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INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIN
Titulacin:
INGENIERO INDUSTRIAL
Ana Goicoechea
Ana Goicoechea
Contenido
CAPTULO 1: INTRODUCCIN Y OBJETIVOS ..................................................................... 9
1.1 INTRODUCCIN ...................................................................................................... 9
1.2 OBJETIVOS ............................................................................................................ 10
CAPTULO 2: ESTUDIO DEL SISTEMA .............................................................................. 11
2.1 HISTORIA DEL ECG ................................................................................................ 12
2.2 ACTIVIDAD ELCTRICA DEL CORAZN .................................................................. 13
2.3 DESCRIPCIN DE LA ONDA ELCTRICA CARDACA ............................................... 15
CAPTULO 3.- ESTUDIO DE LOS SISTEMAS ANALGICOS ............................................... 21
3.1. ANLISIS DE LA PARTE ANALGICA DEL ECG ...................................................... 22
3.1.1. TRANSDUCTORES.......................................................................................... 23
3.1.2. CIRCUITO DE PRE AMPLIFICACIN ............................................................... 30
3.1.3. FILTRADO Y AMPLIFICACIN ........................................................................ 42
3.2. DISEO DE LOS CIRCUITOS ANALGICOS ........................................................... 49
3.2.1.- DISEO DE LOS CIRCUITOS .......................................................................... 50
3.2.2.- ELECCIN DE LOS COMPONENTES .............................................................. 56
3.2.3. SIMULACIN DE LOS SISTEMAS ANALGICOS ............................................. 62
CAPTULO 4.- ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DIGITALES .................................................... 73
4.1. ANLISIS DE LA PARTE DIGITAL DEL ECG ............................................................. 74
4.1.1. CONVERSIN ANALGICO-DIGITAL ............................................................. 75
4.1.2. MICROCONTROLADOR ................................................................................. 81
4.1.3. ENTORNO DE PROGRAMACIN VISUAL BASIC ............................................ 91
4.2. ELECCIN DE COMPONENTES ............................................................................. 94
4.2. PROGRAMACIN DE LA PARTE DIGITAL ............................................................ 100
4.2.1. PROGRAMACIN ARDUINO ....................................................................... 100
4.2.2. PROGRAMACIN VISUAL BASIC ................................................................. 102
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Ana Goicoechea
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1.1 INTRODUCCIN
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1.2 OBJETIVOS
El objetivo ltimo es obtener un sistema biomtrico completo, es decir, conseguir
datos para observar el funcionamiento del corazn, para esto debemos conseguir lo
siguiente:
1. Diseo de los circuitos de sensado
2. Diseo de los circuitos de acondicionamiento
3. Eleccin del conversor analgico - digital
4. Programacin del software para el control de la adquisicin de datos
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Ilustracin 3 Fig a) electrocardiografa realizada con un electrmetro capilar. b) electrocardiografa realizada con un
galvanmetro de cuerda.
Es
bien
conocido
el
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comportamiento del corazn, la sangre llega a las aurculas que se contraen haciendo
pasar la sangre a los ventrculos y donde al contraerse stos hacen que la sangre salga
del corazn y que nueva sangre entre otra vez por las aurculas empezando el ciclo de
nuevo.
Ahora vamos a ver con ms profundidad este proceso desde el punto de vista
elctrico. El sistema de conduccin del corazn permite que el impulso que es
generado en una parte del corazn sea propagado y estimule al msculo cardaco del
tal forma que se produzca la contraccin eficaz del corazn a fin de bombear la sangre
a todo el cuerpo.
Para que este bombeo sea generado, necesitamos iniciar los impulsos que excitan
al corazn. Esto ocurre en el ndulo sinoauricular (ndulo SA) que funciona de
marcapasos y se encuentra en la unin de la aurcula derecha y la vena cava superior.
Desde el ndulo SA, el impulso elctrico se desplaza, diseminndose por las aurculas a
travs de las vas internodales, produciendo la despolarizacin auricular y su
consecuente contraccin. Ahora con la aurcula contrada la sangre pasa a travs de la
vlvula al ventrculo. La onda elctrica llega luego al ndulo auriculoventricular (ndulo
AV) que se encuentra en el tabique interauricular encima de la insercin de la vlvula.
Aqu la seal elctrica sufre una pausa de 0,1 segundos aproximadamente.
El impulso cardaco se disemina luego a travs de un haz de fibras que es un
puente entre el ndulo auriculoventricular y las ramas ventriculares, llamado haz de
His, El haz de His se divide en 4 ramas: las ramas derecha e izquierda y esta ltima se
divide en el fascculo izquierdo anterior y el fascculo izquierdo posterior, desde donde
el impulso elctrico es distribuido a los ventrculos mediante una red de fibras que
ocasionan la contraccin ventricular llamadas fibras de Purkinje, desencadenando la
contraccin ventricular haciendo as que la sangre salga del corazn a las arterias.
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Ilustracin 5 Conduccin elctrica del corazn. Partes del corazn que contribuyen a la conduccin elctrica
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Ilustracin 7 Forma caracterstica de un ECG con sus valores tpicos de amplitud y tiempo
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Onda
P
R
Q
T
Amplitud
0.25 mV
1.60 mV
Menor del 25% de la R
0.1 - 0.5 mV
Intervalo
Duracin (s)
P-R
0.12 - 0.2 s
Q-T
0.35 - 0.44 s
S-T
0.05 - 0.15 s
Onda P
0.11 s
QRS
0.09 s
Tabla 2.- Duracin tpica en segundos de los intervalos relevantes de una onda cardaca
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FFT
Ilustracin 8 Distribucin frecuencial de potencia de la seal ECG que se muestra a la izquierda. Se puede
observar como la mayor parte de la informacin est contenida en la banda 0-40Hz
Sin embargo si se observa la onda ECG, se puede ver que su forma dista mucho de
una senoidal perfecta, con lo que su distribucin frecuencial ser mucho ms variada.
Por ejemplo, los flancos de subida y bajada del complejo Q-R-S tienen componentes de
frecuencia que alcanzan fcilmente los 40Hz.
Todos estos datos que se han presentado hasta ahora son los que se han de tener
en cuenta a la hora de disear el circuito de amplificacin y acondicionamiento para el
correcto funcionamiento del electrocardiograma.
La correcta medida del potencial elctrico del corazn se realizar a travs de
electrodos en la superficie del cuerpo, donde la colocacin (o derivacin) de estos va a
modificar la forma de onda que se observa, tanto las amplitudes, polaridades e incluso
los tiempos de los distintos componentes del ECG dependen en gran modo de esta
colocacin. Cuando se colocan electrodos con fines clnicos, las localizaciones estndar
son los brazos tanto izquierdo como derecho en la zona cercana a las muecas, la
pierna izquierda cerca del tobillo y varios puntos del pecho denominados posiciones
precordiales. Adems se coloca un electrodo de masa o referencia en la pierna derecha
del paciente cerca del tobillo. Cada conjunto de localizaciones se denomina derivacin.
Existen doce derivaciones:
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Teniendo esto en cuenta vamos a definir cada una de las etapas del circuito.
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3.1.1. TRANSDUCTORES
Ilustracin 13 Electrolitos
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de los ritmos de difusin de los iones hacia dentro y hacia fuera del metal. El equilibrio
se alcanza con una capa de carga en la interfase. Esta carga est confinada en realidad
una doble capa, siendo la ms prxima al metal de una polaridad y la ms prxima a la
disolucin de la polaridad opuesta.
