos de la derecha. Sustituya los ??? por el valor o la variable
adecuada que corresponda al orden de las entradas.

Inserte una nueva lnea para almacenar el resultado de la funcin en la variable adecuada: Escriba
la instruccin ST en la columna de operadores (campo de la izquierda) y un nombre de variable en
el campo de la derecha.

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Representacin de funciones y de bloques de funciones

Para ilustrar el procedimiento, considere las funciones IsFirstMastCycle (sin parmetro de

entrada) y SetRTCDrift (con parmetros de entrada) que se representan grficamente a
continuacin:
Funcin

Representacin grfica

sin parmetros de entrada:

IsFirstMastCycle

con parmetros de
entrada:
SetRTCDrift

26

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Representacin de funciones y de bloques de funciones

En lenguaje IL, el nombre de la funcin se utiliza directamente en la columna de operadores:

Funcin

Representacin en el Editor POU IL de SoMachine

Ejemplo en IL de una
funcin sin parmetros
de entrada:
IsFirstMastCycle

Ejemplo en IL de una
funcin con parmetros
de entrada:
SetRTCDrift

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27

Representacin de funciones y de bloques de funciones

Uso de un bloque de funciones en lenguaje IL

En este procedimiento se describe cmo insertar un bloque de funciones en lenguaje IL:
Paso Accin
1

Abra o cree una POU nueva en el lenguaje de Lista de instrucciones (IL).

NOTA: Aqu no se detalla el procedimiento para crear una POU. Para obtener ms informacin,
consulte Adding, Declaring and Calling POUs (vase SoMachine, - Gua de programacin).

Cree las variables que necesita el bloque de funciones, incluido el nombre de instancia.

Se llama a los bloques de funciones utilizando una instruccin CAL:

Utilice la opcin Accesibilidad para seleccionar el bloque de funciones (botn derecho del ratn
y seleccionar Insertar llamada de mdulo en el men contextual).
La instruccin CAL y la E/S necesaria se crean automticamente.
Cada parmetro (E/S) es una instruccin:
Los valores de las entradas se establecen con ":=".
Los valores de las salidas se establecen con "=>".

En el campo de la derecha CAL, sustituya ??? por el nombre de la instancia.

Sustituya otros ??? por una variable apropiada o un valor inmediato.

Para ilustrar el procedimiento, considere este ejemplo con el bloque de funciones TON que se
representa grficamente a continuacin:
3

Representacin grfica

TON

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Representacin de funciones y de bloques de funciones

En lenguaje IL, el nombre del bloque de funciones se utiliza directamente en la columna de

operadores:
Bloque de funciones

Representacin en el Editor POU IL de SoMachine

TON

EIO0000000950 04/2014

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Representacin de funciones y de bloques de funciones

Cmo utilizar una funcin o un bloque de funciones en lenguaje ST

Informacin general
En esta seccin se describe el modo de implementar una funcin y un bloque de funciones en
lenguaje ST.
La funcin SetRTCDrift y el bloque de funciones TON se utilizan como ejemplos para mostrar
implementaciones.
Uso de una funcin en lenguaje ST
En este procedimiento se describe cmo insertar una funcin en lenguaje ST:
Paso

Accin

Abra o cree una POU nueva en el lenguaje de Texto estructurado (ST).

NOTA: Aqu no se detalla el procedimiento para crear una POU. Para obtener ms informacin,
consulte Adding, Declaring and Calling POUs (vase SoMachine, - Gua de programacin).

Las variables de entrada son los parmetros de entrada requeridos por la funcin.

Utilice la sintaxis general en el Editor POU ST para el lenguaje ST de una funcin. La sintaxis
general es:
FunctionResult:= FunctionName(VarInput1, VarInput2,.. VarInputx);

Para ilustrar el procedimiento, considere la funcin SetRTCDrift que se representa

grficamente a continuacin:
Funcin

Representacin grfica

SetRTCDrift

El lenguaje ST de esta funcin es este:

Funcin

Representacin en el Editor POU IL de SoMachine

SetRTCDrift

PROGRAM MyProgram_ST
VAR myDrift: SINT(-29..29) := 5;
myDay: DAY_OF_WEEK := SUNDAY;
myHour: HOUR := 12;
myMinute: MINUTE;
myRTCAdjust: RTCDRIFT_ERROR;
END_VAR
myRTCAdjust:= SetRTCDrift(myDrift, myDay, myHour, myMinute);

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Representacin de funciones y de bloques de funciones

Uso de un bloque de funciones en lenguaje ST

En este procedimiento se describe cmo insertar un bloque de funciones en lenguaje ST:
Paso Accin
1

Abra o cree una POU nueva en el lenguaje de Texto estructurado (ST).

