PREFA

Sistemele de acionare hidraulice i pneumatice constituie un

domeniu vast i important al tehnicii moderne. n contextul extinderii
vertiginoase a transmisiilor cu fluide sub presiune n cele mai variate
domenii industriale, autorii au abordat, cu instrumentele moderne ale teoriei
sistemelor, modelarea, simularea, identificarea experimental i sinteza
acestor sisteme. Lucrarea se extinde pe dou volume, primul volum fiind
rezervat fundamentelor sistemelor de acionare, comand i reglare
hidraulice, precum i aplicaiilor de larg utilitate practic ale acestora.
Noiunea de sintez are un coninut larg. Din punct de vedere
practic, ea se refer la ansamblul de activiti creatoare finalizate printr-o
documentaie tehnic minimal, suficient n condiii tehnice, economice i
sociale date. Datorit complexitii fenomenelor asociate curgerii lichidelor
n domeniile specifice transmisiilor hidraulice volumice, stabilirea unei
soluii structurale optime, corespunztoare unor condiii date, se face
iterativ, etapele de sintez alternnd cu cele de analiz. Sinteza raional
necesit cunoaterea profund a construciei i funcionrii elementelor
transmisiilor hidraulice volumice. Totui, principalul obiectiv al sintezei satisfacerea unor performane impuse - nu poate fi atins cu eforturi
rezonabile fr modelarea matematic i simularea numeric.
O metodologie ideal de sintez trebuie s fie analitic i s se
reduc n fond la rezolvarea direct sau iterativ a unor sisteme de ecuaii
i inecuaii ale cror necunoscute sunt parametrii optimi ai sistemului
(geometrici, hidraulici, mecanici, electrici, etc.).
Stabilirea parametrilor constructivi ai unei transmisii hidraulice
volumice implic rezolvarea sistemului de ecuaii difereniale care descriu
comportarea sa dinamic. Caracterul neliniar al ecuaiilor uzuale impune
utilizarea calculatoarelor numerice. Parametrii constructivi sunt ajustai
pn cnd performanele calculate (rezerva de stabilitate, viteza de
rspuns, precizia etc.) sunt satisfctoare. n general, comportarea real
difer de cea teoretic, fiind necesare iteraii ndelungi i costisitoare ce
includ calculul, proiectarea constructiv, execuia i ncercarea.
Este posibil reducerea considerabil a acestor eforturi cu ajutorul
analizei dinamice liniare. Dei informaiile obinute pe aceast cale sunt
aproximative, ele constituie o premiz fundamental a utilizrii raionale i
eficiente a calculatoarelor. n aceast lucrare, cele dou metode de
cercetare sunt utilizate n mod complementar, att n scopul stabilirii unor
criterii de sintez generale, ct i pentru construirea unei imagini concrete a
influenei parametrilor constructivi asupra comportrii dinamice reale a
transmisiilor hidraulice volumice.

Instrumentul fundamental de calcul numeric utilizat de autori a fost

pachetul de programe MATLAB (elaborat de compania MathWorks din
S.U.A.) precum i extensiile sale: SIMULINK, CONTROL TOOLBOX,
IDENTIFICATION TOOLBOX etc. De asemenea, autorii au utilizat
programul AMESim - cel mai eficient instrument actual de concepie prin
modelare i simulare a sistemelor automate cu fluide, dezvoltat de
Societatea IMAGINE din Frana.
Identificarea sistemelor studiate n lucrare a fost realizat cu
interfee de achiziie a datelor experimentale produse de firma KEITHLEY
(S.U.A.) asistate de pachetul de programe TEST POINT (CAPITAL
EQUIPMENT CORPORATION S.U.A).
Autorii mulumesc i pe aceast cale numeroilor colegi i
colaboratori care au contribuit - direct sau indirect - la apariia acestei
lucrri interdisciplinare. Dintre acetia se detaeaz cteva nume:
dr.ing.mat. Constantin Clinoiu, dr.ing. Petrin Drumea, dr.ing. Constantin
Drgoi i tehn.pr. Valentin Petica. ndrumarea atent oferit de Editura
Tehnic a contribuit substanial la rafinarea modului de prezentare a
informaiilor. Sprijinul financiar acordat de S.N.N.E. a permis editarea
integral a lucrrii n condiii grafice deosebite. Afilierea Laboratorului de
Acionri Hidraulice i Pneumatice realizat de autori la Reeaua
Internaional de Laboratoare de profil - FLUID POWER NET
INTERNATIONAL (www.fluid.power.net sau www.fluid-power.pub.ro) a
constituit o premiz important a verificrii opiniilor tehnice exprimate n
lucrare.
Autorii i exprim sperana c eforturile lor vor fi utile specialitilor
implicai n concepia, execuia, implementarea i exploatarea transmisiilor
hidrostatice, precum i studenilor, doctoranzilor i cadrelor didactice de
profil. Orice apreciere constructiv, transmis prin pota electronic la
adresa vasiliu@fluid.fluid-power.pub.ro este binevenit pentru depirea
propriilor limite.
n final, autorii muumesc domnului prof. univ. dr. ing. Corneliu
Berbente, eful Catedrei de tiine Spaiale Elie Carafoli a Universitii
POLITEHNICA din Bucureti, pentru sugestiile utile formulate cu ocazia
lecturii atente a lucrrii.
Autorii