Auto Escala

Aport
Calidad
Lo Logr
Mejor esfuerzo
Mi propio
esfuerzo

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN
ASIGNATURA: Simulacion de
sistemas____________________________________
ACTIVIDAD: Cuadrado, Labview mindstorms_____________________#
1_______
ALUMNO: Pin Olivares Jos Abraham________ GPO: ________ #DE
LISTA_____
FECHA SOLICITUD:19-agosto-16____________ ENTREGA: 02septirmbre -16_____

2017
I

REPORTE DE ACTIVIDAD
OBJETIVO:
Hacer que el Robot MindStorms siga una trayectoria de un cuadrado
INTRODUCCIN:
Lego Mindstorms es una lnea de juguetes de robtica para nios fabricado por la
empresa LEGO, que posee elementos bsicos de las teoras robticas, como la unin de
piezas y la programacin de acciones en forma interactiva. Este robot fue comercializado
por primera vez en septiembre de 1998.
Comercialmente se publicita como Robotic Invention System, en espaol Sistema de
Invencin Robotizado (RIS). Tambin se vende como herramienta educacional, lo que
originalmente se pens en una colaboracin entre LEGO y el MIT. La versin educativa se
llama Lego Mindstorms for Schools, en espaol Lego Mindstorms para la escuela y viene con
un software de programacin basado en la GUI de Robolab.1
Lego Mindstorms puede ser usado para construir un modelo de sistema integrado con
partes electromecnicas controladas por computador. Prcticamente todo puede ser
representado con las piezas tal como en la vida real, como un elevador o robots industriales.
Hasta 2015 ha habido tres generaciones de Lego Mindstorms: el bloque RCX, el bloque NXT
y el EV3.

MATERIAL:
Labview mindstorms
Lego mindstroms NXT
https://es.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms
DESARROLLO:
Etapa 1: durante esta etapa al estar en labview, en el boque de diagramas
inspeccione que funciones me sirven para hacer mover el robot mindstroms.
Etapa 2: ya una vez que ubique las funciones proced a introducirlos en el bloque de
diagramas.

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I

Etapa 4: guindome un poco con el documento de introduccin que usted hizo, hice la
estructura.
Etapa 5: aqu estuve pensando cmo hacerle para que el robot mindstrorms diera la vuelta
y volviera a avanzar.
Etapa 6: ya que encontr la manera de hacerlo proced a repetir los procesos y a
conectarlos.
Etapa 6: cargar el programa en el lego mindstorms y probarlo.

DOCUMENTACIN:
Este programa funciona para hacer que un robot siga una trayectoria deseada en este caso
un cuadrado.
La estructura de la siguiente imagen es la que use para que el robot pudiera hacer el
cuadrado

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I

Aqu la primer funcin, hace que el robot mind stroms avance a cierta velocidad y en que
puertos saldr a el movimiento.
La segunda funcin hace que el robot haga la funcin pasada por cierto tiempo
Y la tercera de stop detiene el robot.
MANUAL DE USUARIO:
Para el usuario.
Proceda a encender el lego mindstorms y una vez que tenga armado el diseo proceder a
buscar el archivo del programa cargado en el nxt en la opcin de files.
Una vez que encontr el archivo usted ejecurara el programa presionando el botn naranja
del robot nxt.
CONCLUSIONES: (QUE ME DEJO LA ACTIVIAD?, QU APRENDI?, ETC.)
Esta prctica me dejo de como poder hacer que un robot haga los movimientos que yo
deseo y cmo hacer para que avance la ruta deseada.
Nota: Me gust mucho trabajar con el robot mindstorms
JUSTIFICACIN AUTO ESCALA:

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2017
I

Mi justificacin es de calidad ya que pude hacerlo por mi propia cuenta y logre hacer lo que
yo deseaba el robot, aunque me tarde el programa cumpli con lo que se pedia.