Es imposible determinar el potencial de electrodo absoluto de un electrodo nico
debido a que la medida del potencial entre el electrodo y su disolucin requiere de la
colocacin de otra interfase metlica en la disolucin, por tanto todos los valores de
los potenciales de electrodo se dan de forma relativa y se establecen respecto a una
referencia. Por convenio, esta referencia es el electrodo normal de hidrgeno al que se
le asign arbitrariamente el potencial de cero voltios. En la siguiente tabla vemos el
potencial de electrodo para algunas reacciones, todos ellos en referencia al electrodo
de hidrgeno:
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continua importante que podra dar lugar a un flujo de corriente entre ambos as como
al amplificador que estn conectados. Esta tensin se denomina tensin de offset de
los electrodos. Esta corriente se puede confundir con el fenmeno fisiolgico que se
desea medir.
Los electrodos que se usarn para los ECG son electrodos de superficie, compuestos
por un electrodo de metal y unidos a la superficie del cuerpo mediante un gel
electroltico o electrolito. En ellos aparece un potencial de electrodo en la interfase,
proporcional al cambio de iones entre el metal y los electrolitos del organismo, la
doble capa de carga de la interfase acta como un condensador. Sus caractersticas
dependern de las condiciones de la unin piel-electrolito, electrolito-metal y de la
calidad de este electrolito.
Contacto electrolito-piel:
Una aproximacin a esta unin se puede obtener asumiendo que la piel acta
como un diafragma entre dos soluciones (el electrolito y los fluidos del cuerpo)
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Impedancia de la piel:
La actividad elctrica producida por msculos y nervios es conducida al electrodo
a travs de los tejidos del cuerpo, alcanza el electrodo a travs de la unin pielelectrodo y es conducida por los cables al circuito en cuestin. La impedancia
entre la piel y el electrodo tiene un efecto significativo en la seal final. La
impedancia entre la piel y el electrodo es conocida como impedancia de contacto
y su valor es mucho mayor que la impedancia elctrica de los tejidos medida
debajo de la piel. La capa crnea externa de la piel es responsable de la mayor
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parte de esta impedancia por tanto una cuidadosa preparacin de la piel ser
importante a la hora de obtener buenos resultados.
A la hora de elegir los electrodos habr que tener en cuenta que existen dos
categoras generales. Un electrodo perfectamente polarizado o perfectamente no
reversible es aquel en el cual no hay transferencia neta de carga a travs de la
interfase metal/electrolito. Por otra parte, en un electrodo perfectamente no
polarizado o perfectamente reversible existe una libre transferencia de carga entre el
metal. Tambin se ha de tener en cuenta que los metales elegidos estarn en contacto
con tejidos vivos y por tanto no debern ser txicos para estos, como podra serlo el
electrodo de zinc-sulfato de zinc.
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Si los dos electrodos son iguales, los potenciales de media celda tambin lo sern
por lo que a la hora de amplificarlos solo nos aparecern en la seal de modo comn,
puesto que al ser iguales se cancelan en la seal diferencial. El problema de este hecho
es que el valor del potencial de media celda suele ser varios rdenes de magnitud
mayor que el biopotencial. Tpicamente el valor del potencial de media celda en los
electrodos biomdicos es de 1.5 V mientras que el biopotencial no suele superar los
1,6 mV. Por tanto ser crucial a la hora de amplificar la seal tener una gran ganancia
diferencial elevada y sin embargo una ganancia en modo comn pequea si no
queremos tener un offset a la salida proveniente de los potenciales de media celda.
Ganancias diferenciales demasiado grandes tambin nos provocarn errores en la
medida puesto que si hay cualquier diferencia entre los potenciales de media celda,
esta quedar reflejada en la seal diferencial y por tanto ser amplificada. As por
ejemplo, una diferencia de 1mV entre los potenciales de media celda solo corresponde
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a menos de un 0,1% del potencial de media celda tpico y sin embargo es un valor muy
similar al del biopotencial que se quiere medir, por tanto en la seal amplificada no
seremos capaces de diferenciarlos.
Este circuito inicial tiene como objetivo una primera amplificacin de la seal
obtenida, puesto que esta seal en condiciones normales tiene valores muy pequeos
y con los que se nos har imposible un posterior procesado de la seal.
Esta primera amplificacin debe cumplir unos requisitos bsicos e imprescindibles
puesto una amplificacin incorrecta cambiar inevitablemente el resultado obtenido,
con lo que este circuito de pre amplificacin adquiere una importancia clave a la hora
de visualizar y procesar un electrocardiograma. Como se ha visto anteriormente,
debido al tipo de seal con la que trabajamos necesitaremos una amplificacin con
una ganancia diferencial grande y una ganancia en modo comn pequea respecto a la
diferencial, esto es un alto rechazo al modo comn (CMR)
Para este circuito usaremos un amplificador de instrumentacin, ya que estos son
los amplificadores ideales para tomar medidas en ambientes ruidosos, donde la seal
de inters es difcil de registrar.
Un amplificador de instrumentacin es un circuito con entrada diferencial cuya
funcin principal es amplificar con precisin las seales de muy bajo nivel aplicadas a
su entrada, eliminando adems las posibles seales interferentes y de ruido que
lleguen en modo comn.
Las caractersticas de los amplificadores de instrumentacin son las siguientes:
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Una impedancia de salida muy baja para que su ganancia no se vea afectada
por la carga que se conecta a su salida.
Este circuito est formado por una primera etapa con salida y entrada diferencial de
alta impedancia, que amplifica nicamente la tensin diferencial de entrada; la
segunda etapa es un amplificador diferencial con salida unipolar y ganancia en modo
comn nula idealmente.
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y teniendo en
cuenta que:
A partir de esta expresin obtenemos las relaciones entre los valores de las
resistencias necesarios para que el amplificador cumpla las funciones deseadas:
=0
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Si imponemos que
La resistencia
modificar el CMRR
Si conectasemos la resistencia
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Siendo
el correspondiente a las
En la figura se muestra el smbolo que suele utilizarse para representar este tipo de
amplificador de instrumentacin.
se ha dibujado
exterior circuito. Esto es porque esta resistencia se deja a eleccin del usuario segn
sus necesidades para modificar la ganancia diferencial en lazo cerrado.
En esta etapa del circuito el rechazo al modo comn es de gran importancia. En este
sentido estaremos limitados por el amplificador de instrumentacin que elijamos. Otra
estrategia, adems de aumentar el CMRR al mximo, es intentar disminuir la seal de
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figura
siguiente
muestra
un
amplificador
operacional
convencional
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Del principio de ganancia infinita se concluye que la entrada diferencial debe ser
cero puesto que:
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Ruido:
1. La fuente de alimentacin: Ruido provocado por desequilibrios en el
transformador de la fuente de alimentacin, acoples capacitivos
entre el primario y el secundario.
2. Acoplamiento capacitivo interno entre los diferentes componentes:
Este efecto se produce por la interaccin de campos elctricos en
conductores cercanos entre s, que al estar separados por aire (de
carcter dielctrico) se comportan como un condensador. Esto se
puede evitar evitando cables largos en paralelo, y distanciando
dichos cables. Otra solucin es apantallar los cables y poniendo a
tierra el recubrimiento metlico, de tal forma que no haya diferencia
de potencial entre las pantallas de los cables.
3. Ruido de componentes:
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Interferencias:
1. Acoplamiento capacitivo de la red elctrica a cables y electrodos
2. Acoplamiento capacitivo de la red elctrica al paciente:
El acoplamiento de capacitivo de la red elctrica es la interferencia
ms importante. Las interferencias causadas por el acoplamiento de
la red elctrica a los cables y electrodos son muy pequeas, sin
embargo el acoplamiento al paciente es una interferencia notable y
puesto que no se puede evitar deberemos eliminarla. La solucin es
utilizar un filtro rechazo de banda sintonizado a la frecuencia de red,
aunque de esta forma eliminamos toda informacin a dicha
frecuencia. Como se ha visto antes en la descripcin de la onda
cardaca la informacin relevante est entre los 0 y 40 Hz, as que
habr que ser cuidadoso a la hora de disear el filtro para no atenuar
la seal en frecuencias de inters.
