Vinciul de ancora

Schema electric de comand prin sistemul generator-motor a

acionrii cabestanului (vinciului) de ancor
Din prezentrile fcute rezult c sistemul generator-motor asigur cel mai
bine adaptarea
caracteristici lor mecanice la cerinele acionrii mecanismului de ancorare.
Utilizarea n cazul
sistemului generator-motor a unui numr mai mare de maini electrice duce la
mrirea preului
de cost, a gabaritelor i greuti lor, comparabil cu sistemul de
acionare prin relee i
contactoare. La puteri mari, circa 70kW, aceste dezavantaje se reduc ntruct la
astfel de puteri
cantitatea de aparataj electric i dimensiunile rezistenelor n schemele cu relee
i contactoare
cresc considerabil. De asemenea odat cu mrirea numrului de contactoare i
relee se mrete i
posibilitatea de defectare a instalaiei. De aceea, n aceste cazuri, se prefer
sistemul generatormotor.
Datorit avantajelor sistemului generator-motor, n ceea ce
privete caracteristicile
mecanice obinute, simplitatea i sigurana n exploatare n comparaie cu
celelalte sisteme de
acionare, n multe cazuri acest sistem este preferat i pentru puteri mai mici, de
circa 20kW. n
practica construciilor navale din Suedia sistemul generator-motor cunoate o
larg rspndire.
n figura 4.10. se prezint schema electric de comand a acionrii
cabestanului de ancor
prin sistemul generator-motor.
Elementele componente ale schemei din figura 4.10. sunt:

m1 - motor asincron n scurtcircuit;

m2 - generator de curent continuu cu excitaie mixt diferenial;
m3 - motor de curent continuu cu excitaie independent;
m4 - generator auxiliar de curent continuu care alimenteaz circuitele de
comand;
ES(m2), EI(m2) - excitaiile serie i independent ale
generatorului m2;
EI(m3) - excitaia independent a motorului m3;
ED(m4), ES(m4) - excitaiile derivaie i serie ale generatorului auxiliar;
C1 - contactor pentru cuplarea alimentrii motorului m1;
C2 - contactor pentru scurtcircuitarea rezistenelor de pornire;
b1, b2 - butoane pentru comanda pornirii i opririi motorului m1;
h1 - lamp de semnalizare cu lumin galben;
h2 - lamp de semnalizare cu lumin aib;
R1-R3 - rezistene de pornire pentru motorul m1;

R4-R8 - rezistene pentru reglajul tensiunii generatorului m2;

R9 - rezisten pentru limitarea curentului prin excitaia motorului m3;
FE - bobina frnei electromagnetice;
b(1-1')-b(12-12') - contactele controlerului de comand.

Fig4.1
0

Schema din figura 4.10. corespunde unei aplicaii practice pentru

acionarea unei ancore de
4 tone. n acest caz motorul de execuie, are puterea de 50kW, generatorul
principal, m2, carealimenteaz motorul de execuie are puterea 60kW, iar motorul primar de tip
asincron n
scurtcircuit, m1, care acioneaz pe axul su, generatorul principal m2 i
generatorul auxiliar m4
are puterea 75kW. n figura 4.10. sunt prezentate caracteristicile mecanice ale
acestei acionri.
Pregtirea pentru funcionare a schemei din figura 4.10. se face prin
pornirea motorului
primar m1 care antreneaz pe axul su generatoarele de curent continuu m2 i
m4.
Pornirea motorului primar m1 este posibil cnd controlerul de comand
este pe poziia
zero i contactul b(12-12') este nchis. Pentru pornire se apas butonul b1. Este
alimentat
contactorul C1 care conecteaz nfurarea statorului motorului m1 la reea
avnd nseriate
rezistenele de pornire R1 - R3. Se aprinde lampa hi de culoare galben, n
acelai timp se
alimenteaz i releul de timp d care cu ntrziere va nchide contactul d(2-4).
ntrzierea la
acionare a releului d corespunde duratei regimului tranzitoriu de accelerare a
motorului conectat
cu rezistenele de pornire. Prin nchiderea contactului d(2-4) se alimenteaz
contactorul C2 care
scurtcircuiteaz rezistenele de pornire. Se stinge lampa hi i se aprinde lampa
h2, lumin aib,
care indic terminarea pornirii motorului asincron m1. n modul prezentat se
asigur pornirea automat n funcie de timp a motorului asincron n scurtcircuit.
Motorul asincron antreneaz pe axul su generatorul principal de curent
continuu m2 care
n aceast situaie pregtitoare nu produce tensiune ntruct circuitul excitaiei
independente este
ntrerupt i de asemenea antreneaz generatorul auxiliar m4 care produce
tensiune la valoarea
nominal i alimenteaz schema de comand. Este parcurs de curent excitaia
independent a
motorului de execuie conectat n serie cu rezistena R9 de limitare a curentului.
Motorul de execuie m3, care antreneaz mecanismul de ancorare, este n
repaus, curentul
prin indusul su fiind nul. Funcionarea. Se pune controlerul pe poziia 1 "VIRA".
Se nchid
contactele b(1-1'), b(2-2'), b(4-4') i b(6-6'). Este alimentat bobina frnei
electromagnetice i se
elibereaz axul motorului de execuie m3 de sub aciunea frnei mecanice,
nfurarea de

