Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
AUTOMAO
INDUSTRIAL
DEE / UFC
ATUADORES
PNEUMTICOS
PARTE I
Prof Dr. Ing. Tobias Fernandes tobias@dee.ufc.br
Introduo
Nos atuadores pneumticos a energia guardada devido ao
ar pressurizado transformada em energia mecnica e, em
seguida, em movimentos e foras atravs da utilizao de
elementos pneumticos chamados cilindros (atuadores).
Esses movimentos podem ser lineares ou rotativos.
Introduo
Vantagens do ar comprimido:
O fluido de trabalho (ar atmosfrico) inesgotvel;
Facilidade
Facilidade de transporte do fluido de trabalho;
Permite realizar movimentos rpidos;
Facilidade no armazenamento do fluido de trabalho;
Escape do fluido para atmosfera no produz poluio
ambiental;
Elementos de construo simples e preo razovel entre 6 e
7b
bar d
de presso;
Fundamentos Fsicos
Propriedades do Ar:
Inodoro
Incolor
Inspido
Difusibilidade:
Capacidade de
misturar-se
homogeneamente
com qualquer meio
gasoso que no
esteja saturado
Compressibilidade:
Capacidade de
reduzir o espao de
uma certa quantidade
de ar.
F
Expansibilidade:
E
ibilid d
Capacidade de
retornar ao seu
volume inicial
Fundamentos Fsicos
Camadas Gasosas da Atmosfera
Presso Atmosfrica
0,710 kgf/cm2
C
E
D
B
1,033 kgf/cm2
A - Troposfera - 12 Km
B - Estratosfera - 50 Km
C - Mesosfera - 80 km
D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km
E - Exosfera - 800 a 3000 Km
1,067 kgf/cm2
Fundamentos Fsicos
Presso (P)
a relao entre a fora dividida pela rea onde est sendo
aplicada a fora.
fora
F
P
A
Onde:
P=Presso [PA]
F=Forca [N]
A=rea [m2]
Fundamentos Fsicos
Fundamentos Fsicos
Fundamentos Fsicos
T3
P2
Mesmo Volume:
Presso Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
V3
P3
Mesma Presso:
Volume Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T4
V4
P4
P1V1 P2V 2
T110
T2
Fundamentos Fsicos
Fundamentos Fsicos
Fundamentos Fsicos
Fundamentos Fsicos
Fundamentos Fsicos
Fundamentos Fsicos
Produo de ar comprimido:
Quando o ar comprimido, sua temperatura aumenta;
O vapor de gua contudo no ar concentrado e transformase em vapor de alta temperatura
No resfriamento do ar comprimido, o vapor condensa-se
Podendo
Podendo estar presentes partculas solidas (fragmentos de
leo queimado, ou metlicas do compressor e aspiradas
pelo compressor)
Ento uma Unidade Industrial para Produo & Compresso
de ar comprimido constituda por :
Compressor com filtro de admisso
Resfriador Posterior ;
Separador de Condensado ;
ese at o e Vlvula
u a de Segu
Segurana
a a ;
Reservatrio
Secador / Desumidificador ;
Pr & Ps Filtros ;
Representao simblica,
estaes, funes,
f
descrio
Tipos de compressores
(
(volumtricos)
)
Pisto com mbolo
Palhetas
- Isento lubrificao
-Compresso continua
- Mdia p
presso
Pisto com membrana
- Altas presses
- Compresso pulsante
- Contaminao leo
Parafuso
Simbologia
- Alta vazo
-Compresso continua
-Isento lubrificao
- Baixa vazo
- Compresso pulsante
-Baixa presso
Centrfugos
Armazenamento de ar
comprimido
Simbologia
Estabilizao da rede de
ar comprimido
Elimina as oscilaes
Garantia de reserva
R f i
Refrigera
o ar ((por sua
grande superfcie)
Separa parte da umidade
contida
id no ar por
condensao
Redes de distribuio de ar
comprimido
Redes de distribuio de ar
comprimido
Rede em circuito aberto: a mais simples. Deve ser
montada com um declive de 0,5% a 2%, para garantir a
eliminao do condensado.
Inclinao 0,5 a 2% do Comprimento
Unidade de
Condicionamento
(Utilizao)
Drenos
Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos,
acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas, etc.,
quando somadas
somadas, alcanam elevados valores
valores.
A importncia econmica desta contnua perda de ar tornase mais evidente quando comparada com o consumo de um
equipamento e a potncia necessria para realizar a
compresso.
Desta forma,, um vazamento na rede representa
p
um
consumo consideralvemente maior de energia.
Processo qumico
No necessita de energia externa
Instalao e manuteno simples
Utiliza-se geralmente Cloreto de Clcio
Ar Seco
Pastilhas
Dessecantes
Ar
mido
Condensado
Drenagem
Ar Seco
Ar
mido
Secando
Regenerando
Esquematizao da Secagem por Adsoro
Ar Seco
Regenerando
Secando
Ar mido
Preparao final do ar
comprimido
muito importante manter o ar limpo
Sem umidade e impurezas
Com presso correta
Que permita efetuar a lubrificao
adequada
q
da ferramenta q
que vai utilizar o ar
comprimido.