NOTA: Aqu no se detalla el procedimiento para crear una POU. Para obtener ms
informacin sobre la adicin, declaracin y llamadas de POU, consulte la
documentacin (vase SoMachine, - Gua de programacin) relacionada.

Cree las variables de entrada y salida y la instancia requeridas para el bloque de

funciones:
Las variables de entrada son los parmetros de entrada requeridos por el bloque
de funciones
Las variables de salida reciben el valor devuelto por el bloque de funciones

Utilice la sintaxis general en el Editor POU ST para el lenguaje ST de un bloque de

funciones. La sintaxis general es:
FunctionBlock_InstanceName(Input1:=VarInput1,
Input2:=VarInput2,... Ouput1=>VarOutput1,
Ouput2=>VarOutput2,...);

Para ilustrar el procedimiento, considere este ejemplo con el bloque de funciones TON que se
representa grficamente a continuacin:
3

Representacin grfica

TON

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Representacin de funciones y de bloques de funciones

En esta tabla se muestran ejemplos de una llamada de bloque de funciones en lenguaje ST:
Bloque de funciones

Representacin en el Editor POU IL de SoMachine

TON

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EIO0000000950 04/2014

SoMachine
Glosario
EIO0000000950 04/2014

Glosario
B
byte
Un tipo que est codificado en un formato de 8 bits que, en el formato hexadecimal, va de 16#00
a 16#FF.

C
CFC
(diagrama de funcin continua) Un lenguaje de programacin (una ampliacin del estndar IEC
61131-3) basado en el lenguaje de diagrama de bloque de funciones (FBD) y que funciona como
un diagrama de flujo. Sin embargo, no se utiliza ninguna red y es posible un posicionamiento libre
de elementos grficos, lo que permite bucles de realimentacin. En cada bloque, las entradas se
sitan a la izquierda y las salidas, a la derecha. Las salidas del bloque se pueden conectar a las
entradas de otros bloques para formar expresiones complejas.

F
FB
(bloque de funciones) Un prctico mecanismo de programacin que consolida un grupo de
instrucciones de programacin para realizar una accin especfica y normalizada, por ejemplo, el
control de velocidad, el control de intervalo o el conteo. Un bloque de funciones se puede
componer de datos de configuracin, un conjunto de parmetros de funcionamiento internos o
externos y, normalmente, una o diversas entradas y salidas de datos.
FBD
(diagrama de bloques de funciones) Uno de los cinco lenguajes para lgica o control que cumplen
con el estndar IEC 61131-3 para sistemas de control. El diagrama de bloques de funciones es
un lenguaje de programacin orientado grficamente. Funciona con una lista de redes en la que
cada red contiene una estructura grfica de cuadros y lneas de conexin que representa una
expresin lgica o aritmtica, la llamada de un bloque de funciones, un salto o una instruccin de
retorno.

I
IL
(lista de instrucciones) Un programa escrito en lenguaje que se compone de una serie de
instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instruccin
incluye un nmero de lnea, un cdigo de instruccin y un operando (consulte IEC 61131-3).

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Glosario

INT
(entero) Un nmero entero con codificacin de 16 bits.

L
LD
(diagrama de contactos) Una representacin grfica de instrucciones de un programa de
controlador con smbolos para contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados
de forma secuencial por un controlador (consulte IEC 61131-3).

P
POU
(unidad de organizacin de programas) Una declaracin variable en el cdigo fuente y el conjunto
de instrucciones correspondiente. Las POUs facilitan la reutilizacin modular de programas de
software, funciones y bloques de funciones. Una vez declaradas, cada una de las POUs est
disponible para las otras.

S
ST
(Texto estructurado) Un lenguaje que incluye instrucciones complejas y anidadas (por ejemplo,
bucles de repeticin, ejecuciones condicionales o funciones). ST est conforme con IEC 61131-3.

V
variable
Una unidad de memoria direccionada y modificada por un programa.

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EIO0000000950 04/2014

SoMachine
ndice
EIO0000000950 04/2014

ndice
F
funciones
cmo utilizar una funcin o un bloque de
funciones en lenguaje IL, 25
cmo utilizar una funcin o un bloque de
funciones en lenguaje ST, 30
diferencias entre una funcin y un bloque
de funciones, 24

G
GetCurrentTaskCycle
Toolbox_Advance, 16

S
SetCurrentTaskCycle
Toolbox_Advance, 18

T
Toolbox_Advance
GetCurrentTaskCycle, 16
SetCurrentTaskCycle, 18

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35

ndice

36

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