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Ecuaciones en Derivadas Parciales

Material preliminar y ejercicios resueltos


elaborados por el equipo docente de la asignatura Ecuaciones Diferenciales II :
Daniel Franco Leis y Juan Per
an Maz
on
Departamento de Matematica Aplicada I

Version 2.3

Contenidos
Introducci
on
Preliminares
Ecuaciones diferenciales ordinarias .
Divergencia . . . . . . . . . . . . . .
Sucesiones y series funcionales . . . .
Ecuacion en derivadas parciales . . .
Condiciones de frontera . . . . . . .
Ecuaciones de la fsica matematica .
Ecuaciones lineales de segundo orden

1
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3
3
5
6
6
8
10
13

Unidad Did
actica I
15
Enunciados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Unidad Did
actica II
37
Enunciados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Unidad Did
actica III
51
Enunciados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Introducci
on
El cometido con el que se creo este material era el de servir de apoyo para el estudio de
la asignatura Ecuaciones Diferenciales II de la titulacion de Ingeniera Industrial de
la Universidad Nacional de Educacion a Distancia.
La asignatura Ecuaciones Diferenciales II se impartio durante diez a
nos y se extinguio en el curso 2012-2013. Sin embargo, la materia tratada sigue vigente en la mayora
de las titulaciones tecnicas puesto que, esencialmente, realizaba una introduccion a las
ecuaciones en derivadas parcialesprestando especial atencion a las ecuaciones de la fsica
matematica y a los metodos de separacion de variables y de utilizacion de transformadas
integrales.
La mayor parte del material que tiene en sus manos se centra en la realizacion de
ejercicios practicos entre los que destacan cuestiones planteadas y dejadas como ejercicio
al lector en el texto de Pedregal [2] (texto base recomendado para seguir la asignatura).
Al contrario que un libro de teora, que debe ser ledo de forma reflexiva pero continua,
creemos que la forma ideal de sacarle partido a estos apuntes es intentar realizar los
ejercicios por uno mismo y despues comprobar el resultado o, en caso de no encontrar
ninguna va de ataque para el problema, comenzar a leer la solucion en busca de pistas.
Para facilitar el desarrollo de esta tecnica de estudio hemos separado los enunciados de
los ejercicios de sus correspondientes soluciones.
Ademas de los ejercicios, en el captulo Preliminares encontrara algunos resultados
basicos que deben ser conocidos para poder comenzar con garantas el estudio de un
primer curso en ecuaciones en derivadas parciales. Destacamos que en el no estan ni
mucho menos todos los prerrequisitos para el estudio de la asignatura sino una seleccion
de los que desde nuestro punto de vista necesitan un mayor repaso. Tambien en este
primer captulo encontrara una breve introduccion a las ecuaciones en derivadas parciales
que busca hacer el material mas autocontenido. Cada uno de los captulos restantes esta
dedicado a una de las unidades didacticas en que se divida la asignatura Ecuaciones
Diferenciales II.
1

Ecuaciones Diferenciales II

Deseamos que este material sea de utilidad para cualquier persona interesada en
comenzar el estudio de las ecuaciones en derivadas parciales. Nuestra intencion es mantenerlo actualizado con las aportaciones que recibamos de los lectores.
Finalmente, no podemos terminar sin agradecer la colaboracion de tutores y alumnos,
de la asignatura Ecuaciones Diferenciales II, que con sus comentarios han ayudado
enormemente a mejorar este material.
Daniel Franco Leis y Juan Peran Mazon.

Preliminares
Ecuaciones diferenciales ordinarias
Esta seccion esta dedicada a refrescar algunas tecnicas de integracion para tipos especiales
de ecuaciones diferenciales ordinarias. Las ecuaciones de variables separables
y =

f (x)
g(y)

se resuelven mediante integracion en ambos miembros de la ecuacion


f (x)dx = g(y)dy
siendo la solucion general

f (x)dx =

g(y)dy + C.

En muchos de los casos practicos las funciones anteriores no poseen primitiva o esta
no es conocida. En esta situacion sera necesario echar mano de tecnicas de integracion
numerica si se desea calcular una aproximacion de la solucion. Por otro lado, en el caso
de poder calcular las primitivas, obtenemos en ocasiones una expresion implcita de la
solucion.
Dentro de las edps tambien existen ecuaciones para las que es sencillo calcular la
solucion sin mas que integrar, por ejemplo
ut = f (t)g(x)

utx = 0,

poseen como solucion general


u(t, x) =
y

f (t)g(x)dt + C(x)

u(t, x) = C(x) + D(y),


3

Ecuaciones Diferenciales II

respectivamente. A primera vista aparece una diferencia notable entre las ecuaciones
ordinarias y las ecuaciones en derivadas parciales, pues observamos que existe una dependencia en la solucion general sobre una funcion arbitraria para el caso de una ecuacion
de primer orden y sobre dos funciones arbitrarias en el caso de una ecuacion de segundo
orden, sin embargo en el caso ordinario obtenemos dependencia respecto de constantes.
Ecuaciones lineales de orden n
Sea
y n) + f1 (x)y n1) + + fn (x)y = g(x)

(0.0.1)

que llamaremos ecuacion lineal de orden n no homogenea si g(x) es una funcion no nula
y homogenea en caso contrario. Recordemos que, tal y como la terminologa anterior
sugiere, el conjunto de soluciones tiene una estructura algebraica de variedad lineal que
pasa por una solucion particular y0 y con la direccion del subespacio vectorial que forman
las soluciones del sistema homogeneo asociado {y1 , . . . , yn }, esto es
y 0 + C1 y 1 + + Cn y n .
Observaci
on 1 Una de las consecuencias de la estructura anterior es el conocido principio de superposicion que tambien verifican las ecuaciones en derivadas parciales lineales.
Una base del anterior subespacio vectorial recibe el nombre de sistema fundamental de
soluciones y como acabamos de ver caracteriza completamente las soluciones del problema
homogeneo.
Encontrar un sistema fundamental para una ecuacion lineal arbitraria no es sencillo en
el caso general. Sin embargo, si suponemos que la ecuacion es de coeficientes constantes,
esto es,
y n) + a1 y n1) + + an y = 0
con ai IR, es posible calcular un sistema fundamental de soluciones mediante la utilizacion del polinomio caracterstico.
Durante esta asignatura comprobaremos que la estructura de las ecuaciones lineales
en derivadas parciales es similar a la que acabamos de describir pero con un subespacio
director de dimension infinita, esto es, un sistema fundamental de soluciones tiene infinitos
elementos.

Ecuaciones Diferenciales II
Problemas de Frontera
Una ecuacion tan sencilla como la siguiente
u (t) = 1

que tiene solucion para cualquier problema de Cauchy, pues el segundo miembro de la
ecuacion es analtico, puede convertirse en un problema irresoluble si imponemos alguna
condicion de frontera, como por ejemplo una condicion periodica
u(0) = u(1).
Vemos entonces que la regularidad de las funciones que intervienen en un determinado
problema de frontera no es suficiente para garantizar la existencia de solucion para los
mismos. Esto mismo ocurrira para las ecuaciones en derivadas parciales de segundo orden.

Divergencia
Integrales de superficie y de lnea
En la asignatura Ampliacion de Calculo son tratados los conceptos de integral de lnea
y de superficie para un campo escalar y vectorial en IR3 . Debemos destacar que es
sencillo extender la definicion de integral de superficie a integrales sobre hipersuperficies
orientables de IRN pero ya que durante este curso nos ocuparemos de ecuaciones en
dimensiones bajas no es necesaria su presentacion.
Las definiciones de rotacional y divergencia permiten, ademas de una notable simplificacion en la notacion, comprender mejor el sentido fsico de las ecuaciones con que
trataremos. Esto es debido a que todo campo vectorial de IR3 en IR3 suficientemente
regular se puede descomponer localmente en una traslacion, un giro y una dilatacion.
La informacion relativa al giro aparece recogida en el rotacional de la funcion y la de la
dilatacion en la divergencia. Para mas detalles cons
ultese [3].
El Teorema de la divergencia desempe
na un papel protagonista en esta asignatura.
Teorema 1 (Teorema de la divergencia o de Gauss) Sea D IR3 un dominio regular
acotado, n el vector normal saliente unitario y F un campo vectorial definido y de clase
uno en D, entonces
Z
Z
div F =

F r(D)

F ndS.

A la vista de los comentarios anteriores es sencillo dar una interpretacion fsica a este
resultado: la dilatacion total por unidad de tiempo que sufre un gas que esta dentro

Ecuaciones Diferenciales II

de una region dada, sera igual a la cantidad de gas que, por unidad de tiempo, sale de
dicha region a traves de la frontera.
Este teorema es la generalizacion natural de la Formula de Barrow e incluye ademas
de a este resultado a otros con nombre propio como el Teorema de Green.

Sucesiones y series funcionales


Convergencia puntual, uniforme y en media
En la asignatura Calculo Infinitesimal I se introduce el concepto de sucesion y serie de
funciones en el conjunto C(I) de las funciones continuas en un determinado intervalo acotado I. Para este tipo de sucesiones el lector conoce varios tipos distintos de convergencia,
como son la puntual, uniforme o en media que debe recordar.

Ecuaci
on en derivadas parciales
Las restricciones horarias del curso hacen que u
nicamente podamos dedicarnos a un tipo
muy especfico de ecuaciones, aunque no por ello poco interesante. Se trata de las ecuaciones en derivadas parciales lineales de segundo orden. Aunque ya en el captulo anterior
hemos hablado de ecuaciones en derivadas parciales, no hemos establecido rigurosamente
su definicion, aprovechandonos de la experiencia previa del alumno.
Definici
on 0.1 Llamaremos ecuacion en derivadas parciales (edp), a cualquier identidad
del tipo
F (x, u, ux1 , . . . , uxN , ux1 x1 , ux1 x2 , . . . ) = 0
(0.0.2)
donde x = (x1 , . . . , xN ) 1 , con IRN abierto y de solo una pieza, F : IRIRM
IR se supone conocida y M > 0 es un n
umero natural.
A continuacion introduciremos el concepto de orden de la ecuacion y el de solucion.
Definici
on 0.2 Una ecuacion en derivadas parciales se dice de orden n si posee derivadas
parciales de orden n pero no de orden n + 1.
Definici
on 0.3 Una funcion u : IR suficientemente regular se dice solucion de la
edp (0.0.2) si al sustituirla en la ecuacion hace que esta u
ltima se cumpla.
1
En el caso N = 2 que sera al que principalmente dediquemos nuestros esfuerzos en este curso sera
mas sencillo utilizar la notaci
on habitual x = (x, y) IR2

Ecuaciones Diferenciales II
Ejemplo 1 La ecuacion
ux (x, y) + sen(uxx (x, y) + x + y) = 0
es una edp de orden 2 en IR2 .
La ecuacion ux (x, y) = ln(|u(x,
y)|) es una edp de orden 1 en IR2 .

La ecuacion (uxx (x, y))2 = x es una edp de orden 2 en en {(x, y) IR2 : x > 0}.

Cuando no haya lugar a la confusion eliminaremos las variables de las funciones que
intervienen en la ecuacion, as en los ejemplos anteriores escribiramos ux + sen(uxx + x +
y) = 0, ux = ln(|u|) y u2xx = x.
Si la funcion F se puede expresar como suma de una funcion u
nicamente dependiente
de x mas una funcion lineal2 en las variables correspondientes a u y sus derivadas parciales
diremos que se trata de una ecuacion lineal. Por ejemplo, si bf x = (x, y) IR2 la forma
general de una edp lineal de segundo orden es
Q0 + Q1 u + Q2 ux + Q3 uy + Q4 uxx + Q5 uxy + Q6 uyy = 0

(0.0.3)

donde Qi son funciones dadas de x e y para i {0, 1, . . . , 6}. Estas funciones Qi pueden
a su vez ser independientes de x e y, cuando esto sucede se dice que la ecuacion lineal
tiene coeficientes constantes.
Ejemplo 2 Ninguna de las ecuaciones dadas en el ejemplo anterior es lineal.
La ecuacion uxx + 32uy = u es lineal y tiene coeficientes constantes.
La ecuacion uxx + uy = u2 no es lineal puesto que depende no linealmente de u.
La ecuacion sen(x2 + y)uxx + 32uy = u es lineal pero no tiene coeficientes constantes.
Dentro de las ecuaciones diferenciales lineales distinguiremos dos tipos atendiendo a
la naturaleza de la funcion que no acompa
na ni a u ni a ninguna de sus derivas parciales,
esto es en el caso particular (0.0.3), la funcion Q0 . Pues bien, si Q0 0 la ecuacion se
dice homogenea y en otro caso se dice no homogenea.
Ejemplo 3 La ecuacion uxx + 32uy = u es homogenea.
La ecuacion uxx + uy = 3 no es homogenea.
La ecuacion uxx + uy = xy no es homogenea.
Al igual que suceda con las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden n el Principio
de superposicion es valido para la ecuacion lineal y el conjunto de soluciones de la ecuacion
homogenea tiene estructura de espacio vectorial.
2

Recordemos que una funci


on lineal A : RN IR tiene la forma A(x1 , . . . , xN ) = a1 x1 + + aN xN

Ecuaciones Diferenciales II

En otras palabras y utilizando un ejemplo, el parrafo anterior nos informa de lo siguiente. Si u1 es solucion de la edp lineal
ux x + uy y + ux = x + y
y u2 es solucion de la edp
ux x + uy y + ux = 3
entonces para , IR se tiene que u1 + u2 es solucion de
ux x + uy y + ux = (x + y) + 3.
Observaci
on 2 La parte de la edp lineal dependiente de u y sus derivadas debe ser igual
en ambas ecuaciones.
Recordemos que en el caso ordinario3 las ecuaciones lineales homogeneas de orden n,
para fijar ideas tomemos
y + 2y + y = 0
(0.0.4)
los resultados teoricos nos indicaban que todas las soluciones de la ecuacion se podan
expresar como Cf1 (x) + Df2 (x) donde C, D son constantes y f1 y f2 son soluciones linealmente independientes de la ecuacion (concretamente en este caso estudiando el polinomio
caracterstico resulta f1 (x) = ex y f2 (x) = xex ). As pues, para una ecuacion lineal
homogenea ordinaria de orden 2 tenemos garantizado que podemos expresar cualquier
solucion como combinacion lineal de dos funciones. En otras palabras {ex , xex } es una
base para el conjunto de soluciones de (0.0.4), que por lo tanto es un espacio vectorial de
dimension 2.
Sin embargo, la diferencia fundamental con respecto al caso ordinario reside en que
el espacio vectorial de las soluciones para una edp lineal tiene dimension infinita: dada
una edp lineal existen infinitas soluciones linealmente independientes. Este hecho hace
que las combinaciones finitas no sean suficientes para encontrar todas las soluciones y
necesitemos considerar combinaciones infinitas surgiendo los correspondientes problemas
de convergencia.

