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Mg.

Freddy Toribio Huayta Meza

GEOMETRA EN EL ESPACIO.
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES. PROPIEDADES.
Dados los vectores u y v V 3 se designa el producto escalar de ellos de la siguiente
forma:

u.v | u | . | v |. cos

siendo ng(u, v)

u.v ( a , b , c ).( a, b, c) a .a' b .b' c .c'

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES. PROPIEDADES.

b c a c a b

Sean los vcectores x (a, b, c); y (a'.b' , c' ) x y a b c


,
,
b' c' a' c' a' b'

a ' b' c '

Propiedades:

1- x y y x

2- x x 0

3- x y es perpendicular a x; y
Aplicacin geomtrica del producto vectorial.

| x y | = | x |.| y |. sen donde ng(x, y )

SP = | x y | ;

ST =

PRODUCTO MIXTO DE TRES VECTORES. PROPIEDADES.


a b c
x, y, z a' b' c'
a' ' b' ' c' '

Aplicacin geomtrica del producto mixto.

z
Volumen Pr isma

x, y, z

Vt

AB, AC, AD

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COORDENADAS DEL PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO.
A=(x0,x1,x2)

B=(y0,y1,y2).

|x y|
2

Mg. Freddy Toribio Huayta Meza

x y0 x1 y1 x2 y2
M 0
,
,

2
2
2
ECUACIN DE LA RECTA.
Para determinar una recta r en el espacio es necesario conocer un punto P=(x1,x2,x3) por el
que pase y un vector que nos indique la direccin de la misma llamado vector director de la recta r y
representaremos por v r =(v1,v2,v3).

OZ
r
vr
P
OY
OX
ECUACIN VECTORIAL.
(x,y,z) = (x1,x2,x3) + v1, v2 , v3 Ecuacin Vectorial
ECUACIONES PARAMTRICAS.

x x1 v1.

y x2 v2 . Ecuaciones paramtricas.
z x3 v3 .
ECUACIN CONTINUA.

x x1 y x2 z x3

v1
v2
v3

Ecuacin continua

ECUACIN IMPLCITA, GENERAL O CARTESIANA.


Ax By Cz D 0
r=
Ecuacin general
A' x B' y C ' z D' 0
Ax+By+Cz+D=0
r
Ax+By+Cz+D=0

ECUACIN DEL PLANO.


Un plano en el espacio queda determinado conociendo los siguientes elementos:
Un punto P=(x1,x2,x3) por el que pase el plano.

Mg. Freddy Toribio Huayta Meza

Dos vectores u =(u1,u2,u3) y v =(v1,v2,v3) no nulos y no proporcionales, que se llaman


vectores direccionales del plano.

u
P

Veamos las distintas formas de la ecuacin del plano en el espacio.


ECUACIN VECTORIAL.
(x,y,z) = (x1,x2,x3) + .(u1, u2 , u3 ) .(v1, v2 , v3 ) Ecuacin Vectorial
ECUACIONES PARAMTRICAS.

x x1 u1. v1.

y x2 u2 . v2 . Ecuaciones Paramtricas
z x3 u3 . v3 .
ECUACIN GENERAL, IMPLCITA O CARTESIANA.

x x1
u1
v1

y x2
u2
v2

z x3
u3 0
v3

Ax+By+Cz+D=0

v n (A, B, C)

u
v

NOTA: Tambin se puede hallar la ecuacin de un plano conociendo un punto P=(x1,x2,x3) por el
que pase y su vector normal v n (A, B, C) La ecuacin sera Ax+By+Cz+D=0, faltara hallar D. Como
P las coordenadas de P verifican la ecuacin del plano de esta forma hallamos D

CONSIDERACIONES SOBRE RECTAS Y PLANOS.

Sea r una recta del espacio de vector director v r . Se sabe que el vector director est
contenido en la recta.