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Filtro pasa bajos (LP): permite el paso de seales de menor frecuencia que
una frecuencia especificada llamada frecuencia de corte.
Filtro pasa altos (HP): permite el paso de seales mayores que las de
frecuencia de corte.
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Siendo
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frecuencia en la cual la ganancia tiene su valor pico, en el caso de los filtros pasabanda
y rechazo de banda en la media geomtrica de las frecuencias de corte inferior y
superior, y BW es el ancho de banda, en el filtro Notch, la diferencia entre las dos
frecuencias de corte.
El factor de calidad es una medida de la eficiencia de un filtro, cuanto mayor sea Q
menor sern las prdidas de energa. Adems tambin nos da una idea de lo selectivo
que es el filtro, a mayor ancho de banda para una misma
Buscamos un Notch con pico angosto, para que la frecuencia eliminada sea solamente
la de inters, el factor de calidad del filtro deber ser alto.
FILTRO PASABANDA
Una vez hemos estudiado las partes necesarias del sistema analgico, disearemos
y analizaremos primero los circuitos para conseguir un correcto funcionamiento en
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CIRCUITO DE PRE-AMPLIFICACIN
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Con estos valores la funcin de transferencia del filtro queda de la siguiente forma:
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La frecuencia
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En este caso estamos ante un filtro de banda ancha, por lo que el factor de calidad Q
no es tan relevante como en el caso del filtro Notch.
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Las resistencias que van al amplificador se han elegido de un valor muy grande para
que las corrientes sean muy pequeas
En los siguientes apartados se van a exponer las razones por las que se eligieron los
diferentes componentes que forman la parte analgica del sistema.
Para esta eleccin se han tenido en cuenta el cumplimiento de las especificaciones
anteriormente estudiadas adems de otros factores como el tamao y el precio.
ALIMENTACIN
Integrado
Tensin de salida
Eficiencia
Precio
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(V)
(mA)
()
TMA 0505D
100
72%
4,20
R05P205D/P
200
88%
13,84
RY-0505D
100
58%
10,58
MEA1D0505SC
100
85%
6,31
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CORRIENTE DE
ALIMENTACIN (mA)
PRECIO
(/ud)
OTRAS CARACTERSTICAS
INTEGRADO
CMRR min a
G=100 (dB)
INA114
115
8,61
INA128
120
0.7
7,55
INA110
106
3.3
10,70
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INA118
120
0.35
9,23
INA121
106
0.45
5,60
AD620
130
1.3
6,88
AD621
110
0.9
AD8221
120
0.9
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En el caso de los amplificadores operacionales van a ser usados tanto para formar
parte de los filtros activos como para el circuito de pierna derecha (RLD)
Ambas aplicaciones requieren similares caractersticas por lo que elegiremos el
mismo integrado para ambas.
Se deber tener en cuenta la ganancia del amplificador aunque como no se va a
trabajar a altas frecuencias en general esta ser buena, as como en sus propiedades
dinmicas como el slew rate y sobre todo el bajo ruido del componente.
Con esto, se realiza una tabla comparativa con los amplificadores ms usados para
las caractersticas mencionadas:
Integrado
Voltaje de
offset (V)
OPA336
60
Slew
rate
(V/s)
0.03
OPA2604
25
OPA 2350
0.15
22
OPA 2694
0,7
1700
Otras caractersticas
Precio ()
2,028
4,24
3,97
6,05
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COMPONENTES PASIVOS
En cuanto a los componentes pasivos del sistema se debe comentar que unos
componentes de baja calidad aumentarn el ruido propio del sistema (ruido flicker).
Componentes con tolerancias bajas harn que los valores sean ms parecidos a los
valores tericos calculados y por tanto el sistema se ajuste ms a lo ideal.
Los valores de resistencias elegidos tendrn que ser mayor del orden de los k
Simulamos primero el circuito pre amplificador. Para ello, introducimos una entrada
senoidal de 1 V de amplitud y 1kHz de frecuencia obteniendo una seal 10 veces la
seal de entrada.
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Ilustracin 30 Seal resultado de la simulacin del INA118. Canal A (color rojo) seal de entrada y canal B (seal
azul) seal de salida.
Realizamos ahora la misma simulacin poniendo esta vez como seal de entrada la
tpica seal bioelctrica, vemos que la respuesta del INA118 sigue siendo la adecuada.
Para comprobar el comportamiento en modo comn, sealamos el mismo circuito
introduciendo la misma seal en las dos entradas diferenciales del amplificador de tal
modo que la seal diferencial de entrada siga siendo la seal bioelctrica pero en el
modo comn tendremos:
Al simular de esta forma vemos que la seal de salida elimina de forma correcta el
modo comn, observando en algunos casos un pequeo rizado que ser eliminado en
las posteriores etapas de filtrado
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Ilustracin 31 simulacin del INA118 con una seal de entrada con modo comn. Seal obtenida con la seal
bioelctrica sumada con una senoidal de 1 V de amplitud y 1kHz
Ilustracin 32 Detalle de la respuesta temporal del INA118 con una entrada con modo comn a 50 Hz
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Como vemos en la figura, s obtenemos seal de salida pero sta est muy
atenuada, pasando de tener a la entrada una seal de 1V de amplitud a una salida de
5mV. Tambin podemos observar un desfase entre ambas seales.
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Vemos que la seal de salida queda intacta, misma amplitud y misma fase puesto
que a esta frecuencia el filtro no le afecta en absoluto.
Simularemos en este caso una tpica seal ECG a la que se le aadir un ruido
senoidal con varias componentes de frecuencia.
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1,00E+01
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
1,00E+02
1,00E+03
150
100
50
0
-50
Fase (deg)
Ganancia (dB)
dB
deg
-100
frecuencia
-150
70
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Ilustracin 39 Seal de entrada al filtro (en rojo) 1mV/div y seal de salida (en azul) 1V/div
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Vemos que este ruido queda atenuado y la seal ECG amplificada y se distinguen
correctamente las formas de la onda.
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100
80
60
50
40
40
20
0
30
-20
20
-40
-60
10
0
1,E-03
fase (deg)
Ganancia (dB)
60
-80
1,E-02
1,E-01
1,E+00
1,E+01
1,E+02
-100
1,E+03
frecuencia (rad/s)
Vemos que en el ancho de banda del filtro tenemos una ganancia de 60 dB lo que
nos amplifica la seal ECG al rango de 1-2 V, nivel con el que podemos trabajar
correctamente. Las frecuencias de corte del filtro estn cercanas a los 50 mHz la
inferior y a los 150 Hz la superior lo que encaja correctamente con el ancho de banda
deseado.
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Muestreo: Etapa que convierte una seal de tiempo continuo en una seal
de tiempo discreto, su principio se basa en la obtencin de muestras de la
seal de tiempo continuo en instantes de tiempo discreto, la salida est
dada por el trmino:
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de
Nyquist-Shannon.
El
teorema
demuestra
que
la
Una seal como podra ser el caso de un ECG, debe ser muestreada con
una frecuencia de al menos 2 veces la seal e idealmente a mayores
intervalos. En la prctica se utilizan frecuencias al menos 4 veces ms
rpidas de las muestras y en casos especiales, hasta 30 veces, si se requiere
recuperar la seal en toda su fidelidad.
