Proyecto Final DCP 1

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
FACULTAD DE QUIMICA
Dinmica y control de procesos
PROYECTO DE
DINMICA Y CONTROL
DE PROCESOS
Garca Gmez Emilio Said
Gonzlez Mota Manuel
Ramrez Gmez Ren
Snchez Lara Edgar Ariel
27 de mayo del 2016
FACULTAD DE QUIMICA
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y SU RESOLUCIN.

Una mezcla formada por 40% mol de benceno, 23% mol de tolueno y lo restante de
p-xileno, con un flujo de 725 gpm y a una temperatura de 72C, entra a un tanque
flash isotrmico que opera a la misma temperatura y a una presi de 550 mmHg,
como se muestra en la figura. Al sistema puede entrar una perturbacin por las
corrientes de alimentacin (flujo, temperatura, composicin del benceno) y por la
del vapor de calentamiento.
Este modelo en particular, se estudi y se analiz, considerando una perturbacin
en la temperatura de alimentacin. El objetivo del sistema de control, consisti en
regular el nivel del lquido.
El problema se resolvi planteando los balances de materia (global y por
componente), los balances de energa y las ecuaciones correspondientes al
modelo de un tanque flash.
Una vez desarrolladas las ecuaciones mencionadas, las variables del sistema, fueron
expresadas en variables de desviacin y enseguida transportadas al espacio de
Laplace. Despus se generaron las funciones de transferencia necesarias para
resolver el problema. Se propuso una perturbacin numrica y finalmente, para
corroborar los resultados, se utiliz la herramienta Simulink de Matlab. En la memoria
de clculo se observa con mayor claridad lo expresado.
Las propiedades y caractersticas del sistema se presentan a continuacin:
Altura del tanque: 6 m
Dimetro del tanque: 2 m
Relacin L/D: 3
Fraccin molar benceno: 0.40
Fraccin molar tolueno: 0.23
Fraccin molar p-xileno: 0.37
Resistencia de salida vapor : 249.9 s/m2
Resistencia de salida lquido : 354.7 s/m2
Presin: 550 mm Hg
Cp flujo de vapor: 132.9 kJ/(kgmol C)
Cp flujo de lquido: 169.4 kJ/(kgmol C)
Densidad molar de vapor: 0.0238 kgmol/m3
Densidad molar de lquido: 8.772 kgmol/m3
En rgimen permanente:
Temperatura a de entrada: 30 C
Temperatura de salida: 72C
Nivel del lquido: 3 m
Perturbacin propuesta: Tipo escaln
Nueva temperatura: 40C
FACULTAD DE QUIMICA
MEMORIA DE CLCULO
Nomenclatura
i densidad molar
F flujo volumtrico de alimentacin
V flujo volumtrico de vapor
L flujo volumtrico de lquido
Vol=volumen de tanque
A=rea transversal de tanque
h tot altura total de tanque
h liq altura de lquido en el tanque
h vap altura de vapor en el tanque
T=temperatura del tanque
T1 =temperatura de alimentacin
Cpi Capacidad calorifica
Q=Carga termica
Variables de entrada= F,T1 , zB , Q
Variables de Salida= hliq , T , xb
La fraccin molar del componente clave en el vapor est determinada por ley de
Henry, por lo que no se considera variable de salida.
El nivel del lquido en el flash puede ser controlado desde dos enfoques del proceso,
el primero es considerando la hidrodinmica de los flujos de salida del tanque, para
el cual el balance de materia seria el siguiente.
Balance de materia global (hidrodinmica)
Suposiciones: densidad del lquido constante, acumulacin despreciable de
materia en fase gaseosa.
F F V V L L L
dVol
dt
Suponiendo que los flujos del vapor y del lquido son proporcionalmente a la altura
de cada fase, e inversamente proporcionales a una resistencia ofrecida por la
tubera, es decir:
FACULTAD DE QUIMICA
hliq
hvap
R1
R2
htot hliq
R2
Vol Ahliq
Sustituyendo:
F F V
F
htot hliq
R2
hliq
R1
L A
dhliq
dt
V htot hliq L hliq L A dhliq
------------------------------Rgimen dinmico
F R2
F R1 F dt
Haciendo el balance a rgimen permanente
F RP
RP
RP
RP
V htot hliq
h
A dhliq
--------------------Rgimen permanente
L liq L
F
R2
F R1
F dt
En variables de desviacin (rgimen dinmico menos rgimen permanente),

