PRACTICA No.

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EL MOTOR DE INDUCCION DE ROTOR DEVANADO
OBJETIVOS
1.- Analizar la estructura de un motor de induccin de rotor devanado.
2.- Exponer los conceptos de intensidad de corriente de excitacin, velocidad sncrona y deslizamiento en relacin con
un motor trifsico de induccin.
3.- Observar como influye el campo giratorio y la velocidad del rotor en la tensin inducida en el rotor.
RESUMEN TEORICO
Se llama campo giratorio a un campo magntico que gira sin intervencin mecnica, sino por el efecto de la intensidad
de la corriente alterna bien sea bifsica o trifsica, en caso de aplicar a devanados de un estator una intensidad de
corriente alterna desfasados 90 120 entre si, estos devanados van cambiando su polaridad en funcin de las dos o
tres intensidades de corriente, ese cambio de polaridad y la disposicin geomtrica circular del estator, hace que su
variacin siempre continua de polaridades se forme el campo giratorio.
Cuando el estator de un motor trifsico se conecta a una fuente de alimentacin trifsica, la intensidad de corriente
pasa por los tres devanados del estator y establece un campo magntico giratorio. Estas tres intensidades de corriente
de excitacin proporcionan la potencia reactiva para establecer el campo magntico giratorio. Tambin proporcionan la
potencia que consume el motor debido a las prdidas en el cobre y en el hierro.
La velocidad del campo magntico giratorio queda determinada por la frecuencia de la fuente de alimentacin trifsica
y se conoce como velocidad sncrona. Las compaas de energa elctrica regulan con precisin la frecuencia de los
sistemas de energa elctrica mantenindola siempre al mismo nivel; por lo tanto, la velocidad sncrona del campo del
estator (en r.p.m.) permanece constante.
El rotor devanado se compone de un ncleo con tres devanados en lugar de las barras conductoras del rotor de jaula
de ardilla. En este caso, las intensidades de corriente se inducen en los devanados en la misma forma que lo haran
en barras en cortocircuito. Sin embargo, la ventaja de usar devanados consiste en que las terminales se pueden sacar
a travs de anillos colectores, de modo que la resistencia y, por lo tanto, la intensidad de corriente que pasa por los
devanados, se puede controlar en forma eficaz.
El campo giratorio del estator induce una tensin alterna en cada devanado del rotor. Cuando el rotor est
estacionario, la frecuencia de la tensin inducida en el rotor es igual a la de la fuente de alimentacin. Si el rotor gira
en el mismo sentido que el campo giratorio del estator, disminuye la velocidad a la que el flujo magntico corta los
devanados del rotor. La tensin inducida y su frecuencia bajarn tambin. Cuando el rotor gira a la misma velocidad y
en el mismo sentido que el campo giratorio del estator, la tensin inducida y la frecuencia caen a cero (el rotor est
ahora a la velocidad sncrona). Por el contrario, si el rotor es llevado a la velocidad sncrona pero en sentido opuesto al
del campo giratorio del estator, la tensin inducida y su frecuencia sern el doble de los valores que se tienen cuando
el rotor est parado.
En este experimento, se utilizar un motor auxiliar para impulsar el rotor, pero conviene hacer notar que, para una
velocidad de rotor dada, los valores de la tensin inducida y la de la frecuencia sern los mismos que si el rotor girara
por si solo.
PARTES Y EQUIPO REQUERIDO
DESCRIPCION
Fuente de alimentacin
Panel de instrumentos
Generador/motor de c.c.
Motor de rotor devanado
Cables de conexin
Banda
Multmetro (VCA)

N. DE PARTE
FA-5002
MA-5038-SA
ME-5003
ME-5010
WIR-5029
BD-5030
No Incluido

NOTA :
Para efectuar este experimento, es necesario conectar el panel de instrumentos al sistema de adquisicin de datos, ya
que una de las mediciones que se requieren en este experimento (watts), se obtienen por indicacin virtual, es decir, a
travs de un software; ver Figura 1.
PRECAUCION:
Es importante respetar la metodologa de conexin respecto a los fasmetros, amprmetros y vltmetros, respetando
los siguientes puntos :
I.II.III.IV.V.VI.-

Se debe respetar la conexin de cada fase, es decir, el amprmetro-1, fasmetro-1 y vltmetro-1, deben de
corresponder a la fase A y as sucesivamente.
En el borne del fasmetro denominado entrada, debe de conectarse la tensin proveniente de la fuente.
En el borne del fasmetro denominado salida, debe de conectarse en serie al amprmetro correspondiente.
El borne de salida del amprmetro se conecta a la carga.
El borne del fasmetro denominado neutro, debe conectarse al neutro de la carga o fuente.
El vltmetro debe de conectarse entre fase y neutro, es decir, su tensin indicada ser de 127 V.c.a.
FASE 1
TRANSDUCTOR
CIEGO