Condiciones de frontera
Dada la ecuacion
F (x1 , . . . , xN , u, ux1 , . . . , uxN , ux1x1 , ux1x2 , . . . ) = 0
3

La traducci
on del termino ingles ordinary por ordinaria en lo relativo a las ecuaciones diferenciales
no parece haber sido la mas acertada y muchos autores sugieren que se debera haber utilizado la palabra
normal.

Ecuaciones Diferenciales II

definida sobre IRN en muchas ocasiones estaremos interesados en soluciones que


cumplan determinadas condiciones en la frontera que reciben el nombre de condiciones de
contorno o de frontera.4 Estas condiciones son en general fundamentales para describir
correctamente un fenomeno real. Llamaremos problema de frontera o de contorno al
consistente en encontrar una solucion de la ecuacion diferencial verificando las condiciones
de contorno.
Para las ecuaciones de segundo orden existen algunos tipos de condicion de frontera
con nombre propio que pasamos a presentar:
Condicion de Dirichlet
Condicion de Neumann

Condicion de Robin
Au(x) + B

u(x) = g(x),

x D

u
(x) = g(x),
n

x D

u
(x) = g(x),
n

A, B IR, x D

Donde para las dos u


ltimas el subconjunto D de la frontera de debe permitir
definir
u
= n u
n
donde n es el campo de vectores normales salientes a D.
Definici
on 0.4 En el caso de que g 0 las condiciones se diran homogeneas.
Ejemplo 4 Sea la ecuacion uxx uyy = x definida en (0, 1) IR.
u(0, y) = 4 para y IR es una condicion de frontera tipo Dirichlet.
ux (0, y) = 0 para y IR es una condicion de frontera tipo Neumann.
ux (0, y) = y 2 para y IR es una condicion de frontera tipo Neumann.
ux (0, y) = u(0, y) para y IR es una condicion de frontera tipo Robin.
Algunos autores suelen referirse a las condiciones anteriores como de primera, segunda
y tercera especie respectivamente.
4

Es bueno resaltar que no estamos siendo muy rigurosos, puesto que una determinada solucion u tiene
como dominio de definicion u
nicamente a por lo que la funci
on que debera cumplir tal condicion no
sera u, sino una extensi
on continua o diferenciable de ella a la adherencia de .

10

Ecuaciones Diferenciales II

Ecuaciones de la fsica matem


atica
Despues de la definicion de ecuaciones en derivadas parciales, lo mas natural parece continuar con algunos ejemplos de situaciones reales que pueden ser modelados mediante
ellas. Estos modelos jugaran ademas un papel crucial a lo largo de todo el curso, pues
nos apoyaremos frecuentemente en ellos para interpretar los resultados obtenidos.
En breve clasificaremos las edps lineales de segundo orden en tres grupos, siendo cada
uno de los ejemplos de esta seccion un representante de dichos grupos.
La ecuaci
on de ondas
Con la ecuacion de la cuerda vibrante o ecuacion de ondas en dimension uno modelaremos
matematicamente el problema de determinar la posicion de una cuerda vibrante, como
por ejemplo la de una guitarra o un piano.
Supondremos que la posicion de reposo de la cuerda es el eje de abscisas y que para
un punto de la cuerda u
nicamente son posibles peque
nos desplazamientos verticales. As
u(t, x) representara el desplazamiento vertical del punto x de la cuerda en el instante
t. Supondremos que tanto la densidad como el modulo de la fuerza de tension T es
constante en todos sus puntos y las fuerzas externas solo tienen componente vertical.
Con estas consideraciones es posible verificar que la ecuacion que rige el proceso es
2
2u
2 u

c
= f (x, t),
t2
x2

uen sobre la cuerda, por


donde c2 = T y f (x, t) depende de las fuerzas externas que act
ejemplo el rozamiento con el aire. En muchas ocasiones se supone la situacion ideal de no
existencia de fuerzas externas, o lo que es lo mismo f 0.
Si consideramos en lugar de una cuerda de vibrante una membrana plana vibrante
obtenemos la siguiente generalizacion para dimension dos
utt c2 (uxx + uyy ) = f.
Por lo que se llama ecuacion de ondas N-dimensional a
utt c2 x u = f
donde x IRN y para una funcion u(x, t) definimos x u = ux1 x1 + + uxnxn .
Este tipo de ecuaciones gobierna la propagacion de las ondas del sonido en la atmosfera
o la propagacion de ondas en la superficie de un estanque.
Desde el punto de vista del problema fsico considerado tiene sentido la consideracion
de condiciones de frontera, ya que si por ejemplo nos restringimos a una cuerda finita

11

Ecuaciones Diferenciales II

situada en reposo sobre el intervalo [a, b] y suponemos que los extremos permanecen fijos,
como ocurre en el caso real de una guitarra, necesitaremos imponer que las soluciones
verifiquen la condicion de Dirichlet
u(a, t) = u(b, t) = 0,

t 0.

Observaci
on 3 En la anterior condicion hay en realidad dos condiciones u(a, t) = 0 y
u(b, t) = 0 para t IR.
Podemos considerar que ambos extremos se mueven con velocidad constante V , obteniendo la condicion de Neumann
ux (a, t) = ux (b, t) = V,

t 0.

Si por el contrario suponemos que ambos extremos estan siempre a la misma altura
uno del otro pero pueden moverse llegamos a la condicion de frontera
u(a, t) = u(b, t),

t 0.

Por otro lado, dado el instante inicial t = 0, si fijamos la posicion de la cuerda y/o su
velocidad instantanea, es decir,
u(x, t0 ) = f (x),

ut (x, t0 ) = g(x),

x [a, b],

surge el problema de averiguar las posiciones posteriores (o anteriores) a la situacion


inicial dada. Este tipo de condiciones reciben el nombre de condiciones iniciales.
La ecuaci
on del calor
Nuestro siguiente objetivo es la modelizacion matematica del fenomeno fsico de difusion
del calor que tiene lugar en un hilo o una plancha que conducen el calor y estan aislados.
En el caso del hilo que supondremos sobre el eje de abscisas, denotamos por u(t, x) la
temperatura en un instante t en un punto del hilo x. Utilizando la Ley de Fourier para
la conduccion del calor5 , se llega a la ecuacion del calor unidimensional
ut 2 uxx = 0
donde es el coeficiente de difusion termica, o en el caso N-dimensional
ut 2 x u = 0.
5

Si hay diferencias de temperaturas en un medio, el flujo de energa calorfica ir


a de la regi
on m
as
caliente hacia la m
as fra

12

Ecuaciones Diferenciales II

Estas ecuaciones estan ligadas a multitud de problemas que tienen como caracterstica
com
un la difusion, por lo que la ecuacion del calor tambien es conocida como ecuacion
de la difusion. Por ejemplo, problemas de dinamica de poblaciones relacionados con la
propagacion de enfermedades.
De forma similar a la ecuacion de ondas, si no suponemos el hilo aislado y existen fuentes de calor aparecera en el segundo miembro de la ecuacion una funcion f no
identicamente nula.
Nuevamente, el fenomeno fsico nos ayudara a comprender el significado de los problemas de contorno si consideramos un hilo finito situado en [a, b]. As, la condicion
u(a, t) = 7, u(b, t) = 6,

t 0.

modela la situacion de una barra con extremos a temperaturas fijas de 7 y 6 grados


respectivamente.
La condicion
ux (a, t) = 7u(a, t), t 0.
nos indica que existe un flujo de calor en el extremo x = a proporcional a la temperatura
en tal extremo, mas concretamente siete veces dicho valor.
La condicion
u(a, t) = u(b, t), t 0.

modela la situacion en la que ambos extremos estan siempre a la misma temperatura


aunque esta puede ser variable con el tiempo.
Al tratarse de un problema de evolucion, en el que interviene la variable tiempo,
tambien podramos considerar el hilo con una temperatura inicial dada por una determinada funcion y plantear as una condicion de tipo inicial
u(x, t0 ) = f (x),

x [a, b].

Las ecuaciones de Poisson y de Laplace


El fenomeno fsico que utilizaremos para la presentacion de este nuevo tipo de ecuaciones
sera el mismo que en la seccion anterior pero considerando situaciones estacionarias de distribucion de temperaturas, esto es, el caso en que dicha distribucion llega a un equilibrio,
siendo por tanto independiente del tiempo. En esta situacion es razonable que los datos
del problema no varen con respecto al tiempo y por lo tanto el termino ut desaparece de
la ecuacion del calor, resultando as
u = 0
que llamaremos ecuacion de Laplace Ndimensional o ecuacion del potencial y
u = f (x)

13

Ecuaciones Diferenciales II
que llamaremos ecuacion de Poisson, donde representa el operador de Laplace,
u = ux1 x1 + ux2 x2 + + uxN xN ,

utilizado con asiduidad en la literatura cientfica6 .


Estas ecuaciones se estudian para determinar la fuerza de atraccion que ejerce una
masa sobre otra, para determinar el potencial electrico correspondiente a una determinada
distribucion de cargas o en mecanica de fluidos.

Ecuaciones lineales de segundo orden


Dedicaremos esta seccion a la clasificacion de las edps lineales de orden dos con coeficientes constantes en tres tipos: elpticas, parabolicas e hiperbolicas.
Auxx + 2Buxy + Cuyy = D(x, y, u, ux, uy ),

(x, y) ,

(0.0.5)

En funcion del valor de B 2 AC existen tres posibilidades:


(i) Si B 2 AC < 0 la ecuacion recibe el nombre de ecuacion de tipo elptico.
(ii) Si B 2 AC = 0, la ecuacion recibe el nombre de parabolica.
(iii) Si B 2 AC > 0, la ecuacion recibe el nombre de hiperbolica.
Cada una de las ecuaciones de la fsica matematica presentadas al comienzo de la
unidad encaja en uno de estos tipos. Los nombres empleados surgen por la analoga de
nuestra ecuacion con la ecuacion de las conicas en el plano
Ax2 + 2Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0.
La clasificacion anterior se puede extender a ecuaciones con coeficientes no constantes
o a ecuaciones lineales de orden 2 definidas en IRN . En este u
ltimo caso apareceran mas
tipos de ecuaciones como las llamadas normalmente hiperbolicas o parabolicas que no
consideraremos en este curso.
Finalmente presentamos un resultado que ponem de manifiesto que los ejemplos que
hemos presentado para ilustrar los conceptos de ecuacion elptica, hiperbolica y parabolica
son algo mas que meros ejemplos, ya que pueden considerarse representantes canonicos
de cada tipo de ecuaciones.
6

Otra notaci
on habitual para el Laplaciano es 2

14

Ecuaciones Diferenciales II

Teorema 2 Consideremos la ecuacion


Auxx + 2Buxy + Cuyy = D(x, y, u, ux, uy ),

(x, y)

con A, B, C constantes.
Si la ecuacion es de tipo elptico entonces existe un cambio de variables independientes de modo que con respecto a las nuevas variables (s, z) la ecuacion se transforma
en
uss + uzz + t.o.i. = 0
(mediante t.o.i. denotamos los terminos de orden inferior al segundo).
Si es de tipo hiperbolico, entonces existe un cambio de variables independientes de
modo que con respecto a las nuevas variables (s, z) la ecuacion se transforma en
uss uzz + t.o.i. = 0.
Si por el contrario es de tipo parabolico, entonces existe un cambio de variables
independientes de modo que con respecto a las nuevas variables (s, z) la ecuacion se
transforma en
uzz + t.o.i. = 0.