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Para realizar la conversin analgico digital existen diversos mtodos como son el
mtodo de aproximaciones sucesivas, conversor con integrador, conversin sigmadeltaProfundizaremos en los conversores del tipo sigma-delta que son los que se han
usado.
CONVERSOR SIGMA-DELTA
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La seal analgica de entrada y el flujo de bits de salida son sumadas. Luego son
integradas y entran a un comparador el cual tiene como salida 0 o 1 dependiendo s la
salida del integrador es mayor o menor que el voltaje de referencia del comparador
combinando as con el modulador delta que se ha explicado anteriormente.
Esta configuracin forma un lazo de retroalimentacin negativa fuerte y de alta
ganancia el cual da al ADC Sigma- Delta excelente linealidad y un error muy pequeo.
Esto adems minimiza los efectos del deterioro de los componentes con el tiempo,
haciendo del convertidor Sigma-Delta muy estable comparado con sus primos de lazo
abierto.
El modulador Sigma Delta descrito hasta ahora es esencialmente un ADC con solo
un bit de resolucin. La resolucin puede ser aumentada promediando la salida del
modulador, lo cual se puede lograr a travs de un filtro pasabajo, seguido de un
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circuito de diezmado, que elimina todas las componentes fuera de la banda de la seal
incluido gran parte del error de cuantizacin reduciendo la frecuencia de muestreo.
Obtenemos as la seal de entrada codificada a un alto nmero de bits a la frecuencia
de Nyquist.
La principal ventaja que nos presenta este tipo de convertidores, adems de su
sencilla tecnologa y su bajo coste es que nos permite la conversin de seales tanto
positivas como negativas con tensiones de alimentacin positivas como las que
solemos encontrar en sistemas digitales.
4.1.2. MICROCONTROLADOR
Un microcontrolador es un circuito integrado que est formado por las tres unidades
funcionales de un ordenador: microprocesador, memoria y perifricos de entrada y
salida.
La forma en la que funciona un microcontrolador se determina por el programa
almacenado en su memoria. Este programa se puede disear y escribir en diferentes
lenguajes de programacin y tras una compilacin, se descarga en la memoria interna
del microcontrolador en lenguaje ejecutable. Esto, unido a su alta flexibilidad, hacen
que los microcontroladores se empleen en multitud de aplicaciones: automatizacin,
robtica, domtica, medicina, aeronutica, automocin, telecomunicaciones, etc.
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Memoria de Programa: puede ser una memoria ROM (Read Only Memory),
EPROM
(Electrically
Programable
ROM),
EEPROM
(Electrically
Generador de Reloj: cristal de cuarzo que produce unos impulsos con una
determinada frecuencia y genera una seal oscilante. Esta frecuencia suele ir
desde 1 a 40 MHz.
Otras opciones:
- Conversores Analgicos-Digitales (A/D, analog-to-digital) para convertir
un nivel de voltaje en un cierto pin a un valor digital manipulable por el
programa del microcontrolador. Estos conversores A/D suelen tener
una resolucin tpica de 10 bits.
- Moduladores por Ancho de Pulso (PWM, Pulse Width Modulation) para
generar ondas cuadradas de frecuencia fija pero con ancho de pulso
variable. Aunque cualquier salida digital del microcontrolador puede ser
programada para hacer esta funcin mediante el uso de interrupciones
y temporizadores, muchos microcontroladores incluyen algunas salidas
especialmente dedicadas al este efecto, lo cual simplifica su uso.
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QU ES ARDUINO?
Arduino es una plataforma de hardware y software open source que est basado en
una placa que permite conectar sensores y actuadores mediante entradas y salidas
analgicas y digitales y en un entorno de desarrollo basado en el lenguaje de
programacin Processing.
Al ser open source tanto su diseo como su distribucin es libre. Es decir, puede
utilizarse libremente para desarrollar cualquier tipo de proyecto sin tener que adquirir
ningn tipo de licencia.
Las razones por las que se eligi Arduino como plataforma sobre la que desarrollar el
proyecto fueron cuatro:
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LED encendido: LED que indica si la placa tiene alimentacin suficiente como
para funcionar.
LED: este LED est unido mediante una resistencia interna (resistencia pull-up)
al terminal 13. Permite comprobar el correcto funcionamiento de salida digital
13 sin necesidad de conectar ningn elemento externo a esta para limitar la
corriente proporcionada por esta salida.
85
Ana Goicoechea
86
Ana Goicoechea
Declaracin de variables.
Lo primero que se debe hacer al empezar a escribir un sketch es definir las
variables y constantes que formarn el sketch. Se debe definir el tipo de
variable y se puede inicializar a un valor, aunque esto es opcional.
Configuracin de la placa.
Tras declarar las variables y constantes que va a emplear el sketch se procede
a configurar la placa. Para ello se emplea la sintaxis "void setup()". Las
funciones ms empleadas aqu son dos. Por un lado est la funcin pinMode
87
Ana Goicoechea
que permite definir los terminales como entradas o como salidas. Y por otro
lado est la funcin Serial.Begin que establece la velocidad de datos en bits
por segundo (baudios) para la transmisin de datos en serie.
COMUNICACIN IC
Ana Goicoechea
Ana Goicoechea
que se quiere comunicar, y el octavo bit (A0) de menor peso se corresponde con la
operacin deseada (L/E), lectura=1 (recibir del esclavo) y escritura=0 (enviar al
esclavo).
La direccin enviada es comparada por cada esclavo del bus con su propia
direccin, si ambas coinciden, el esclavo se considera direccionado como esclavotransmisor o esclavo-receptor dependiendo del bit R/W.
El esclavo responde enviando un bit de ACK que le indica al dispositivo maestro
que el esclavo reconoce la solicitud y est en condiciones de comunicarse.
Seguidamente comienza el intercambio de informacin entre los dispositivos.
El maestro enva la direccin del registro interno del dispositivo que se desea leer
o escribir.
El esclavo responde con otro bit de ACK.
Ahora el maestro puede empezar a leer o escribir bytes de datos. Todos los bytes
de datos deben constar de 8 bits, el nmero mximo de bytes que pueden ser
enviados en una transmisin no est restringido, siendo el esclavo quien fija esta
cantidad de acuerdo a sus caractersticas.
Cada byte ledo/escrito por el maestro debe ser obligatoriamente reconocido por
un bit de ACK por el dispositivo maestro/esclavo.
Se repiten los 2 pasos anteriores hasta finalizar la comunicacin entre maestro y
esclavo.
El maestro siempre controla el estado de la lnea del reloj, sin embargo, un esclavo
de baja velocidad o que deba detener la transferencia de datos mientras efecta otra
funcin, puede forzar la lnea SCL a nivel bajo. Esto hace que el maestro entre en un
estado de espera, durante el cual, no transmite informacin esperando a que el
esclavo est listo para continuar la transferencia en el punto donde haba sido
detenida.
Cuando la comunicacin finaliza, el maestro transmite una "stop condition" para
dejar libre el bus.
Despus de la "stop condition", es obligatorio para el bus estar idle durante unos
microsegundos.
90
Ana Goicoechea
Ana Goicoechea
92
Ana Goicoechea
Lenguaje BASIC
Ana Goicoechea
CHIP MCP3421
Ana Goicoechea
95
Ana Goicoechea
96
Ana Goicoechea
ARDUINO NANO
A la hora de seleccionar el Arduino que se iba a usar se compar entre dos modelos
sencillos: El Arduino UNO y el NANO.
97
Ana Goicoechea
98
Ana Goicoechea
Posee tambin 14 pines, 6 de los cuales para salida PWM, 8 entradas analgicas,
memoria flash de 32 KB (ATmega328) de los cuales 2KB son usados por el bootloader
La gran diferencia del Arduino NANO con respecto al Arduino UNO es su tamao, ya
que en muy poco espacio se dispone de todas las opciones que ofrece el Arduino UNO.