suponiendo densidad de alimentacin igual a la del lquido:
F( s )
V hliq ( s ) hliq ( s )
Ashliq ( s )
z R2
R1
F( s )
V hliq ( s ) hliq ( s )
Ashliq ( s )
z R2
R1
En dominio de Laplace:
1
F( s ) V
As hliq ( s )
z R2 R1
1
hliq ( s )
F( s )
V 1
1
As

z R2 R1
Balance por componente

Benceno:
d ( LVolxb )
dt
d (hliq xb )
F zb F V ybV L xb L A L
dt
F zb F V ybV L xb L
Ley de Henry
FACULTAD DE QUIMICA
yi kxi
k
P
P
Ecuacin de Antoine
P exp A
C T
Sustituyendo
exp A
d (hliq xb )
C T
F zb F V
xbV L xb L A L
P
dt
Flujos del vapor y del lquido son proporcionalmente a la altura de cada fase, e
inversamente proporcionales a una resistencia ofrecida por la tubera, es decir:
hliq
hvap
R1
R2
htot hliq
R2
Sustituyendo
exp A
hliq
d (hliq xb )
C T htot hliq
F zb F V
xb
L xb
A L
P
R2
R1
dt
B
exp A exp
hliq
d (hliq xb )
C T htot hliq
F zb F V
xb
L xb
A L
P
R2
R1
dt
Resolver el problema se linealizaran expresiones en donde aparezcan como
factores variables Para dependientes del tiempo utilizando teorema de Taylor.
f zb F
f zb RP FRP zb RP F F RP zb
f xb hliq
f xb RP hliq RP xb RP hliq hliq xb
d (hliq xb )
dt
h RP liq
dh
dxb
x rp b liq
dt
dt
exp A exp
C T RP
f
P
RP
htot hliq RP
R2
FACULTAD DE QUIMICA
B
B
exp A exp
exp A exp
RP
C T RP htot hliq
C T RP
xb
P
R2
P
1
x
b
R2
RP
h xb
htot hliq RP
R2
B exp A exp
RP
C T
RP
2
(T C )
Sustituyendo expresiones linealizadas:

Rgimen dinmico
RP
zb F
RP
B
B
B
exp A exp
exp A exp
exp A exp
RP
RP
C T RP RP htot hliq
C T RP htot hliq
C T RP
zb F F zb V
xb
xb
P
R2
P
R2
P
dh liq
dx
L
RP
RP
RP
+ x b h liq +x b h liq +h liq x b +A L h liq b +x b
R!
dt
dt
RP
RP
B exp A exp
1
RP
h hliq RP
C T
x
RP tot
T
h xb
b
R2
(T RP C )2
R2
Balance a rgimen permanente
zb RP F RP
exp A exp
RP
C T
V
P
RP
htot hliq
R2
RP

+ L x b RP h liq RP
R1
FACULTAD DE QUIMICA
Rgimen dinmico Rgimen permanente
B
B
exp A exp
exp A exp
RP
RP h
h
C
T
C
T RP
liq
tot
zb RP F F RP zb V
xb
P
R2
P
dh liq
dx
+ L x b RP h liq +h liq x b +A L h RP liq b +x RP b
R1
dt
dt
1
x
b
R2
h hliq
RP tot
h xb
R2
RP
B exp A exp
RP
C T
(T RP C )2
En el dominio de Laplace
B
B
exp A exp
exp A exp
RP
RP h
h
C
T
C
T RP
liq
tot
zb RP F( s ) F RP zb ( s ) V
xb ( s )
P
R2
P
RP
+ L x b h liq( s ) +h liq x b( s ) +A L h RP liq x b(s) S +x RP b h liq(s) s
zb RP F( s ) F RP zb ( s )
V exp A exp
RP
C T