Mg. Freddy Toribio Huayta Meza

vr
r

Sea un plano de ecuacin general Ax+By+Cz+D=0. De esta ecuacin se obtiene un


nuevo vector llamado vector normal del plano cuyas coordenadas son los coeficientes
de las incgnitas y es perpendicular al plano. Lo denotamos por

v n (A, B, C)
v n (A, B, C)

u
P
v

Dos rectas r y s son paralelas si los vectores directores son proporcionales y en


particular iguales.
r
vr
r//s vr//vs
s

vs

vr = t.vs con t R
Dos rectas r y s son perpendiculares si los vectores directores son perpendiculares, es
decir, el producto escalar de ambos es cero.

vr
s rs vr vs vr.vs = 0
vs

Dos planos y son paralelos si los vectores normales son proporcionales y en


particular iguales.

// v // v

v =t.v

Dos planos y son perpendiculares si los vectores normales son perpendiculares,


es decir, el producto escalar de ambos es cero.

Mg. Freddy Toribio Huayta Meza

v v v .v 0

Una recta r es paralela a un plano si el vector director de la recta es perpendicular al


vector normal del plano, o lo que es lo mismo, la proyeccin del vector director de la
recta sobre el plano es idntica al mdulo del vector director de la recta.

vr
r// v r v

vr v 0

Una recta r es perpendicular a un plano si el vector director de la recta es paralelo al


vector normal del plano.

r
v

r vr // v v r t.v

vr

Sabemos que en el espacio tridimensional toda recta viene determinada por la


interseccin de dos planos. De ah que la ecuacin implcita o general de una recta en el
espacio tenga la forma

Ax By Cz D 0
A' x B' y C' z D' 0

r=

Ax+By+Cz+D=0
r
Ax+By+Cz+D=0

v r v v A

A' B' C'


POSICIN RELATIVA DE PUNTOS
Sean los puntos A1, A2, ..... , An n puntos. Fijamos A1 y construimos los vectores

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A1A2 , A1A3 ,.....,A1AN


Construimos la matriz

[ A1A 2 , A1A 3 ,.....,A1A N ]

Y hallamos su rango:

rg[ A1A 2 , A1A 3 ,.....,A1A N ]=1 alineados


rg[ A1A 2 , A1A 3 ,.....,A1A N ]=2 coplanarios
rg[ A1A 2 , A1A 3 ,.....,A1A N ]>2 distribucin espacial
POSICIONES DE DOS PLANOS.
Por geometra elemental, sabemos que las posiciones de dos planos en el espacio son tres:
Planos secantes, se cortan en una recta.
Planos paralelos, no tienen puntos en comn.
Planos coincidentes, todos los puntos son comunes.

Secantes

1-

Paralelos

Ax By Cz D 0
M
A' x B' y C' z D' 0
rgM 2
El
rgM' 2

sistema

es

Coincidentes

A B C
A' B' C' , M'

compatible

indeterminado,

A B C D
A' B' C' D'

hay

infinitas

soluciones.

Geomtricamente los dos planos o se cortan en una recta o coinciden. Este ltimo caso no puede
ser pues de coincidir, el rg(M) sera 1, ya que los coeficientes del sistema seran proporcionales
las dos filas de la matriz seran proporcionales. Por tanto, en este caso los dos planos se
cortan en una recta, son secantes.
2-

rgM 1
El sistema es compatible indeterminado, hay infinitas soluciones.Los dos planos
rgM' 1
coinciden pues al ser el rg(M')=1 las dos filas son proporcionales o iguales luego podemos
eliminar una y nos queda un sistema formado por una ecuacin. Los dos planos coinciden.

3-

rgM 1
El sistema es incompatible, no tiene solucin.Al no tener puntos en comn la
rgM' 2
posicin que presentarn estos dos planos es la de paralelos.

POSICIONES DE TRES PLANOS.

Ax By Cz D 0

A B C
A B C D

A' x B' y C ' z D' 0 M A' B' C ' , M ' A' B' C ' D'
A' ' B' ' C ' '
A' ' B' ' C ' ' D' '
A' ' x B' ' y C ' ' z D' ' 0
1-

rgM 3
El sistema es compatible determinado.Hay una sola solucin. Los tres planos se cortan
rgM' 3
en un punto que es la solucin del sistema.

Mg. Freddy Toribio Huayta Meza

2-

rgM 2

rgM' 2

El sistema es compatible indeterminado. Hay infinitas soluciones. Los tres planos se

cortan en una recta que es la solucin del sistema. Pueden ser los tres planos secantes y distintos o dos
coincidentes y el tercero secante y distinto. El segundo caso se da cuando en la matriz M tenemos dos
filas iguales o proporcionales.