Filtro
Lubrificador
Dreno automtico
Manmetro
Unidade de conservao
A unidade de conservao filtra,
regula a presso e lubrifica o ar
antes de sua utilizao.
Elementos de trabalho
Aplicao:
Caractersticas Gerais
Fixao
Expulso
Extrao
Prensagem de peas
Dimetro: 6 a 320 mm
Curso: 1 mm a 2000 mm
Fora: 2 a 50
50.000
000 Newtons
Vel. de avano: 0,02 a 1m/s
Simbologia
g
Simbologia
g
Quando
Q
d volumes
l
grandes
d e pesados
d so
Atuador
G
Garras
pneumticas
ti
Atuador
G
Garras
pneumticas
ti
Garra de Frico
Garra de Abrangimento
Atuador
M
Msculos
l pneumticos
ti
Atuador Rotativo
Gi limitado
Giro
li it d
Atuador Rotativo
Gi limitado
Giro
li it d (pinho
( i h e cremalheira)
lh i )
Atuador Rotativo
M t d
Motor
de palhetas
lh t
Atuador Rotativo
M t d
Motor
de pisto
i t radial
di l
Ventosas
Enquanto o elemento
gerador de vcuo estiver
sob presso do ar
comprimido
Elemento gerador do
vcuo
Presso atmosfrica
agindo na superfcie
externa da ventosa
Ventosa
Formao do vcuo
Matria prima
Tabela de Capacidade
de Carga para Ventosas
Planas a 75% de Vcuo
Fora de Levantamento
da V entosa
em mm
rea
em cm
Superfcie Horizontal
Superfcie V ertical
em N
em Kgf
em N
em Kgf
5,0
10,0
10
0
15,0
20,0
0,19
0 78
0,78
1,76
3,14
0,69
2 86
2,86
6,47
11,54
0,071
0 292
0,292
0,66
1,177
0,35
1 43
1,43
3,23
5,76
0,036
0 146
0,146
0,33
0,588
25,0
30,0
35,0
40,0
4,90
7,06
9,61
12,56
18,02
25,96
35,34
46,20
1,837
2,647
3,603
4,71
9,00
12,97
17,66
23,05
0,918
1,323
1,801
2,35
45,0
50,0
55,0
60,0
65 0
65,0
70,0
75,0
80,0
15,89
19,62
23,74
28,26
33 16
33,16
38,46
44,15
50,24
58,44
72,17
87,32
103,95
121 98
121,98
141,47
162,41
184,82
5,958
7,357
8,902
10,597
12 435
12,435
14,422
16,556
18,84
29,22
36,08
43,66
51,97
60 98
60,98
70,73
81,20
92,41
2,979
3,678
4,451
5,298
6 217
6,217
7,21 1
8,278
9,42
85,0
90,0
95,0
100,0
56,71
63,58
70,84
78,54
208,61
233,89
260,60
288,92
21,266
23,842
26,565
29,452
104,30
116,94
130,29
144,46
10,633
11,921
13,282
14,726
120,0
150,0
200,0
300,0
113,04
176,62
314,00
706,86
415,84
649,73
1155,12
2600,35
42,39
66,232
117,75
265,076
207,92
324,86
577,56
1300,17
21,195
33,1 16
58,875
132,536
Clculo da fora
N cilindros
Nos
ili d
de
d ao
simples
i l
Clculo da fora
N cilindros
Nos
ili d
de
d dupla
d l ao
Clculo da fora
V t
Ventosas
Fora para de levantamento horizontal
FH m.g ma .kseg
Em geral utiliza-se um fator de segurana
de 2x levantamento horizontais.
Ex:
Para a figura ao lado:
FV m.g ma .ksegg
Ex:
Para a figura ao lado:
FV 10.9,81
, 10.3 .4 512,4
, N
Combinao dos
movimentos
FM FV 2 FH 2
Clculo da fora
G
Garras
Garras de frico
Garras de abrangimento
Clculo de consumo de ar
O consumo de ar (Q) de um cilindro de simples efeito dado
por:
Q ANc LRc
Onde:
Q=consumo de ar em [litros/min];
L=Curso do pisto em [cm];
Rc= Razo de compresso;
A= rea do cilindro em [cm2];
Nc=Nmero de ciclos/min;
Rc
Pt Patm
Patm
Onde:
Pt=Presso de trabalho
Patm=Presso atmosfrica
Clculo de consumo de ar
Para cilindros de duplo efeito o consumo calculado levandose em considerao o avano e o retorno.
Q ( A a) Nc LRc
Onde:
a=(A-ah)
Q 2aNc LRc