Manual Bsico

Manejo de Simulink
Simulacin de Circuitos Elctricos

Autor: Daniel Camilo Ruiz Morales

CAPITULO I.
ENTORNO DE SIMULINK
El entorno de simulacin Simulink de MATLAB, es un entorno de diagramas de bloques
que permite la simulacin de circuitos elctricos y sistemas de control, gracias a su entorno
de programacin visual que funciona sobre el entorno de programacin de MATLAB.

1.1.

Acceder al entorno de Simulink

Al abrir MATLAB, en la parte superior de la venta de trabajo HOME, aparece un cuadro

de dialogo llamado Simulink Library, al dar clic sobre esta opcin se carga
automticamente el entorno de trabajo de Simulink. En la fig.1 se muestra en un recuadro
rojo donde se debe dar clic para cargar las libreras de simulink.

Fig. 1. Entorno grafico de Matlab para cargar entorno de trabajo de Simulink

1.2.

Descripcin del entorno de las libreras de Simulink.

Al dar clic sobre el recuadro Simulink Library automticamente se carga el entorno de

trabajo de Simulink, por lo cual aparecer automticamente una ventana de trabajo (ver
figura 2), la cual contiene las diversas libreras que contiene Simulink.

Fig. 2. Entorno grafico de las libreras de Simulink

Como se observa en la fig.2, Simulink trabaja mediante una serie de libreras que contienen
diversos bloques, cada uno realiza una funcin especfica. Ahora bien, teniendo en cuenta
que este manual est dirigido a la simulacin de circuitos elctricos se mostrar el entorno
de trabajo de la librera SimPowerSystemsUtilities, la cual es la librera que contiene los
diferentes diagramas de bloques para la simulacin de circuitos elctricos.

1.3.

Acceder a la librera SimPowerSystemsUtilities

Una vez se ha cargado la ventana de librera de Simulink (fig.2), se debe buscar la librera
de trabajo SimPowerSystemsUtilites, la cual est contenida dentro de la librera
Simscape. Por tanto, para acceder a la librera a usar, se debe en primera instancia buscar
Simscape y dar clic sobre ella y una vez se desplieguen las sub-libreras, se debe buscar
la opcin SimPowerSystemsUtilites, y dar clic sobre la misma para cargar los diagramas
de bloques tiles para la creacin de los circuitos elctricos a simular.

Fig. 3. Librera de Simulacin para circuitos elctricos SimPowerSystemsUtilities.

1.4.

Principales
diagramas
SimPowerSystemsUtilities

de

bloques

de

la

librera

Como se mencion anteriormente, la librera ms til para la simulacin de circuitos

elctricos es simPowerSystemsUtilities, esta contiene los principales diagramas de
bloque para poder disear, medir, controlar y parametrizar el circuito que se desee simular.
En la fig.4 se muestran los diagramas de bloque que deben aparecer al cargar la librera
simPowerSystemsUtilities, y a continuacin se describen las sub-libreras ms tiles:

ElectricalSources: En esta sub-librera se encuentran los diagramas de bloques

correspondientes a las fuentes de tensin y de corriente AC y DC, monofsicas y
trifsicas.
Elements: Esta sub-librera es bastante amplia, y contiene elementos pasivos para
modelar impedancias y cargas (R,C, L), transformadores, interruptores, inductores
acoplados magnticamente, lneas y definir tierras o puntos de referencia.
Measurements: Esta sub-librera contiene los elementos principales para llevar a
cabo la medicin de voltajes, corrientes e impedancias de manera monofsica o
trifsica.

Powergui: Este bloque es uno de los ms importantes, puesto para debe ir en

TODA simulacin, si este bloque no se incluye, la simulacin NO se realiza puesto
que en este bloque se define la configuracin del MODO A SIMULAR; continuo,
discreto o anlisis fasorial (en estado estable).

Fig. 4. Principales diagramas de bloques de la librera SimPowerSystemsUtilities.

CAPITULO II.
EJEMPLO DE SIMULACIN DE
CIRCUITOS MONOFSICOS

A manera de ejemplo se llevar a cabo la simulacin del circuito mostrado en la fig.5, el

cual posee las siguientes caractersticas:

Fig. 5. Circuito monofsico con cuatro cargas en paralelo.

