Problemas 2

Docente:
Jos Martin Berlanga Reyes
Control Digital

1. Encuentre la transformada Z, y exprsela en forma cerrada:

e t e at
a)

z
z e at

e t e t T u t T
b)

e t T

z
z e t T

n 1

u k z E z e k z
k 0

z
z T 1

z e t T
z e t T

z e

k n

e t e t 5T u t 5T
c)

e t 5T

z
z e t T

z
z 5T 1

t 5T
z e t 5T
z e

5T

E s
2.

2 1 e 5 s
; T 1s
s s 2

e10 2t 1
e 2t
2
2

L t s 1 2U t 5 e t

Z e t

E z

z
z

z 1 z ez

1
1
1
e T

ze 1 z
z 1 z
z5
z5

e T

z
z
e 15 1
1

z
5
z
z 1 z e
z 2 ze 1

z 1

e 0 , e1 , e10
3. Encuentre

E z

de:

.1
z z .9

encuentre e 0 e1 e z e10
0.1
E z
z z 0 .9
Por fracciones parciales en Texas TI 89 Ti tan ium
E z
0 .1
A B
C
2
2
9
z
z
z z 0 .9 z
z
10

E z
10
1
10

2
z
9 9z
81z

81 z
10

10
Z 1 E z Z 1
81

1 1 1 10 1
Z Z 1
9
9
z 81
z
10

10 9
1
10

k 1 k
81 10
9
81
evaluando e k para k 0......10
e 0 0.2469
e 5 0.0729
e1 0
e 6 0.06561
e 2 0 .1
e 7 0.05904
e 3 0.09
e 8 0.05314
e 4 0.081
e 9 0.04782
e k

4. Encuentre e(k), para k=0,1,2,3,4

E z

1.98 z
z 0.9 z 9 z .08 z 2 1.2 z 0.2 z

99
E z
50

29 4 193 3 751 2 297

18
z
5
z z
z
z
z
10
50
250
250
225
Factorizando

99
50

E z

1
z
5 z 1 5 z 4 z 1 10 z 2 9 z 9
250

Por el mtodo de fracciones parciales, obtuvimos:

E z
99
825
825
1 72270 z 17127

z
8 z 1 152 z 1
41 z 4 5 3116 10 z 2 9 z 9
5

Transformada inversa:

99
825 1
Z E z
k

8
152 5
1

825 4

41 5

7227
k .....
3116

Evaluando por computadora, para k de 0 a 4

e 0 0
e1 0
e 2 0
e 3 0
e 4 1.98

e t

T 0.1 seg

5. Encuentre una funcin

, para cuando se muestre a 10Hz
resulte que la transformada Z es:

E z
a)

,y

2z
z 0.8

e t a T

e t 0.8T

e t 0.97
E z
b)

e t a

2z
z 0.8

e t 0 .8
e t indef .

Z e t E z
6. Si
encuentre:

z3 2z
z 4 0.9 z 2 0.8

, usando las propiedades de la transformada Z

E z e t 2T u t 2T
a)

e t 2T U t 2T 3 2 e t 2T U t 2T
e t 2T U t 2T 4 0.9 e t 2T U t 2T 2 0.8
E z e t 2T u t
b)

e t 2T U t 3 2 e t 2T U t
e t 2T U t 4 0.9 e t 2T U t 0.8

7. Encuentre

Z 1

por la divisin larga y fracciones parciales, compare los

e k k 0, 1, 2, 3
valores para

E z
a)

0 .5 z
z 1 z 0.6

1
z
2
8
3
z2 z
5
5
49 3 136 4 1441 5

z
z
z
50
125
1250

.5 z
.5 z
E z
2

z 1 z .6 z 1.6 z .6
1 1 4 2
z z
2
5
E z z 2

8
3 1
z
5
5 2

1
4 3
z z 1
2
5 10
4 3 1
z
5 10
4 32 1 12 2

z
z
5 25
25
49 1 12 2
z
z
50
25
49 1 196 2 147 3

z
z
z
50
125
250
136 2 147 3
z
z
125
250
136 2 1088 3 408 4

z
z
z
125
625
625
1441 3 408 4
z
z
1250
625
1441 3 5764 4 4323 5

z
z
z
1250
3125
6250
3724 4 4323 5
z
z
3125
625
z 1 z 1 4 z 2 49 z 3 136 z 4 1441 z 5
2
5
50
125
1250
1
2
3
z 0.5 z 0.8 z 0.98 z 1.0880 z 4 1.1528 z 5