excitaie a motorului E1(m3) este parcurs de curentul nominal prin

scurtcircuitarea rezistenei
R9. Este conectat alimentarea excitaiei generatorului principal E 1 (m2) n serie
cu rezistenele
R4 - R8. Curentul prin excitaie se stabilete la valoarea minim i ca urmare
tensiunea produs
de generatorul m2 are valoarea minim. Motorul de execuie m3 se rotete cu
turaia I minim n
sensul de virare a lanului de ancor la bordul navei.
Pe poziiile 2, 3, 4, 5 i 6 se nchid n ordine contactele b(7-T), b(8-8'), b(99'), b( 10-10')
i b( 11-11') i sunt scoase pe rnd treptele de rezisten de la R4 la R8. Prin
scoaterea treptelor
de rezisten se mrete n trepte curentul prin excitaia generatorului, tensiunea
generatorului i
turaia motorului de execuie. Pe ultima poziie 6 se obine turaia maxim a
motorului de
execuie.
Schema fiind simetric funcionarea pe poziiile "FILA" este aceeai cu
deosebirea c se
inverseaz sensul curentului prin excitaia generatorului E1 (m2), avnd ca
rezultat inversarea
polaritii tensiunii generatorului i a sensului de rotire pentru motorul de
execuie.
Din prezentarea caracteristicilor mecanice se observ c excitaia serie
anticompound
asigur limitarea automat a momentului de repaus sub curent dezvoltat de
motorul de execuie
i ca urmare o protecie special la suprasarcin a motorului m3 nu este
necesar.
La revenirea controlerului pe poziia zero, motorul de execuie m3 este
conectat n regim
de frnare dinamic. Rezistena de frnare dinamic n acest caz este constituit
de rezistena
indusului generatorului.
Schema electric de comand cu tiristoare a acionrii cabestanului de
ancor Comanda cu
tiristoare a electromotoarelor de curent continuu reprezint una din
direciile moderne
importante de dezvoltare a acionrilor electrice. Prin acest sistem de
comand se obin
caracteristici mecanice asemntoare cu cele obinute prin sistemul
generator-motor, n
condiiile n care n locul grupului de maini electrice se folosete numai motorul
de execuie.
Sistemele de comand cu tiristoare se vor extinde n acionrile electrice
navale n msura
n care se vor rezolva urmtoarele probleme mai importante care
limiteaz aplicarea lor:
sigurana n funcionare n condiiile de mediu de la bordul navei i eliminarea
perturbaiilor

asupra sistemului de radiocomunicaii al navei. n figura 4.11. se prezint o

schem de comand cu tiristoare a acionrii cabestanului de ancor realizat i
aplicat experimental la bordul unei nave.

Motorul de execuie utilizat este un motor de curent continuu cu excitaie

mixt
avnd urmtoarele caracteristici tehnice:
Pn=16kW; Un = 220V; n, = 1000rot/min.
Principalele elemente ale schemei din figura 4.11. i funciunile lor sunt:

m 1 - transformator trifazat cobortor de tensiune;

m2 - motor de curent continuu cu excitaie mixt pentru acionarea
cabestanului de
ancor;
EO, ES - nfurrile de excitaie derivaie i serie ale motorului;

m3, m4, m5 - amplificatoare magnetice pentru comand,

nfurrile amplificatoarelor magnetice sunt notate astfel:

W - nfurarea de sarcin;
Wc - nfurarea de comand;
Wr - nfurarea de reacie negativ;
m6, m7, m8 - transformatoare pentru alimentarea generatoarelor de relaxare;
GR - generator de relaxare pentru distribuirea impulsuri lor pozitive de comand
a tiristoarelor
n absena semnalului de comand aplicat nfurrii We, reactana
nfurrii de sarcin W_ este maxim. Ca urmare, ampliudinea curentului prin
nfurarea W1 este minim i unghiul a de comand a tiristoarelor are valoarea
maxim ceea ce corespunde valorii minime a tensiunii aplicate motorului de
execuie.
Odat cu aplicarea semnalului de comand n nfurarea We, n msura n
care crete semnalul de comand se reduce inductana nfurrii Wc i crete
amplitudinea curentului prin nfurarea W1. Prin aceasta se obine micorarea
unghiului a i creterea tensiunii aplicate motorului corespunztor expresiei:
(4.1) n care Ud = 1,35Ulinie reprezint tensiunea maxim dat de redresorul
comandat pentru
= 0.
n fiecare generator de relaxare tensiunea din nfurarea secundar W2 se
aplic
condensatorului de acumulare C1. Timpul de ncrcare al condensatorului se
regleaz cu
rezistena R1. Cnd condensatorul s-a ncrcat nan la valoarea pragului de
deschidere a
tiristorului ti acesta se deschide i condensatorul se descarc pe nfurarea
primar a
transformatorului de impuls W3.
m9, m10, m11 - transformatoare de impuls; la aplicarea impulsului pe nfurarea
primar W3, din nfurarea secundar W4, se obine impulsul de
deschidere a
tiristoarelor de putere t2;
n2 - redresor comandat de putere pentru alimentarea motorului de execuie;
n3, n4 - redresoare n punte pentru redresarea tensiunii de comand
a amplificatoarelor magnetice i pentru alimentarea schemei de comand;
m13 - selsin de comand conectat pentru funcionarea ca selsin transformator.
Prin mutarea manetei de comand pe poziiile de la 1 la 10 tensiunea de ieire a
seismului crete liniar. Aceast tensiune este redresat de puntea
redresoare n3 i se aplic nfurrii de comand Wc a amplificatorului
magnetic. La creterea tensiunii de comand U, se reduce inductana
nfurrii W, crete amplitudinea curentului prin nfurarea W1 i se micoreaz
unghiul a de deschidere a tiristoarelor. Ca urmare, crete tensiunea aplicat
motorului de execuie avnd ca rezultat creterea turaiei acestuia. Prin acest
procedeu reglarea tensiunii aplicate motorului se face n limitele 1:25. Ststabilitron. Este montat pe circuitul nfurrii de reacie negativ Wr,
a amplificatorului magnetic i are rolul de a limita curentul prin indusul motorului
de curent continuu.
La suprasarcini Is = 1,75 In stabilitronul se strpunge i se aplic pe
nfurarea de reacie negativ Wr un semnal proporional cu valoarea curentului

de sarcin care creeaz un flux de sens opus fluxului dat de nfurarea de

comand obinndu-se scderea
brusc a tensiunii aplicat motorului de execuie i ca urmare, limitarea
curentului prin indusul acestuia, nclinarea pantei cztoare a caracteristicii
mecanice poate fi reglat cu rezistena R4.
Tensiunea pe circuitul legturii inverse, de reacie negativ, se obine de la
bornele
untului R3 i este proporional cu valoarea curentului de sarcin.
C1, C2 - contactoare pentru cuplarea motorului i inversarea sensului de rotaie;
C3 - contactor pentru alimentarea bobinei frnei electromagnetice FE;
b( 1-1 ')+b( 5-5') - contactele controlerului de comand;
a1, a2 - ntreruptoare automate pentru protecia transformatorului m1
i a
motorului m2.
Funcionarea, n poziia zero a controlerului schema este deconectat.
Motorul de
execuie m2 este n repaus i are axul frnat de frna mecanic.
Pe poziia 1 "VIRA" se nchid contactele b(1-1'), b(2-2') i b(3-3'). Sunt
alimentate
selsinul de comand, releul de tensiune minim d care nchide contactul
d(2-4) i
contactorul C3 care realizeaz circuitul de alimentare al bobinei frnei
electromagnetice.
Este de asemenea alimentat nfurarea derivaie a motorului. Motorul se afl n
repaus
i este conectat pentru regimul de frnare dinamic.
Pe poziia 2 "VIRA" se nchide n plus contactul b(4-4') i este
alimentat
contactorul C2. Indusul motorului este conectat la tensiune minim i viteza
motorului
este minim.
n poziiile de la 3 la 10 tensiunea de ieire a selsinului de comand crete
liniar i
se obine n final creterea turaiei motorului de execuie. Schema
este simetric,
funcionarea pe poziiile "FILA" fiind aceeai. Caracteristicile mecanice ale
acionrii cu
tiristoare sunt asemntoare cu caracteristicile mecanice ale acionrii prin
sistemul
generator-motor reprezentate n figura 2.14