FAS-1
FASE
D E LA
FU EN TE

ENTRADA NE UTRO

AMPERMETRO DE CA

A.C.A.-1

VOLTMETRO DE C.A

V.C.A.-1

SALIDA

AL NEUTR O

A LA C AR GA

Fig. 1
PROCEDIMIENTOS TCNICA Y NORMAS PARA LA REALIZACIN DE LA PRACTICA.
1.- Examine la estructura del motor de induccin de rotor devanado, fijndose especialmente en el motor, los anillos
colectores, las terminales de conexin y el alambrado.
2.- Si observa el motor desde la parte posterior:
a) Identifique los tres anillos colectores del rotor y las escobillas.
b) Se pueden mover las escobillas? _____________________________________
c) Observe que las terminales de los tres devanados del rotor son llevadas a los anillos colectores, mediante una
ranura en el eje del rotor.
d) Identifique los devanados del estator. Observe que se componen de muchas vueltas de alambre de un dimetro
pequeo, uniformemente espaciadas alrededor del estator.
e) Identifique los devanados del rotor. Observe que se componen de muchas vueltas de un alambre de dimetro
ligeramente mayor, uniformemente espaciadas alrededor del rotor.
f) Observe la magnitud del entrehierro entre el rotor y el estator.
3.- Observe lo siguiente en la cara delantera:
a) Los tres devanados independientes del estator estn conectados a las terminales
__________ , ____________ y ____________ .

b) Cul es la intensidad de corriente nominal de los devanados del estator?

_________________________________________________________________________
c) Cul es la tensin nominal de los devanados del estator?
_________________________________________________________________________
d) Los tres devanados del rotor estn conectados en ________________ (estrella, delta)
e) Estos devanados estn conectados a las terminales __________, __________ y __________.
f) Cul es la intensidad de corriente nominal de los devanados del rotor? _________________________ .
g) Cul es la tensin nominal de los devanados del rotor? _________________________ .
h) Cul es la velocidad nominal y la potencia en H.P. del motor?
r.p.m. = _________________ ; H.P.

= _________________

4.- Conecte el circuito que se ilustra en la Figura 2, utilizando el generador/motor de c.c., motor de rotor devanado,
sistema de monitoreo por computadora, mdulo de interfaz, fuente de alimentacin e instrumentos de medicin de
c.a. del panel, as como instrumentacin virtual.
5.- Observe que el campo en derivacin del generador/motor de c.c. se conecta a la salida de voltaje fijo de c.c.,
terminales +V(7) y -V(N) de la fuente de alimentacin (130 V.c.c.). El restato de campo se debe hacer girar a su
posicin extrema en el sentido de las manecillas del reloj (para una resistencia mnima).
GENERADOR/MOTOR DE C.C.

MOT OR DE IN DU CC ION D E
ROT OR DE V A NA D O

CONEXION EN DERIVACION

+V 8
0 - 20
A.C.A.

0 - 300
V.C.A.

ENTRADA

A 1
220 V.C.A.

V V1
F as
2

220 V.C.A.

F as
1

V V2
F as
3

SALIDA

II1
I2
I3

+V 7

130 V.C.C.

V
V3
N

0-140 V.C.C.

V4

N eutro

VCA
Multmetro

Fig. 2
a) Observe que la armadura se conecta a la salida variable de c.c. de la fuente de alimentacin, terminales +V(8) y
-V(N).
b) Observe que el estator del rotor devanado est conectado en estrella, y se encuentra en serie con los tres
fasmetros y amprmetros, a la salida fija de 220 V., 3, de la fuente de alimentacin, terminales A(1), B(2) y
C(3).
c) Observe que la tensin trifsica de entrada se mide por medio de V1 , V2 y V3, que la tensin trifsica de salida
del rotor se mide por medio de V4 ( Multmetro no incluido ).
6.- Acople el generador/motor de c.c. al motor de rotor devanado, por medio de la banda.
a) Conecte la fuente de alimentacin. Mantenga en cero el control de tensin variable de salida (el motor de c.c.
debe estar parado).

b) Mida y anote los siguientes datos:

V1
V2

V3
=
Vprom =

V4

I1
I2

I3
=
Iprom =

A
A

1
2

W1 =

W2 =

3
=
prom =

W3 =

W 3 =

c) Desconecte la fuente de alimentacin.