Por fracciones parciales por Texas TI 89Ti tan ium

E z
.5 z
.5 z

Polos en z 1, .6
z
z z 1 z .6 z 1 z .6
E z
A
B
A
B
1.25
1.25

z 1 z .6 z 1 z 3 z 1 z 0.6
z

z
z
Z 1 E z 1.25Z 1
1.25Z 1

z 1
z .6

1.251 1.25 0.6

evaluando e k
k

e 0 1.251 1.25 .6 0
0

e1 1.251 1.25 .6 0.5

1

e 2 1.251 1.25 .6 0.8

2

e 3 1.251 1.25 .6 0.98

3

E z
b)

0 .5
z 1 z 0.6

.5
; Por fracciones parciales en Texas TI 89 Ti tan ium
z 1 z .6
.5
A
B
C
E z

z 1 z .6 z z 1 z .6
0.83335 1.250002 2.08335
E z

z
z 1
z .6
E z

z
z
z
1.25Z 1
2.08335Z 1

z 1
z .6
z .6

Z 1 E z 0.8335 Z 1

e k 0.8333 k 1.25 k 2.08335 0.6

e 0 0.8333 1.25 2.08335 0.6 0

0

e1 0 1.25 2.08335 0.6 0

1

e 2 0 1.25 2.08335 0.6 0.50014

2

e 3 0 1.25 2.08335 0.6 0.80016

Divicion l arg a
3

0.5 z 2 0.8 z 3 0.98 z 4 ..

z 2 1.6 z 0.6 0.5
0.5 0.8 z 1 0.3 z 2
0.8 z 1 1.28 z 2 .48 z 3
0.98 2 0.48 z 3
0.98 2 1.568 z 3 0.588 z 4
e 0 0
e1 0.5
e 2 0.8
e 3 0.98

1.088 z 3 0.588 z 4

E z
c)

0.5 z 1
z 1 z 0.6

.5 z 1
; Por fracciones parciales en Texas TI 89 Ti tan ium
z 1 z .6
.5 z 1
A
B
C
E z

z 1 z .6 z z 1 z .6
0.83335 3.3333 2.50002 5
10
5
E z

z .6 z 1 6 z 3 z 3 z z 1
z

E z

5
5
10
z
Z 1 E z Z 1
Z 1 1 Z 1

2
6
3
z 1

3
z

e k

5
5
10 3
k k
2
6
3 5

e 0 0
e1 0.5
e 2 1.3
e 3 1.78

1
1
z
2
2
Para la division l arg a tenemos que E z
8
3
z3 z2 z
5
5
1 1 13 2 89 3 517 4 2801 5
z
z
z
z
z
2
10
50
250
1250
8
3 1
1
z3 z2 z z
3
5 2
2
e 0 0 0
1
e1 0.5
2
13
e 2
0.5
10
89
e 3
1.78
50

E z
d)

z z 0 .7
z 1 z 0.6

Por fracciones parciales en Texas TI89 Titanium

E z

z z 0 .7
z 1 z 0.6

z 0.7 A B A B
E z
z z 0.7

z
z z 1 z 0.6 z 1 z 0.6 z 1 z 0.6 z 1 z 3
5
E z 0.75 0.25
3
1

3
z
z 1 z 0.6 4 z 1

4 z
5

e k 0.75 k 0.25 0.6

Evaluando e(k) para k=0 hasta 4

3 1 3
e 0
4 4 5
e1

3 1 3

4 4 5

1
1

0 .9

3 1 3
e 2
4 4 5

3 1 3

4 4 5

3 1 3
e 4
4 4 5

e 3

0.84
0.804
0.7824

Con el software matlab obtenemos:

1 9 10 z 1 21 25 z 2 201 250 z 3 489 625 z 4 4889 6250 z 5

8
3
z 2 z z 2 7 / 10 z
5
5

Evaluacin

e 0 1

e1 0.9

e 2 0.84

e 3 0.804

e 4 0.7824

8. Resuelva la ecuacin de diferencias para x(k)

x(k ) 3 x k 1 2 x k 2 e(k )
1 k 0.1

0 k2

e( k )

para 3 x k 1 3 z 1 X z

para 2 x k 2 2 z 2 X z
z
z 1

e( k ) 1

3 z 1 X z 2 z 2 X z

z
z 1

z
z 1

X z 3 z 1 2 z 2

z3
z3
z3
z 1
X z 1

z 1 3z 2 z 1 3z 2 3z 2 z 2
3z 2 z 2
division l arg a

1
1 7 1 13 2 55 3
z
z
z
z
3
9 27
81
243
3z 2 z 2
z3
1 2 2
z z
3
3
1 2 2
z z
3
3
1
1
2
z2 z
3
9
9
7
2
z
9
9
7
7 14 1
z

z
9
27 2
13 14 1

z
27 27
13 13 1 26 2

z
z
27 81
81
55 1 26 2
z
z
81
81
55 1 55 2 110 3

z
z
z
81
243
243
133 2 110 3
z
z
243
243

z3

a) Usando la tcnica secuencial u orden secuencial de potencias

b) Mediante la transformada Z

Transforma da Z
X z

z3
z 1 3z 2

X z
z3
z2

polos
z
z z 1 3 z 2 z 1 3 z 2
fracciones parciales en texas TI 89 Ti tan ium
X z
1
4

