Tema 1. Introducción A La Dinámica

10/09/2014
Mecnica Racional 20
TEMA 1: Introduccin a la Dinmica.
Cinemtica de partculas.
Es el estudio de la geometra del movimiento. Se usa para
relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el
tiempo, sin hacer referencia a la causa del movimiento.
Cintica de partculas.
Es el estudio de la relacin que existe entre las fuerzas que
actan sobre un cuerpo, la masa del cuerpo y el movimiento de
ste.
Ing. Jos Gregorio Gutirrez
Mecnica Racional 20
Movimiento Rectilneo.
Es cuando la trayectoria que
describe la partcula es una lnea
recta.
Movimiento Curvilneo.
Es cuando la trayectoria que
describe la partcula es no una
lnea recta.
10/09/2014
Mecnica Racional 20
Vectores de Posicin, Velocidad y Aceleracin.

y
P(t+t)
r(t+t)
r
S, t
P(t)
r(t)
x
Trayectoria
z
Mecnica Racional 20

y
El vector velocidad instantnea es:

T
= lim
r(t)
Trayectoria
z
P(t)
Tambin
como:
=
Donde:
lo
podemos
escribir

= .

= .
= Vector unitario tangencial

= Rapidez o magnitud del
vector
10/09/2014
Mecnica Racional 20

y
P(t+t)
r(t+t)
r
P(t)
r(t)
x
Trayectoria
z
Mecnica Racional 20

y
A
M(t+t)
(+)
A
, t
M(t)
El
vector
instantnea es:
()
Hodgrafa
= lim
aceleracin
z
10/09/2014
Mecnica Racional 20

y
()
()
P(t)
()
Trayectoria
z
Mecnica Racional 20
Componentes rectangulares de los vectores posicin,

velocidad y aceleracin.
y
El vector posicin es:
P(x,y,z)
z
x
z
= + +
Por lo que el vector

velocidad puede escribirse
como:
+
+
= + +
= + +
10/09/2014
Mecnica Racional 20

Por lo tanto, la rapidez o
y
Ay
Ax
P(x,y,z)
r
Az
magnitud de la velocidad
es:
2 + 2 + 2
El vector aceleracin viene

dado por:
y
x
z
x
+
+
= + +
= + +
Mecnica Racional 20

y
Ay
Ax
P(x,y,z)
r
Az
Por lo tanto la magnitud de

la aceleracin es:
2 + 2 + 2
y
z
x
z
10/09/2014
Mecnica Racional 20
Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U)

Es un tipo de movimiento en lnea recta que a menudo se
encuentra en las aplicaciones prcticas. En este movimiento la
velocidad () de la partcula es constante, y por lo tanto, la
aceleracin (a) es cero.
Mecnica Racional 20
https://sites.google.com/site/mecanicausco/animacionesmovimientorectilineo
10/09/2014
Mecnica Racional 20

=
a= 0
Entonces:
= =
= .
Integrando
Para
= .
= . ( )
= + .
= 0
Mecnica Racional 20
Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado

(M.R.U.A)
Es otro tipo comn de movimiento. En ste, la aceleracin (a) de la
partcula es constante.
Por lo tanto,
= =
= .
10/09/2014
Mecnica Racional 20

(M.R.U.A)
Integrando,
0 = . ( )
= .
Para
= 0
= + .
Mecnica Racional 20

(M.R.U.A)
Adems,
= + .
Igualando tenemos que,
= + .
= + . .
Integrando,
=
0
+ . .
= . + .
2
2
10/09/2014
Mecnica Racional 20

(M.R.U.A)
Evaluando y considerando
= . + .
tenemos que,
2
2
= + . + .
2
2
Por otra parte sabemos que,

=
=
. = .
Mecnica Racional 20

(M.R.U.A)
Integrando
. =
0
.
0
=
0
2
2
. =
2 2
2
2
Finalmente,
2 = 2 + 2
10/09/2014
Mecnica Racional 20
Movimiento de un proyectil.
Al dispararse un proyectil que se mueve en un plano vertical, se
tiene que z = 0, y como consecuencia, el movimiento de la
partcula puede ser descrito en dos componentes: Componente
Horizontal y Componente Vertical.
y
( )
P(x,y) ( )
( )
x
Mecnica Racional 20
a) Componente Horizontal:
= ( ) .
Por lo tanto el movimiento de la partcula en la direccin

