Control Avanzado de Procesos

Laboratorio N1

Control en Cascada

2016

Objetivo
El objetivo del presente laboratorio es simular la estrategia de control en
cascada realizada en un intercambiador de calor, considerando como variable
primaria o variable controlada a la temperatura del producto y variable
secundaria o variable manipulada al flujo de combustible.
Introduccin terica
La estrategia de control en cascada es utilizada en un sistema de control para
reducir los efectos de la perturbacin producida en la variable secundaria o
variable manipulada, sobre la variable primaria. El lazo secundario o interno
debe ser de respuesta ms rpida que el lazo primario o externo y para ello
debe de incluir los retardos mnimos del sistema de control.

Procedimiento
1) En el men Process/Select Model seleccionar el modelo Generic

2) En el men View/Select Chart Scroll Rate seleccionar 0.05min

3) En el men Control/Select Strategy seleccionar Cascade

4) En el men View/Variable Plot Selection seleccionar SEC PV, SEC

OUT y Thick lines luego presionar en clear

5) Sintona del controlador secundario

a) Seleccionar SECONDARY y MAN, luego cambiar OUT a 25 y esperar
que el PV se estabilice

b) Presionar PAUSE cuando el tiempo mostrado en la esquina superior

derecha de la carta est en aproximadamente 00

c) Cambiar OUT de 25 a 45, presionar en OK y RUN, luego esperar que

PV se estabilice y despus presionar en PAUSE

d) Aplicar el mtodo de la curva de reaccin para determinar los

parmetros del controlador secundario
CONTROLADOR SECUNDARIO
SEC OUT1
25
SEC OUT2
45
OUT=SEC OUT2-SEC OUT1
20
SEC PV1
20
SEC PV2
36
PV=SEC PV2-SEC PV1
16
T0
0.05
PV28.3%=SEC PV1+0.283*PV 24.53
T1
0.46
PV63.2%= SEC PV1+0.632*PV 30.11
T2
0.82
T28.3%=T1-T0
0.41
T63.2%=T2-T0
0.77
Kp = PV/OUT
0.8
T=1.5*(T63.2%- T28.3%)
0.54
TD= T63.2%-T
0.23
MODO
Kc
P
T/(Kp*TD) = 2.93

Ti

PI

0.9T/(Kp*TD) = 2.64 3.33TD =

0.76

PID

1.2T/(Kp*TD) = 3.52

2TD = 0.46

Td

0.5TD = 0.115

e) Sintonizar el controlador secundario en el modo PI. Presione TUNE e

ingrese los parmetros del controlador calculados en el paso anterior,
luego seleccionar AUTO, considerar un SP=45 y presione RUN. Esperar
que el PV se estabilice, luego presionar PAUSE

f) Comprobar la sintona del controlador secundario, cambiando el SP de

45 a 55, luego presionar RUN. Esperar que el PV se estabilice y
presionar PAUSE

Evaluar la sintona
Error de estado estable ess (%):0..
Overshoot Mp (%):21,87..
Tiempo de establecimiento ts (minutos):6.65
Periodo de oscilacin T (minutos):1.5..

g) Cambiar SP a 30, presionar RUN y esperar que el PV se estabilice,

luego seleccione CAS

6) Sintona del controlador primario

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a) Seleccionar PRIMARY y MAN. Luego en View/Variable Plot

Selection seleccionar PRI PV y PRI OUT

b) Presionar PAUSE cuando el tiempo mostrado en la esquina superior

derecha de la carta est en aproximadamente 00

c) Cambiar OUT de 30 a 40, presionar en OK y RUN, luego esperar que

PV se estabilice y despus presionar en PAUSE

d) Aplicar el mtodo de la curva de reaccin para determinar los

parmetros del controlador primario
CONTROLADOR PRIMARIO
PRI OUT1
30
PRI OUT2
40
OUT= PRI OUT2-PRI OUT1
10
PRI PV1
56.25
PRI PV2
75
PV=PRI PV2-PRI PV1
18.75
T0
0.05
PV28.3%=PRI PV1+0.283*PV
61.55
T1
4.45
PV63.2%=PRI PV1+0.632*PV
68.10
T2
8.85
T28.3%=T1-T0
4.4
T63.2%=T2-T0
8.8
Kp = PV/OUT
1.87
T=1.5*( T63.2%- T28.3%)
6.6
TD= T63.2%-T
2.2
MODO
Kc
P
T/(Kp*TD) = 1.60