z
5 z 1 15 3 z 2

1
4 z
z
Z 1 X z Z 1

5
z 1 15 3z 2
1
4 2
x k k
5
45 3
evaluacion
x 1

1 4 2

5 45 3

1 4 2
x 0
5 45 3
x1

1
3

1
9

1 4 2
7

5 45 3
27

1 4 2
x 2
5 45 3

1 4 2
x 3
5 45 3

13
81

55
243

9. Dada la ecuacin de diferencias

z 1

y z

2
3

x k 2 3 x k 1 2 x k e k
1; k 0
0; k 1

e k

x 0 1 x1 1
a) Obtenga x(k)
b) Obtenga x(0), x(1), x(2), x(3)

x k 2 z 2 X z z 2 x 0 zx 1
Para

3x k 1 3 zX z zx 0
Para

2 x k 2 X z
Para

z 2 X z 3 zX z 2 X z z 2 x 0 zx 0 zx 1

z
z 1

z
z 1

X z z 2 3z 2 z 2 z z

z
2
z2
z z 1
X z z2 1

z 3 z 2 z 2 z 2 z 1
Por el mtodo de fracciones parciales obtuvimos los polos en 2, -2, -1

z 1
X z
z z 1

z
z z 2 z 2 z 1 z 2 z 2 z 1
X z
A
B
C
1
9
4

z 2 z 2 z 1 12 z 2 4 z 2 3 z 1
z
2

Z 1 X z

1 1 z
9
4
z
4
Z
Z 1
Z 1

12
4
3
z 2
z 2
z 1

x k
Respuesta

1 k 9
4
2 2 k 1k
12
4
3

Evaluando

94 2 43 1 1

1 0
2
12
1 1
x1
2
12
1 2
x 2
2
12
1 3
x 3
2
12
x 0

94 2 43 1 3
1

94 2 43 1 8
2

94 2 43 1 16
3

x k 3 x k 1 2 x k 2 e k
1; k 0, 1
0; k 2

e k

x 2 x 1 0

10. Dada la ecuacin de diferencias

e k 1; k 0

x k 3 2.2 x k 2 1.57 x k 1 0.36 x k e k

; si

x 0 x1 x 2 0

a) Haga un programa en matlab para encontrar de x(3) a x(25).

b) Verifique desde x(0) a x(5), por transformada Z.

x (k ) x k 3 2.2 x k 2 1.57 x k 1 0.36 x k e(k )

si e(k ) 1 ; k 0 ; condicione s iniciales x 0 x 1 x 2 0
x k 3 z 3 X z z 3 x z z 2 x 1 z 2 z 3 X z

2.2 k 2 2.2 z 2 X z z 2 x 0 zx 1 2.2 z 2 X z

1.57 x k 1 1.57 zX z zx 0 1.57 zX z

0.36 x k 0.36 x z
e( k ) 1

z
z 1

z 3 X z 2.2 z 2 X z 1.57 zX z 0.36 X z

X z z 3 2.2 z 2 1.57 z 0.36

z
z 1

z
z 1

z 1

X z 3

z 2.2 z 2 1.57 z 0.36

z 1

1
z
2

4
z
5

10

Transforma da Z
X z

z 1

1
4
9
z z z
2
5
10

X z
1

polos
1
4
9
z

z 1 z z z
2
5
10

fracciones parciales en texas TI 89 Ti tan ium

X z
100
50
500
250

z
z 1 3 z 1 3 z 4 z 9

2
5
10

z
z
1

Z 1 X z 100 Z 1

z1 1 z 2 0.5 z 3

4
9
z4
5
10

50
z
500 1
z
z
1

Z
250Z

3
3
z 4
z 9
z 1

2
5
10

z
z
z
z
1
Z 1 X z 100 Z 1
16.666667 Z
166.6666667 Z 1
250 Z

z 1
z 4
z 9
z 1

2
5
10

x k 100 16.666667 0.5 166.6666667 .8 250 0.9

k

evaluacion
x k 100 16.6666667 .5 166.6666667 0.8 250 0.9
k

x 0 100 16.6666667 .5 166.6666667 0.8 250 0.9 0

0

x1 100 16.6666667 .5 166.6666667 0.8 250 0.9 0

1

x 2 100 16.6666667 .5 166.6666667 0.8 250 0.9 0

2

x 3 100 16.6666667 .5 166.6666667 0.8 250 0.9 1

3

x 4 100 16.6666667 .5 166.6666667 0.8 250 0.9 3.2

4

x 5 100 16.6666667 .5 166.6666667 0.8 250 0.9 6.47

5