:
: . + .
: . + .
: . + .
: . + .
: . .
As, teniendo las caractersticas del circuito se proceder a explicar paso a paso su
simulacin en el entorno de trabajo de Simulink.

Pasos para llevar a cabo la simulacin del circuito:

1. Para crear un nuevo entorno de trabajo en Simulink, dar clic en File, y posteriormente
New Model, tal como se muestra en la fig. 6.

Fig. 6. Creacin del rea de trabajo en Simulink.

Una vez realizado esto, aparecer automticamente una nueva ventana, la cual ser la nueva
rea de trabajo para empezar a crear el circuito a simular.

2. Una vez se tiene el rea de trabajo, se debe buscar la librera

SimPowerSystemsUtilities, con la cual se trabajar durante toda la simulacin y ya
fue descrita en el captulo I.
3. Una vez se encuentre SimPowerSystemsUtilities, se debe dirigir a la sub-librera
Electrical Sources, all se tendr acceso al diagrama de bloque AC Voltage
Source.
4. Una vez seleccionado el diagrama de bloque AC Voltage Source, este se debe
arrastrar hasta el entorno o rea de trabajo de Simulink. Este procedimiento se describe
en la fig.7, tal como se muestra a continuacin.

Fig. 7. Descripcin del diagrama de bloque AC Voltage Source y entorno de trabajo de Simulink.

5. Al arrastrar el bloque hasta el rea de trabajo, se debe dar doble clic sobre el mismo
para configurar los parmetros de amplitud y fase de la fuente de tensin A.C.

Fig. 8. Configuracin de parmetros para la fuente de voltaje A.C.

6. Los parmetros en la fuente de voltaje se configuran de la siguiente manera:

Peak Amplitud (v): Indica en voltios la amplitud pico de la fuente, para el caso del
ejemplo 270V.
Phase (deg): La fase (en grados) indica el desfase de la fuente, para el caso del ejemplo
es 0 grados.
Frecuency (Hz): Indica la frecuencia nominal de la fuente, para el caso del ejemplo a
simular, 60 Hz.
Sample time: Indica el tiempo de muestreo, pero se limita para simulacin en modo
discreto, por lo cual se debe mantener 0 o el valor por default que aparezca.

7. Ahora se proceder a configurar los parmetros de cada una de las impedancias del
circuito mostrado en la fig. 5, para ello en la librera SimPowerSystemsUtilities, se
debe dirigir a la sub-librera Elements, all se tendr acceso al diagrama de bloque
series RLC Branch, tal como se muestra en la fig. 9.

Fig. 9. Diagrama de bloque Series RLC Branch

8. Una vez seleccionado el diagrama de bloque Series RLC Branch, este se debe
arrastrar hasta el entorno o rea de trabajo de Simulink. Como para el caso del ejemplo
se tienen en total 5 impedancias, se deben arrastrar 5 de estos bloques al entorno de
trabajo.
9. Una vez el bloque de la impedancia se encuentra sobre el rea de trabajo, se debe dar
doble clic sobre este para configurar los parmetros. Para este caso se mostrar como se
configuran los parmetros de impedancia de lnea (. + . ), la cual es una
impedancia tipo resistivo-inductiva con los siguientes valores de resistencia e inductor:
: . + .
: .
:

.
=
/ ( )

As, en el cuadro de configuracin de parmetros (ver fig.10) en el primer cuadro de

dialogo se debe elegir el tipo de impedancia, para este caso es tipo resistivo-inductiva, es
decir se debe elegir la opcin (RL), y posteriormente se deben introducir los valores de la
resistencia y el inductor que se tengan.

Fig. 10. Configuracin de parmetros para una impedanciaresistiva- inductiva.

Adicionalmente en la parte inferior del cuadro de dialogo, en Measurements se puede

elegir la opcin Branch voltaje and current lo cual simplemente indica que a la hora de
hacer mediciones se desea obtener los valores de voltaje y corriente para ese elemento.

10. El procedimiento del paso 9 se debe hacer para el resto de impedancias del circuito a
simular. En caso de tener una impedancia tipo resistivo-capacitivo, como se presenta
para el caso de nuestro ejemplo en la cuarta impedancia (ver fig. 5), la cual es una
impedancia resistiva-capacitiva con los siguientes valores de resistencia y capacitor:
: , .
: .
:

( ) (. )

= .

