Reactores continuos de tanque agitado (CSTR) en serie

Se consideran tres CSTR conectados en serie para llevar a cabo una reaccin y aumentar la
conversin del reactivo a producto, tambin se considera estado no isotrmico debido a la
dependencia del balance de masa con el balance de energa por la velocidad de reaccin especfica,
dada por la ecuacin de Arrhenius.
1

F0

V1

C A0 T0

V2

F1

Ci1 Ti1
T j1

C A1 T1

F2
Ci 2 Ti 2

V3

C A 2 T2

Tj 2

F3
Ci 3 Ti 3

C A3 T3

Tj3

Figura 1. Esquema del proceso a lazo abierto

Nomenclatura
C A0

Concentracin de entrada

Descripcin

C A1

Concentracin de salida del primer reactor y entrada del segundo

C A2

Concentracin de salida del segundo reactor y entrada del tercero

C A3

Concentracin de salida

Ci1 , Ci 2 , Ci 3

Concentraciones iniciales de cada reactor

Ti1 , Ti 2 , Ti 3

Temperaturas iniciales de cada reactor

T j1 , T j 2 , T j 3

Temperaturas de la camisa de cada reactor

F0

Flujo de entrada

F1 , F2 , F3

Flujos de salida de cada reactor

V1 , V2 , V3

Volumen de cada reactor

T0

Temperatura del flujo de entrada

T1 , T2 , T3

Temperaturas de los flujos de salida de cada reactor

Suposiciones

En el estado estacionario, todos los flujos tendrn el mismo valor, adems de que no se
tienen resistencias a l (vlvulas). ( F= F=
F=
F=
F3 )
0
1
2

Volmenes constantes (V=

V=
V3 )
1
2

Como la temperatura y la concentracin de reactante sern distintas, para cada reactor

existir una velocidad de reaccin especfica propia de su sistema:

k R = Ae

E
RTR

Donde R = 1, 2, 3

Cada CSTR tendr su funcin de transferencia, obtenida a partir de la linealizacin de su balance de

materia y energa. La funcin de transferencia debe relacionar la concentracin Y con la
temperatura de la camisa U, es decir:

GR =

U
Y

Donde Y(s) y U(s), son los cambios de la concentracin y de la temperatura de la camisa una vez
alcanzado el estado estacionario.

U T jR n T jR
=
Y C AR Co
=

El esquema del proceso a lazo abierto (Figura 1), se puede representar como un diagrama de
bloques en el que cada reactor tendr su funcin de transferencia GR(s)

T j1 (s)

G1(s)

T j 2 (s)

C A1 (s)

T1 (s)

G2(s)

T j 3 (s)

C A 2 (s) T (s)
2

G3(s)

C A3 (s)
T3 (s)

C A1 (s) = G1 (s)T j1 (s)

C A 2 (s) = G2 (s)C A1 (s)

C A3 (s) = G3 (s)C A 2 (s)

Figura 2. Diagrama de bloques del proceso, las temperaturas de la camisa son las variables de control y las
concentraciones y temperatura de los flujos son las variables manipuladas

T j1 (s)

Gp(s)

C A3 (s)

C A3 (s)=G p (s)T j1 (s)

C A1 (s) = G1 (s)T j1 (s)
C A 2 (s)
= C A1 (s)
G2 (s)
C A3 (s)
= C A 2 (s)
G3 (s)

C A1 (s) = G1 (s)T j1 (s)

C A3 (s)
= C A1 (s)
G3 (s)G2 (s)

C A3 (s)
= G1 (s)G3 (s)G2 (s)
T j1 (s)

Figura 3. lgebra de bloques del lazo abierto

De cada CSTR saldrn dos variables manipuladas por los cambios que ocurran en la temperatura de
la camisa. Del primer CSTR saldr la concentracin C A1 (s) y la temperatura T1 (s) del flujo que
alimentarn al segundo CSTR, y as sucesivamente.
Lazo cerrado
1

V1

F0

C A0 T0

V2

F1

Ci1 Ti1

C A1 T1

F2

T j1

Ci 2 Ti 2

V3

C A 2 T2

Tj 2

F3
Ci 3 Ti 3

C A3 T3

Tj3

SSensor

Termopar

Controlador
microcontrolador
Figura 4. Esquema del proceso a lazo cerrado

Para una concentracin de referencia o (set point) Cref(s), como no existe un sensor de
concentracin de respuesta inmediata, el sensor ser de temperatura, y es sabido que se puede
manipular la concentracin de manera indirecta por medio de la temperatura.

T j1 (s)

G1(s)

T j 2 (s)
C A1 (s)

T1 (s)

G2(s)

T j 3 (s)
C A 2 (s)

C A3 (s)

G3(s)

T2 (s)

T3 (s)

Tch (s)

Ga(s)

CM (s)

Gc(s)

e(s)
+

Gs(s)

Cref (s)
Donde:
Gs (s) es la funcin transferencia del sensor.

Ga (s) es la funcin transferencia del actuador.

G p (s) es la funcin transferencia del proceso. G1 (s) es la funcin transferencia del controlador.

Cref (s) es la concentracin de referencia y es igual una temperatura de referencia Tref (s) en
el espacio de Laplace.

CM (s) es la concentracin manipulada por el controlador.

Tch (s) es la seal de cambio en la temperatura de la camisa.

Reduciendo el diagrama de Bloques:

1. La funcin de transferencia de cada reactor se reduce a Gp(s)

T j1 (s)
+

Gp(s)

C A3 (s)

Tch (s)

Ga(s)Gc(s)

e(s)
+

Gs(s)

Cref (s)
2. La funcin de transferencia del sensor se pasa al lado izquierdo del punto suma.

T j1 (s)
Tch (s)

Ga(s)Gc(s)

C A3 (s)

Gp(s)
e(s)

Gs(s)

1/Gs(s)

Cref (s)

3. procedimiento anlogo al punto 1 (bloques en serie).

T j1 (s)
+

C A3 (s)

Gp(s)

Tch (s)

Ga(s)Gc(s) Gs(s)

1/Gs(s)

Cref (s)
4. procedimiento anlogo al punto 2 (cambio de posicin).

T j1 (s)
1/(Ga(s)Gc(s) Gs(s))

Ga(s)Gc(s) Gs(s)

Gp(s)

C A3 (s)

1/Gs(s)

Cref (s)
5. Bloque reducido.

T j1 (s)

1/(Ga(s)Gc(s) Gs(s))

Ga(s)Gc(s) Gs(s) Gp(s)

1/Gs(s)

Cref (s)

C A3 (s)