Esto hace que sea el modelo ms apropiado a la hora de realizar proyectos en los que
el tamao sea un factor clave.
El modelo elegido para este proyecto es el Arduino NANO por su reducido tamao.
99
Ana Goicoechea
100
Ana Goicoechea
CONFIGURACIN DE LA PLACA
Este es el bucle "setup" en el que se comienza la transmisin serie y la IC
Ana Goicoechea
devuelva los datos que est convirtiendo. Los convertiremos a un nico valor, puesto
que nos devuelve varios bytes, y se enva mediante comunicacin serie al programa de
Visual Basic.
Las instrucciones usadas son las de la librera Wire de Arduino y las de Serial.
Esta parte de la programacin es la gestin de los datos por parte del usuario. Este
elegir cuando comenzar la transmisin y el puerto por el que realizar la transmisin
serie entre el PC y el Arduino. Una vez hecho esto se ir realizando un grfico en
pantalla con los datos obtenidos del MCP3421. El usuario decidir si imprimir, guardar
o desechar los datos recibidos.
Al ser un tipo de programacin por eventos, se crean pequeos programas dentro
del principal que son llamados cuando determinado evento ocurre.
Los eventos gestionados en este programa son la comunicacin serie y los
generados por el usuario al presionar alguno de los controles del formulario.
A continuacin se detalla los posibles eventos y como responde el programa a
ellos:
102
Ana Goicoechea
La imagen muestra la pantalla inicial del programa, que sirve de explicacin para la
utilizacin del mismo por parte del usuario. En esta pantalla inicial nos encontramos
los siguientes controles:
103
Ana Goicoechea
Tanto el cuadro de texto como las imgenes solo estn de forma explicativa y son
los botones los que generan eventos.
Al pulsar el botn "comenzar" se ejecuta el cdigo correspondiente a dicho evento
que consiste en cerrar esta ventana y abrir la ventana que contiene al programa
principal. Si en vez de este botn pulsamos "salir" se genera otro evento y se ejecuta el
cdigo que cierra la aplicacin.
Al pulsar el botn "comenzar" se nos abrir la siguiente ventana:
104
Ana Goicoechea
105
Ana Goicoechea
106
Ana Goicoechea
Ana Goicoechea
Una vez hecho esto, y vista la gran cantidad de errores de conexin al usar esta
placa se decidi realizar una tarjeta de circuito impreso PCB (Printed Circuit Board)
donde colocar los componentes con mayor comodidad, de forma ms fija y segura. De
esta forma se consigui un diseo mucho ms pequeo y ms cmodo y seguro de
manejar al no necesitar cableado. Se realiz tambin una primera tarjeta de prueba.
Como programa para el diseo del PCB se utiliz DesignSpark. Este, nos permite
disear el PCB de forma muy sencilla e intuitiva, adems de ser software libre.
108
Ana Goicoechea
PARTE ANALGICA
109
Ana Goicoechea
PARTE DIGITAL
110
Ana Goicoechea
TARJETA FINAL
111
Ana Goicoechea
112
Ana Goicoechea
113
Ana Goicoechea
CAPTULO 6: RESULTADOS
Tras el montaje del PCB y los componentes los resultados obtenidos en el
laboratorio fueron los siguientes. Se prob primero la PCB con una seal senoidal de
entrada puesto que de esa forma es ms sencillo comprobar su funcionamiento y
detectar posibles fallos.
La seal introducida al sistema fue la siguiente:
114
Ana Goicoechea
Vemos que se ha amplificado la seal con una ganancia de 10. La salida del filtro
Notch es la misma que la que tenamos a la salida del INA puesto que el filtro tiene
ganancia unitaria y la frecuencia de la seal no est en las frecuencias que deben ser
eliminadas. Se comprueba tambin que con una seal de 50 Hz no obtenemos salida.
A la salida del filtro pasabanda final con la ganancia seleccionada para el ECG
vemos una salida saturada puesto que amplifica demasiado y los amplificadores no
pueden darnos tensiones tan altas como deberan serlo.
Probamos ahora a colocarnos los 3 electrodos introduciendo as una seal
cardaca.
115
Ana Goicoechea
116
Ana Goicoechea
Ana Goicoechea
placa puesto que el PCB ha resultado bastante delicado, la puesta a tierra, el desacople
o apantallamiento de los circuitos. Adems y puesto que convertimos los datos, se
podran implementar filtros digitales para mejorar la visualizacin de la seal.
CAPTULO 8: BIBLIOGRAFA
[1] L. Cromwell, F. J. Weibell, E. A. Pfeiffer, L. B. Usselman. (1980) Instrumentacin y
medidas biomdicas, Marcombo Boixareu editores, Espaa.
[2] R. S. Khandpur. (2005) Biomedical Instrumentation. Technology and applications.
McGraw-Hill, New York
[3] Marttin Oliveri (2004): "Elementos de diseo de circuitos de Amplificacin del
ECG", XII seminario de ingeniera biomdica, facultades medicina de ingeniera,
universidad de la republica, Montevideo, Uruguay, 9 semestre, 2004.
[4] Carlos A. Alva, Wilfredo Reao, Joel O. Castillo, (2011) "Diseo y Construccin de un
Electrocardigrafo de bajo costo"
[5] J. M. Ferrero, BIOELECTRNICA: Seales Bioelctricas. Espaa: Universidad
Politcnica de Valencia, 1994.
[6] E. J. D. Bronzino, The Biomedical Engineering Handbook: Second Edition. Boca
Ratn: CRS Press LLC, 2000.
[7] D. S. Bernhard Fuchs, Sven Vogel, Universal application-specific integrated circuit
for bioelectric data acquisition. Medical Engineering and Physics, no. 695-701, July
2002.
[8] T. V. Roon, Operational amplifiers,
Ana Goicoechea
Univiversidad de
Pedro
Maldonado y
Ennio
Vivaldi
(2009)
"Computadores
en
Ana Goicoechea
Information
for
medical
applications,
2004.
[Online].
Available:
http://focus.ti.com/pdfs/vf/medeq/informationformedicalapplications.pdf
ANEXOS
void setup()
{
120
Ana Goicoechea
}
}
Ana Goicoechea
i As Integer
matriz(100000) As String
V As Double
InString As String
data() As String
time As Double
filename As String
p As String
continua As Boolean
122
Ana Goicoechea
End If
End Sub
'Cdigo para la recepcin de datos. Recibe los datos y los guarda en las
variables designadas para ello. Los representa segn van llegando
Private Sub SerialPort_DataReceived(ByVal sender As Object, ByVal e As
System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs) Handles SerialPort.DataReceived
InString = SerialPort.ReadLine
SerialPort.DiscardInBuffer()
incom_str1.Text = InString
data = InString.Split(";")
time = Val(Date.Now)
123
Ana Goicoechea
Chart1.Series("ECG").Points.AddXY(i, V)
End If
End Sub
124
Ana Goicoechea
End If
End Sub
End Class
3.- PRCTICAS
Durante la realizacin de este proyecto se ayud a realizar los guiones y los circuitos
de las prcticas de la asignatura 'Sistemas de adquisicin e interfaz' del Grado de
Ingeniera en tecnologas de telecomunicacin. Se presenta a continuacin el guin de
dicha prctica:
125
Ana Goicoechea
PRCTICA 3
Javier Goicoechea
Ana Goicoechea
Miguel Hernez
Francisco J. Arregui
126
Curso 2013-2014
Introduccin
El objetivo de esta prctica es familiarizarse con los problemas ms importantes que
dificultan la adquisicin de seales biomtricas, como es la del electrocardiograma
(ECG). Los sistemas de instrumentacin biomtricos son de vital importancia ya que
permiten la observacin con fines diagnsticos o teraputicos de la actividad vital del
paciente. Una instrumentacin fiable, rpida y mnimamente invasiva dar ms y
mejor informacin a los equipos mdicos para tratar correctamente a los pacientes.