Unidad Did
actica I
Enunciados:
Ejercicio 1 Dado L > 0 razone si es posible encontrar un modelo matematico para describir el movimiento vibratorio de una cuerda tensa situada en reposo sobre el intervalo
[0, L], con extremos fijos sobre el eje OX durante todo el movimiento y que parte de la
posicion inicial u(x, 0) = ex .
Ejercicio 2 Para un modelo que describe el movimiento vibratorio de una cuerda tensa
finita de longitud 2 y con extremos fijos durante todo el movimiento se
nale las condiciones
iniciales y de frontera posibles.

u(x, 0) = sen(x), ut (x, 0) = cos(x), x [0, 2],
(a)
u(0, t) = u(2, t) = 0, t 0.

u(x, 1) = 0, ut (x, 1) = g(x), x [0, 2],
(b)
u(0, t) = u(2, t) = 0, t 1.

u(x, 0) = cos(x/2), ut (x, 0) = g(x), x [0, 2],
(c)
u(0, t) + u(2, t) = 0, t 0.

u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), x [0, 2],
(d)
u
u(0, t) = u
u(2, t) = 0, t 0.
x
x
Ejercicio 3 Se
nale el modelo matematico que describe el movimiento vibratorio de una
cuerda tensa de longitud L, fija en los extremos y que parte de la posicion inicial u(x, 0) =
sen( x
) con velocidad ut (x, 0) = ex .
2L

utt 2 uxx = 0, x (0, L), t > 0,


u(x, 0) = sen( x
), ut (x, 0) = ex , x [0, L],
(a)
2L

u(0, t) = u(L, t), t 0,


15

16

Ecuaciones Diferenciales II

utt + 9uxx = 0, x (0, L), t > 0,


), ut (x, 0) = ex , x [0, L],
u(x, 0) = sen( x
(b)
2L

u(0, t) = 0, u(L, t) = 1, t 0,

utt 2uxx = 0, x (0, L), t > 0,


u(x, 0) = sen( x
), ut (x, 0) = ex , x [0, L],
(c)
2L

u(0, t) = u(L, t) = 0, t 0,

utt 9uxx = 0, x (0, L), t > 0,


), ut (x, 0) = ex , x [0, L],
u(x, 0) = sen( x
(d)
2L

u(0, t) = 0, u(L, t) = 1, t 0,

Ejercicio 4 Se
nale el modelo matematico que describe la distribucion del calor en un
alambre conductor aislado de longitud L, en el que sus extremos se mantienen tambien
aislados

ut c2 uxx = |x|, x (L, 0), t > 0, c = cte,


u(x, 0) = f (x), x [L, 0],
(a)

u(L, t) = u(0, t) = 0, t 0.

ut c2 uxx = 0, x (0, L), t > 0, c = cte,


u(x, 0) = f (x), x [0, L],
(b)

u(0, t) = u(L, t) = 0, t 0.

ut c2 uxx = 0, x (0, L), t > 0, c = cte,


u(x, 0) = f (x), x [0, L],
(c)

u(0, t) = u(L, t), t 0.

ut c2 uxx = |t|, x (0, L), t > 0, c = cte,


u(x, 0) = f (x), x [0, L],
(d)

u(0, t) = u(L, t) = 0, t 0.

Ejercicio 5 Se
nale el modelo matematico que puede describir la distribucion del calor en
un alambre conductor aislado de longitud L, en el que la diferencia entre la temperatura
en los extremos se mantiene constante y la distribucion inicial del calor en el alambre
2
sigue la funci
on ex +Lx .

ut 2uxx = 0, x (L, L), t > 0,


2
(a)
u(x, 0) = ex +Lx , x [L, L],

u(L, t) = u(L, t) = 0, t 0.

17

Ecuaciones Diferenciales II

ut 22 uxx = 7, x (L, 2L), t > 0,


2
(b)
u(x, 0) = ex +Lx , x [L, 2L],

u(0, t) u(L, t) = 3, t 0.

ut 32 uxx = 0, x (L, 0), t > 0,


2
(c)
u(x, 0) = ex +Lx , x [L, 0],

u(0, t) = u(L, t) = 1, t 0.

ut euxx = 0, x (0, L), t > 0,


2
(d)
u(x, 0) = ex +Lx , x [0, L],

u(0, t) u(L, t) = 1, t 0.

Teorema 3 (Principio de conservaci


on de la energa para la ecuaci
on de ondas.)
Sea u una soluci
on de la ecuacion

utt c2 uxx = 0, x (0, L), t > 0, c = cte,
u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), x [0, L],
verificando ademas condiciones de frontera Dirichlet o Neumann homogeneas, es decir
u(0, t) = u(L, t) = 0,

t0

ux (0, t) = ux (L, t) = 0,

t 0.

La energa del sistema E(t) en un instante t viene dada por


Z
1 L 1 2
u (x, t) + kuxx (x, t)k2 dx,
E(t) =
2 0 c2 t
y su valor se mantiene constante.

Ejercicio 6 Utilizando el principio de conservacion de la energa demuestre la unicidad


de soluci
on para el problema de Neumann siguiente:

utt uxx = x2 + e 5cos x , x [0, L], t IR,


u(x, 0) = ln x + 1, ut (x, 0) = cos(ln x2 + 3), x [0, L],

ux (0, t) = sen t, ux (L, t) = 0, t IR.

Ejercicio 7 Demostrar la unicidad de solucion del problema para la ecuacion del calor:
ut uxx = t|x|, x (0, 1), t > 0,
u(x, 0) = x3 , x [0, 1],
u(0, t) = u(1, t) = t2 , t 0.

Indicacion: Pruebese que la funcion energa


Z 1
E(t) =
[u(x, t)]2 dx
0

para el problema homogeneo asociado es decreciente.

(0.0.6)

18

Ecuaciones Diferenciales II

El problema de tipo mixto relativo a la ecuacion del calor se define sobre subconjuntos
de la forma Q = (0, T ) donde T (0, ] y IR es un intervalo acotado. Por lo
tanto, siempre que T < , la frontera de Q admite la descomposicion
Q = 1 Q 2 Q
donde
1 Q = ( {0}) ( [0, T ])

2 Q = {T }.

Llamaremos frontera parabolica al conjunto 1 Q. Debemos notar que si T = dicha


frontera coincide con la frontera del conjunto Q.
Teorema 4 (Principio del maximo) Con la notacion anterior, consideremos una funci
on
u C(Q) que posee derivadas parciales continuas ut , ux y uxx en Q y ut (x, t)uxx (x, t)
0 para todo punto (x, t) Q (respectivamente ut (x, t) uxx (x, t) 0).
Entonces
sup u(x, t) = sup u(x, t)
(x,t)1 Q

(x,t)Q

(respectivamente

inf u(x, t) =
(x,t)Q

inf

(x,t)1 Q

u(x, t))

Observaci
on 4 Si T < en el resultado anterior podemos sustituir inf y sup por min y
max. En dicha situacion el resultado indica que el maximo y el mnimo de una soluci
on
de la ecuacion del calor homogenea se alcanzan en la frontera parabolica.
Ejercicio 8 Utilizando el principio del maximo demuestre la unicidad de solucion para
(0.0.6).

El siguiente resultado aporta importante informacion sobre el comportamiento de la


derivada normal en los puntos donde una funcion armonica no constante alcanza sus
valores maximos.
Teorema 5 (Lema de la derivada normal o Principio de Hopf ) Sea IR2 un dominio
regular acotado y u C() una funcion armonica en . Si x0 es tal que u alcanza
su valor maximo sobre en x0 entonces se verifica
u
(x0 ) > 0.
n

19

Ecuaciones Diferenciales II

Ejercicio 9 Sea = {(x, y) IR2 : x2 + y 2 < 1}. Utilizando el resultado anterior


demuestre que si f C() y g C() el problema
u = f, x
u
(x) = g(x), x
n
admite, a lo sumo y salvo adicion de constantes, una soluci
on u C 2 () C().
Ejercicio 10 Suponiendo f y g suficientemente regulares, compruebe que la Formula de
DAlembert
Z
1 x+ct
1
g(y) dy,
u(x, t) = (f (x + ct) + f (x ct)) +
2
2c xct
es una soluci
on del problema
utt c2 uxx = 0, x IR, t > 0 c = cte,
u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), x IR.
Ejercicio 11 Estudie la existencia y unicidad de solucion para el problema


utt 2 uxx = x2 + t2 , x IR, t > 0,


), ut (x, 0) = ex , x IR.
u(x, 0) = sen( x
2L

Sea (x0 , t0 ) IR (0, ) y D = {(x, t) IR2 : t (0, t0 ), x (x0 c(t0 t), x0 +


c(t0 t))}, o lo que es lo mismo, la region triangular abierta determinada por las rectas
t = 0, x = x0 c(t0 t) y x = x0 + c(t0 t).
Teorema 6 Si u C 2 (D) C(D) entonces
1
1
u(x0 , t0 ) = (u(x0 + ct0 , 0) + u(x0 ct0 , 0)) +
2
2c

x0 +ct0

x0 ct0

1
ut (y, 0) dy +
2c

(utt c2 uxx ).

El lector interesado en demostrar el resultado anterior debe aplicar el Teorema de la


divergencia al campo H(x, t) = (c2 ux , ut ).

20

Ecuaciones Diferenciales II

Ejercicio 12 Utilizando el resultado anterior demostrar que en el caso no homogeneo


utt c2 uxx = F (x, t), x IR, t > 0, c = cte,
u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), x IR.
se verifica la siguiente generalizacion de la Formula de DAlembert, que en ocasiones
recibe el nombre de F
ormula de Poisson
!
Z
Z
Z x+c(ts)
1
1 x+ct
1 t
u(x, t) = (f (x + ct) + f (x ct)) +
g(y) dy +
F (y, s) dy ds.
2
2c xct
2c 0
xc(ts)
Ejercicio 13 Clasifique las siguientes ecuaciones en hiperbolicas, parabolicas y elpticas:
uxx uxy + 2uyy + uy = 0,
2uxx + 4uxy 2uyy + ux = 0,

2uxx 4uxy 2uyy + ux = 0,


uxy 2uxx + ux + u = 0.

Ejercicio 14 Encuentre los subconjuntos de IR2 en los que las siguientes ecuaciones son
hiperbolicas, parabolicas o elpticas:
xuxx 2yuxy uyy = sen y,
uxx 2xuxy (y 2 2)uyy = y.
Ejercicio 15 Aplquese el cambio de variables u = 2x + 5t, v = 2x 5t para resolver el
problema

2y
2y

=
25
4

t2
x2

y(x, 0) = 2x + sen 2x

y (x, 0) = 5.
t

Ejercicio 16 Sean un n
umero real, C una superficie cerrada simple de R3 y D el
abierto acotado limitado por C. Supongamos que el problema
2
2u
2u
u
(x,
y,
z)
+
(x,
y,
z)
+
(x, y, z) = u(x, y, z)
x2
y 2
z 2

u(x, y, z) = 0

si

(x, y, z) D

si

(x, y, z) C

21

Ecuaciones Diferenciales II

tiene una soluci


on continua no nula (esto es, que es distinta de cero en alg
un punto de
D). Aplquese el teorema de la divergencia al campo vectorial F = u u para demostrar
debe ser un n
umero estrictamente negativo.
Ejercicio 17 Clasifique la ecuacion siguiente
cos2 x

2u
2u
2u
+
2
cos
x
cos(x
+
y)
+
= sen2 (x + y),
2
2
x
xy y

Ejercicio 18 Hallese la solucion general u(r, t) de la ecuacion




2u
1
2 u
r
=
.
r 2 r
r
t2
Sugerencia: considerese la funcion v(, ) = ( + )u( + , ).

0 < x, y <

.
2

22

Ecuaciones Diferenciales II

Soluciones:
Ejercicio 1 Dado L > 0 razone si es posible encontrar un modelo matematico para describir el movimiento vibratorio de una cuerda tensa situada en reposo sobre el intervalo
[0, L], con extremos fijos sobre el eje OX durante todo el movimiento y que parte de la
posicion inicial u(x, 0) = ex .
Soluci
on: No es posible, ya que se trata de un problema mal planteado. Fijemonos
que la condicion de frontera dada se escribe matematicamente como
u(0, t) = u(L, t) = 0,
y en particular para el instante inicial t = 0
u(0, 0) = u(L, 0) = 0,
sin embargo, debido a la condicion inicial se tiene la contradiccion
0 6= u(0, 0) = 1 6= eL = u(L, 0) 6= 0.

Ejercicio 2 Para un modelo que describe el movimiento vibratorio de una cuerda tensa
finita de longitud 2 y con extremos fijos durante todo el movimiento se
nale las condiciones
iniciales y de frontera posibles.

u(x, 0) = sen(x), ut (x, 0) = cos(x), x [0, 2],
(a)
u(0, t) = u(2, t) = 0, t 0.

u(x, 1) = 0, ut (x, 1) = g(x), x [0, 2],
(b)
u(0, t) = u(2, t) = 0, t 1.

u(x, 0) = cos(x/2), ut (x, 0) = g(x), x [0, 2],
(c)
u(0, t) + u(2, t) = 0, t 0.

u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), x [0, 2],
(d)
u
u(0, t) = u
u(2, t) = 0, t 0.
x
x
Soluci
on: Si la cuerda se encuentra en reposo para el instante inicial t0 se debe
verificar u(x, t0 ) = 0, luego podemos desechar las opciones (a) y (c). Ademas el enunciado

23

Ecuaciones Diferenciales II

nos indica que en la frontera la solucion de la ecuacion del movimiento debe verificar
condiciones de frontera Dirichlet homogeneas, esto es,
u(0, t) = 0, u(2, t) = 0 t t0 .
Luego la u
nica posibilidad valida es la (b). Notese que en ning
un momento el enunciado
fija el valor del instante inicial, ni la velocidad inicial con la que parte del reposo la cuerda.
Ejercicio 3 Se
nale el modelo matematico que describe el movimiento vibratorio de una
cuerda tensa de longitud L, fija en los extremos y que parte de la posicion inicial u(x, 0) =
) con velocidad ut (x, 0) = ex .
sen( x
2L

utt 2 uxx = 0, x (0, L), t > 0,


u(x, 0) = sen( x
), ut (x, 0) = ex , x [0, L],
(a)
2L

u(0, t) = u(L, t), t 0,

utt + 9uxx = 0, x (0, L), t > 0,


), ut (x, 0) = ex , x [0, L],
(b)
u(x, 0) = sen( x
2L

u(0, t) = 0, u(L, t) = 1, t 0,

utt 2uxx = 0, x (0, L), t > 0,


u(x, 0) = sen( x
), ut (x, 0) = ex , x [0, L],
(c)
2L

u(0, t) = u(L, t) = 0, t 0,

utt 9uxx = 0, x (0, L), t > 0,


), ut (x, 0) = ex , x [0, L],
u(x, 0) = sen( x
(d)
2L

u(0, t) = 0, u(L, t) = 1, t 0,

Soluci
on: Las condiciones de frontera de la opcion (a) son periodicas cuando deberan
ser seg
un el enunciado de tipo Dirichlet:
u(0, t) = A, u(L, t) = B,

t 0.

