Fue introducido por Johan Bernoulli en 1717. Es una poderosa herramienta
analtica en muchos problemas de mecnica estructural. Este principio puede ser enunciado de dos maneras: Principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos rgidos: El mtodo de Mller-Breslau para el trazado de lneas de influencia est basado en esta forma de expresar el principio. Principio de fuerzas virtuales para los cuerpos deformables: Se emplea para el clculo de deflexiones. El principio de desplazamientos virtuales para los cuerpos rgidos se enuncia as: Si un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio bajo un sistema de fuerzas y si se sujeta a cualquier desplazamiento virtual de cuerpo rgido, el trabajo virtual realizado por las fuerzas externas es cero
El principio de fuerzas virtuales para los cuerpos deformables se enuncia
as: Si una estructura deformable est en equilibrio bajo un sistema virtual de fuerzas (y pares) y si se sujeta a cualquier deformacin real pequea, coherente con las condiciones de apoyo y continuidad de la estructura, entonces el trabajo virtual externo realizado por las fuerzas externas (y pares externos) virtuales que actan a travs de los desplazamientos (y rotaciones) externos reales es igual al trabajo interno virtual realizado por las fuerzas internas (y pares internos) que actan a travs de los desplazamientos (y rotaciones) internos reales
Consideraciones Importantes:
Ntese de que en virtud de que las fuerzas virtuales son
independientes de las acciones que causan la deformacin real y permanecen constantes durante esta deformacin, las expresiones del trabajo virtual, externo e interno, no contienen el factor . Al aplicar la fuerza virtual esta recorrer la deformacin real (ya impuesta antes de aplicar la fuerza virtual).
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes
Armaduras: Se considerarn 3 casos generales, segn sea el
origen de la deflexin (no se consideran pendientes, los
elementos de una armadura trabajan slo a fuerza axial): por
fuerzas, errores de fabricacin y cambios de temperatura.
Aplicaciones al clculo de deflexiones y pendientes
Vigas: Si bien en una viga es posible tener fuerzas axiales, cortantes
y momentos flectores, slo se consideran prominentes el momento flector y la fuerza cortante. Para la gran mayora de vigas se desprecia el trabajo interno efectuado por las fuerzas cortantes virtuales que actan a travs de las deformaciones causadas por esas cortantes. En este caso, es posible calcular deflexiones y pendientes.
Consideraciones Importantes: La segunda manera de enunciar el Principio del Trabajo Virtual puede ser resumido como sigue: