Filtro pasa bajos: Son aquellos que introducen muy poca

atenuacin a las frecuencias que son menores que una

determinada, llamada frecuencia de corte. Las frecuencias
que son mayores que la de corte son atenuadas
fuertemente.

Implementacin
El filtro pasa bajos ms simple es un circuito RC en serie
en el cual la salida es la cada de tensin en la resistencia.

El funcionamiento de estos circuitos como filtro pasa bajos

es fcil de entender. En el caso del primero, el
condensador presentar una gran oposicin al paso de
corrientes debidas a frecuencias bajas y como forma
un divisor de tensin con la resistencia, aparecer sobre
l casi toda la tensin de entrada. Para frecuencias
altas el condensador presentar poca oposicin al paso

de la corriente y la resistencia se quedar casi el total de

la tensin de entrada, apareciendo muy poca tensin en
extremos del condensador. El segundo circuito funcionar
de forma muy parecida al primero. Aqu tambin tenemos
un divisor de tensin formado por al bobina y la
resistencia. Si la frecuencia de la tensin de entrada es
baja la bobina ofrecer poca oposicin y la tensin caer
casi toda ella en la resistencia (o sea, aparecer en la
salida). Si la frecuencia de la seal de entrada es alta la
bobina se quedar en sus extremos con casi toda la
tensin y no aparecer casi ninguna en la salida.

Aplicaciones
Una posible aplicacin de este tipo de filtro sera la de
hacer que las altas frecuencias de una seal de audio
fuesen a un altavoz para sonidos agudos mientras que
un filtro paso bajo hara lo propio con los graves. Otra
aplicacin sera la de eliminar los ruidos que provienen de
la red elctrica (50 o 60Hz) en un circuito cuyas seales
fueran ms altas.

Filtros elctricos y electrnicos

Los filtros son redes que permiten el paso o detienen el
paso de un determinado grupo de frecuencias (banda de
frecuencias).

Tipos de filtro:

Filtros paso bajo

Filtros paso alto

Filtros banda

Filtros supresor de banda

En los filtros paso bajo y paso alto, una de sus principales
caracterstica es su frecuencia de corte, que delimita el
grupo de las frecuencias que pasan o no pasan por
el filtro. En el filtro paso bajo pasarn las frecuencias
por debajo de la frecuencia de corte y en
el filtro paso alto pasarn las frecuencias por encima de
la frecuencia de corte. En los filtros pasa banda, las
principales caractersticas son:

frecuencia central

ancho de banda

factor de calidad

La curva A (en negro):

muestra una frecuencia central fo (frecuencia de

resonancia)

ancho de banda va de f1 a f2.

La curva B (en rojo):

muestra una frecuencia central fo (frecuencia de

resonancia)

ancho de banda va de f3 a f4.

Las dos curvas son de dos filtros con la misma frecuencia
central. Las frecuencia utilizadas para determinar el ancho
de banda (f1, f2, f3, f4) se llaman frecuencias de corte o
frecuencias de mediana potencia y se obtienen cuando la
amplitud de la onda cae en 3 decibeles de su mxima
amplitud. Ver el Grfico

Factor de calidad de un filtro

elctrico
La curva B muestra un filtro de mayor selectividad, pues
las frecuencias de corte estn mas cerca de la frecuencia
central fo (ver la amplitud de la salida del filtro). En este
el ancho de banda del filtro es menor. La curva A muestra
un filtro de menor selectividad, pues sus frecuencias
estn ms alejadas de la frecuencia central, pero su
ancho de banda es mayor.
Para encontrar el factor de calidad de un filtro se
utiliza la frmula: Q = fo/AB , donde:

fo = frecuencia de resonancia

AB = ancho de banda (f2 f1) o (f4 f3).

En este caso el factor de calidad del filtro B es mayor.

Diseo de filtros
aproximacin.

por

el

mtodo

de

la

Objetivo: Aprender a disear filtros de orden n

(cualquiera) que cumplan determinadas especificaciones.
Esquema a seguir:
Especificacin de las caractersticas del filtro ver formas
de indicar estas especificaciones.
Eleccin del tipo estndar de filtro. Existen distintos tipos:
o Butterworth
o Chebyshev
o Inversa de Chebyshev, Bessel, elpticos, etc.
Uso de las tablas de filtros estndar Buscar los valores
de los componentes del filtro (Cs, Ls y Rs). Valores
normalizados (=1 rad/s y R= 1, filtro prototipo) de los
componentes en las tablas.
5.1 Especificacin de las caractersticas de un filtro.

Relacin entre atenuacin y amplitud:

Especificaciones de un filtro paso bajo:

Especificaciones de atenuacin:

Especificaciones de un filtro paso alto:

Especificaciones de un filtro paso banda:

Especificaciones de un filtro rechazo banda:

NOTA: En el diseo de filtros por el mtodo de la aproximacin siempre

consideraremos especificaciones de filtro paso bajo. Para disear otro filtro
(pasa alto, pasa banda, etc) se realizarn transformaciones de las
especificaciones.

Parmetros de discriminacin y selectividad de un filtro.

Parmetro de discriminacin (Kd) :

Parmetro de Selectividad (Ks):

NOTAS:

Kd pequeo filtro paso bajo de alta calidad.

Ks ~1 corresponde a un filtro pasa bajo casi ideal.

Funcin caracterstica F(2):

5.2 Filtro de Butterworth.

Definido siempre para el filtro paso bajo.
Caractersticas de su respuesta:
Funcin caracterstica:

Su comportamiento:
Respuesta plana en la banda de paso.
Cada de 20n dB/dcada en la banda atenuada.

 Filtro caracterizado por los valores de c y n.

Diseo de un filtro de Butterworth:
Tenemos que encontrar
especificaciones.

c y

que

satisfagan

las

Especificaciones:

1. Clculo del orden del filtro de Butterworth (n).

Debe cumplir:

Si n no es entero redondearemos al siguiente n que asegure el

cumplimiento de especificaciones.
2. Clculo de la frecuencia de corte (c) del filtro de

Butterworth.
Imponiendo que el filtro pase por la esquina (p, Hp):

Bode de amplitud de filtros Butterworth de orden creciente:

5.3 Filtro de Chebyshev.

Definido siempre para filtro paso bajo.

Caractersticas de su respuesta:
Funcin caracterstica:

Definicin de los polinomios de Chebyshev:

Obtenidos de forma recurrente:

Su comportamiento:
Respuesta con rizado en la banda de paso.

 Filtro caracterizado por los valores de y n.

Dado el orden del filtro (n), a mayor rizado permitido en la

banda de paso, mejor selectividad en frecuencia.

Diseo de un filtro de Chebyshev

Tenemos que encontrar y n que cumplen las especificaciones

dadas.
Especificaciones:

1. Clculo del orden del filtro de Chebyshev (n).

Debe cumplir:

Si n no es entero redondearemos al siguiente n que asegure el

cumplimiento de especificaciones.
2. Clculo del parmetro de rizado () del filtro de Chebyshev.
Imponiendo que el filtro pase por la esquina (p,Hp):

Si nos dan el rizado podemos deducir Hp.

Comparacin Butterworth-Chebyshev
Los Chebyshev
Butterworth.

decaen

ms

rpidamente

que

los

Los Butterworth se comportan mejor en la banda de paso.

5.4 Implementacin de filtros de Butterworth

Chebyshev.
Filtros Butterworth y Chebyshev solo paso bajo.

ACTIVOS (paso bajo):

Filtro de 2 orden (n=2)

Filtro de 3 orden (n=3)

Filtro de 4 orden (n=4)

Son filtros Sallen-Key conectados en cascada. Estos circuitos

implementan la respuesta de Butterworth o Chebyshev segn el
valor de sus componentes.
PASIVOS (paso bajo):
Filtro en escalera.

(a) Circuito con mnimo nmero de inductancias.

(b) Circuito con mnimo nmero de condensadores.
En orden del filtro lo determina el nmero total de elementos
almacenadores de energa (condensadores+inductancias).
5.4.1 Uso de tablas para el diseo de filtros paso bajo.
Conocido el tipo del filtro (Butterworth o Chebyshev; activo o
pasivo) que deseamos implementar, el valor de los
componentes se obtiene de las tablas.
Tablas filtros activos.

A estos filtros se les conoce como filtros paso bajo activos

prototipo o normalizados.
Como nuestra frecuencia wc o wp no ser de 1rad/s y no
usaremos resistencias de 1 debemos aplicar una ley de
escalamiento (en frecuencia e impedancia) a los valores de la
tabla.
Ley Universal de Escalamiento para filtros activos

Tablas filtros pasivos.

Lo primero que tenemos que decidir es si vamos a utilizar una
estructura con el mnimo nmero de condensadores o de
inductancias.
Butterworth: Conocido n y wc, la tabla muestra los valores de Cs
y Ls para wc= 1rad/s y RL= 1.
Chebyshev: Conocido n y , la tabla muestra los valores de Cs y
Ls para wp= 1rad/s y RL= 1, para un rizado determinado.
A estos filtros se les conoce como filtros paso bajo pasivos
prototipo o normalizados.
Para obtener un filtro con la frecuencia que nos interesa y
valores "razonables" de componentes tendremos que aplicar
otra ley de escalamiento.
Ley Universal de Escalamiento para filtros pasivos

5.6
Criterios
de
diseo
para
otros
especificaciones.
Transformacin de paso bajo a paso alto.

tipos

de

En la funcin de transferencia equivale a sustituir:

s 1/s
Ejemplo:

Esta transformacin se produce al sustituir Rs por Cs de valor

1/R y Cs por Rs de valor 1/C (transformacin RC-CR de Mitra)
en el filtro paso bajo activo prototipo.

Esta
transformacin
equivale
en
el filtro
paso
bajo pasivo prototipo a sustituir Ls por Cs de valor 1/L y Cs por
Ls de valor 1/C.

Transformacin de paso bajo a paso banda.

En la funcin de transferencia equivale a sustituir:

Esta transformacin equivale a poner en cascada dos filtros

activo prototipo.

Esta transformacin se obtiene sustituyendo en el filtro paso

bajo pasivo prototipo:

Transformacin de paso bajo a rechazo banda.

En la funcin de transferencia equivale a sustituir:

Esta transformacin equivale a poner en paralelo dos filtros

activo prototipo.

Esta transformacin se obtiene sustituyendo en el filtro paso

bajo pasivo prototipo:

5.7 Escalado en frecuencia e impedancia.

Permite reutilizar un filtro diseado modificando las frecuencias
de corte o los valores de las resistencias empleadas
Escalado en frecuencias:

Deseamos multiplicar la frecuencia caracterstica de un filtro por

una constante .
Si la frecuencia del filtro pasa a ser , debemos modificar el
valor de los componentes utilizados para no variar otras
caractersticas del filtro.
En filtros pasivos:

C C/
L L/
En filtros activos (slo hay resistencias y condensadores):
Se escalan slo los valores de R o los valores de C

C C/ R R/
Escalado de impedancias:
Deseamos mantener la frecuencia de corte pero utilizar los
componentes
disponibles
(utilizar
otros
valores
de
impedancias).
Si disponemos de resistencias de valor R en lugar del valor R
del diseo, debemos modificar el valor de los otros
componentes utilizados para no variar las caractersticas del
filtro.
Si R R
C C/
L L

Ejemplo del uso de escalados:

El siguiente circuito es un filtro paso bajo de Chebyshev con las
siguientes caractersticas:

Se desea convertirlo en un filtro pasa alto con las mismas

caractersticas pero con una fp de 10 Khz y unos valores de
resistencias "razonables" del orden de K.
1. Primero se convierte en un filtro paso bajo normalizado en
frecuencia p= 1 rad/s.
=1/(21000)=0.15910-3
Para reducir la frecuencia, aumentaremos el valor de las
resistencias o condensadores en la misma proporcin. En este
caso es ms cmodo modificar las resistencias.

En el caso de filtros pasivos aumentaramos al mismo tiempo

los valores de los condensadores e inductancias.
2. Transformamos a pasa alto normalizado en frecuencia p=
1 rad/s mediante las transformaciones RC de Mitra.

3. Hacemos un escalado en frecuencia para pasar el filtro

pasa alto de una p= 1 rad/s a una fp de 10 Khz ('p=
210000 rad/s).
= 210000/1= 62893
Podemos disminuir (dividir por ) el valor de las resistencias o
de los condensadores. Como las resistencias quedaran muy
pequeas, optamos por reducir el valor de los condensadores.