As, en el cuadro de configuracin de parmetros (ver fig.11) en el primer cuadro de

dialogo se debe elegir el tipo de impedancia, para este caso es tipo resistivo-capacitiva, es
decir se debe elegir la opcin (RC), y posteriormente se deben introducir los valores de la
resistencia y el capacitor que se tengan.

Fig. 11. Configuracin de parmetros para una impedancia resistiva-capacitiva.

11. Una vez se tengan los elementos principales del sistema (fuentes e impedancias) estos
se deben unir, y finalmente si se desea, se debe arrastrar el elemento Ground hasta el
rea de trabajo para colocar el punto de referencia o tierra del circuito, tal como se
puede apreciar en la fig. 5.

12. Una vez se tenga el circuito a simular con la configuracin de sus parmetros, se debe
proceder a configurar el modo de simulacin: continuo, discreto, o fasorial (estado
estable), lo cual se realiza mediante el diagrama de bloque powergui, en la
libreraSimPowerSystemsUtilities, se tendr acceso a este diagrama de bloque, el cual
tambin debe ser arrastrado hasta el entorno de trabajo de Simulink.
13. Teniendo en cuenta que se desean ver las seales en el tiempo para las variables de
voltaje y corriente, el powergui se configura en modo continuo, para esto, una vez se
arrastra el powergui al entorno de simulacin, se debe dar doble clic sobre el mismo,
automticamente se abre un cuadro de dialogo en el cual hacia la parte superior aparece
la opcin Configure parameters, se debe dar clic sobre esta opcin, aparecer
finalmente una nueva ventana en la que aparece la opcin Simulation type, all se
debe seleccionar la opcin (Continuos). Este procedimiento se puede apreciar en la
figura 12.

Fig. 12. Configuracin en el powrgui para el modo de simulacin continuo.

14. Una vez se han configurado tanto los parmetros de los elementos del circuito como el
powergui para definir el modo de simulacin, finalmente se deben incluir en el sistema
las herramientas de medicin (ampermetro, voltmetro, multmetro, entre otros) para
obtener los valores de las variables que se desean medir (voltaje, corriente, potencia,
etc.). Estas herramientas de medicin se encuentran en la sub-librera Measurements,
deben ser arrastrados al rea de trabajo y deben conectarse al elemento segn la variable
que se desee medir, es decir, para el caso de corriente el ampermetro debe ser
conectado en serie y para el caso de la tensin el voltmetro debe ser conectado en

paralelo al elemento. Para el caso del ejemplo, en la fig. 13 se muestra el esquema con
los instrumentos de medicin del circuito a simular.

Fig. 13. Medicin de voltaje y corriente para el ejemplo del circuito monofsico.

15. Una vez teniendo el esquema mostrado en la fig. 13, se da inicio a la simulacin en el
botn verde RUN, y se espera que compile.
16. Una vez la simulacin compila sin presentar error alguno, para visualizar los resultados
se debe dar doble clic en el bloque POWERGUI, automticamente se abrir su cuadro
de dialogo, al dar clic en la opcin Steady-State Voltages and currents
automticamente se muestran los valores para las variables de voltaje y corriente en
estado estacionario del circuito que se ha montado, tal como se muestra en la fig. 14.

Fig. 14. Resultados de la tensin y la corriente del ejemplo del circuito monofsico.

17. Finalmente para visualizar las seales en el tiempo, en el rea de libreras se debe
buscar el diagrama de bloque SCOPE, el cual realiza la misma funcin de un
OSCILOSCOPIO, por lo que permite visualizar las formas de seal en el tiempo para
las variables que se estn midiendo. El scope se debe conectar a la salida que presenta
el bloque del instrumento de medicin, tal como se muestra a continuacin para el
ejemplo simulado en la fig. 15.

Fig. 15. Conexin del Scope para visualizar seales en el tiempo.

18. Una vez se corre la simulacin, al dar clic sobre el SCOPE, se podr visualizar la seal
en el tiempo para la variable medida (voltaje o corriente) con su respectiva amplitud y
desfase, tal como se muestra en la figura 16, donde se muestra la seal en el tiempo
para la tensin en la impedancia 1.

