Lista de exerccios 04 Robtica (Vale 0,5 ptos)

1)Quais so os 5 componentes do Brao Robtico ? R: Base; Junta; Brao;

Antebrao; Pulso; Atuador Final.
2)Quais so os 3 tipos bsicos de Juntas, utilizados em Robtica ?
R: Juntas Rotacional; Juntas Lineares ou Prismticas; Juntas Esfricas
3) Quais so as 2 Estruturas da Cadeia Cinemtica ? Explique cada uma:
R: Cadeia Cinemtica Aberta (Seriais): Quando as duas extremidades da
cadeia esto separadas, a cadeia denominada aberta.
Cadeia Cinemtica Fechada (Paralela): Uma cadeia dita fechada se as suas
duas extremidades encontram-se unidas.
4)Quais os 5 tipos de Cadeia Cinemtica Aberta ?
R: Cartesiano (PPP); Cilndrico (RPP); Esfrico (RRP); Scara (RRP);Vertical
Articulado (RRR)
5)Qual a definio de GDL (Grau de Liberdade)?
R: o nmero de parmetros independentes que so necessrios para se
definir a posio de um corpo no espao em qualquer instante.
Lista de exerccios 05 Robtica (Vale 0,5 ptos)
1)Quais so os componentes gerais de um Sistema Robtico ?
R: Controlador; Pendant; Brao mecnico;Painel do operador.
2)Qual a funo do Brao Mecnico ?
R: Consiste de uma srie de barras conectadas acionadas por servo motores.
A rea de cada juno entre as conexes denominada junta ou eixo.
Os eixos so os responsveis
Pela movimentao do RoB.
3) Qual a funo do Controlador ?
R: O Controlador contm a fonte de alimentao, controles
de operao, controles de circuitos e memrias. responsvel diretamente
pela operao e movimentao do rob e comunicao com equipamentos
externos. Entradas/sadas (I/O) possibilitam uma interface entre o software de
sistema e equipamentos externos. A memria do controlador armazena o
software aplicativo e todos os programas definidos pelo usurio.
4)Qual a funo do Pendant ?
R: Teach Pendant um equipamento de interface com o usurio. Interface do
operador com o rob usada para ensinar ao rob configuraes e instrues
programveis simples.
5)O que a chave DEADMAN ?
R: A Chave DEADMAN ou Homem Morto usado para habilitar o equipamento
em manual. Quando habilitado, esta chave libera a movimentao apenas

quando pressionada. Se voc solt-la, ou aperta-la totalmente, o rob ir

parar imediatamente.

6)Qual a funo do Painel do Operador ? Cite 3 funes dela ?

R: O painel de operador a interface entre operador e mquina.
ligar e desligar o rob (on-off);
Iniciar a execuo de um programa (start);
Verificar falhas (led fault);
Verificar o status de bateria (led battery alarm);
Realizar funes em Manual;
Alterar a velocidade de operao do Rob;
Parar o rob em situaes previsveis (boto Hold) ou por situaes de
emergncia (boto Emergency Stop).
Lista de exerccios 06 Robtica (Vale 0,5 ptos)
1)O que um Sistema de Viso Industrial?
R:O sistema de viso por imagem ou sistemas de inspeo por imagem so
equipamentos compostos por hardware e software, como objetivo de
inspecionar caractersticas de um produto, atravs do processamento de
imagem.
2)Qual o Objetivo de um Sistema de Viso Industrial ?
R: O objetivo garantir a qualidade em uma produo, na qual podem ser
inspecionados:
- Dimenses do produto;
- Cores ou ondas em outras frequncias;
- Leituras de caracteres ou cdigos;
- Anlise do perfil; e
- Identificao de pequenas variaes.

3) Quais so os componentes de um Sistema de Viso ?

R: Um sistema de viso tpicamente constitudo de:
Uma ou mais cmeras, podendo ser digitais ou analgicas, coloridas ou
monocromticas.
Lentes ptica, uma ou mais lentes para o correto condicionamento de imagem
(luz).
Iluminador, responsvel pela Iluminao, para realar os atributos desejados.
Dispositivos de E/S (entrada e sada, ou I/O), para a interao com partes
mecnicas como atuadores pneumticos.
4)O que um Sensor de Viso ?
R: Trata-se de um Sistema de Viso com uma instalao mais simples e j vem
com ferramentas pre-ajustadas, lentes e sistema de iluminao integradas.
O sensor de viso um produto que est ficando cada vez mais conhecido na
indstria e com isto ganhando espao em diferentes aplicaes.
Isto porque ele capaz de fazer a mesma funo do ser humano conseguindo
ser mais rpido e mais preciso em aplicaes repetitivas de inspeo nas

linhas de produo. Alm disso, um produto que garante a consistncia das

informaes na inspeo e a rastreabilidade do processo a um custo acessvel.
5)Qual as principais diferenas entre um Sistema de Viso e um Sensor de
Viso ?
Copia o q ta de amarelo