4. Como los valores de las resistencias son muy elevadas las

reduciremos mediante un escalado en impedancias. Como
no deseamos que fp vare si disminuimos las resistencias
tendremos que aumentar en la misma relacin los
condensadores (en este caso 1000).

Departamento de Fsica y Arquitectura de Comput

Caractersticas de un filtro RC paso

alto
Un filtro paso alto RC es un circuito formado por
una resistenciay un condensador conectados en serie,
como se ve en la fugura msabajo. Los filtros
Paso altopermiten solamente el paso de las frecuencias
por encima de una frecuencia en particular llamada
frecuencia de corte (Fc) y atena las frecuencias por
debajo de esta frecuencia.
Estos filtros RC no son perfectos por lo que se hace
el anlisis en el caso ideal y elcaso real. La unidad de
frecuencia es el: Hertz, Hertzio o ciclo por segundo.

Filtro Paso Alto ideal

El filtro paso alto ideal es un circuito que permite el paso
de las frecuencias por encima de la frecuencia de corte
(Fc) y elimina las que sean inferiores a sta. Ver en la
figura, que las frecuencias que pasan son las que estn al

lado derecho de la lnea vertical roja, que representa la

frecuencia de corte.

Filtro RC Paso Alto Real

Para el circuito serie: condensador-resistencia,
el voltaje de salida Vo queda: Vo = I x R. Como Vin = I x
Z = I x (R2 + Xc2)1/2, entonces: Vo = 2 x x F x R x C / (1
+ (2 x x F x R x C)2)1/2 , donde Z = Impedancia y =
3.1416 = Pi

El valor de la tensin de salida puede ser calculado con

esta ecuacin para cualquier frecuencia.
Para bajas frecuencias, la salida tiene un valor muy bajo.
Para la frecuencia de corte Xc = R (reactancia capacitiva
= resistencia), entonces:
Vr = Vo = I x R = I x Xc y Vo = 0.707 x Vin
A la frecuencia de corte la reactancia capacitiva y la
resistencia tienen el mismo valor, entonces:
R = XC = 1 / (2 x x Fc x C) (la misma ecuacin
del filtro Paso bajo).
Despejando de obtiene la frecuencia de corte para una
resistencia y condensador enparticular: Fc = 1 / (2 x x
R x C)
Nota: Un parntesis elevado a 1/2
una raz cuadrada.

( )1/2

equivale a

Filtro RL Paso Alto

Un filtro RL paso alto es un circuito formado por
una resistenciay una bobina conectados en serie de
manera que este permite solamente el paso de
frecuencias por encima de una frecuencia en particular
llamada frecuencia de corte (Fc) y elimina las frecuencias
por encima de esta frecuencia. Estos filtros RL no son
perfectos por lo que se hace el anlisis en el caso ideal y
el caso real.
Nota: La unidad de frecuencia es el: Hertz, Hertzio, ciclo
por segundo. Ver: Definicin de unidades comunes en
electrnica

Filtro Paso alto ideal

El filtro paso alto ideal es un circuito formado por una

resistencia y una bobina, que permite el paso de las
frecuencias por encima de la frecuencia de corte (Fc) y
elimina las que sean inferiores a sta. (ver figura)

Filtro paso alto Real:

La reactancia inductiva (XL) cambia con la frecuencia.
Para altas frecuencias XL es altalogrando con esto que la
salida Vo sea evidente para estas frecuencias.

En cambio a bajas frecuencias (por debajo de la

frecuencia de corte) la reactancia inductiva es pequea, y
ser poco el efecto de estas sobre la salida Vo. Con la ley
de Ohm:

Vin = I x Z = I x (R2 + XL2)1/2

Vo = I x XL

Vo = Vin x XL / (R2 + XL2)1/2 = (Vin x I) / ( 1 + (2 x f

x RL))1/2
Donde Z = Impedancia y = 3.1416
La frecuencia de corte es aquella donde la amplitud de la
seal entrante cae hasta un 70.7 % de su valor mximo.
Y esto ocurre cuando XL = R = 2 x Fc x L. (reactancia
inductiva = resistencia)
Si XL = R, la frecuencia de corte ser: Fc = R/(2 x x L)

La banda de frecuencias por debajo de la frecuencia de

corte se llama Banda de atenuacin, y la banda de
frecuencias por encima de Fc se llama Banda de paso.