Fig. 16. Seal en el tiempo para la variable de tensin en la impedancia 1.

CAPITULO III.
EJEMPLO DE SIMULACIN DE
CIRCUITOS TRIFSICOS

A manera de ejemplo se llevar a cabo la simulacin del circuito mostrado en la fig.17,

el cual posee las siguientes caractersticas:

Fig. 17. Circuito trifsico con carga en Y, carga bifsica y carga en .

Voltajes de Lnea
: 10000 Vrms
: 1000 120 Vrms
: 1000120 Vrms

Voltajes de Fase
: 577,35 30 Vrms
: 577,35 150 Vrms
: 577,35 90 Vrms


: 10 + j2
: 10 + j3
: 10 + j

: 17.32 + j10

: 10 + j10.58

Pasos para llevar a cabo la simulacin del circuito:

1. A diferencia del circuito monofsico descrito en el captulo 2, en un circuito trifsico
aparece la fuente trifsica, la cual no es ms que la composicin de tres fuentes
monofsicas de igual amplitud desfasadas 120 entre s, segn su secuencia. Este
elemento tambin se encuentra dentro la sub-librera Electrical Sources, y se
denomina Three-Phase Source, el cual se debe arrastrar al rea de trabajo de Simulink
y al dar doble clic se deben configurar los siguientes parmetros:

Fig. 18. Configuracin de parmetros para la fuente trifsica de voltaje A.C.

Phase-to-phase RMS voltaje (V): Indica en voltios el valor eficaz del voltaje de lnea
entre las fases A y B, para el caso del ejemplo, : 10000 Vrms, por lo cual el
valor ingresado es 1000.
Phase angle of phase A (Degrees): Indica en grados el ngulo de desfase para el
voltaje de la fase A, para el caso del ejemplo : 577,35 30 Vrms, por lo cual
el valor ingresado es -30. Aqu se debe aclarar que esta fuente siempre desfasa los
dems ngulos en secuencia positiva, en caso de requerir secuencia negativa se deber
armar la fuente con 3 fuentes monofsicas.
Frecuency (Hz): Indica la frecuencia nominal de la fuente, para el caso del ejemplo a
simular, 60 Hz.
Internal Conection: Indica la conexin interna del Neutro y/o tierra del generador, y
proporciona 3 tipos de configuracin.
Y: Indica que el neutro de la fuente se encuentra aislado.
Yn: Indica que la fuente trifsica tiene un punto neutro que puede ser conectado
a la carga (Sistemas de cuatro hilos).
Yg: Indica que la fuente esta aterrizada directamente a tierra.

Para el caso del sistema descrito en la fig. 17, la fuente tiene un punto neutro que se conecta
con la carga en Y, por lo cual se elige la opcin Yn.

Source Resistance: Indica en ohmios el valor de la resistencia interna de la fuente, para

el caso del ejemplo se considera una fuente ideal (R=0 Ohmios).
Source Inductance: Indica en Henrios el valor de la inductancia interna de la fuente,
para el caso del ejemplo se considera una fuente ideal (L=0 Henrios).
Base Voltaje: Indica el voltaje base para la fuente del sistema, aplica para el caso en
que se trabaje en sistema por unidad, por lo cual se debe mantener el valor por default
que aparezca.

2. Una vez se configura la fuente, las impedancias se deben configurar segn su tipo de
naturaleza; resistiva-inductiva o resistiva-capacitiva como se ya se explic en el
captulo 2, y se deben unir segn la configuracin que se tenga; en Y o en .
3. Una vez se tenga el circuito a simular con la configuracin de sus parmetros, se debe
proceder a configurar el modo de simulacin: continuo, discreto, o fasorial (estado
estable), lo cual se realiza mediante el diagrama de bloque powergui, en la
libreraSimPowerSystemsUtilities, se tendr acceso a este diagrama de bloque, el cual
tambin debe ser arrastrado hasta el entorno de trabajo de Simulink.
4. El powerguide una vez ms se dejar en estado continuo, lo cual ya se explic en el
numeral No.13 (ver. Fig.12) del captulo No.2.
5. Finalmente se deben conectar los elementos de medicin para las variables que se
deseen medir, en la fig. 19 se muestra el montaje final del circuito a simular, en el que
se han conectado tres ampermetros en serie para la medicin de las corrientes de lnea
del sistema y tres voltmetros en paralelo para la medicin de los voltajes de lnea del
sistema.