Ademas, puesto que la condicion inicial es conocida, se debe verificar


u(0, 0) = sen 0 = 0 = A,

u(L, 0) = sen

L
= 1 = B.
2L

Esto nos deja como posibles respuestas la (b) y la (d). Ambas tienen condiciones
iniciales identicas acordes con el enunciado. Sin embargo, sabemos que la ecuacion diferencial que rige la vibracion de una cuerda es de tipo hiperbolico y solo en la opcion (d)
ocurre esto.

24

Ecuaciones Diferenciales II

Ejercicio 4 Se
nale el modelo matematico que describe la distribucion del calor en un
alambre conductor aislado de longitud L, en el que sus extremos se mantienen tambien
aislados

ut c2 uxx = |x|, x (L, 0), t > 0, c = cte,


u(x, 0) = f (x), x [L, 0],
(a)

u(L, t) = u(0, t) = 0, t 0.

ut c2 uxx = 0, x (0, L), t > 0, c = cte,


u(x, 0) = f (x), x [0, L],
(b)

u(0, t) = u(L, t) = 0, t 0.

ut c2 uxx = 0, x (0, L), t > 0, c = cte,


(c)
u(x, 0) = f (x), x [0, L],

u(0, t) = u(L, t), t 0.

ut c2 uxx = |t|, x (0, L), t > 0, c = cte,


u(x, 0) = f (x), x [0, L],
(d)

u(0, t) = u(L, t) = 0, t 0.

Soluci
on: El hecho de que el alambre este aislado nos indica que las opciones (a)
y (d) no son validas puesto que el segundo miembro de la ecuacion diferencial no es
identicamente nulo en ellas.
La condicion periodica de la opcion (c) no es suficiente para garantizar que los extremos
del alambre permanezcan a temperatura constante y por lo tanto esta opcion tampoco es
valida.
Finalmente la opcion (b) muestra una ecuacion del calor homogenea con condicion de
frontera Dirichlet que describe perfectamente el modelo del enunciado.
Ejercicio 5 Se
nale el modelo matematico que puede describir la distribucion del calor en
un alambre conductor aislado de longitud L, en el que la diferencia entre la temperatura
en los extremos se mantiene constante y la distribucion inicial del calor en el alambre
2
sigue la funci
on ex +Lx .

ut 2uxx = 0, x (L, L), t > 0,


2
(a)
u(x, 0) = ex +Lx , x [L, L],

u(L, t) = u(L, t) = 0, t 0.

ut 22 uxx = 7, x (L, 2L), t > 0,


2
(b)
u(x, 0) = ex +Lx , x [L, 2L],

u(0, t) u(L, t) = 3, t 0.

25

Ecuaciones Diferenciales II

ut 32 uxx = 0, x (L, 0), t > 0,


2
(c)
u(x, 0) = ex +Lx , x [L, 0],

u(0, t) = u(L, t) = 1, t 0.

ut euxx = 0, x (0, L), t > 0,


2
(d)
u(x, 0) = ex +Lx , x [0, L],

u(0, t) u(L, t) = 1, t 0.

Soluci
on: El que la distribucion inicial del calor siga la funcion ex
debe verificarse la condicion inicial
u(x, t0 ) = ex

2 +Lx

2 +Lx

nos indica que

Esta condicion se verifica por las cuatro opciones por lo que en principio no nos sirve de
ayuda.
Por otro lado, del enunciado deducimos que los valores en la frontera han de verificar
u(x0 , t) u(x0 + L, t) = A

(0.0.7)

para cierta constante A IR. Evidentemente, esta condicion se verifica para las condiciones de tipo Dirichlet
u(x0 , t) = B, u(x0 + L, t) = C.
Las condiciones de frontera que aparecen en todos los apartados son de alguno de los
tipos anteriores por lo que podramos pensar que todas son validas. Sin embargo, si nos
fijamos en poco mas vemos que la opcion (a) esta planteada en un intervalo de longitud
2L y puede ser descartada.
Para comprobar si las opciones restantes son validas o no, usaremos que debe existir
compatibilidad entre la condicion inicial y las condiciones de frontera. Debido a esto, no
solo se debe verificar (0.0.7) sino que debe ocurrir
2

2 +L(x

u(x0 , t) u(x0 + L, t) = ex0 +Lx0 e(x0 +L)

0 +L)

Sustituyendo se comprueba que la u


nica opcion valida es la (c), puesto que
u(L, t) u(0, t) = 0 = eL

2 L2

2 +L(L+L)

e(L+L)

pero en los casos (b) y (d)


u(0, t) u(L, t) = 0 6= e0 eL

2 +LL

26

Ecuaciones Diferenciales II

Teorema 7 (Principio de conservaci


on de la energa para la ecuaci
on de ondas.)
Sea u una soluci
on de la ecuacion

utt c2 uxx = 0, x (0, L), t > 0, c = cte,
u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), x [0, L],
verificando ademas condiciones de frontera Dirichlet o Neumann homogeneas, es decir
u(0, t) = u(L, t) = 0,

t0

ux (0, t) = ux (L, t) = 0,

t 0.

La energa del sistema E(t) en un instante t viene dada por


Z
1 L 1 2
u (x, t) + kuxx (x, t)k2 dx,
E(t) =
2 0 c2 t
y su valor se mantiene constante.
Ejercicio 6 Utilizando el principio de conservacion de la energa demuestre la unicidad
de soluci
on para el problema de Neumann siguiente:

utt uxx = x2 + e 5cos x , x [0, L], t IR,


u(x, 0) = ln x + 1, ut (x, 0) = cos(ln x2 + 3), x [0, L],

ux (0, t) = sen t, ux (L, t) = 0, t IR.

Soluci
on: Se trata de un problema de Neumann con condiciones de frontera no
homogeneas, puesto que ux (0, t) = sen t. Supongamos que u1 y u2 son dos soluciones
distintas del problema anterior, entonces, gracias al principio de superposicion, la funcion
u = u1 u2 es solucion del problema homogeneo para la ecuacion de ondas

utt uxx = 0, x [0, L], t IR,


u(x, 0) = 0, ut (x, 0) = 0, x [0, L],
(0.0.8)

ux (0, t) = 0, ux (L, t) = 0, t IR.


Ademas por el resultado anterior, sabemos que la energa de una solucion de esta
ecuacion junto con condiciones Dirichlet o Neumann homogeneas es la funcion constante
Z
1 L 2
E(t) =
[ut (x, t) + u2x (x, t)]dx.
2 0

El hecho de que E sea una funcion constante junto con el valor de las condiciones
iniciales en (0.0.8) permite deducir que E(t) = E(0) = 0 para todo t, luego la solucion u
verifica para todo t
Z
1 L 2
0=
[u (x, t) + u2x (x, t)]dx.
2 0 t

27

Ecuaciones Diferenciales II

Ahora bien, al tratarse de la integral de una funcion no negativa, la igualdad anterior


fuerza ut (x, t) = ux (x, t) = 0 para todo x [0, L] y t IR y en consecuencia u es una
funcion constante puesto que sus derivadas parciales son identicamente nulas. Por otro
lado la condicion inicial u(x, 0) = 0 obliga a u a tomar el valor constante 0. Con lo que
0 = u = u1 u2 y hemos terminado.
Ejercicio 7 Demostrar la unicidad de solucion del problema para la ecuacion del calor:
ut uxx = t|x|, x (0, 1), t > 0,
u(x, 0) = x3 , x [0, 1],
u(0, t) = u(1, t) = t2 , t 0.

(0.0.9)

Indicacion: Pruebese que la funcion energa


Z 1
E(t) =
[u(x, t)]2 dx
0

para el problema homogeneo asociado es decreciente.


Soluci
on: Supongamos que u1 y u2 son dos soluciones distintas del problema anterior,
entonces la funcion u = u1 u2 es solucion del problema homogeneo para la ecuacion del
calor

utt uxx = 0, x [0, 1], t > 0,


u(x, 0) = 0, x [0, 1],
(0.0.10)

u(0, t) = u(1, t) = 0, t > 0.


Tal y como indica el enunciado definamos la funcion energa para la solucion u del
problema (0.0.10) y comprobemos que es una funcion decreciente. Para comprobar esto
calculemos su derivada e intentemos probar que es menor que cero. Derivando se obtiene
Z
Z 1
d 1
2

[u(x, t)] dx =
2u(x, t)ut(x, t)dx,
E (t) =
dt 0
0

y al ser u solucion de la ecuacion del calor tenemos


Z 1
Z 1

E (t) =
2u(x, t)ut (x, t)dx =
2u(x, t)uxx (x, t)dx.
0

Por otro lado, derivando con respecto a x la funcion uux se tiene (uux ) = (ux )2 +uuxx .
Ahora integrando esta u
ltima igualdad entre 0 y 1 y teniendo en cuenta las condiciones

28

Ecuaciones Diferenciales II

de frontera
Z 1
Z 1
2u(x, t)uxx (x, t)dx = u(0, t)ux (0, t) u(1, t)ux (1, t)
(ux (x, t))2 dx
0
0
Z 1
2
=
(ux (x, t)) dx 0.
0

(Notese que lo que se ha hecho es aplicar el teorema de la divergencia que en esta situacion
es en realidad una integracion por partes).
Por lo tanto, E (t) 0 y E(t) es decreciente. Luego, para todo t > 0 se verifica
Z 1
Z 1
2
E(0) =
[u(x, 0)] dx
[u(x, t)]2 dx = E(t).
0

Gracias a la condicion inicial homogenea se tiene E(0) = 0 y por lo tanto E(t) 0, luego
u = 0 y u1 = u2 como queramos demostrar.
El problema de tipo mixto relativo a la ecuacion del calor se define sobre subconjuntos
de la forma Q = (0, T ) donde T (0, ] y IR es un intervalo acotado. Por lo
tanto, siempre que T < , la frontera de Q admite la descomposicion
Q = 1 Q 2 Q
donde
1 Q = ( {0}) ( [0, T ])

2 Q = {T }.

Llamaremos frontera parabolica al conjunto 1 Q. Debemos notar que si T = dicha


frontera coincide con la frontera del conjunto Q.
Teorema 8 (Principio del maximo) Con la notacion anterior, consideremos una funci
on
u C(Q) que posee derivadas parciales continuas ut , ux y uxx en Q y ut (x, t)uxx (x, t)
0 para todo punto (x, t) Q (respectivamente ut (x, t) uxx (x, t) 0).
Entonces
sup u(x, t) = sup u(x, t)
(x,t)1 Q

(x,t)Q

(respectivamente

inf u(x, t) =
(x,t)Q

inf

(x,t)1 Q

u(x, t))

Observaci
on 5 Si T < en el resultado anterior podemos sustituir inf y sup por min y
max. En dicha situacion el resultado indica que el maximo y el mnimo de una soluci
on
de la ecuacion del calor homogenea se alcanzan en la frontera parabolica.

29

Ecuaciones Diferenciales II

Ejercicio 8 Utilizando el principio del maximo demuestre la unicidad de solucion para


(0.0.9).
Soluci
on: Como en el ejercicio anterior comenzamos suponiendo la existencia de dos
soluciones u1 y u2 del problema (0.0.9) y consideramos la funcion diferencia de ambas
u = u2 u1 que es solucion del problema homogeneo (0.0.10).
Nuestra intencion es demostrar que en esta situacion u 0 y por lo tanto las dos
soluciones u1 y u2 coinciden.
El principio de maximo garantiza que la solucion del problema anterior alcanza sus
valores extremos en la frontera parabolica del dominio de definicion, esto es:
P = {(x, 0) : x [0, 1]} {(0, t) : t > 0} {(1, t) : t > 0}.
Pero en ese conjunto debido a las condiciones inicial y de frontera la solucion es
identicamente nula, por lo tanto el maximo y el mnimo coinciden y son iguales a cero.
Aplicando el principio del maximo
0 = min u(t, x) = min + u(x, t) u(x, t) max + u(x, t) = max u(t, x) = 0
FP

[0,1]R

[0,1]R

FP

y como consecuencia la funcion u debe ser identicamente cero, lo que implica u2 = u1 .


Observaci
on 6 Si en lugar de la ecuacion del calor hubiesemos considerado una ecuaci
on
de Poisson con condicion de frontera Dirichlet el mecanismo de demostracion sera el
mismo puesto que esta u
ltima ecuacion tambien verifica un principio del maximo.