3-

rgM 1
El sistema es compatible indeterminado. Hay infinitas soluciones. Los tres planos
rgM' 1
coinciden

4-

rgM 2
El sistema es incompatible.No hay solucin. Los planos se cortan dos a dos, es decir,
rgM' 3
dos planos se cortan en una recta que es paralela al tercero o dos planos son paralelos y el tercero los
corta. La segunda situacin se da cuando en la matriz M nos aparecen dos filas iguales o proporcionales.

5-

rgM 1
El sistema es incompatible.No hay solucin. Los tres planos son paralelos o dos
rgM' 2
coinciden y el tercero es paralelo a ellos. El segundo caso aparece cuando en la matriz M tenemos dos
filas iguales o proporcionales.

Mg. Freddy Toribio Huayta Meza

POSICIONES DE UNA RECTA Y UN PLANO.

Ax By Cz D
Consideremos la recta de ecuacin: r
y el plano a de ecuacin
A' x B' y C ' z D'
A''x +B''y +C''z = D
Ax By Cz D

A' x B' y C ' z D'


A' ' x B' ' y C ' ' z D' '
1.-

rgM 3
Sistema compatible determinado. La recta corta al plano en un punto que es la solucin
rgM ' 3

del sistema.
2.-

rgM 2
El sistema es compatible indeter.. Hay infinitas soluciones.La recta est contenida en el
rgM' 2

plano.
3.-

rgM 2
El sistema es incompatible. No hay solucin. La recta es paralela al plano.
rgM' 3

POSICIONES DE DOS RECTAS.

Hallamos los vectores directores v r y v s .


Hallamos un punto de cada recta Pr y Ps.
Calculamos el rango de la matriz formada por los dos vectores directores.
Calculamos el rango de la matriz formada por los dos vectores directores y el vector

PrPs

Rg vr , vs 1

Rectas
Coincidentes

Rectas
Paralelas

Rectas
Secantes

Rectas
Cruzadas

rg vr , vs , Pr Ps 1

rg vr , vs , Pr Ps 2

rg vr , vs 2

rg vr , vs , Pr Ps 2
rg vr , vs , Pr Ps 3

NGULO ENTRE DOS RECTAS.

cos

vr .vs
| vr | . | v s |

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NGULO ENTRE DOS PLANOS.

va .vb

Sea ng(a, b) cos

| va | . | vb |

NGULO ENTRE RECTA Y PLANO.


Sea r una recta de vector director vr y a un plano de vector caracterstico va. Sea el
ngulo que forman la recta y el plano.

r
va
90

vr

a
sen cos(90 )

vr .va
| vr | . | va |

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS.


Sean A=(x0,y0,z0) y B=(x1,y1,z1) dos puntos del espacio R3.
d(A,B) = |AB| =

x1 x0 2 y1 y0 2 z1 z0 2

DISTANCIA ENTRE UN PUNTO Y UNA RECTA.

d(P,r)=

| PPr vr |
| vr |

DISTANCIA ENTRE UN PUNTO Y UN PLANO.


Sea el plano Ax+By+Cz+D=0 y el punto P=(x0,y0,z0)D(P, )=

Ax0 By0 Cz0 D


A2 B 2 C 2

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DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS.


Si las dos rectas son paralelas basta tomar un punto de una de ella y hallar la distancia de
dicho punto a la otra recta.
d(r,s) = d(Pr,s)
Si las dos rectas se cruzan, un procedimiento rpido para hallar la distancia entre ellas es el
siguiente:

d (r , s)

P P , v , v
r s

| vr v s |

DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS.


Para hallar la distancia basta tomar un punto de uno de ellos y hallar la distancia que hay
entre este punto y el otro plano.

Pa
a
d(a,b)=d(Pa,b)
b

DISTANCIA ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO.


Si la recta y el plano son paralelos, hay distancia entre ellos. Para hallar dicha distancia
basta con tomar un punto de la recta y hallamos la distancia de este punto al plano.

Pr
r
d(r,a)=d(Pr,a)