Dentro del esquema que se ha seguido en este curso, la medida de potenciales
biomtricos requerir de una aproximacin similar a la de los sensores generadores,
slo que en este caso es la actividad del propio cuerpo humano la que genera las
seales que deseamos medir sin la necesidad de contar con ningn sensor ni
transductor. Sin embargo hay ciertas circunstancias que hacen ligeramente especiales
los sistemas de instrumentacin electrnica para la medida de potenciales elctricos
de origen biomtrico, como es el caso de las seales ECG.
Como es bien conocido, el cuerpo mantiene el control de su actividad (sea voluntaria o
no) mediante impulsos elctricos. Estos impulsos transportan rdenes, sirven para
elaborar pensamientos, y adems sirve para actuar sobre los msculos. Por ejemplo,
en una medida de electroencefalografa (EEG) el objetivo de registrar la actividad
elctrica del cerebro mediante la medida de su actividad elctrica. En la
electrocardiografa (ECG) el objetivo es observar el funcionamiento del corazn. El
corazn en el ejercicio de su actividad muscular genera corrientes a travs de los
msculos, y como consecuencia aparecen pequesimas diferencias de potencial entre
distintos puntos del cuerpo. Estas diferencias de potencial fruto de la actividad
cardaca se pueden medir a nivel cutneo mediante el uso de unos electrodos que se
ponen en contacto con la piel. Sin embargo, uno de los principales problemas de este
tipo de seales es que habitualmente son muy pequeas en intensidad, y se requerir
un buen sistema de amplificacin para convertirlas en seales tiles.
En el siguiente apartado se desgranarn los principales problemas del sistema de
medida ECG, y como consecuencia de estos problemas se plantearn los principales
bloques de un sistema de medida ECG.
Forma tpica de una seal ECG. Como se puede ver, la magnitud tpica del pico R es de en torno a
1mV, mientras que el resto de la onda no supera los 0,3mV.
FFT
Distribucin frecuencial de potencia de la seal ECG que se muestra a la izquierda. Se puede observar
como la mayor parte de la informacin est contenida en la banda 0-40Hz.
Sin embargo si se observa la onda ECG, se puede ver que su forma dista mucho de una
senoidal perfecta, con lo que su distribucin frecuencial ser mucho ms variada. Por
ejemplo, los flancos de subida y bajada del complejo Q-R-S tiene componentes de
frecuencia que alcanzan fcilmente los 40Hz. Por este motivo, si nuestro sistema de
instrumentacin no deja pasar bien la banda de 0-40Hz, o bien introduce para esas
frecuencias un nivel significativo de tensin debida al modo comn, estaremos
distorsionando la forma de la seal ECG. Esto es altamente indeseable ya que de cmo
sea esta forma, de sus intervalos, y la intensidad de cada pico, se extrae mucha
informacin diagnstica acerca de cmo el corazn desarrolla su actividad, lo que es
vital de cara a diagnosticar alguna patologa.
2.2. Razn de Rechazo al Modo Comn
Como ya hemos estudiado los amplificadores diferenciales ideales slo tienen ganancia
diferencial. Pero tambin conocemos que estos amplificadores no existen, y que
aunque sea mnima, todos tienen cierta ganancia de modo comn adems de la
3
diferencial. Esto produce un efecto indeseable, que es que la tensin de salida del
circuito amplificador no vara nicamente debido a la diferencia de las tensiones de
entrada, sino que adems lo hace como fruto de la tensin de modo comn.
Esto es un verdadero problema ya que en las seales ECG la informacin de la
actividad del corazn est codificada nicamente en la diferencia entre dos puntos de
la piel del paciente (en este caso entre los brazos). Como estamos interesados en que
la salida del amplificador vare nicamente debido a la actividad del corazn, cualquier
otra variacin ser considerada un ruido (si es interna al sistema de instrumentacin) o
una interferencia (si proviene del entorno). En cualquier caso se deber evitar sto ya
que a la salida del amplificador las seales no deseadas enmascararan la informacin
de la actividad cardaca.
Si bien la informacin de la actividad cardaca est codificada como la diferencia de
tensiones entre los brazos del paciente, el valor absoluto de la tensin en el cuerpo de
una persona puede tener variaciones aleatorias de varios centenares de milivoltios,
pudiendo incluso llegar al voltio de magnitud. Esta tensin que es comn a ambos
electrodos, puede hacer variar significativamente la salida del amplificador si no se
emplea el sistema electrnico adecuado.
+
_
Vout
+
_
V1
V2
Vout
Tras unas cuentas rpidas vemos que si bien necesitamos unos 60dB de ganancia
diferencial (que tampoco parece irrealizable con un sencillo amplificador operacional),
necesitaremos que nuestra tensin en modo comn no introduzca ninguna variacin
apreciable en nuestra tensin de salida. Vemos que teniendo variaciones de hasta 1V
4
Figura. Esquema interno de los dos amplificadores de instrumentacin que se usarn en esta
prctica. Al a Izquierda el INA126 (Burr-Brown) y a la derecha el INA118 (Texas Instruments)
de Right Leg Drive (RLD) o polarizacin en la pierna derecha. Este sistema se puede
ver en la siguiente figura, donde se puede ver que se trata de restar una tensin al
punto de referencia (tobillo derecho) que es una versin amplificada de la tensin en
modo comn. Este sistema RLD trata de minimizar la cantidad de tensin en modo
comn que contiene la seal de ECG antes de pasar por el amplificador de
instrumentacin y as evitar que esta seal en modo comn se amplifique en absoluto
y sea rechazada casi totalmente.
Queremos ver la evolucin del CMRR con la frecuencia en cada una de las
dos configuraciones.
o Para ello primero determinaremos la evolucin de la ganancia
diferencial para dos valores de Rg. (ganancias 10 y 100).
Realizaremos el bode de amplitud de la ganancia diferencial.
Adjuntar grfica semilogartimica. (Tambin hacer con Excel)
o Despus se montar cada uno de los dos AIs en forma que slo se
tenga la entrada en modo comn y se tratar de determinar a partir
de estos datos el valor del CMRR en decibelios.
o Nota.- Se recomienda tomar al menos diez medidas de los datos con
el osciloscopio, a diez valores de frecuencia distintos, teniendo en
cuenta que en el bode la escala del eje de frecuencias es logartmica.
Se recomienda realizar los bodes desde 1Hz hasta 100kHz.
Qu modelo de amplificador resultara en tu opinin mejor para la
aplicacin de ECG? Explica por qu.
10nF
150k
1k
3.3M
1F
Vin
Vout
+
3.3M
Cuestiones:
Filtro Notch
En esta ocasin se ver un filtro Bloquea-Banda de alto factor de calidad. Para fijar la
banda de rechazo en 50 Hz, usaremos R=24 K y C= 100 nF. Slo contamos con
resistencias de 12 K y condensadores de 100 nF, as que habr que implementar los
valores de R, R/2, C y 2C mediante conexiones en serie o paralelo de los elementos
disponibles.
Vin
Vout
2C
R/2
Filtro Notch
Cuestiones:
10
11
12
DISEODEUNCANALDEINSTRUMENTACIN
COMPLETOAPLICADOAUN
ELECTROCARDIOGRAMA
AnaGoicoecheaFernndez
Tutor:JavierGoicoecheaFernndez
IngenieraIndustrial
Pamplona,27Junio2014
NDICE
INTRODUCCINYOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
ESTUDIODELOSSISTEMASANALGICOS
ESTUDIODELOSSISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
INTRODUCCINYOBJETIVOS
INTRO.YOBJETIVOS
QUPRETENDEMOSCONSEGUIR?