P
x 1
b
R2
RP
V exp A exp C+T RP h tot -h liq
xb
P
R2
RP B exp A exp
1
RP
h hliq
C T
x
RP tot
x
T
b
(s)
b
(s)
RP
2
R
R
(
T
C
)
2
2
RP B exp A exp
RP
C T
RP
RP
x RP htot hliq
x
S
h
T
L b
L
b
liq(s)
b V
(S )
R2
(T RP C ) 2
+ L h RP liq +A L h RP liq s
FACULTAD DE QUIMICA
Despejando
xb
zb RP
RP
V exp A exp
RP h
C T tot hliq h RP A h RP s
L
liq
L
liq
P
R2
F( s )
V exp A exp
RP
1
C T x
RP
RP
x
S
L b
b
L
b
P
R2
liq(s)
exp
A
exp
RP
RP
C T htot hliq h RP A h RP s
L
liq
L
liq
P
R2
F RP
zb ( s )
RP
V exp A exp
RP
L
liq
L
liq
P
R2
RP B exp A exp
RP
C T
x RP htot hliq
b V
R2
(T RP C ) 2
T( S )
RP
V exp A exp
RP
L
liq
L
liq
P
R2
FACULTAD DE QUIMICA
Balance de energa
F CpF FT1 Q LCpL LT V CpV VT
F CpF FT1 Q LCpL
hliq
R1
T V CpV
d ( L Cp Vol T)
dt
htot hliq
R2
T L Cp A
d (hliq T)
dt
Linealizando trminos
FT1 F RPT1RP F RPT1 T1RP F

hT h RPT RP h RPT T RP h
d hT
dT
dh
h RP
T RP
dt
dt
dt
Sustituyendo
A rgimen dinmico
F CpF F RPT1RP F RPT1 T1RP F Q LCpL
h RPT RP h RPT T RP h V CpV

dT
dh
htotT h RPT RP h RPT T RP h L Cp A h RP

T RP
R1
R2
dt
dt
Rgimen permanente
F CpF F T1
RP
RP
RP
h RPT RP V CpV
LCpL
htotT RP h RPT RP
R1
R2
Rgimen dinmico- Rgimen permanente
F CpF F RPT1 T1RP F Q LCpL
h RPT T RP h V CpV
dT
dh
htotT h RPT T RP h L Cp A h RP
T RP
R1
R2
dt
dt
FACULTAD DE QUIMICA
En el dominio de Laplace
F CpF F T1( s ) T1 F( s ) Q( s ) LCpL

RP
RP
h RPT( s ) T RP h( s )
R1
V CpV
R2
tot
T h RPT( s ) T RP h( s ) L Cp A h RPT( s ) s T RP h( s ) s
Consideraciones
F CpF LCpL
Despejando
T RP h( s )
Cp
Cp
Cp
F RPT1( s ) V V T RP h( s ) F CpF A T RP h( s ) s F F h RPT( s ) V V htot h RP T( s ) F CpF A h RPT( s ) s
R1
R2
R1
R2
F CpF T1RP F( s ) Q( s ) F CpF
Cp h RP V CpV
F CpF RP V CpV RP
Cp
T
T F CpF AT RP s h( s ) F F T1( s ) T F F
htot h RP F CpF Ah RP s
R1
R2
R1
R1
R2
F CpF T1RP F( s ) Q( s )
F CpF T1RP
F( s )
Q( s ) ....
F CpF h
F CpF h
V CpV
V CpV
RP
RP
RP
RP
htot h F CpF Ah s
htot h F CpF Ah s
R
R
R
R
1
2
1
2
F CpF RP V CpV RP
F CpF
T
T F CpF AT RP s
R1
R2
R1
h
.
T1( s )
(s)
RP
RP
F CpF h
F CpF h
V CpV
V CpV
RP
RP
RP
RP
htot h F CpF Ah s
htot h F CpF Ah s
R
R
R
R
1
2
1
2
RP
RP
FACULTAD DE QUIMICA
Para el control del nivel de lquido considerando la termodinmica de ambas