Fig. 19. Montaje en Simulink del circuito trifsico con carga en Y, carga bifsica y carga en .

6. Una vez teniendo el esquema mostrado en la fig. 19, se da inicio a la simulacin en el

botn verde RUN, y se espera que compile.
7. Una vez la simulacin compila sin presentar error alguno, para visualizar los resultados
se debe dar doble clic en el bloque POWERGUI, automticamente se abrir su cuadro
de dialogo, al dar clic en la opcin Steady-State Voltages and currents
automticamente se muestran los valores para las variables de voltaje y corriente en
estado estacionario del circuito que se ha montado, tal como se muestra en la fig. 20.

Fig. 20. Resultados de la tensin y la corriente del ejemplo del circuito trifsico.

CAPITULO IV.
EJEMPLO DE SIMULACIN DE CIRCUITOS
ACOPLADOS MAGNTICAMENTE
EJEMPLO 1: A manera de un primer ejemplo para este captulo se llevar a cabo la
simulacin del circuito mostrado en la fig.21, el cual posee las siguientes caractersticas:

Fig. 21. Circuito de acople Magntico M=9H.

Fuente: Anlisis de circuitos de Ingeniera. Hayt-kemmerrly, 7ma.Edicin.

1 : 100 V
: 1
1 : 1 H
2 : 100 H
: 400
M: 9 H
w: 10 rad/s

Pasos para llevar a cabo la simulacin del circuito:

1. A diferencia de los circuitos (monofsico y trifsico) explicados en los captulos 2 y 3
respectivamente, en este captulo se introduce un nuevo elemento, la inductancia mutua
(M=9H.) la cuan en Simulink se puede implementar, ya que se encuentra disponible en
la sub-librera Elements, y se denomina Mutual inductance, el cual se debe
arrastrar al rea de trabajo de Simulink y al dar doble clic se deben configurar los
siguientes parmetros, tal como se muestra a continuacin en la figura 22.

Fig. 22. Configuracin de parmetros para el elemento de inductancia mutua.

Type of mutual Inductance: Se pueden seleccionar dos opciones:

Two or three windings with equal mutual terms: Esta opcin se debe elegir cuando se
tienen dos o tres inductores acoplados magnticamente entre s por una misma
inductancia mutua, es decir para el caso del ejemplo mostrado en la fig.21 se tienen dos
inductores (L1 y L2) acoplados magnticamente por una inductancia mutua (M=9H),
por tanto se elige esta opcin.
Generalized mutual inductance: Esta opcin se debe elegir cuando se tienen tres o ms
inductores acoplados magnticamente por medio de diferentes valores de inductancia
mutua, lo cual Simulink permite definirlo de forma matricial. Esta opcin matricial se
mostrar en el segundo ejemplo del presente capitulo.

Winding 1 self impedance [R1 (ohm) L1(H)]: Aqu se definen los parmetros para el
inductor 1, por lo que el primer valor define en ohmios el valor de la resistencia del
inductor y el valor en Henrios de su inductancia. Para nuestro ejemplo 1 : 1 H y se
considera un inductor ideal, es decir (1 : 0 ), ms sin embargo teniendo en cuenta que
si se define (1 : 0 ) Simulink presenta error a la hora de simular se ha definido un
valor totalmente insignificante, pero diferente de cero: 1 : 1 106

Winding 1 self impedance [R2 (ohm) L2(H)]: Aqu se definen los parmetros para el
inductor 2, por lo que el primer valor define en ohmios el valor de la resistencia del
inductor y el valor en Henrios de su inductancia. Para nuestro ejemplo 2 : 100 H y se
considera un inductor ideal, es decir (2 : 0 ), ms sin embargo teniendo en cuenta que

si se define (2 : 0 ) Simulink presenta error a la hora de simular se ha definido un

valor totalmente insignificante, pero diferente de cero: 2 : 1 106

Three windings mutual Inductance: Esta casilla se debe activar en caso de tener un
tercer inductor acoplado magnticamente con la misma inductancia de acople. Para el
caso del ejemplo, esta casilla se deja desactivada porque se tienen solamente dos
inductores acoplados magnticamente.