ESTUDIODELSISTEMA
ECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
DISEODEUNCANALCOMPLETODEINSTRUMENTACIN
DISEODELSENSADO
DISEODELACONDICIONAMIENTO
DISEODELAETAPADECONVERSIN
ANALGICODIGITAL
DISEODELSOFTWAREPARAELCONTROLDE
LAADQUISICINDEDATOS
PROYECTOORIENTADOALAREALIZACINDELAS
PRCTICASDELAASIGNATURASISTEMASDE
ADQUISICINEINTERFAZ
INTRODUCCINYOBJETIVOS
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMA
ECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
ESQUEMADELSISTEMA
ESTUDIODELSISTEMAECG
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMA
ECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
QUESUNELECTROCARDIOGRAMA?
Instrumentoparaelregistrodelaactividadelctrica
CMOFUNCIONAELCORAZN?
Elcoraznbombeaal
estimularelmsculo
cardacomedianteun
impulsoelctrico
ESTUDIODELSISTEMAECG
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMA
ECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
CMOESLAONDACARDACA?
Amplitudmxima:160mVenel
picoR
Pulsacionesnormales:6075ppm
enreposo hasta180200con
actividadfsicaintensa
Componentesdefrecuencia:hasta
los40Hz
Anchodebandarecomendado:
0,05150Hz
12derivaciones=posicionesdeloselectrodos
ESTUDIODELSISTEMAECG
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMA
ECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
QURETOS PRESENTALASEALECG?
ALTOMODOCOMN
VALORESDETENSINMUYBAJOS
NECESIDADDEGRANAMPLIFICACIN
MUYSENSIBLEAMOVIMIENTOSDELPACIENTE,
RUIDOSEINTERFERENCIAS
ESTUDIODELOSSIST.ANALGICOS
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMA
ECG
PARTESDELAETAPAANALGICA
SISTEMASANALGICOS
1. TRANSDUCTORES
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
2. CIRCUITODEPREAMPLIFICACIN
3. FILTRADOYAMPLIFICACIN
TRANSDUCTORES
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
SISTEMASANALGICOS
TRANSDUCTORES
PREAMPLIFICADO
FILTRADO
SISTEMASDIGITALES
Transductor:Dispositivocapazdetransformaruntipode
energaenotra
POTENCIALINICO
POTENCIALELCTRICO
Lapielsecomportacomouna
disolucinelectroltica
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
Intercambioinico
CONCLUSIONES
Gradientedecarga
Potencialelctrico
TRANSDUCTORES
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
SISTEMASANALGICOS
TRANSDUCTORES
PREAMPLIFICADO
FILTRADO
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
Quelectrodosusamos?
ELECTRODOSSUPERFICIALESPREGELIFICADOS
MEJORAELCONTACTOELECTRODOPIEL
REDUCERUIDOS
BAJAIMPEDANCIAELECTRODOPIEL
METALDELELECTRODO:PLATACLORURODEPLATA
ETAPADEPREAMPLIFICADO
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
SISTEMASANALGICOS
TRANSDUCTORES
PREAMPLIFICADO
FILTRADO
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
PORQUNECESITAMOSESTAETAPA?
Sealmuypequea
Altomodocomn
AMPLIFICADORDEINSTRUMENTACIN
Altorechazoalmodocomn
Tensionesdeoffsetmuybajas
Ganancialazocerradoestableyajustable
Bajoruido,altorechazoalrizadodela
fuentedealimentacin
Altaimpedanciadeentradaybajade
salida
ETAPADEPREAMPLIFICADO
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
Amplificadordeinstrumentacindetresetapas
SISTEMASANALGICOS
TRANSDUCTORES
PREAMPLIFICADO
FILTRADO
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
Gananciamodo
comn
CONCLUSIONES
Ganancia
diferencial
ETAPADEPREAMPLIFICADO
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
SISTEMASANALGICOS
TRANSDUCTORES
PREAMPLIFICADO
FILTRADO
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
PROBLEMACONELMODOCOMN
NUEVAESTRATEGIA:CIRCUITODEPIERNADERECHA
Reducirelmodocomn
mediantelarealimentacin
pormediodeuntercer
electrodo
RESULTADOS
CONCLUSIONES
Mejoralaseguridaddel
paciente
ETAPADEFILTRADO
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
SISTEMASANALGICOS
TRANSDUCTORES
PREAMPLIFICADO
FILTRADO
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
QUNECESITAMOSFILTRAR?Ruidoseinterferencias
RUIDO
INTERFERENCIAS
DELAFUENTEALIMENT.
CAPACITIVAS
ACOPLAMIENTO
CAPACITIVOINTERNO
ENTRECOMPONENTES
MAGNTICAS
RUIDODE
COMPONENTES
(Johnsonn,shot,flicker)
POTENCIALDE
CONTACTO
POTENCIAL
BIOELCTRICO
ETAPADEFILTRADO
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
SISTEMASANALGICOS
TRANSDUCTORES
PREAMPLIFICADO
FILTRADO
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
SOLUCIN?
Componentesdecalidaddisminuyenelruido,
electrodoslimpios,colaboracindelpaciente,
correctacolocacindelcableado
INTERFERENCIASCAPACITIVASCONLARED
FiltrorechazodebandaoNotch
ETAPADEFILTRADO
INTRO.YOBJETIVOS
NIVELDECONTINUAYRUIDOSDEALTAFRECUENCIA
ESTUDIODELSISTEMAECG
SISTEMASANALGICOS
TRANSDUCTORES
PREAMPLIFICADO
FILTRADO
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
Anchodebandadelcircuitosugerido:0.05Hz 150Hz
Aumentamoslagananciafinaldelcircuito
FILTROPASABANDAS
Pequeointegrador
Ganancia
RESULTADOS
CONCLUSIONES
Ramaderivadora
ELECCINDELOSCOMPONENTES
INTRO.YOBJETIVOS
AMPL.INSTRUMENTACIN
ESTUDIODELSISTEMAECG
SISTEMASANALGICOS
TRANSDUCTORES
PREAMPLIFICADO
FILTRADO
CMRRmin
CORRIENTE
INTEGRA
aG=100
DE
DO
(dB)
ALIMENTACI
INA114
115
PRECIO(/ud)
CMRR,consumo,precio
OTRASCARACTERSTICAS
N(mA)
3
8,61
Tensinoffsetmxima50V.
Anchodebanda10kHzaG=100
INA128
120
0.7
7,55
Tensinoffsetmxima50V.
Anchodebanda200kHzaG=100
SISTEMASDIGITALES
INA110
106
3.3
10,70
Tensinoffsetmxima500V.
Altavelocidadderespuesta
CONSTRUCCIN
Anchodebanda450kHzaG=100
INA118
120
0.35
9,23
Tensinoffsetmxima50V.
Anchodebanda70kHzaG=100
RESULTADOS
INA121
106
0.45
5,60
Tensinoffsetmxima200V.
Anchodebanda50kHzaG=100
CONCLUSIONES
Altaprecisin,
AD620
130
1.3
6,88
Anchodebanda120kHzaG=100
Tensinoffsetmxima50V.
AD621
110
0.9
Tensinoffsetmxima35V.
Anchodebanda200kHzaG=100
AD8221
120
0.9
Tensinoffsetmxima60V.