horizontal es uniforme
b) Componente Vertical:
= ( ) .
1
= + ( ) . . . 2
2
2 = ( ) 2 2. .
10
10/09/2014
Mecnica Racional 20
b) Componente Vertical:
Para
tenemos que:
1
= ( ) . . . 2
2
2 = ( ) 2 2. .
El movimiento de la partcula en la componente vertical es

uniformemente acelerado.
Las ecuaciones para x,y describen el movimiento del proyectil en
un instante cualquiera.
Mecnica Racional 20
Ahora bien, si despejamos t de la ecuacin de la componente
horizontal, tenemos que:
=
( )
Sustituyendo t en:
1
= + ( ) . . . 2
2
Tenemos que:
= + ( ) .
. .
( ) 2
( )
11
10/09/2014
Mecnica Racional 20
Adems:
( ) = . cos
( ) = . sin
Por lo tanto:
= + . sin .
. .
. cos 2
. cos
Finalmente:
2
= + . tan . .
2
. cos
Mecnica Racional 20
Anlisis de las Ecuaciones:
a) Altura Mxima (
):
Por lo tanto la ecuacin

como:
= 0
2 = ( ) 2 2. .
queda expresada
0 = ( ) 2 2. .
=
( ) 2
+
2.
Tomando
, tenemos que:
. sin
2.
12
10/09/2014
Mecnica Racional 20
b) Alcance (R):
Por lo tanto la ecuacin
expresada como:
= + . tan . .
2
. cos
0 = + . tan . .
2
. cos
Tomando
queda
, tenemos que:
2. tan . . cos
Mecnica Racional 20
b) Alcance (R):
Por trigonometra:
=
2. sin . 2 . cos
. cos
2 . sin 2
2. 2 . sin cos
Como R = f(), entonces ser mximo cuando = 45 grados

13
10/09/2014
Mecnica Racional 20
http://movimientoparabolicocaro.blogspot.com/2009/10/movimiento-parabolico-la-composicion-de.html
Mecnica Racional 20
Derivadas de Funciones Vectoriales.

Una funcin que transforme escalares en vectores se denomina
funcin vectorial. Se denota como
que puede ser funcin del
parmetro escalar tiempo (t) o del parmetro escalar longitud
de arco (S).
As tendremos
, un vector variable que cambia en
magnitud, direccin o ambos simultneamente cuando el
tiempo cambia.
14
10/09/2014
Mecnica Racional 20
Derivadas de Funciones Vectoriales.

P(t+t)
V(t+t)
V, t
P(t)
V(t)
Este vector derivado es tangente a la indicatriz, siendo esta la

curva alabeada que contiene los extremos de todos los vectores
Mecnica Racional 20
Propiedades.
a) Si
y
son funciones vectoriales y f una funcin escalar
derivable, todas funciones de t, se tiene que:
1.
2.
3.
4.
15
10/09/2014
Mecnica Racional 20
Propiedades.
b) Sea
un vector variable en magnitud y direccin, funcin de
t, escrito como
donde A es la magnitud y es un
vector unitario en la direccin de
Mecnica Racional 20
Propiedades.
Pero,
Adems,
Y como
es perpendicular a
en el lmite entonces,
2
En funcin de la velocidad angular instantnea del vector

tiene que
se
16
10/09/2014
Mecnica Racional 20
Propiedades.
Sustituyendo la ec.3 en la ec.1 tenemos que:
Cambio de
Magnitud
Cambio de
Direccin
Mecnica Racional 20
Casos especiales.
a) Si el vector
tiene magnitud constante, la ec. 4 se expresa:
b) Si el vector
tiene direccin constante
expresa como:
, la ec.4 se
17
10/09/2014
Mecnica Racional 20
Componente Tangencial y Normal de la Aceleracin.

En ocasiones resulta conveniente descomponer la aceleracin
en componentes dirigidas, respectivamente, a lo largo de la
tangente y la normal de la trayectoria de la partcula.
y
C
x
Trayectoria
Mecnica Racional 20

Partiendo de:
Tenemos que:
Pero,
Entonces,
18
10/09/2014
Mecnica Racional 20

Por lo tanto
es debida a la variacin de la rapidez de la partcula respecto

al tiempo. Puede ser positiva o negativa.
es debida a la variacin de la direccin de su movimiento y
con sentido hacia el centro de curvatura C de la trayectoria. Es
siempre positiva.
Mecnica Racional 20
Componente Radial y Transversal de la Velocidad y