El siguiente resultado aporta importante informacion sobre el comportamiento de la


derivada normal en los puntos donde una funcion armonica no constante alcanza sus
valores maximos.
Teorema 9 (Lema de la derivada normal o Principio de Hopf ) Sea IR2 un dominio
regular acotado y u C() una funcion armonica en . Si x0 es tal que u alcanza
su valor maximo sobre en x0 entonces se verifica
u
(x0 ) > 0.
n

30

Ecuaciones Diferenciales II

Ejercicio 9 Sea = {(x, y) IR2 : x2 + y 2 < 1}. Utilizando el resultado anterior


demuestre que si f C() y g C() el problema
u = f, x
u
(x) = g(x), x
n
admite, a lo sumo y salvo adicion de constantes, una soluci
on u C 2 () C().
Soluci
on: Debido al principio de superposicion, dadas dos soluciones del problema
de Neumann para la ecuacion de Poisson anterior su diferencia u es solucion en el mismo
dominio del problema de Neumann homogeneo para la ecuacion de Laplace. Si u no fuese
constante, utilizando el Principio del Maximo obtenemos que dicha solucion alcanza sus
valores maximo y mnimo en la frontera de lo que nos lleva a la siguiente contradiccion.
Sea x0 tal que u alcanza su valor maximo sobre en x0 , entonces debido al
Principio de Hopf se verifica
u
(x0 ) > 0.
n
Pero, al ser u solucion del problema Neumann homogeneo se debe verificar
u
(x0 ) = 0.
n

Ejercicio 10 Suponiendo f y g suficientemente regulares, compruebe que la Formula de


DAlembert
Z
1
1 x+ct
u(x, t) = (f (x + ct) + f (x ct)) +
g(y) dy,
2
2c xct
es una soluci
on del problema
utt c2 uxx = 0, x IR, t > 0 c = cte,
u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), x IR.
Soluci
on: Comencemos comprobando que la funcion definida por la Formula de
DAlembert verifica las condiciones iniciales. Efectivamente, si sustituimos t = 0 se
obtiene que
Z
1
1 x
g(y) dy = f (x).
u(x, 0) = (f (x) + f (x)) +
2
2c x

Ecuaciones Diferenciales II

31

Por otro lado, derivando con respecto a t se tiene


1
1
(cf (x + ct) cf (x ct)) +
(g(x + ct)c + g(x ct)c)
(0.0.11)
2
2c
R l(t)
[Hemos utilizado que si F (t) = h(t) g(y) dy, entonces F (t) = g(l(t))l (t) g(h(t))h (t)].
Notese que para poder derivar en el paso anterior la funcion f debe ser al menos
derivable.
Evaluando (0.0.11) en t = 0 se tiene
ut (x, t) =

1
1
ut (x, 0) = (cf (x) cf (x)) + (g(x)c + g(x)c) = g(x).
2
2c
Una vez comprobadas las condiciones iniciales, pasamos a intentar demostrar que u
verifica la ecuacion diferencial. En primer lugar, derivando con respecto a t en (0.0.11)
obtenemos
1
1
utt (x, t) = (c2 f (x + ct) + c2 f (x ct)) + (g (x + ct)c2 g (x ct)c2 )
2c

2
1

2 1
(f (x + ct) + f (x ct)) + (g (x + ct) g (x ct)) .
=c
2
2c
De forma similar, si derivamos con respecto a x se tiene
1
1
ux (x, t) = (f (x + ct) + f (x ct)) + (g(x + ct) g(x ct))
2
2c
y

1
1
uxx (x, t) = (f (x + ct) + f (x ct)) + (g (x + ct) g (x ct)).
2
2c
Con lo cual se verifica la ecuacion de ondas utt c2 uxx = 0. Notese que para calcular
las derivadas segundas anteriores es necesario que al menos f sea dos veces derivable y g
al menos una.
Ejercicio 11 Estudie la existencia y unicidad de solucion para el problema


utt 2 uxx = x2 + t2 , x IR, t > 0,


u(x, 0) = sen( x
), ut (x, 0) = ex , x IR.
2L

Soluci
on: Se trata de un problema de tipo hiperbolico, por lo tanto si la formula
de DAlembert es solucion esta sera la u
nica por la construccion de dicha formula. Para
verificar este hecho es suficiente que las funciones que definen el problema sean suficientemente regulares. Dado que en sus dominios de definicion todas ellas son de clase infinito
obtenemos que el problema tiene solucion u
nica.

32

Ecuaciones Diferenciales II

Ejercicio 12 Utilizando el Teorema 6 demostrar que en el caso no homogeneo


utt c2 uxx = F (x, t), x IR, t > 0, c = cte,
u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), x IR.

(0.0.12)

se verifica la siguiente generalizacion de la Formula de DAlembert, que en ocasiones


recibe el nombre de F
ormula de Poisson
!
Z
Z
Z x+c(ts)
1
1 x+ct
1 t
u(x, t) = (f (x + ct) + f (x ct)) +
g(y) dy +
F (y, s) dy ds.
2
2c xct
2c 0
xc(ts)
Soluci
on: Si u C 2 (IR2 ) es una solucion de (0.0.12) aplicando el Teorema 6 se tiene
Z
Z
1
1 x+ct
1
(utt c2 uxx ),
ut (y, 0) dy +
u(x, t) = (u(x + ct, 0) + u(x ct, 0)) +
2
2c xct
2c D

pero por tratarse de una solucion se verifica


!
Z
Z
Z x+c(ts)
1 t
1 x+ct
1
g(y) dy +
F (y, s) dy ds.
u(x, t) = (f (x + ct) + f (x ct)) +
2
2c xct
2c 0
xc(ts)

Ejercicio 13 Clasifique las siguientes ecuaciones en hiperbolicas, parabolicas o elpticas:


uxx uxy + 2uyy + uy = 0,
2uxx + 4uxy 2uyy + ux = 0,

2uxx 4uxy 2uyy + ux = 0,


uxy 2uxx + ux + u = 0.

Soluci
on: El caracter hiperbolico, parabolico o elptico de una ecuacion de segundo
orden viene dado por el signo de b2 ac donde a, b/2 y c son los coeficientes que acompa
nan
respectivamente a uxx , uxy y uyy .
Para la primera ecuacion se tiene a = 1, b = 21 y c = 2. Por lo tanto b2 ac =
1 2 = 1 < 0 y la ecuacion es de tipo elptico.
Para la segunda ecuacion se tiene a = 2, b = 2 y c = 2. Por lo tanto b2 ac =
4 4 = 0 y la ecuacion es de tipo parabolico.
Para la tercera ecuacion se tiene a = 2, b = 2 y c = 2. Por lo tanto b2 ac =
4 4 = 0 y la ecuacion es de tipo parabolico.

y c = 0. Por lo tanto
Finalmente, para la cuarta ecuacion se tiene a = 2, b =
2
2

b2 ac =
0 > 0 y la ecuacion es de tipo hiperbolico.
4

33

Ecuaciones Diferenciales II

Ejercicio 14 Encuentre los subconjuntos de IR2 en los que las siguientes ecuaciones son
hiperbolicas, parabolicas o elpticas:
xuxx 2yuxy uyy = sen y,
uxx 2xuxy (y 2 2)uyy = y.
Soluci
on: El caracter hiperbolico, parabolico o elptico de la primera ecuacion viene
dado por el signo de y 2 + x. Por lo tanto en los puntos de la parabola x = y 2 es
parabolica, en {(x, y) : x > y 2 } hiperbolica y en el resto elptica.
Para la segunda ecuacion debemos
estudiar el signo de x2 + y 2 2. Por lo tanto en la
circunferencia de centro (0, 0) y radio 2 la ecuacion es parabolica, en el crculo abierto
definido por dicha circunferencia la ecuacion es elptica y en el resto hiperbolica.
Ejercicio 15 Aplquese el cambio de variables u = 2x + 5t, v = 2x 5t para resolver el
problema

2y
2y

4
=
25

t2
x2

y(x, 0) = 2x + sen 2x

y (x, 0) = 5.
t

Soluci
on: Al hacer el cambio de variables en la ecuacion en derivadas parciales resulta:
y
= 0. Integrando dos veces, primero respecto de u y luego respecto de v, se obtiene
uv
y(u, v) = F (u) + G(v), en donde F y G son funciones arbitrarias de clase dos.
De la primera condicion: F (u) + G(u) = u + sen u, pues t = 0 u = v = 2x, mientras
y
y u
y v
y
y
que de la segunda: F (u) G (u) = 1, ya que
=
+
= 5
5
=
t
u t
v t
u
v

5F (u) 5G (v).
Al derivar en F (u) + G(u) = u + sen u, y tras resolver el sistema, se obtiene: F (u) =
1 + 21 cos u; G (u) = 12 cos u, luego F (u) = u + 21 sen u + C; G(u) = 21 sen u C.
Deshaciendo el cambio:
2

y(x, t) = F (2x + 5t) + G(2x 5t) = 2x + 5t +

1
1
sen(2x + 5t) + sen(2x 5t),
2
2

que es la solucion que obtendramos si hubiesemos aplicado directamente la formula de


DAlembert.

34

Ecuaciones Diferenciales II

Ejercicio 16 Sean un n
umero real, C una superficie cerrada simple de R3 y D el
abierto acotado limitado por C. Supongamos que el problema
2
2u
2u
u
(x,
y,
z)
+
(x,
y,
z)
+
(x, y, z) = u(x, y, z)
si
(x, y, z) D
x2
y 2
z 2

u(x, y, z) = 0
si
(x, y, z) C

tiene una soluci


on continua no nula (esto es, que es distinta de cero en alg
un punto de
D). Aplquese el teorema de la divergencia al campo vectorial F = u u para demostrar
debe ser un n
umero estrictamente negativo.
Z
Z
Soluci
on: Por el teorema de la divergencia
divF dxdydz =
F n dS = 0, pues
D

F = u u = 0 en C.
Por otra parte,


u u u
divF = div(u u) = div u , u , u
=
x y z

 
 

u u
2u
u u
2u
u u
2u
=
+u 2 +
+u 2 +
+u 2 =
x x
x
y y
y
z z
z

 2
 2  2  2
u
u
u 2u 2u
u
+
+
+u
+ 2 + 2 = |u|2 + u2
=
2
x
y
z
x
y
z

luego

u2 dxdydz.
D
D
Z
2
Por hipotesis, u es una funcion no nula; por lo tanto,
u2 dxdydz > 0. As mismo,
|u| dxdydz =

|u|2 tampoco puede ser una funcion nula, pues entonces


Z u sera constante, lo que, siendo

u = 0 sobre C, implicara que u es nula. Por lo tanto,

|u|2 dxdydz > 0. Finalmente

|u|2 dxdydz
< 0.
u2 dxdydz
D

= DR

Ejercicio 17 Clasifique la ecuacion siguiente


2u
2u
2u
+ 2 = sen2 (x + y),
cos x 2 + 2 cos x cos(x + y)
x
xy y
2

0 < x, y <

.
2

Ecuaciones Diferenciales II

35

Soluci
on: Debemos estudiar el signo de cos2 x cos2 (x + y) cos2 x. O lo que es lo
mismo de cos2 x(cos2 (x + y) 1). Debido a que la funcion coseno toma valores en el
intervalo [1, 1] la ecuacion no puede ser en ning
un caso elptica.
La expresion anterior se anula en las familias de rectas x = 2 + n y x + y = n,
n Z, por lo tanto en el conjunto formado por dichas familias la ecuacion es de caracter
parabolico. En el resto de puntos de IR2 la ecuacion es hiperbolica.
Ejercicio 18 Hallese la solucion general u(r, t) de la ecuacion


2u
1
2 u
r
=
.
r 2 r
r
t2
Sugerencia: considerese la funcion v(, ) = ( + )u( + , ).
Soluci
on: Siendo =

rt
1
r+t
, =
, resulta u(r, t) = v (, ) , por lo que
2
2
r





1
r v v
1 v v
r
=
v (, )
=r
v+
+
+
r
r2
r r r
2






1 v v
r 2 v
2 v
2 v 2 v

2 u
r
=
+
+
+
+
+
r
r
2
2 2 r r r 2 r


v v
=
+

r r






1 v v
r 2v
2v
2v
1 v v
=
+
=
+
+2
+

+
2
4 2
2
2


2v
2v
r 2v
+2
+
=
4 2
2




1 v v
1 v v
u
=
=
+

t
r t t
2r
 2
  2

2u
v
v 2 v
1
2 v

=
=
+
+
t2
2r
2 t t
t 2 t


2v
2v
1 2v
2
+
.
=
4r 2
2
2 u

En consecuencia, la ecuacion queda


2v
2v
2v
2v
2v
2v
+
2
+
=

2
+
2
2
2
2

36

Ecuaciones Diferenciales II
esto es

Integrando respecto de

2v
= 0.

v
= h()

en donde h es una funcion derivable arbitraria. Integrando ahora respecto de


v = H() + q()
en donde H es una primitiva de h y q es una funcion derivable arbitraria. Imponemos
2v
2v
,
la condicion de que v sea de clase dos para que las derivadas cruzadas

coincidan. Entonces q debe ser de clase dos y h de clase uno (para que H sea de clase
2v
dos). En definitiva, la solucion general de la ecuacion
= 0 es de la forma

v(, ) = p() + q()


siendo p, q funciones arbitrarias de clase dos. Deshaciendo el cambio

 




1
1
r+t
rt
r+t rt
u(r, t) = v
=
p
+q
.
,
r
2
2
r
2
2
x
x
Considerando f (x) = p( ), g(x) = q( ) llegamos a la expresion mas sencilla de la
2
2
solucion general
1
u(r, t) = (f (r + t) + g(r t))
r
para cualesquiera funciones f, g de clase dos.

Unidad Did
actica II
Enunciados:
Ejercicio 1 Determnense los coeficientes (an )n0 que satisfacen

an cos nx = x para

n=0

0 < x < .
Ejercicio 2 Determnense los coeficientes (an )n1 que satisfacen

an sen nx = x para

n=1

0 < x < .

Ejercicio 3 Consideremos el siguiente problema, para t > 0, 0 < x < 1:


u
2u
(x, t) 2 (x, t) = 0
t
x
u
u
(0, t) =
(1, t) = 0
x
x
u(x, 0) = 60x2

(0.0.13)
(0.0.14)
(0.0.15)

a) Hallense todas las funciones u(x, t) = X(x)T (t) que satisfacen (0.0.13) y (0.0.14).
b) Hallese una funci
on u : R2 R, expresada en forma de serie, que verifique (0.0.13),
(0.0.14) y (0.0.15).
c) Si las ecuaciones (0.0.13), (0.0.14) y (0.0.15) describen la evolucion de temperatura en
una barra de longitud 1, cuales son las temperaturas maxima y mnima al comenzar el
experimento?, cuales seran esas temperaturas cuando haya transcurrido mucho tiempo?.
Razonese utilizando el apartado b).
Ejercicio 4 Consideremos el siguiente problema

37

38

Ecuaciones Diferenciales II

2u
u
(x, t) 2 (x, t) = 0
t
x
u
(0, t) = u(0, t)
x
u
(, t) = u(, t)
x
u(x, 0) = ex + (1 + sen x)(1 + cos x) 2 sen2 x

(0.0.16)
(0.0.17)
(0.0.18)
(0.0.19)

para x, t R.
a) Hallense todas las funciones u(x, t) = X(x)T (t) que satisfacen (0.0.16), (0.0.17) y
(0.0.18).
b) Hallese una funci
on u : R2 R que verifique (0.0.16), (0.0.17), (0.0.18) y (0.0.19).
Ejercicio 5 Resuelvase el siguiente problema transformandolo previamente en uno con
condiciones de contorno homogeneas y aplicando despues series de Fourier
u(x, t) 2 u(x, t)

= 0,
t > 0,
t
x2
u(0, t) = t, t > 0
u(, t) = , t > 0
u(x, 0) = x + sen 2x, 0 < x <

0<x<

Sugerencia: Considerese v(x, t) = u(x, t) + xg(t) + h(t)Pcon h y g adecuadas y despues


supongase que existe una solucion de la forma v(x, t) =
n=1 Tn (t) sen nx, para el nuevo
problema.
Ejercicio 6 Resuelvase el siguiente problemaPutilizando series de Fourier, suponiendo
que existe una soluci
on de la forma u(x, t) =
n=1 Tn (t) sen nx:
u(x, t) 2 u(x, t)

= sen x,
t
x2

t > 0,

0<x<

u(0, t) = u(, t) = 0, t > 0


x
u(x, 0) = 1, 0 < x <

Ejercicio 7 Supongase la solucion del siguiente problema admite un desarrollo de la

P
ur (t) sen rx, identifquense las funciones ur y verifquese a posteriforma u(x, t) =
r=1

Ecuaciones Diferenciales II
ori lo que se ha supuesto, comprobando la solucion hallada.
2 u u

= t sen x + 16t sen 2x + 81t sen 3x


x2
t
u(0, t) = 0
u(, t) = 0
u(x, 0) = sen 3x sen x
para 0 < x < , t > 0.

39

40

Ecuaciones Diferenciales II

Soluciones:
Ejercicio 1 Determnense los coeficientes (an )n0 que satisfacen

an cos nx = x para

n=0

0 < x < .

Soluci
on: Se trata de un desarrollo en serie coseno de Fourier. Multiplicando la

P
expresion
an cos nx = x por cos mx, en donde m {1, 2, . . .}, e integrando resulta

n=0

an

R
0

n=0

cos nx cos mx dx =

R
0

x cos mx dx. Por una parte


1
1
cos (nx mx) + cos (nx + mx) dx =
cos nx cos mx dx =
2
2
0
0
(
Z
0 si n 6= m
1

=
cos (nx mx) dx =
si n = m
2 0
2
mientras que
Z
h cos mx i cos m 1
h sen mx i Z sen mx
(1)m 1

=
dx =
=
.
x cos mx dx = x
m
m
m2 0
m2
m2
0
0
0
Z

En consecuencia, para todo m = 1, 2, . . . se tiene am

(1)m 1
=
, esto es,
2
m2

2 ((1)m 1)
am =
m2
mientras que para m = 0 resulta a0 =

R P
0

n=0

an cos nx dx =

R
0

x dx =

2
,
2

luego a0 =

.
2

P
4
En consecuencia x =
cos ((2k + 1)x) para 0 < x < .
2 k=0 (2k + 1)2
Observese que la funcion f (x) = |x| (prolongada del intervalo (, ) de forma que sea
periodica) satisface las condiciones de Dirichlet en el intervalo (0, ), por lo que podemos
asegurar la convergencia de la serie en ese intervalo.

Ejercicio 2 Determnense los coeficientes (an )n1 que satisfacen


0 < x < .

n=1

an sen nx = x para

41

Ecuaciones Diferenciales II

Soluci
on: Se trata de un desarrollo en serie seno de Fourier. Multiplicando la ex
P
an sen nx = x por sen mx, en donde m {1, 2, . . .}, e integrando resulta
presion
n=1

X
n=1

an

sen nx sen mx dx =

x sen mx dx.

Por una parte


Z
Z
sen nx sen mx dx =
0

1
1
cos (nx mx) cos (nx + mx)
2
2
0
(
Z
0 si n 6= m
1

cos (nx mx) dx =


si n = m
2 0
2

dx =

mientras que
Z
h cos mx i Z cos mx

(1)m+1
+
dx = cos m =
.
x sen mx dx = x
m
m
m
m
0
0
0
En consecuencia, am

(1)m+1
2(1)m+1
=
, esto es, am =
para m = 1, 2, . . . y
2
m
m

2(1)n+1
P
sen nx = x para 0 < x < .
m
n=1
Gracias a un razonamiento igual al realizado en el ejercicio anterior podemos asegurar
la convergencia de la serie en ese intervalo.

Ejercicio 3 Consideremos el siguiente problema, para t > 0, 0 < x < 1:


2u
u
(x, t) 2 (x, t) = 0
t
x
u
u
(0, t) =
(1, t) = 0
x
x
u(x, 0) = 60x2

(0.0.20)
(0.0.21)
(0.0.22)

a) Hallense todas las funciones u(x, t) = X(x)T (t) que satisfacen (0.0.20) y (0.0.21).
b) Hallese una funci
on u : R2 R, expresada en forma de serie, que verifique (0.0.20),
(0.0.21) y (0.0.22).
c) Si las ecuaciones (0.0.20), (0.0.21) y (0.0.22) describen la evolucion de temperatura en
una barra de longitud 1, cuales son las temperaturas maxima y mnima al comenzar el
experimento?, cuales seran esas temperaturas cuando haya transcurrido mucho tiempo?.
Razonese utilizando el apartado b).

42

Ecuaciones Diferenciales II

Soluci
on: a) Sea u una funcion de la forma u(x, t) = X(x)T (t). De (0.0.20) resulta
X
T
XT X T = 0, es decir,
= . Como el primer miembro depende solo de x mientras
X
T
que el segundo solo depende de t, ambos deben ser constantes. Sea R esta constante.
Se obtienen as dos ecuaciones diferenciales ordinarias: X X= 0
T T = 0.
x
x
+ Be
y la de la segunda
La solucion general
de la primera es X(x) = Ae
t
T (t) = Ce , en donde representa una de las dos races cuadradas, real o compleja,
de . De las condiciones (0.0.21) se obtiene
X (0)T (t) = 0
X (1)T (t) = 0

X (0) = 0

X (1) = 0

AB =0

Ae

Be

= 0.

Resolviendo el sistema, resulta e = e , por lo que, necesariamente


debe ser

sea entero
un n
umero negativo (para que la exponencial sea compleja)
tal que

i
i
i
(recuerdese
que
e
=
cos

+
i
sen
).
As

se
tiene
0
=
e

e
=
2i
sen
,

2 2
luego

=
n,
con
n

Z,
es
decir,

=
n

con
n

N.
Por
lo
tanto,
X(x)
=

x
x
inx
inx
Ae
+ Be
= Ae
+ Be
= 2iA cos (nx) = D cos (nx), en donde D es
2 2
una constante real arbitraria. As mismo, T (t) = Cen t , por lo que, las funciones
con variables separadas que satisfacen (0.0.20) y (0.0.21) son las de la forma u(x, t) =
2 2
M cos (nx) en t , en donde M es una constante real arbitraria y n = 0, 1, 2, . . ..
b) Tenemos que determinar los coeficientes (Mn ) , n = 0, 1, 2, . . . para los que

Mn cos (nx) = 60x2 .

n=0

Multiplicando
y teniendo en
Z 1los dos miembros de la ecuacion por cos(mx), integrando
Z 1
1
cuenta que
cos(nx) cos(mx) dx = 0, si n 6= m, mientras que
cos2 (nx) dx = ,
2
0
0
para n = 1, 2, . . ., resulta
1 Z 1

Z 1
Mn
sen(nx)
2
2 sen(nx)

120x
=
dx =
60x cos(nx) dx = 60x
2
n
n
0
0
0


1

cos(nx)
120(1)n
dx
=
n2 2
n2 2
0
0
R1
1
para n = 1, 2, . . ., mientras que para n = 0 se tiene M0 = 0 60x2 dx = [20x3 ]0 = 20. En
consecuencia

X
240(1)n
2 2
cos (nx)en t .
u(x, t) = 20 +
2
2
n
n=1
cos(nx)
= 120x
n2 2

120

43

Ecuaciones Diferenciales II

c) La temperatura en el instante t = 0 viene dada por la funcion u(x, 0) = 60x2 , as que


la temperatura mnima sobre la barra es 0, en el extremo x = 0, y la maxima
R 1 60,2en el otro
extremo x = 1. La temperatura media de la barra en ese instante sera 0 60x dx = 20.
Seg
un transcurre el tiempo, la temperatura tiende a igualarse en todos los puntos de la
barra, siendo esa temperatura de equilibrio la media al empezar el experimento: 20. En
efecto,

X
240(1)n
2
2
2 t
lim u(x, t) = 20 + lim e
cos (nx) e(1n ) t = 20
2
2
t
t
n
n=1
para todo x [0, 1]. Luego las temperaturas maxima y mnima tienden a 20.

Ejercicio 4 Consideremos el siguiente problema


2u
u
(x, t) 2 (x, t) = 0
t
x
u
(0, t) = u(0, t)
x
u
(, t) = u(, t)
x
u(x, 0) = ex + (1 + sen x)(1 + cos x) 2 sen2 x

(0.0.23)
(0.0.24)
(0.0.25)
(0.0.26)

para x, t R.
a) Hallense todas las funciones u(x, t) = X(x)T (t) que satisfacen (0.0.23), (0.0.24) y
(0.0.25).
b) Hallese una funci
on u : R2 R que verifique (0.0.23), (0.0.24), (0.0.25) y (0.0.26).
Soluci
on: a) Sea u una funcion de la forma u(x, t) = X(x)T (t). De (0.0.23) resulta
T
X
= . Como el primer miembro depende solo de x mientras
XT X T = 0, es decir,
X
T
que el segundo solo depende de t, ambos deben ser constantes. Sea R esta constante.
Se obtienen as dos ecuaciones diferenciales ordinarias
X X = 0

T T = 0.

La solucion general de la primera es X(x) = Ae


T (t) = Cet .
De las condiciones (0.0.23) y (0.0.25) se obtiene

+ Be

y la de la segunda

X (0)T (t) = X(0)T (t) X (0) = X(0) A B = A + B


X ()T (t) = X()T (t) X () = X()

A e B e = Ae + Be .

44

Ecuaciones Diferenciales II

Resolviendo
el sistema, resulta que, o bien = 1, B = 0 o bien e

sen = 0.
En el primer caso obtenemos
u0 (x, t) = ex+t

= e

, esto es,

y todas las funciones de la forma u(x, y) = Ku0 (x, t), con K R, satisfacen (0.0.23),
(0.0.24) y (0.0.25).
En el segundo caso, necesariamente
debe ser un n
umero negativo (para que la

exponencial sea compleja) tal que sea entero. Por lo tanto, = n2 con n = 1, 2, . . ..
Las funciones reales que se obtienen combinando linealmente las exponenciales complejas
son de la forma X(x) = D sen nx + E cos nx. Entonces
X (0)T (t) = X(0)T (t)
X ()T (t) = X()T (t)

X (0) = X(0) nD = E
X () = X() nD cos n = E cos n.
2

Por lo tanto, nD = E. En cada caso, la funcion T correspondiente es T (t) = Cen t .


As obtenemos las funciones
2

un (x, t) = (sen nx + n cos nx) en t .