Anchodebanda100kHzaG=100
INA118
ELECCINDELOSCOMPONENTES
INTRO.YOBJETIVOS
Caractersticasdinmicas,bajo
ruido,precio
AMPL.OPERACIONAL
ESTUDIODELSISTEMAECG
SISTEMASANALGICOS
TRANSDUCTORES
PREAMPLIFICADO
FILTRADO
Integrado
OPA336
Voltajede
Slew rate
offset(V)
(V/s)
60
0.03
Otrascaractersticas
Precio()
Anchodebanda20MHz
2,028
Distorsin0,0003%a1kHz
SISTEMASDIGITALES
Ruido40nV/Hz
CONSTRUCCIN
OPA2604
25
Anchodebanda20MHz
4,24
Distorsin0,0003%a1kHz
RESULTADOS
Ruido10nV/Hz
CONCLUSIONES
OPA2350
0.15
22
Anchodebanda38MHz
4,97
Distorsin0,0006%a1kHz
Ruido5nV/Hz
OPA2694
0,7
1700
Anchodebanda90MHz
Ruido2,1nV/Hz
6,05
ESTUDIODELOSSIST.ANALGICOS
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMA
ECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
SIMULACIONES
SimulacionesrealizadasconelsoftwareNIMultisim 13.0
INA118
ESTUDIODELOSSIST.ANALGICOS
INTRO.YOBJETIVOS
PREAMPLIFICACIN
ESTUDIODELSISTEMA
ECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
Entradabioseal conmodocomncon5Vdecontinuaencadaentrada
ESTUDIODELOSSIST.ANALGICOS
INTRO.YOBJETIVOS
FILTRONOTCH
ESTUDIODELSISTEMA
ECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
Ganancia(dB)
Entradasenoidal50Hz
Entradasenoidal1kHz
1,00E+01
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
1,00E+02
1,00E+03
150
100
50
0
50
100
frecuencia
150
Fase(deg)
CONCLUSIONES
ESTUDIODELOSSIST.ANALGICOS
INTRO.YOBJETIVOS
FILTROPASABANDAS
ESTUDIODELSISTEMA
ECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
Entradaconniveldecontinuade1V
RESULTADOS
Ruidodealtafrecuencia
70
100
60
50
50
40
30
20
50
10
0
100
1,E03 1,E02 1,E01 1,E+00 1,E+01 1,E+02 1,E+03
frecuencia(rad/s)
fase(deg)
Ganancia(dB)
CONCLUSIONES
ESTUDIODELOSSIST.DIGITALES
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CAD
MICROCONTROLADOR
SOFTWARE
CONSTRUCCIN
PARTESDELAETAPADIGITAL
1. CONVERSORANALGICODIGITAL
2. MICROCONTROLADOR
RESULTADOS
CONCLUSIONES
3. SOFTWAREDECONTROL
CONVERSORANALGICODIGITAL
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
CONVERSORAD:CONVERSINSIGMADELTA
SOBREMUESTREO
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CAD
MICROCONTROLADOR
SOFTWARE
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
ImgenesobtenidasdeMaxim Integrated
CONVERSORANALGICODIGITAL
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CAD
MICROCONTROLADOR
SOFTWARE
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
CONVERSORAD:CONVERSINSIGMADELTA
DIEZMADO
CONVERSORANALGICODIGITAL
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
VENTAJASDELACONVERSINSIGMADELTA
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CAD
MICROCONTROLADOR
SOFTWARE
Muybajoruidodecuantizacin,altaresolucin
Bajoconsumo
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
Tecnologasencillaydebajocoste
NorequierefiltrosRCposteriores
Permitelaconversindesealespositivasy
negativassoloconunaentradaunipolar
CONVERSORANALGICODIGITAL
INTRO.YOBJETIVOS
CHIPELEGIDO:MCP3421MICROCHIP
ESTUDIODELSISTEMAECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CAD
MICROCONTROLADOR
SOFTWARE
CONSTRUCCIN
1CANAL
COMUNICACINIC
RESOLUCIN12,14,16O18BITS
OPCINPREGANANCIA
MXIMATENSIN2.048V
ComunicacinIC
RESULTADOS
CONCLUSIONES
Comunicacinseriehalf duplex.De100kbits/sa3.4Mbits/s
Usodedoslneasdecomunicacin
MICROCONTROLADOR
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
MICROCONTROLADOR:ARDUINO
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CAD
MICROCONTROLADOR
SOFTWARE
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
Plataformadehardwarey
softwareopensource
Placaquepermiteconectar
sensoresyactuadores
MICROCONTROLADOR
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CAD
MICROCONTROLADOR
SOFTWARE
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
BARATO
POPULAR
VERSATIL
Pensandoenfuturaspracticas
PARTESDEUNAPLACA
MICROCONTROLADOR
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
ENTORNODEPROGRAMACINARDUINO
Pseudocdigo
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CAD
MICROCONTROLADOR
SOFTWARE
CONSTRUCCIN
Declaracinde
variables
Configuracinde
laplaca
RESULTADOS
CONCLUSIONES
Bucleprincipal
delprograma
MICROCONTROLADOR
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
MICROCONTROLADORELEGIDO:ARDUINONANOv3.0
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CAD
MICROCONTROLADOR
SOFTWARE
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
ProcesadorATmega328
14pines,6deloscualespara
salidaPWM
8entradasanalgicas
Memoriaflashde32KBdelos
cuales2KBsonusadosporel
bootloader
Reducidotamao
SOFTWAREDECONTROLDEDATOS
INTRO.YOBJETIVOS
SOFTWAREDECONTROLDEDATOS:VISUALBASIC
ESTUDIODELSISTEMAECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CAD
MICROCONTROLADOR
SOFTWARE
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
QuesVisualBasic?
PROGRAMACINORIENTADAAEVENTOS
PROGRAMAALAESPERADELUSUARIO
LENGUAJEDEALTONIVEL:BASIC
ENTORNODEPROGRAMACIN:
MODODISEO
MODOPROGRAMACIN
PorquVisualBasic?
VisualBasicExpressesfreeware
Segeneraunejecutable,nonecesitainstalacin
Facil manejo
SOFTWAREDECONTROLDEDATOS
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CAD
MICROCONTROLADOR
SOFTWARE
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
SOFTWAREDECONTROLDEDATOS:VISUALBASIC
SOFTWAREDECONTROLDEDATOS
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMAECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CAD
MICROCONTROLADOR
SOFTWARE
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
Conelchipde4canalesymsopcionesdeconfiguracin
CONSTRUCCINDELCIRCUITO
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMA
ECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
Minimizarespacios
Evitarngulosrectosenlaspistas
Separarmasasanalgicaydigital
CONSTRUCCINDELCIRCUITO
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMA
ECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
RESULTADOS
INTRO.YOBJETIVOS
Salidadelaetapaanalgica
ESTUDIODELSISTEMA
ECG
SISTEMASANALGICOS
ComplejoQRS
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
OndaT
OndaP
RESULTADOS
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMA
ECG
SISTEMASANALGICOS
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
Salidadelaetapadigital
CONCLUSIONES
INTRO.YOBJETIVOS
ESTUDIODELSISTEMA
ECG
SISTEMASANALGICOS
1. Sealdegrandificultad
2. Interferencias
SISTEMASDIGITALES
CONSTRUCCIN
RESULTADOS
CONCLUSIONES
3. CADSigmadelta
Bajoniveldetensin
Altomodocomn
Muysensible
Acoplamientodered
Fcilconfiguracin
Granflexibilidad
Medidaspositivasy
negativas
4. Programasencilloparaelusuario
LNEASFUTURAS.mejorasdelsistema:robustezdelaplaca
lapuestaatierra,eldesacopleoapantallamientodelos
circuitos.Sepodranimplementarfiltrosdigitalespara
mejorarlavisualizacindelaseal.