fases en el sistema. Se debe considerar que la presin en el tanque flash estar
dada por la fase vapor, y dicha presin es constante debido a la resistencia del
material de diseo del equipo. Sin embargo el nivel de lquido cambio lo que
provoca un cambio de volumen. Tsmbien la temperatura cambia debido a un
perturbacin en el flujo de entrada. Los parmetros antes mencionados pueden
relacionarse con una ecuacin de estado.
Gas Ideal
PVolvap nRT
P cte
Volvap f (t )
T f (t )
d Volvap
nR dT
dt
P dt
Volvap htot hliq A
Sustituyendo volumen
d htot hliq A
d
d hliq
dt
nR dT
P dt
nR dT
P dt
En rgimen permanente
d h RP liq
dt
nR dT RP
P dt
Variables de desviacin
d hliq
dt
nR dT
P dt
En dominio de Laplace
nR
T( S ) S
P
nR
T( S )
AP
Ahliq ( s ) s
hliq ( s )
FACULTAD DE QUIMICA
Recordando de balance de energa
F CpF T1RP
F( s )
Q( s ) ....
F CpF h
V CpV
Cp
Cp
h
F
F
V V htot h RP F CpF Ah RP s
R
R
R
R2
1
2
1
F CpF RP V CpV RP
F CpF
T
T F CpF AT RP s
R1
R2
R1
h
.
T1( s )
(
s
)
RP
F CpF h RP V CpV
Cp
Cp
h
F
F
R
R
R
R2
1
2
1
RP
RP
Sustituyendo balance de energa en expresin de gas ideal
hliq ( s )
F CpF T1RP
1
F( s )
Q( s ) ....
RP
RP
F CpF h
Cp
F CpF h V CpV h h RP Cp Ah RP s
tot
F
F
R1
R2
R
R
1
2
nR
F CpF RP V CpV RP
F CpF
AP
T
T F CpF AT RP s
R1
R2
R1
h
....
T1( s )
(s)
RP
F CpF h RP V CpV
Cp
F CpF h
R1
R2
R1
R2
Despejando h
FACULTAD DE QUIMICA
hliq ( s )
F CpF T1RP
F( s )
AP F CpF h RP
F CpF RP
V CpV
V CpV RP
RP
RP
RP
htot h F CpF Ah s R T R T F CpF AT s

R1
R2
1
2

nR
1

Q( s )
AP F CpF h RP
F CpF RP
V CpV
V CpV RP
RP
RP
RP

R1
R2
1
2

nR
F CpF
R1
T1( s )

RP
Cp
Cp
Cp
h
Cp
AP
RP
RP
RP
RP
RP
V
V
V
V
F
F
F
F


nR
R1
R2
1
2
hliq ( s )
RP
F CpF T1
F( s )
AP Cp h RP
CpF RP V CpV RP
Cp
AP
F
F

F CpF Ah RP s
V V htot h RP F
T
T F CpF AT RP
R1
R2
R1
R2
nR
nR

Q( s )

RP
AP F CpF h V CpV htot h RP F CpF T RP V CpV T RP F CpF AT RP AP F CpF Ah RP s

nR
R1
R2
R1
R2
nR

F CpF
R1
T1( s )
AP F CpF h RP
CpF RP V CpV RP
Cp
AP

V V htot h RP F
T
T F CpF AT RP
F CpF Ah RP s

nR
R1
R2
R1
R2
nR

FACULTAD DE QUIMICA
AP
RP
F CpF Ah RP C1
F CpF AT
nR
AP F CpF h RP V CpV
Cp
Cp
htot h RP F F T RP V V T RP C 2
R1
R2
R1
R2

nR
F CpF
F CpF T1RP
R1C 2
C2
C2
hliq ( s )
F( s )
Q( s )
T1( s )
C1
C1
C1
s
s
1
1
1 C 2 s
C2
C2
FACULTAD DE QUIMICA
Diagrama de bloques
F(s)
G11
h(s)
G21
Xb(s)
G31
Zb(s)
G22
Q(s)
G23
G32
G32
T1(s)
G24
G24
G33
T(s)
FACULTAD DE QUIMICA
Lazo de control
S-8
S-7
FC
V-5
P-9
P-16
P-13
FIT
V-4
PIT
FC
P-12
LI
TIT
FC
FC
P-21
FACULTAD DE QUIMICA
RESULTADOS Y CONCLUSIONES.
() =
Eligiendo una vlvula lineal

Fluido: Vapor de agua
Tamao nominal: 2
Cv (lineal) = 30.7
Q =
Recordando que la densidad relativa se define de la siguiente manera:
60
Para la vlvula:
() =
= .
Para el medidor de nivel:
() = .
Para el controlador (tipo Proporcional Integrado):
() = Kc (
1+1
1s
Respetando las datos de complemento del proyecto de instrumentos de lazo de control:
Kc 1
1.2 i 1.5 min
Kc = 1.6
i = 1.3
(3.49104 )
4.46102 s+1
Por lo tanto, el polinomio caracterstico, queda de la siguiente manera.
1 + ()()()() = 0
1+
(3.49104 )
4.46102 s+1
FACULTAD DE QUIMICA
0.8 1.6 (
1.3 +1
1.3 s
) 1.6 = 0
Obteniendo como sus respectivas races:

s1
s2
Races
-0.00097108
-0.00126947
Indicando, que nuestro lazo de control, lleva a la estabilidad a nuestro proceso,