Todas las funciones de la forma u(x, y) = Kun (x, y), con K R, n = 1, 2, . . . satisfacen
tambien (0.0.23), (0.0.24) y (0.0.25).
b) Tenemos que expresar la funcion f (x) = ex + (1 + sen x)(1 + cos x) 2 sen2 x como
combinacion lineal de la familia {un (x, 0)}n=0,1,.... Operando
f (x) = ex + 1 + sen x + cos x +

1
sen 2x 2 sen2 x =
2

1
sen 2x + cos2 x sen2 x =
2
1
x
= e + sen x + cos x + sen 2x + cos 2x =
2
1
x
= e + sen x + cos x + (sen 2x + 2 cos 2x) =
2
1
= u0 (x, 0) + u1 (x, 0) + u2 (x, 0).
2
1
As que u0 + u1 + u2 satisface (0.0.23), (0.0.24), (0.0.25) y (0.0.26). La solucion
2
pedida es, por lo tanto,
= ex + sen x + cos x +

u(x, t) = ex+t + (sen x + cos x) et +

1
(sen 2x + 2 cos 2x) e4t .
2

45

Ecuaciones Diferenciales II

Ejercicio 5 Resuelvase el siguiente problema transformandolo previamente en uno con


condiciones de contorno homogeneas y aplicando despues series de Fourier
u(x, t) 2 u(x, t)

= 0,
t > 0,
t
x2
u(0, t) = t, t > 0
u(, t) = , t > 0
u(x, 0) = x + sen 2x, 0 < x < .

0<x<

Sugerencia: Considerese v(x, t) = u(x, t) + xg(t) + h(t)Pcon h y g adecuadas y despues


supongase que existe una solucion de la forma v(x, t) =
n=1 Tn (t) sen nx, para el nuevo
problema.
Soluci
on: Comenzamos transformando el problema mediante v(x, t) = u(x, t) +
xg(t) + h(t), en donde g y h son funciones que se determinan de manera que el nuevo
problema tenga condiciones de contorno homogeneas:
0 = v(0, t) = u(0, t) + h(t) = t + h(t)

0 = v(, t) = u(, t) + g(t) + h(t) = + g(t) + t

h(t) = t

g(t) = t 1.

Se obtiene as el problema
v(x, t) 2 v(x, t)

= x +
t
x2

t > 0,

v(0, t) = 0,

t>0

v(, t) = 0,

t>0

v(x, 0) = sen 2x,

0<x<

0 < x < .

Comencemos desarrollando en serie de Fourier de senos en el intervalo (0, ) la funcion


f (x) = x +


 Z


X
X
X
2
2
2
x + =
sen nx =
(s + )sen ns ds sen nx =
sen nx.

n
n
0
n=1
n=1
n=1
Si existe una solucion del problema de la forma v(x, t) =

n=1

Tn (t) sen nx, entonces

X

v(x, t) 2 v(x, t) X
2
sen nx = x + =

=
Tn (t) + n2 Tn (t) sen nx
2
n
t
x
n=1
n=1

46

Ecuaciones Diferenciales II

sen 2x = v(x, 0) =

Tn (0) sen nx.

n=1

2
para todo n,
n
mientras que Tn (0) = 0 para todo n 6= 2, siendo T2 (0) = 1. Una solucion particular de
2
2
la ecuacion diferencial Tn (t) + n2 Tn (t) =
es Tn (t) = 3 , y la solucion general de la
n 2
n
homogenea correspondiente es Tn (t) = An en t . En consecuencia, la solucion general de
2
2
la ecuacion diferencial es Tn (t) = 3 + An en t . Determinemos An para que se cumplan
n
2
2
las condiciones iniciales. Para n 6= 2, se tiene 0 = Tn (0) = 3 + An , luego An = 3 .
n
n
2
3
Para n = 2, resulta 1 = T2 (0) = + A2 , luego A2 = .
8
4
En consecuencia,
Por la unicidad de los coeficientes de Fourier, resulta Tn (t) + n2 Tn (t) =

v(x, t) = 2 2e

sen x +




X
2 n2 t
2
1 3 4t
sen 2x +
sen nx.
+ e
3e
3
4 4
n
n
n=3

Finalmente, como u(x, t) = xg(t) h(t) + v(x, t), resulta


X


2 
1
n2 t
sen nx.
1

e
u(x, t) = x + tx t + 2 1 et sen x + 1 + 3e4t sen 2x +
3
4
n
n=3

Ejercicio 6 Resuelvase el siguiente problemaPutilizando series de Fourier, suponiendo


que existe una soluci
on de la forma u(x, t) =
n=1 Tn (t) sen nx:
u(x, t) 2 u(x, t)

= sen x,
t
x2

t > 0,

0<x<

u(0, t) = u(, t) = 0, t > 0


x
u(x, 0) = 1, 0 < x < .

P
Soluci
on: Sustituyendo u(x, t) =
on en derivadas parn=1 Tn (t) sen nx en la ecuaci
ciales se obtiene

X

Tn (t) + n2 Tn (t) sen nx = sen x.
n=1

47

Ecuaciones Diferenciales II
Por la unicidad de los coeficientes de Fourier, se deduce que

Tn (t) + n2 Tn (t) = 0,
n > 1.
(0.0.27)
P

x
Por
otra
parte,
de
la
condici
o
n
inicial,
n=1 Tn (0)sen nx = 1 resulta 2 Tn (0) =
R x

2
1 sen nx dx = n1 . En consecuencia, Tn (0) = n
. Resolvemos las ecuaciones

0
diferenciales ordinarias de (0.0.27) con estas condiciones iniciales:
a) T1 (t) + T1 (t) = 1, T1 (0) = 2 . La solucion general de la homogenea es T1 (t) =
Aet y una solucion particular T1 (t) = 1. Por lo tanto, la solucion general
de
 la completa

2
et 1.
es T1 (t) = Aet + 1. Aplicando la condicion inicial, resulta T1 (t) = 1

2
2
b) Tn (t)+n2 Tn (t) = 0, Tn (0) = n
, n > 1. La solucion general es Tn (t) = Aen t .
2
2
Aplicando la condicion inicial resulta, Tn (t) = en t .
n
Finalmente




2 X 1 n2 t
2
t
e 1 sen x
e
sen nx.
u(x, t) =
1

n=2 n
T1 (t) + T1 (t) = 1,

Ejercicio 7 Supongase la solucion del siguiente problema admite un desarrollo de la

P
forma u(x, t) =
ur (t) sen rx, identifquense las funciones ur y verifquese a posterir=1

ori lo que se ha supuesto, comprobando la solucion hallada.

2 u u

= t sen x + 16t sen 2x + 81t sen 3x


x2
t
u(0, t) = 0
u(, t) = 0
u(x, 0) = sen 3x sen x
para 0 < x < , t > 0.
Soluci
on: Si f es desarrollable en serie, entonces f (x, t) =

r=1

fr (t) sen rx, siendo

2 R
f (x, t) sen rxdx. En lugar de calcular estas integrales, observemos que la
0
funcion f (x, t) = t sen x + 16t sen 2x + 81t sen 3x ya esta en la forma pedida con
f1 (t) = t, f2 (t) = 16t, f3 (t) = 81t y fr (t) = 0 para r > 3.

fr (t) =

48

Ecuaciones Diferenciales II
En consecuencia este es el desarrollo buscado
f (x, t) = t sen x + 16t sen 2x + 81t sen 3x.

2 R
(x) sen rxdx. Ahora bien,
0
r=1
nuevamente es posible evitar el calculo y deducir que el desarrollo pedido es
Analogamente, (x) =

Br sen rx, siendo Br (t) =

(x) = sen 3x sen x.


b) Supongamos que la solucion buscada u(x, t) admite desarrollo en serie de senos

P
u(x, t) =
ur (t) sen rx y que la serie puede derivarse termino a termino. A posteriori
r=1

observaremos que es correcta esta suposicion. Entonces


X
2u
2
ur (t) sen rx
(x,
t)
=
r
x2
r=1

t sen x + 16t sen 2x + 81t sen 3x =

X
u
(x, t) =
ur (t) sen rx
t
r=1

P
P
2 u u
2
ur (t) sen rx =

=
r
u
(t)
sen
rx

r
x2
t
r=1
r=1

P
2
=
(r ur (t) ur (t)) sen rx.
r=1

Identificando termino a termino


u1 u1 = t
9u3 u3 = 81t

4u2 u2 = 16t
r 2 ur (t) ur (t) = 0 para r > 3.

La solucion general de la ecuacion diferencial ordinaria lineal de primer orden r 2 ur (t)


= r 4 t es
2
ur (t) = Cer t r 2 t + 1.

ur (t)

En efecto, la solucion general de la homogenea es ur = Cer t y se puede buscar


rapidamente una solucion particular de la completa de la forma ur = at + b, con lo que
r 2 (at + b) a = r 4 t, as que a = r 2 , b = 1.
Por la condicion inicial, u(x, 0) = (x) = sen 3x sen x, resulta
u1 (0) = 1
u3 (0) = 1

u2 (0) = 0
ur (0) = 0 para r > 3

49

Ecuaciones Diferenciales II
por lo tanto
u1 (t) = 2et t + 1
u3 (t) = 1 9t

u2 (t) = e4t 4t + 1
ur (t) = 0 para r > 3.

Finalmente, la solucion es


u(x, t) = 2et t + 1 sen x + e4t 4t + 1 sen 2x + (1 9t) sen 3x.

Comprobemoslo,
d2 u(x, t)
= (2et + t 1) sen x + 4 (e4t + 4t 1) sen 2x 9 (1 + 9t) sen 3x
dx2
du(x, t)
= 2 (sin x) et sen x + 4 (sen 2x) e4t 4 sen 2x 9 sen 3x
dt
d2 u(x, t) du(x, t)

= (sen x) t + 16 (sen 2x) t + 81 (sen 3x) t.


dx2
dt

50

Ecuaciones Diferenciales II

Unidad Did
actica III
Enunciados:
Ejercicio 1 Resuelvase, mediante la transformada de Laplace respecto de la variable t,
el siguiente problema:
v
2v
(x, t) 2 (x, t) = sen x + cos x
t
x
v(0, t) = v(, t) = 1
v(x, 0) = cos x sen x
en donde t > 0.
Z Z
2
2
2
e d d = 1 e para todo >
Ejercicio 2 Teniendo en cuenta que
0
0
0. Aplquese la transformada de Laplace respecto de la variable t para resolver el problema

2u
u

=
x > 0, t > 0

t
x

x > 0, t > 0
u(x,
0)
=
0,
u(0,
t)
=

u acotada.
Z
2
Nota: El resultado debera expresarse en terminos de la funcion () =
e d.
R

Ejercicio 3 Sea f : R R una funcion de clase uno tal que |f (x)| dx < ,
R
|f (x)| dx < . Para cada n
umero real t, consideremos la funcion gt (x) = f (x + t).

a) Demuestrese que existen las transformadas de Fourier de f, f y gt , y que se verifica


fb () = i fb()
gbt () = eit fb().
51

52

Ecuaciones Diferenciales II
b) Aplquese la transformada de Fourier respecto de x para resolver el problema
2 u(x, t) 2 u(x, t)

= 0,
t > 0, x R
t2
x2


u(x, t)
u(x, 0) = f (x),
= 0, x R.
t
t=0

Ejercicio 4 Aplquese la transformada de Laplace respecto de la variable x para resolver


el problema:
2ux + 3uy = 2u
u(0, y) = 2y.
Ejercicio
5 Sea f : R
R una funcion, derivable
con continuidad, para la que se verifica
Z +
Z +
Z +
|f (x)| dx < +,
|f (x)| dx < +,
|xf (x)| dx < +. Denotemos por fb

Z
+
a la transformada de Fourier de f , esto es, fb() =
f (y)eiy dy.

 
b
a) Demuestrese que f () = ib
g (), en donde g(x) = xf (x).
2

b) Aplquese a) para calcular la transformada de Fourier de la funcion f (x) = e9x .

Ejercicio 6 Resuelvase el siguiente problema utilizando las transformadas de Laplace


respecto de ambas variables
2 u(x, t)
= 2(x + 1) cos t
xt
u(x, 0) = x2
u(0, t) = t.