QUE SON LOS FILTROS?

Un filtro elctrico o electrnico es un elemento que discrimina una determinada frecuencia o gama
de frecuencias (Bandas de Frecuancia) de una seal elctrica que pasa a travs de l, pudiendo
modificar tanto su amplitud como su fase.

TIPOS DE FILTROS
Atendiendo a sus componentes constitutivos, naturaleza de las seales que tratan, respuesta en
frecuencia y mtodo de diseo los filtros se clasifican en:

FILTROS PASA BAJO.

Los filtros pasa bajo se llama as por que solo dejan pasar la parte baja de la frecuencia. Estn
representados por el siguiente circuito:

FILTRO PASA ALTO.

Los filtros pasa alto son aquellos que solo deja pasar frecuencias superiores a un cierto valor

especifico. Estn representados por el siguiente circuito.

FILTROS PASA BANDA

Los filtros pasa banda son aquellos que permiten el paso de componentes frecuenciales
contenidos en un determinado rango de frecuencias, comprendido entre una frecuencia de corte
inferior y otra superior. Estn representados por el siguiente circuito:

 FILTROS ELIMINA BANDA

Los filtros elimina banda son aquellos que dificultan el paso de componentes frecuenciales
contenidos en un determinado rango de frecuencias, comprendido entre una frecuencia de corte
inferior y otra superior. Estn representados por el siguiente circuito:

CARACTERISTICAS DE LOS FILTROS

Para cualquier tipo de filtros se emplean las siguientes definiciones:
Frecuecnia Central (fo).
Se define como aquella frecuencia que permita el paso de las frecuencias inferiores a una
frecuencia conocida (frecuencia central o frecuancia de resonancia), atenuando enormemente las
frecuencias superiores a dicha frecuencia central.
Frecuencia de corte.
Es aquella en que la ganancia del filtro cae a 3 dB por debajo de la mxima ganancia alcanzada.

En los filtros pasa y elimina banda existen dos: una superior y otra inferior.
Ancho de banda (Bw).
El ancho de banda es la anchura, medida en hertz, del grupo de frecuencias que realizan trabajo
til. Este grupo de frecuencias es en donde se encuentra concentrada la mayor energa de la
seal.
Es la gama de frecuencias a las cuales se las permitir el paso, es igual a la diferencia de las
frecuencias de corte superior e inferior:

Calidad (Q):
Especifica la eficacia del filtro, es decir, la idealidad de su respuesta. Es la proporcin establecida
entre la energa mxima acumulada en el circuito y la disipada durante un ciclo. Dicho con otras
palabras es la relacin entre la frecuencia de corte o central y el ancho de banda:

En conclusin la calidad (Q) en filtros sirve para ver lo selectivos que son, es decir, para ver el
ancho de banda. En principio, un filtro con menor ancho de banda (mayor Q), ser mejor que otro
con ms ancho. Tambin, como se puede deducir de la ecuacin anterior, es ms difcil hacer
filtros de calidad (porque requieren una Q mayor) a alta frecuencia que a baja frecuencia.

EJEMPLO:

El grfico A:
- muestra una frecuencia central fo (tambin llamada frecuencia de resonancia)
- ancho de banda va de f1 a f2.
El grfico B:
- muestra una frecuencia central fo (tambin llamada frecuencia de resonancia)
- ancho de banda va de f3 a f4.
Las frecuencia utilizadas para determinar el ancho de banda (f1, f2, f3, f4) se llaman frecuencias
de corte o frecuencias de mediana potencia y se obtienen cuando la amplitud de la onda (ver el

grfico) cae en 3 dB de su mxima amplitud.

El grfico B muestra un filtro de mayor selectividad, pues las frecuencias de corte estn mas
cerca de la frecuencia central fo (ver el grfico). En este caso el ancho de banda del filtro es
menor.
El grfico A muestra un filtro de menor selectividad, pues sus frecuencias estn ms alejadas de
la frecuencia central, pero su ancho de banda es mayor.
Para encontrar el factor de calidad de un filtro se utiliza la frmula: Q = fo / Bw
Donde:
fo = frecuencia de central o de resonancia
Bw = Ancho de banda (f2 - f1) o (f4 - f3).
En este caso el factor de calidad del filtro B es mayor