7.- Calcule lo siguiente :
a) Potencia aparente
=

VA

b) Potencia real

c) Factor de potencia
=
d) Potencia reactiva
=

VAR

8.- Conecte la fuente de alimentacin y ajuste la tensin de salida variable de c.c. para una velocidad del motor de
exactamente 900 r.p.m.
a) Mida y anote los siguientes datos:
NOTA: Si el valor de V4 es menor que el del procedimiento (6), desconecte la fuente de alimentacin e
intercambie dos de los tres cables del estator.
V1
V2

V3
=
Vprom =

V4

I1
I2

I3
=
Iprom =

A
A

1
2

W1 =

W2 =

3
=
prom =

W3 =

W 3 =

b) Son aproximadamente iguales la potencia real y el valor que se obtuvo antes? _______________
c) Aumente la tensin variable de salida de c.c. a 120 V.c.c. y ajuste el restato de campo a una velocidad del
motor de exactamente 1800 r.p.m.

d) Mida y anote los siguientes datos:

V1
=
V
I1
=
V2
V3

I2
I3

Vprom =
V4
=

1
2

Iprom =

W1 =

W2 =

3
=
prom =

W3 =

W 3 =

e) Reduzca la tensin a cero y desconecte la fuente de alimentacin.

f) En el procedimientos (8), gira el motor en el mismo sentido o en sentido contrario al del campo giratorio del
estator? ______________________. Explique porque: _____________________________________

9.- Intercambie las conexiones de la armadura de c.c., con el fin de invertir el sentido del motor. Haga girar el restato
de campo a su posicin extrema en el sentido de las manecillas del reloj.
a) Conecte la fuente de alimentacin y ajuste la tensin de salida de c.c. a una velocidad de motor de 900 r.p.m.
b) Mida y anote los siguientes datos:
V1
V2

V3
=
Vprom =

V4

I1
I2

I3
=
Iprom =

1
2

W1 =

W2 =

3
=
prom =

W3 =

W 3 =

c) Aumente la tensin variable de salida de c.c. a 120 V.c.c. y ajuste el restato de campo a una velocidad de motor
de 1800 r.p.m.
d) Mida y anote los siguientes datos:
V1
V2

V3
=
Vprom =

V4

I1
I2

I3
=
Iprom =

1
2

W1 =

W2 =

3
=
prom =

W3 =

W 3 =

e) Reduzca la tensin a cero y desconecte la fuente de alimentacin.

f) En el procedimiento (9), gira el rotor en el mismo sentido o en sentido contrario al del campo giratorio del
estator? _____________________. Explique porque: ______________________________________

PRUEBA
1.- Como ya sabe, la tensin inducida en el devanado del motor es cero cuando este gira a velocidad sncrona, cul
es la velocidad sncrona del motor?
Velocidad sncrona = ____________ r.p.m.
2.- Sabiendo que la ecuacin de la velocidad sncrona es:
r.p.m. =

120 f
P

en donde:
r.p.m. = Velocidad sncrona, f = Frecuencia de la lnea de potencia, P= Nmero de polos del estator
Determine el nmero de polos que tiene el motor.

P=

polos

3.- Calcule el deslizamiento del rotor (en r.p.m.) que hubo en los procedimientos 6, 8a, 8d, 9b y 9d (deslizamiento en
r.p.m. = velocidad sncrona - velocidad del rotor).
Deslizamiento (6)

= ____________ r.p.m.

Deslizamiento (8a)

= ____________ r.p.m.

Deslizamiento (8d)

= ____________ r.p.m.

Deslizamiento (9b) = ____________ r.p.m.

Deslizamiento (9d)

= ____________ r.p.m.

4.- Calcule el % de deslizamiento en los procedimiento 6, 8a, 8d, 9b y 9d

Deslizamiento (6)

= ____________ %

Deslizamiento (8a)

= ____________ %

Deslizamiento (8d)

= ____________ %

Deslizamiento (9b) = ____________ %

Deslizamiento (9d) = ____________ %

5.- Depende de la velocidad del rotor el valor de la corriente de excitacin del motor trifsico? _________
6.- Qu potencia se necesita para producir el campo magntico en el motor?

VAR

7.- Qu potencia se requiere suministrar para compensar las prdidas asociadas con la produccin del campo
magntico?

8.- Dibuje la curva de la velocidad del rotor en funcin de la tensin del rotor, en la Figura 3, ser una lnea recta?
______________________

1800

900

900

1800
30

60

90

120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
V OLTS

Figura 3