53

Ecuaciones Diferenciales II

Soluciones:
Ejercicio 1 Resuelvase, mediante la transformada de Laplace respecto de la variable t,
el siguiente problema:
2v
v
(x, t) 2 (x, t) = sen x + cos x
t
x
v(0, t) = v(, t) = 1
v(x, 0) = cos x sen x
en donde t > 0.
Soluci
on: Denotemos
R stpor L al operador transformada de Laplace respecto de t,
esto es, L[v](x, s) = 0 e  v(x,
 t)dt. Transformamos la ecuacion en derivadas parciales,
v
1
teniendo en cuenta que L
(x, s) = sL [v] (x, s) v(x, 0) y que L [1] (x, s) = para
t
s
obtener
sen x + cos x
2 L [v]
(x, s) =
.
sL [v] (x, s) v(x, 0)
2
x
s
Aplicando la condicion inicial del enunciado resulta
2 L [v]
sen x + cos x
(x,
s)
=
.
x2
s
Simplificando, poniendo L [v] (x, s) = ys (x) y teniendo en cuenta las condiciones iniciales, resulta el siguiente problema (ecuacion diferencial ordinaria en x con valores de
contorno. Se trata de una ecuacion lineal de segundo orden)
sL [v] (x, s) (cos x sen x)

s1
s+1
sen x
cos x
s
s
1
ys (0, s) = ys (, s) = .
s

ys(x, s) sys (x, s) =

(0.0.28)
(0.0.29)

La solucion general de la homogenea es ys (x) = Ae sx + Be sx , en donde A y B son


funciones arbitrarias de s (constantes respecto de x). La solucion particular puede hallarse
por el metodo de seleccion: sustituyendo ys = C sen x + D cos x en la ecuacion, resulta
s+1
s1
sen x
cos x, por lo que escogemos
(C Cs) sen x + (D Ds) cos x =
s
s
1s
1
C=
, D = . En consecuencia, la solucion general de (0.0.28) es
s(1 + s)
s
ys = A(s)e

sx

+ B(s)e

sx

1
1s
sen x + cos x.
s(1 + s)
s

54

Ecuaciones Diferenciales II
Aplicamos las condiciones de contorno (0.0.29)
x=0

A+B+

x=

Ae

1
1
=
s
s

+ Be

1
1
=
s
s

A+B =0
Ae

+ Be

=0

1s
1
sen x + cos x. Para
s(1 + s)
s
1s
hallar la transformada inversa, descomponemos la fraccion
en fracciones simples:
s(1 + s)
1
2
1s
=
, de manera que la solucion buscada es
s(1 + s)
s 1+s
 


 


1
1 1
1
1 1
v(x, t) = L
2L
sen x + L
cos x = 1 2et sen x + cos x.
s
1+s
s
luego A = B = 0. Por lo tanto, L [v] (x, s) = ys (x) =

Z Z
2
2
2
e d d = 1 e para todo >
Ejercicio 2 Teniendo en cuenta que
0
0
0. Aplquese la transformada de Laplace respecto de la variable t para resolver el problema

2u
u

=
x > 0, t > 0
t

x2

x > 0, t > 0
u(x, 0) = 0, u(0, t) =

u acotada.
Z
2
Nota: El resultado debera expresarse en terminos de la funcion () =
e d.
0

Soluci
on: Sea U(x, s) = 0 est u(x, t) dt la transformada de Laplace de la funcion u
respecto de la variable t. Aplicando la formula de la transformada de la derivada, resulta
d2 U(x, s)
. Teniendo en cuenta la condicion inical u(x, 0) = 0 y que
sU(x, s) u(x, 0) =
dx2

55

Ecuaciones Diferenciales II
U(0, s) =

R
0

st

R
u(0, t) dt = 0 est dt =

, el problema transformado sera


s

d2 U(x, s)

s U(x, s) =

dx2

U(0, s) =

U acotada.

x > 0, s > 0
s>0

La solucion de la ecuacion diferencial ordinaria es U(x, s) = Cex s +Dex s . Para que


la funcion sea acotada,necesariamente debe serC = 0, mientras que de la condicion de

xs
. Para calcular la transformada
contorno resulta D =
, por lo que U(x, s) =
e
s
s
inversa de esta funcion, aplicamos en la integral del enunciado el cambio de variable

t = y la evaluamos para el valor del parametro = x s


s
!
Z Z xs
Z
Z x

2
2 t
2
2
2
2
e d s dt.
est
e d d =
1 ex s =
0

0
0
0
Finalmente



Z
xs

x
st
U(x, s) =
dt =
e

2e
=
s
s
2 t
0





Z
Z
st

x
x
st
st
e dt
2
dt =
dt
e
2e
2 t
2 t
0
0

por lo que

u(x, t) =

2 t

R
Ejercicio 3 Sea f : R R una funcion de clase uno tal que |f (x)| dx < ,
R
|f (x)| dx < . Para cada n
umero real t, consideremos la funcion gt (x) = f (x + t).

a) Demuestrese que existen las transformadas de Fourier de f, f y gt , y que se verifica


fb () = i fb()
gbt () = eit fb().

56

Ecuaciones Diferenciales II
b) Aplquese la transformada de Fourier respecto de x para resolver el problema
2 u(x, t) 2 u(x, t)

= 0,
t > 0, x R
t2
x2


u(x, t)
u(x, 0) = f (x),
= 0, x R.
t
t=0
Soluci
on: a) Las integrales que definen las transformadas de Fourier convergen pues
Z
Z
Z


ix
ix

e
f (x)dx
|e
||f (x)|dx =
|f (x)|dx <

Z
Z
Z


ix

ix


e
f (x)dx
|e
||f (x)|dx =
|f (x)|dx <

De

Z

ix
e
gt (x)dx

ix

|e

||gt (x)|dx =

|f (x + t)|dx =

|f (y)|dy < .

|f (x)|dx < se deduce limx f (x) = 0 y de aqu limx eix f (x) = 0,

pues |eix | = 1. Integrando por partes, resulta


fb () = lim

R
ix

ix

f (x)dx = lim e
R

= i lim

f (x)

x=R

x=R

+ i

eix f (x)dx =

eix f (x)dx = i fb().

En cuanto a la transformada de gt , mediante el cambio de variable y = x+t, se obtiene


Z
Z
ix
it
gbt () =
e
f (x + t)dx = e
eiy f (y)dy = eit fb().

b(, t) =
Z b) Apliquemos la transformada de Fourier respecto de la variable x, esto es, u
eix u(x, t)dx. Derivando bajo el signo de intregral, se comprueba que la transfor

u
b(,t)
coincide con t
. Aplicando dos veces la formula de derivacion demada de u(x,t)
2
t2
2 u(x,t)
es 2 fb(). En
mostrada en el apartado anterior, resulta que la transformada de x
2
2u
b(,t)
2
consecuencia, tenemos que resolverhla ecuaci
b(, t) = 0
i on diferencial ordinaria t2 + u

u
b
(,t)
con las condiciones u
b(, 0) = fb(),
= 0.
t

t=0

57

Ecuaciones Diferenciales II

La solucion general de la ecuacion es u


b(, t) = Aeit + Behit . De
i la primera condicion

u
b
(,t)
fb() = u
b(, 0) = A + B, mientras que por la segunda 0 =
= iA iB. En
t
t=0
fb()
y por lo tanto
consecuencia, A = B =
2

Finalmente,

u
b(, t) =

fb() it fb() it gbt () gc


t ()
e +
e
=
+
.
2
2
2
2

gt (x) gt (x)
f (x + t) + f (x t)
+
=
2
2
2
que, como es sabido, es la solucion de DAlembert del problema.
u(x, t) =

Ejercicio 4 Aplquese la transformada de Laplace respecto de la variable x para resolver


el problema:
2ux + 3uy = 2u
u(0, y) = 2y.
Soluci
on: Supongamos que la funcion u buscada es de clase uno y que existe, y es de
tambien de clase uno, su transformada de Laplace respecto de la variable x. A posteriori
se podran comprobar estas suposiciones. Se aplica la transformada de Laplace respecto
de la variable x a la ecuacion en derivadas parciales, teniendo en cuenta la linealidad del
operador L:
u
2 (sL[u](s, y) u(0, y)) + 3L[ ](s, y) = 2L[u](s, y)
y
Derivando bajo el signo integral:
Z
Z

u
sx u(x, y)
dtx =
esx u(x, y) dx =
L[u](s, y),
e
L[ ](s, y) =
y
y
y 0
y
0
mientras que u(0, y) = 2y. En consecuencia, definiendo para cada valor de s la funcion
vs (y) = L[u](s, y), se obtiene la siguiente ecuacion diferencial ordinaria: 3(vs ) (y) + 2(s
1)vs (y) = 4y. Buscamos una solucion particular por el metodo de seleccion. Considerando
2
3
vs (y) = Ay + B, se tiene 3A + 2(s 1)(Ay + B) = 4y, luego A =
,B=
.
s1
(s 1)2
2y
3
Por lo tanto, L[u](s, y) = vs (y) =

.
s 1 (s 1)2
1
1
y L[xex ](s) =
se tiene u(x, y) = 2yex 3xex .
Puesto que L[ex ](s) =
s1
(s 1)2

58

Ecuaciones Diferenciales II

= 2yex 3ex
Facilmente se comprueba el resultado: u(0, y) = 2y1 0 = 2y, u(x,y)
x
3xex , u(x,y)
= 2ex ,
y
2 u(x,y)
+ 3 u(x,y)
= 4yex 6ex 6xex + 6ex = 4yex 6xex = 2u(x, y).
x
y
Podemos preguntarnos que hubiese ocurrido si en lugar de la solucion particular anterior hubiesemos seleccionado otra. No es difcil comprobar que la solucion general de la
ecuacion diferencial ordinaria 3(vs ) (y) + 2(s 1)vs (y) = 4y es
2

vs (y) = M(s)e 3 (1s)y +

2y
3

.
s 1 (s 1)2

Si suponemos que la funcion M tiene transformada inversa de Laplace f , esto es,


L[f ](s) = M(s), entonces
2
2
2
2
2
2
u0 (x, y) = L1 [M(s)e 3 (1s)y ](x, y) = e 3 y L1 [M(s)e 3 sy ](x, y) = e 3 y f (x y)U(x y)
3
3

0 si t < 0
. Para que se
en donde U es la funcion de salto unidad de Heaviside U(t) =
1 si t 0
verificase la condicion inicial del problema, sera necesario que se cumpliese u0 (0, y) = 0
para todo y. Pero esto implicara u0 (x, y) = 0 para cualesquiera x, y. Por lo tanto,
u(x, y) = 2yex 3xex es la u
nica solucion.

Ejercicio
5 Sea f : R
R una funcion, derivable
con continuidad, para la que se verifica
Z +
Z +
Z +
|f (x)| dx < +,
|f (x)| dx < +,
|xf (x)| dx < +. Denotemos por fb

Z
+
a la transformada de Fourier de f , esto es, fb() =
f (y)eiy dy.

 
b
a) Demuestrese que f () = ib
g (), en donde g(x) = xf (x).
2

b) Aplquese a) para calcular la transformada de Fourier de la funcion f (x) = e9x .

Soluci
on: a) Las condiciones del enunciado

|f (x)| dx < +,

permiten derivar respecto de dentro del signo de integral, luego


Z +
 
b
f () =
(iy)f (y)eiy dy = ib
g (),

en donde g(x) = xf (x).

|xf (x)| dx < +

59

Ecuaciones Diferenciales II
2

b) Comencemos observando que la funcion f (x) = e9x verifica f (x) = 18xf (x) =
18g(x). Aplicando la transformada de Fourier a los dos miembros de esta igualdad, la
propiedad demostrada en a) y la expresion de la transformada de la derivada
 
i fb() = fb () = 18b
g () = 18i fb ().

2
Integrando
esta ecuacion diferencial resulta fb() = fb(0)e /36 . Finalmente, fb() =

2 /36
e
, pues
3

Z +
Z +
Z +
1

2
2
iy0
9y
x
fb(0) =
f (y)e
dy =
e
dy =
e
dx =
.
3
3

Ejercicio 6 Resuelvase el siguiente problema utilizando las transformadas de Laplace


respecto de ambas variables
2 u(x, t)
= 2(x + 1) cos t
xt
u(x, 0) = x2
u(0, t) = t.
Soluci
on: Denotemos por L1 a la transformada respecto de la primera variable y por
L2 a la transformada
respecto de la segunda variable. Se tiene

2u
L1
(w, t) = L1 [2 (x + 1) cos t]
xt
  

u

L1
(w, t) = 2L1 [x + 1] (w, t) cos t

t
x



1
1

cos t
(wL1 [u] (w, t) u(0, t)) = 2
+
t
w 2 w

1
1

cos t
(wL1 [u] (w, t) t) = 2
+

2
t
w
 w
L1 [u] (w, t)
1
1
w
cos t.
1=2
+
2
t
w
w
Transformando
respecto
variable 


 de la segunda
 
L1 [u] (w, t)
1
1
L2 w
cos t (w, s)
1 (w, s) = L2 2
+
2
t
w
w




1
1
L1 [u] (w, t)
(w, s) L2 [1] = 2
L2 [cos t] (w, s)
+
wL2
t
w2 w

60

Ecuaciones Diferenciales II


s
1
1
1
+

w (sL2 L1 [u] (w, s) L1 [u(w, 0)]) = 2


2
s
w  w 1 + s2
1
s
1
1
w (sL2 L1 [u] (w, s) + L1 [w 2 ]) = 2
+

2
s  w
w 1 + s2



1
s
1
1
2
+
.
w sL2 L1 [u] (w, s) + 3 = 2
2
w
s
w
w 1 + s2
En consecuencia 

1
1
s
1


2
+
+
2
2
2
1
1 1
2 1
w 2 w 1 + s2 s
L2 L1 [u] (w, s) =
3 =
+
+

sw
w 3 w 2 1 + s2 w s2 w 3 s
 sw

1
2
2
2
+ 2 sen t + t 3 ,
L1 [u] (w, t) =
3
w
w
w
w
y la solucion buscada es u(x, t) = (x2 + 2x) sen t + t x2 .

Bibliografa
[1] Haberman R. Ecuaciones en derivadas parciales con series de fourier y problemas de
contorno. Tercera edicion. Prentice Hall, Madrid, 2003.
[2] Pedregal P. Iniciacion a las Ecuaciones en Derivadas Parciales y al An
alisis de
Fourier. Septem Ediciones, Oviedo, 2001. (www.septemediciones.com)
[3] Peral I. Primer curso de ecuaciones en derivadas parciales. Addison Wesley
Iberoamericana / Universidad Autonoma de Madrid. Wilmington, 1995. De libre
acceso desde:
http://www.uam.es/departamentos/ciencias/matematicas/docencia/iperal/
[4] Powers D.L. Boundary value problems. Fourth Edition. Academic Press. San Diego,
1999.
[5] Strauss W.A. Partial differential equations. An introduction. Wiley. New York, 1992.

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