Aceleracin.
En ciertos problemas de movimiento plano, la posicin de la
partcula P se define mediante sus coordenadas polares r y .
Vector unitario radial
Vector unitario polar
Trayectoria
x
19
10/09/2014
Mecnica Racional 20

Aceleracin.
y
Trayectoria
Mecnica Racional 20

Aceleracin.
y
Trayectoria
20
10/09/2014
Mecnica Racional 20

Aceleracin.
El vector posicin de r en coordenadas polares viene dado por:

Por lo tanto el vector velocidad viene dado por
Velocidad en la direccin radial
Velocidad en la direccin transversal
Mecnica Racional 20

Aceleracin.
Para el vector aceleracin tenemos que
Por lo tanto,
21
10/09/2014
Mecnica Racional 20

Aceleracin.
Pero,
Luego,
Mecnica Racional 20

Aceleracin.
Entonces,
Finalmente,
Aceleracin en la direccin radial

Aceleracin en la direccin transversal
22
10/09/2014
Mecnica Racional 20
Movimiento Circular.
Para el movimiento circular, haciendo la conversin a

coordenadas tangencial y normal, se tiene:
Mecnica Racional 20
Coordenadas Cilndricas
Se puede extender el movimiento en el plano de una partcula en
coordenadas polares al de un movimiento en el espacio, agregando
la coordenada z y el vector unitario k, para obtener en coordenadas
cilndricas (R, , z) los vectores de velocidad y aceleracin.
z
y
x
23
10/09/2014
Mecnica Racional 20
El vector posicin de la partcula viene dado por:
Por lo tanto la velocidad de la partcula viene dado por:
Finalmente:
Velocidad en la direccin radial
Velocidad en la direccin transversal

Velocidad en la direccin axial
Mecnica Racional 20
Y el vector aceleracin viene dado por:
Finalmente
Aceleracin en la direccin radial

Aceleracin en la direccin transversal
Aceleracin en la direccin axial
24
10/09/2014
Mecnica Racional 20
Expresiones Vectoriales para el Radio de Curvatura.

a) En funcin del vector velocidad, vector aceleracin.
Mecnica Racional 20

b) En funcin de
Sabemos que
y s.
;
Luego
25
10/09/2014
Mecnica Racional 20

c) En funcin de y y y
d) En funcin de
Mecnica Racional 20

e) En funcin de r r y r
26
10/09/2014
Mecnica Racional 20
Movimiento Relativo a un sistema de referencia en

movimiento de traslacin.
El movimiento curvilneo estudiado ha sido respecto a un eje de
referencia fijo a Tierra y tomado arbitrariamente. Al utilizar
otros sistemas de referencias, se consideran en movimiento
respecto al primero.
y
x
O
Sistema de referencia en movimiento
Sistema de referencia fijo

27

Tema 1. Introducción A La Dinámica

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Tema 1. Introducción A La Dinámica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

10/09/2014

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Vectores de Posicin, Velocidad y Aceleracin.

Vectores de Posicin, Velocidad y Aceleracin.

El vector velocidad instantnea es:

= Vector unitario tangencial

Vectores de Posicin, Velocidad y Aceleracin.

Vectores de Posicin, Velocidad y Aceleracin.

Vectores de Posicin, Velocidad y Aceleracin.

Componentes rectangulares de los vectores posicin,

El vector posicin es:

Por lo que el vector

Componentes rectangulares de los vectores posicin,

El vector aceleracin viene

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Componentes rectangulares de los vectores posicin,

Por lo tanto la magnitud de

Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U)

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U)

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Movimiento Rectilneo Uniforme (M.R.U)

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado

Igualando tenemos que,

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado

Por otra parte sabemos que,

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Por lo tanto el movimiento de la partcula en la direccin

El movimiento de la partcula en la componente vertical es

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Por lo tanto la ecuacin

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Como R = f(), entonces ser mximo cuando = 45 grados

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Derivadas de Funciones Vectoriales.

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Derivadas de Funciones Vectoriales.

Este vector derivado es tangente a la indicatriz, siendo esta la

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

En funcin de la velocidad angular instantnea del vector

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

tiene magnitud constante, la ec. 4 se expresa:

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Componente Tangencial y Normal de la Aceleracin.

Componente Tangencial y Normal de la Aceleracin.

Ing. Jos Gregorio Gutirrez

Componente Tangencial y Normal de la Aceleracin.

es debida a la variacin de la rapidez de la partcula respecto

Componente Radial y Transversal de la Velocidad y

Vector unitario polar

Componente Radial y Transversal de la Velocidad y