Ti

PI

0.9T/(Kp*TD) = 1.44 3.33TD =

7.32

PID

1.2T/(Kp*TD)=1.92

2TD=4.4

Td

0.5TD=1.1

e) Sintonizar el controlador primario en el modo PI. Presione TUNE e

ingrese los parmetros del controlador calculados en el paso anterior,
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luego seleccionar AUTO, considerar un SP=50 y presionar RUN.

Esperar que el PV se estabilice, luego presionar PAUSE

f) Comprobar la sintona del controlador primario. Seleccionar

View/Display Performance Criteria/Shift+F1, cambiar el SP de 50 a
60, luego presionar RUN. Esperar que el PV se estabilice y presionar
PAUSE

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Evaluar la sintona
Error de estado estable ess (%):0%...
Overshoot Mp (%):19.7%.
Tiempo de establecimiento ts (minutos):37.35..
Periodo de oscilacin T (minutos):15.75..
IAE: 45.346.
7) Control en cascada
a) Seleccione PRIMARY y View/Data Monitor, anotar:
PRI PV=60.. PRI SP=60PRI OUT=32
b) Seleccione SECONDARY y View/Data Monitor, anotar:
SEC PV=32 SEC SP=32SEC OUT=40..
Qu relacin existe entre PRI OUT y SEC SP?
IGUALDAD,como se puede observar la salida del controlador
primario es el set point del controlador secundario

c) Seleccione SECONDARY y en el men LOAD cambiar el valor de

Step Size a 15, luego presionar clear

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d) En el men View/Variable Plot Selection seleccionar PRI PV, PRI

OUT, SEC LOAD y PRI LOAD y Thick lines luego presionar en clear

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e) Con PRIMARY en AUTO y SECONDARY en CAS, generar una

perturbacin en el lazo secundario presionando una vez StepInc.
Esperar que el PV se estabilice.

Evaluar el comportamiento de PV ante una perturbacin en la variable

manipulada
El tiempo de establecimiento:17.75.
La mxima desviacin de PV con respecto a SP:0.67
f) Presionar una vez StepDecr. Esperar que el PV se estabilice.

8) Bypass del controlador secundario

a)

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Ponga los controladores primario y secundario en manual y

seleccione en el men Control/Control Options la opcin bypass
secondary controller y elegir yes. Luego cambiar el controlador
primario a AUTO y esperar que PV se estabilice

b)

Generar una perturbacin en el lazo secundario presionando una vez

StepInc. Esperar que el PV se estabilice.

Evaluar el comportamiento de PV ante una perturbacin en la variable

manipulada
El tiempo de establecimiento:35.05..
La mxima desviacin de PV con respecto a SP:9.46
Cuestionario
1. Cundo es conveniente aplicar la estrategia de control en cascada?

2. Qu relacin existe entre la salida del controlador primario y el setpoint

del controlador secundario?

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3. Para el sistema de control mostrado en el siguiente diagrama

a) Considerando que el proceso est controlado. Si el transmisor de

temperatura TT124 est calibrado de 10 a 200C y el setpoint del
controlador de temperatura TC 124 es de 60%, Cul es la temperatura
medida por TT124?
124
.
.
b) Si el transmisor de temperatura TT125 est calibrado de -10C a 15C y
la salida del controlador de temperatura TC 124 es de 55%, Cul es la
temperatura medida por TT125?
3.75

c) Cul es la funcin de TC124?

d) Cul es la funcin de TC125?

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