pues los polos del polinomio caracterstico, estn conformados por una parte real
negativa.
Enseguida se metieron a Matlab Simulink, las mismas funciones de transferencia
correspondientes al polinomio caracterstico, la perturbacin propuesta y el valor
del set point.
Se considera importante mencionar, que en este programa, al controlador
Proporcional Integrado, se le introducen los datos de P e I, correspondientes a:
Gc = +
Equivalente a:
Gc = +
Por lo tanto:
P =
I=
A continuacin, se presentan imgenes del programa utilizado para analizar el

control del equipo:
FACULTAD DE QUIMICA
FACULTAD DE QUIMICA
FACULTAD DE QUIMICA
FACULTAD DE QUIMICA
Conclusiones
El control en procesos qumicos es primordial si se habla de una plata segura y
confiable. Es decir un buen sistema de control evitara riesgos en la operacin de
algn equipo, por ejemplo un exceso de presin que puede causar explosiones.
Tambin sern primordiales en el mbito econmico; tomando en cuenta
perturbaciones en especificaciones de producto debido a diversos factores
como concentracin, temperatura, flujo de alimentacin los cuales son comunes,
procurando regresar al producto a las condiciones deseadas lo ms rpido
posible.
El desgaste de equipos son disminuidos por sistemas de control, por ejemplo
sistemas que procuren flujo de algn lquido para las bombas evitando la
cavitacin.
FACULTAD DE QUIMICA
Las herramientas que utiliza un ingeniero para generar dichos sistemas de control
son generalmente los balances de energa y materia para cada equipo, sin
embargo existen lazos de control ms complejos, para los cuales son necesarias
relaciones termodinmicas como ecuaciones de estado, o ecuaciones de diseo
de cada equipo.
El nivel en un tanque flash en el cual haya una perturbacin en la temperatura
del flujo de entrada puede ser controlada considerando presin constante,
determinada por la cantidad, volumen y temperatura de gas, para lo cual se
debe de utilizar relaciones termodinmicas, es decir una ecuacin de estado. Es
necesario el balance de energa del equipo para saber la dependencia de la
temperatura del flash con la temperatura de entrada. En base las ecuaciones
antes mencionadas, es posible establecer un lazo de control en funcin de
variables de entrada.
REFERENCIAS:
Stephanoupolus George .Chemical Process Control, 3 edicin, editorial Pretince
Hall.
Donald R. Coughanowr, Process System Analisis and Control, 3 edicin, editorial
Mc Graw Hill

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Dinmica y control de procesos

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Dinmica y control de procesos

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y SU RESOLUCIN.

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Dinmica y control de procesos

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Dinmica y control de procesos

V htot hliq L hliq L A dhliq

En variables de desviacin (rgimen dinmico menos rgimen permanente),

Balance por componente

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Dinmica y control de procesos

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Dinmica y control de procesos

Sustituyendo expresiones linealizadas:

Balance a rgimen permanente

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Dinmica y control de procesos

Rgimen dinmico Rgimen permanente

+ L x b RP h liq +h liq x b +A L h RP liq b +x RP b

V exp A exp C+T RP h tot -h liq

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Dinmica y control de procesos

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Dinmica y control de procesos

F CpF FT1 Q LCpL LT V CpV VT

F CpF FT1 Q LCpL

FT1 F RPT1RP F RPT1 T1RP F

F CpF F RPT1RP F RPT1 T1RP F Q LCpL

h RPT RP h RPT T RP h V CpV

htotT h RPT RP h RPT T RP h L Cp A h RP

Rgimen dinmico- Rgimen permanente

F CpF F RPT1 T1RP F Q LCpL

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Dinmica y control de procesos

F CpF F T1( s ) T1 F( s ) Q( s ) LCpL

F CpF T1RP F( s ) Q( s ) F CpF

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Dinmica y control de procesos

Para el control del nivel de lquido considerando la termodinmica de ambas

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Dinmica y control de procesos

Recordando de balance de energa

Sustituyendo balance de energa en expresin de gas ideal

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Dinmica y control de procesos

htot h F CpF Ah s R T R T F CpF AT s

htot h F CpF Ah s R T R T F CpF AT s

htot h F CpF Ah s R T R T F CpF AT s

AP F CpF h V CpV htot h RP F CpF T RP V CpV T RP F CpF AT RP AP F CpF Ah RP s

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Dinmica y control de procesos

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Dinmica y control de procesos

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Dinmica y control de procesos

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Dinmica y control de procesos

Eligiendo una vlvula lineal

Recordando que la densidad relativa se define de la siguiente manera: