UNIVERSIDAD CATLICA DE SANTA

MARA

SEMESTRE PAR 2016

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA
INDUSTRIAL
CLCULO INTEGRAL

ECUACIONES DIFERENCIALES
ESTUDIANTE: ALEJANDRO OVIEDO PINAZO
DOCENTE: WALTHER ABEL PALZA DELGADO
SECCIN: C
AREQUIPA PER

2016
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que interviene una
funcin incgnita y una o varias de sus derivadas. Este tipo de
ecuaciones aparece en el estudio de numerosos fenmenos fsicos y
qumicos: desintegracin
radiactiva, crecimiento de poblaciones,
reacciones qumicas, problemas gravitatorios, etc. No es exagerado
afirmar que la naturaleza se describe por medio de ecuaciones
diferenciales, de modo que un conocimiento de esta ltima materia nos
ayudar a entender mejor los fenmenos naturales.
Las ecuaciones diferenciales
atendiendo a dos criterios:

se

pueden

clasificar,

bsicamente,

(1) TIPO: Si la funcin incgnita contiene una nica variable

independiente, entonces la ecuacin se denomina ecuacin diferencial
ordinaria, abreviadamente E.D.O. En otro caso, cuando la funcin
incgnita contiene dos o ms variables independientes, la ecuacin se
dice que es una ecuacin diferencial en derivadas parciales.
(2) ORDEN: Es la derivada de orden ms alto que aparece en la ecuacin
diferencial.
Es innecesario decir que el estudio de las ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales requiere unas tcnicas matemticas que estn fuera
del alcance del alumno, por lo que nos restringiremos al anlisis de las
ecuaciones diferenciales ordinarias.
Consideremos una ecuacin diferencial ordinaria
F(x, y, y , y,...)=0
Diremos que una funcin y = f(x) es una solucin de la ecuacin
diferencial si la ecuacin se satisface al sustituir en ella y sus derivadas
por f(x) y sus derivadas respectivas. La solucin general de una ecuacin
diferencial ordinaria es una funcin y = f(x, c1, c2,...) dependiente de
una o varias constantes tal que cualquier solucin de la ecuacin
diferencial se obtiene dando valores especficos a una o ms de las

constantes. Cuando damos valores concretos a todas las constantes de

la solucin general, surge una solucin particular. Geomtricamente, la
solucin general de una ecuacin diferencial de primer orden representa
una familia de curvas, denominadas curvas solucin, una para cada
valor concreto asignado a la constante arbitraria. En la prctica, la
determinacin de las constantes que aparecen en la solucin general se
realiza a partir de las condiciones iniciales del problema. Las condiciones
iniciales del problema son los valores que adquiere la funcin solucin o
sus derivadas en determinados puntos. Por ejemplo, para una ecuacin
diferencial de primer orden
Y = F(x, y),
Una condicin inicial se expresara en la forma
y(x0) = y0.
En consecuencia, y = f(x) es solucin si f (x) = F(x, f(x)) para todo valor
de x en cierto intervalo, y f(x0) = y0.

Ecuaciones
diferenciales
ordinarias de primer orden
A continuacin estudiaremos algunos tipos de ecuaciones diferenciales
de primer orden para las que se cuenta con mtodos de resolucin, y
que aparecen frecuentemente en las aplicaciones.

Ecuaciones de variables separables

En primer lugar, observemos que una E.D.O. de primer orden que es fcil
resolver es
Y = f(x)
(1)
donde f es una funcin integrable. Para resolverla basta integrar ambos
miembros con respecto a x y as se obtiene

De modo que su solucin general viene dada por (2), y en ella se

recogen todas las soluciones de la ecuacin (1).
Ms generalmente, toda ecuacin de primer orden y0 = f(x, y) en la que
y0 pueda expresarse como producto de dos funciones, una que depende

slo de la
variable x, y
otra que depende slo de la variable y, esto es, de la forma
Y = g(x)/h(y)
(3)
se llama ecuacin de variables separables.
Para resolver (3) se multiplican ambos miembros por h(y) para obtener
h(y) dy/dx = g(x)

(4)
Ahora se observa que si y = f(x) es una solucin de (4), al tener que
verificar dicha ecuacin, entonces cumple
h(f(x))f(x) = g(x)
Por lo que al integrar se obtendr

Pero como dy = f (x)dx, entonces (5) se puede escribir as:

De modo que (6) constituye una familia uniparamtrica de soluciones,

que generalmente vienen expresadas de forma implcita.
El razonamiento anterior nos sugiere un mtodo para resolver la
ecuacin (3): De la ecuacin (3) pasamos a h(y)dy = g(x)dx y finalmente
integraremos ambos miembros para obtener la solucin general de la
ecuacin dada.

NOTA.- Las ecuaciones y = g(x)h(y), y = h(y)/g(x) tambin son de

variables separables y se resuelven de forma similar.
Ejemplo 3.1 Resolvamos la ecuacin de variables separables y0 = y2
4. Escribimos la ecuacin en la forma 1 y2 4 dy = dx. A continuacin
integramos ambos miembros, para lo cual utilizaremos
1/(y2 4) = 1/4/(y + 2) + 1/4/(y 2)

Obsrvese que si ahora buscsemos la nica solucin tal que y(0) = 2,

al sustituir x = 0, y = 2, en la expresin anterior, llegaramos al
absurdo 1=1. Esto nos indica que hemos perdido en el proceso de
resolucin la solucin de este problema de valor inicial. Pero, si
repasamos los clculos, se observa que se dividi por y2 4. As, se
consider que y 6= 2, y 6= 2. Luego en caso de ser y = 2 o bien y =
2 soluciones de la ecuacin diferencial, las podramos haber eliminado.
Es fcil comprobar que, en este caso, tanto y = 2 como y = 2 son
soluciones de la ecuacin diferencial. La solucin y = 2 se puede obtener
de la solucin general y = 21 + ce4x 1 ce4x para el valor c = 0 del
parmetro, pero y = 2 no forma parte de dicha familia uniparamtrica.
Sin embargo, es precisamente la solucin y = 2 la que es la solucin
del problema de valor inicial planteado.

Ecuaciones diferenciales homogneas

En la prctica, es muy difcil que nos encontremos con ecuaciones
diferenciales separables. Sin embargo, hay ocasiones en las que algn
tipo de sustitucin transforma la ecuacin diferencial no separable en
una ecuacin que s es separable. Un ejemplo de este tipo de ecuaciones
son las ecuaciones diferenciales homogneas. Una ecuacin diferencial
se llama homognea si puede escribirse de la forma

Vemos entonces que en este tipo de ecuaciones,

queda aislada en un
lado de la ecuacin, mientras que en el otro lado tenemos una expresin
en la que e aparecen siempre en la forma . Ejemplos de ecuaciones
diferenciales homogneas son

Veremos ahora que la sustitucin

transforma una ecuacin
diferencial homognea en una ecuacin diferencial separable. En efecto,
pues si

, entonces

de modo que la ecuacin se transforma:

Esta ecuacin es claramente separable, y puede escribirse como

luego en forma diferencial tenemos

as que integrar ambos lados de la ecuacin da lugar a una ecuacin que

definir la solucin general de la ecuacin.

Ecuacin diferencial lineal

Una ecuacin diferencial lineal ordinaria es una ecuacin diferencial que
tiene la forma:

O usando otra notacin frecuente:

Para que una ecuacin diferencial sea lineal debe darse que no
aparezcan productos de la funcin incgnita consigo misma ni con
ninguna de sus derivadas. Si usamos la notacin
para denotar

el operador diferencial lineal de la ecuacin anterior, entonces la

ecuacin anterior puede escribirse como:

Estas ecuaciones tienen la propiedad de que el conjunto de las posibles

soluciones tiene estructura de espacio vectorial de dimensin finita cosa
que es de gran ayuda a la hora de encontrar dichas soluciones.
Las Ecuaciones diferenciales de primer orden se caracterizan por ser de
la forma:

Donde

son funciones

continuas en

un

intervalo

abierto

. La solucin de esta ecuacin viene dada por:

Ecuacin diferencial exacta

En

matemticas,

una ecuacin

diferencial

exacta es

una ecuacin

diferencial

ordinaria de primer orden que presenta la forma:

donde las derivadas parciales de las funciones M y N:

iguales. Esto es equivalente a decir que existe una funcin
que:

donde

son
tal

Dado que
es una funcin diferenciable, entonces, por
el teorema de Clairaut, sus derivadas cruzadas deben ser iguales.
Esto significa que:

.
Para resolver una ecuacin diferencial de este tipo, se ha de seguir los
siguientes pasos:

Comprobar la exactitud de la ecuacin, esto es, verificar si las

derivadas parciales de M (con respecto a y) y de N (con respecto a x)
son iguales.

Se integra M o N a conveniencia (M respecto a x N respecto a y)

obtenindose de este modo la solucin general de la ecuacin
aunque con una funcin incgnita g que aparece como constante de
integracin. Esto es:

Para despejar la funcin g se deriva

variable independiente de g.

con respecto a la

Se iguala g' con M o N (si se integr M se iguala a N y viceversa.),

despejando y luego integrando con respecto a la variable
independiente de g; de este modo se encontrar la funcin g.
Finalmente se reemplaza el g encontrado en la solucin general
.

Ecuaciones lineales de segundo orden

na ecuacin algebraica de segundo grado o simplemente ecuacin
cuadrtica de una variable es una algebraica que conlleva una expresin
algebraica de trminos cuyo grado mximo es dos, es decir, una
ecuacin cuadrtica puede ser representada por un trinomio de segundo
grado o binomio de segundo grado. La expresin general de una
ecuacin cuadrtica de una variable es:

donde x representa
la variable,
y
donde a, b y c son
nmeros
enteros ; a es el coeficiente cuadrtico o principal (distinto de 0), b el
coeficiente lineal o coeficiente del trmino de primer grado, y c es el
trmino independiente . Este polinomio, si los coeficientes son nmeros
racionales (excepcionalmente, nmeros reales), se puede representar
mediante la grfica de una funcin cuadrtica, es decir, por
una parbola. Esta representacin grfica es til, porque las
intersecciones o punto tangencial de esta grfica, en el caso de existir,
con el eje X coinciden con las soluciones reales de la ecuacin.
A la variable x, algunos llaman indeterminada otros llaman incgnita

Ecuaciones
lineales
homogneas

de

Las

homogneas

ecuaciones

lineales

coeficientes

constantes
,

donde

las

coeficientes
y b son constantes. Este tipo de ecuacin se resuelve
ya sea por separacin de variables o con ayuda de un factor de
integracin, pero hay otro mtodo de solucin, uno en el que solo se
utiliza algebra. Al observar bien podemos ver que al despejar
de la
ecuacin
se obtiene
, donde k es una constante.
Ahora el nuevo mtodo de una solucin: si se sustituye
y
en
se
obtiene
o
bien
como
nunca es cero para valores reales de x, la
ltima ecuacin se satisface solo cuando m es una solucin o raz de la
ecuacin polinomio de primer grado
para este nico valor de
m
es una solucin de la ED. En esta seccin se ver que el
procedimiento
que
se
vio
anteriormente
genera
soluciones
exponenciales para ED lineales homogneas de orden superior:

donde los coeficientes

, i=0,1.......,n son constantes reales y

ECUACION AUXILIAR
se empieza por considerar el caso especial de la ecuacin de segundo
orden:

donde a, b y c son constantes. si se intenta encontrar una solucin de la

forma
entonces despus de sustituir
y
por
lo que al sustituir quedara:

como ya se haba definido que

para toda x evidente entonces la nica
forma es cuando se elige a m como una raz de la ecuacin cuadrtica

Esta ltima ecuacin se llama ecuacin auxiliar de la ecuacin auxiliar

ya

mencionada.

Como

las

dos

races

son

y
habr 3 formas de la solucin general
corresponde
a:
a.)
y
reales
y
distintas
b.)
y
reales
e
iguales
c.)
y
son
nmeros
conjugados
complejos
se analiza cada uno de estos pasos a su vez.

Ecuaciones lineales de coeficientes constantes no

homogeneas
Una ecuacin diferencial de orden superior que tiene la forma:

que

Ejemplos

Ejemplos

Ecuaciones lineales de orden superior con coeficientes

constantes
Una ecuacin diferencial de orden superior que tiene la forma:
En donde si
la ecuacin diferencial se denomina homognea,
pero si
entonces la ecuacin diferencial se denomina no
homognea.
Principio de Superposicin o linealidad
Sean
soluciones de una ecuacin diferencial homognea
de orden n, entonces la combinacin lineal de estas es:
Tambin es solucin de dicha ecuacin diferencial
Dependencia e Independencia lineal
Se dice que las funciones
son linealmente independientes si
la nica solucin de la ecuacin
Donde
En caso contrario, es decir, si alguna de las constantes no es nula, las
funciones son linealmente dependientes.
Wronskiano
Es una funcin, cuyo nombre se debe al matemtico polaco Josef HoeneWronski,
especialmente
importante
en
el
estudio
de
las ecuaciones diferenciales. El Wronskiano se obtiene al resolver el

determinante que est conformado por un conjunto de funciones y

sus derivadas. Supongamos que las funciones
poseen al menos
derivadas, entonces el Wronskiano est dado por:

Para el caso de tres funciones

Uno de los usos ms importantes del Wronskiano en las ecuaciones

diferenciales es el de verificar si un conjunto de soluciones es
linealmente independiente o no.
Dado un conjunto de soluciones
de una ecuacin
diferencial homognea de orden n, dicho conjunto de soluciones es
linealmente independiente si y solo si, en algn punto de un intervalo se
cumple que
Ejemplo ilustrativo
Determine, mediante el Wronskiano, si las funciones dadas son
linealmente independientes o linealmente dependientes en el
intervalo
Remplazando valores en

Se tiene

Resolviendo el determinante de orden 3 por el mtodo de Sarrrus

Como
entonces,
las
funciones
son
linealmente
independientes
Una ecuacin diferencial homognea de orden superior tiene la forma:

Y tiene como solucin general la funcin

auxiliar viene dada por:

por lo tanto su ecuacin

Estas ecuaciones puede generar muchas combinaciones, sin embargo,

se presentan tres casos que ayudarn en la resolucin de las mismas.
1) Primer Caso: Mltiples races diferentes
Si todas las races de la ecuacin diferencial homognea son reales
diferentes, es decir
entonces la solucin general
tiene la forma
2) Segundo Caso: Mltiples races iguales
Si todas las races de la ecuacin diferencial homognea son reales e
iguales, es decir
entonces la solucin general
tiene la forma
3) Tercer Caso: Mltiples races iguales
Si todas las races de la ecuacin diferencial homognea son conjugadas
complejas, es decir,
es una raz compleja de multiplicidad k, y sus raz
conjugada
tambin es una raz compleja de multiplicidad k,
entonces con base en 2k soluciones complejas se tiene como solucin
general
Ejemplos ilustrativos
1) Resolver
Solucin:
La ecuacin auxiliar es:
Factorizando se tiene
Las races son
Entonces la solucin general es

Oscilador Armnico simple

Imagnese una masa "m" en una superficie sin friccin colgando de un

resorte la observacin del movimiento nos da la suposicin que al
aumenta la fuerza "F" de igual manera aumentara la longitud del resorte
"X" lo anterior puede representarse como:
La fuerza es directamente proporcional a la longitud , para crear un
igualdad podemos calcular la razn de cambio

Sustituyendo en la ecuacin inicial obtenemos que

Lo anterior de define como la ley de hooke aplicada a un resorte, es
pertinente notar que la ley de hooke solo es vlida cuando el objeto
puede recuperar su forma original . la razn de cambio nos indica que la
funcin de fuerza en razn de la distancia F(x) tiene la forma y=mx+b
una lnea recta.
De lo anterior podemos definir una ecuacin diferencial que resuelva la
oscilacin de un resorte
La segunda ley de newton, la sumatoria de las fuerzas es igual a la masa
por aceleracin por lo tanto

Aplicando la solucin de las ecuaciones de segundo orden con

coeficiente constantes encontramos:

Cuando las condiciones de la formula anterior es t=0 , v=0 y x=

Amplitud del resorte "Y"

Siendo A = amplitud del resorte posicin alargamiento despus

de equilibrio y B=0

Es posible tambin escribir la solucin de un problema de la forma

anterior sin tener las condiciones t=0 v=0 usando un Angulo de fase
=
La amplitud "X" puede definirse como
El Angulo de fase debe ser en radianes