Mutual impedance [Rm (ohm) Lm(H)]: Aqu se definen los parmetros para la
inductancia de acople, por lo que el primer valor define en ohmios el valor de la
resistencia del acople y el valor en Henrios de su inductancia. Para nuestro ejemplo
M: 9 H y se considera un acople magntico ideal, es decir ( : 0 ), ms sin embargo
teniendo en cuenta que si se define ( : 0 ) o un valor igual a los valores definidos
para 1 y 2 Simulink presenta error a la hora de simular, se ha definido un valor
totalmente insignificante y diferente a 1 y 2 , es decir, : 0.5 106 .

2. Una vez se aade al rea de trabajo de Simulink la fuente monofsica y se configuran su

parmetros correspondientes; amplitud (1 : 10 voltios), desfase (0 grados) y
frecuencia ( =

10 /
2

= 1,59 ), se deben aadir las impedancias : 1 y

: 400 , y la conexin correspondiente se debe llevar a cabo teniendo en

cuenta la siguiente consideracin:
En los inductores con acople mutuo, la posicin donde aparecer el nmero indicar el
punto para el acople, para un mayor entendimiento la fig. 23 aclara esta consideracin,
veamos:

Fig. 23. Indicacin del punto para dos inductores acoplados magnticamente.

As, el circuito a simular debe quedar en Simulink tal como se muestra a continuacin en la
fig. 24. Aqu vale aclarar que se dispuso de dos ampermetros en serie, el primero para la
medicin de la corriente que circula a travs de : 1 y el segundo para la
medicin de la corriente que circula a travs de : 400 , asi mismo se conect
un voltmetro en paralelo para obtener la medicin de la cada de tensin que se produce en
la resistencia secundaria.

Fig. 24. Conexin final en Simulink para el circuito con inductancia mutua.

3. Una vez teniendo el esquema mostrado en la fig. 24, se da inicio a la simulacin en el

botn verde RUN, y se espera que compile. Una vez la simulacin compila sin
presentar error alguno, para visualizar los resultados se debe dar doble clic en el bloque
POWERGUI, automticamente se abrir su cuadro de dialogo, al dar clic en la opcin
Steady-State Voltages and currents automticamente se muestran los valores para
las variables de voltaje y corriente en estado estacionario del circuito que se ha
montado, tal como se muestra en la fig. 25.

Fig. 25. Resultados de la tensin y la corriente del primer ejemplo de acople magntico.

EJEMPLO 2: A manera de un segundo ejemplo para este captulo se llevar a cabo la

simulacin del circuito mostrado en la fig.26, el cual posee las siguientes caractersticas:

Fig. 26. Circuito con tres inductores acoplados magnticamente con diferentes valores de inductancia mutua.
Fuente: Anlisis de circuitos de Ingeniera. Hayt-kemmerrly, 7ma.Edicin.

1 : 1000 V
w: 377

rad
s

f: 60 Hz
Inductor 1:
1 : 5 H
12 : 3 H
13 : 0 H
Inductor 2:
2 : 4 H
21 : 3 H
23 : 2 H
Inductor 3:
2 : 6 H
31 : 0 H
32 : 2 H

Pasos para llevar a cabo la simulacin del circuito:

1. De forma similar al ejemplo 1, para esta simulacin se har uso del bloque Mutual
inductance, solo que para este caso se ejemplificar el uso de la opcin Generalized
mutual inductance, la cual se elige cuando se tienen tres o ms inductores acoplados
magnticamente por medio de diferentes valores de inductancia mutua, lo cual Simulink
permite definirlo de forma matricial; por lo que para este segundo ejemplo debe
configurarse tal como se muestra en la fig. 27.

Fig. 27. Configuracin de parmetros para el elemento de inductancia mutua.

Type of mutual Inductance: Como se mencion para el ejemplo 1, se pueden

seleccionar dos opciones:

Two or three windings with equal mutual terms: Esta opcin aplica para el ejemplo 1.
Generalized mutual inductance: Esta opcin aplica para el presente ejemplo, por tanto
al elegirse se despliegan los siguientes parmetros de configuracin:
Number of windings (N): Se debe introducir el nmero de inductores que se
desean acoplar, para el caso de nuestro ejemplo, se introduce el nmero tres,
teniendo en cuenta que son 3 inductores.

 Inductance matrix L(H) [N by N]: Se debe introducir una matriz simtrica que
relacione los valores de inductancia de las bobinas y los valores de inductancia para el
acoplamiento mutuo que se tenga. Es decir, teniendo en cuenta que para el caso del
ejemplo se tienen 3 inductores acoplados magnticamente entre s por diferentes valores
de inductancia mutua, se debe introducir una matriz 3x3 (simtrica) definida de la
siguiente manera:
1
[] = [21
31

12
2
32

13
5
23 ] = [3
3
0

3 0
4 2]
2 6

Por lo cual en la ventana de Simulink se introduce lo siguiente:

[5 3 0; 3 4 2; 0 2 6]
Los 3 primeros nmeros indican las 3 primeras columnas de la primera fila, los
siguientes nmeros separados por punto-coma y un espacio, representan las columnas
de la segunda fila y finalmente, los tres ltimos nmeros representan las 3 primeras
columnas de la tercera fila.
Resistence matrix R(Ohm) [N by N]: Se debe introducir una matriz simtrica
que relacione los valores de resistencia de las bobinas y los valores de
resistencia para el acoplamiento mutuo que se tenga. Es decir, teniendo en
cuenta que para el caso del ejemplo se tienen 3 inductores ideales ( : 0 )
acoplados magnticamente entre s de forma ideal ( : 0 ), se debe introducir
la misma matriz 3x3 (simtrica) multiplicada por un factor (106) que la vuelva
los valores de resistencia insignificantes. Esto teniendo en cuenta que si se
define una matriz completa de ceros, Simulink va presentar error a la hora de
realizar la compilacin.
1
[] = [(21)
(31)

(12)
2
(32)

(13)
0 0
5 3 0
(23) ] = [3 4 2] 106 [0 0
3
0 0
0 2 6

0
0]
0

Por lo cual en la ventana de Simulink se introduce lo siguiente:

[5 3 0; 3 4 2; 0 2 6]* 1e-6
2. Una vez se aade al rea de trabajo de Simulink la fuente monofsica y se configuran su
parmetros correspondientes; amplitud (1 : 100 voltios), desfase (0 grados) y
frecuencia

( =

377 /
2

= 60

),

se

deben

aadir

las

impedancias correspondientes, y la conexin correspondiente se debe llevar a cabo

teniendo en cuenta la siguiente consideracin:

 Para esta opcin, en los inductores acoplados magnticamente no aparecer referencia

para el punto, por lo cual se debe definir para todas las bobinas la misma convencin
del punto o no punto, es decir si se toma la parte superior de las bobinas como el
punto, este ser el punto para todas las bobinas que se tengan, para un mayor
entendimiento la fig. 28 aclara esta consideracin, veamos:

Fig. 28. Convencin del punto para tres inductores acoplados magnticamente.

As, el circuito a simular debe quedar en Simulink tal como se muestra a continuacin en la
fig. 29. Aqu vale aclarar que se dispuso de tres ampermetros en serie, el primero para la
medicin de la corriente de la malla 1 1 , el segundo para la medicin de la corriente de la
malla 2 2 y el tercero para la medicin de la corriente de la malla 3 3 , esto segn la
convencin definida en la fig.26; as mismo se conect un voltmetro en paralelo para
obtener la medicin de la cada de tensin en cada uno de los resistores del circuito.

Fig. 24. Conexin final en Simulink para el circuito con tres inductores acoplados magnticamente.

3. Una vez teniendo el esquema mostrado en la fig. 29, se da inicio a la simulacin en el

botn verde RUN, y se espera que compile. Una vez la simulacin compila sin
presentar error alguno, para visualizar los resultados se debe dar doble clic en el bloque
POWERGUI, automticamente se abrir su cuadro de dialogo, al dar clic en la opcin
Steady-State Voltages and currents automticamente se muestran los valores para
las variables de voltaje y corriente en estado estacionario del circuito que se ha
montado, tal como se muestra en la fig. 30.

Fig. 30. Resultados de la tensin y la corriente del segundo ejemplo de acople magntico.

NOTA: Adjunto a este manual se encuentran

cada uno de los archivo de Simulink para los
ejemplos descritos.