EsteiraContadora

Diogo Jos Brito Veiga, Reinaldo Furtado de Lima, Rejane de Barros Arajo
Instituto de Estudos Superiores da Amaznia (IESAM)
66055-260 Belm PA Brasil
diogoveig@gmail.com, reinaldofurtado@gmail.com

Abstract. Based on the definition and the basic components of industrial automation, this
article describes the workings of a counting system for industrial mats that uses the
microcontroller (PICI6F877A), the entry device (phototransistor) and that in the exit the
number of detected objects be presented in a display.

Resumo. Tendo como fundamentao a definio e os componentes bsicos da

automao industrial, este artigo descreve o funcionamento de um sistema de contagem
para esteiras industriais que utilizam o microcontrolador (PIC16F877A). O sistema
apresenta uma interface desenvolvida na linguagem Java, para que o usurio especifique
a quantidade e o tamanho dos objetos (pequeno e grande) e um processo de contagem
detectado pelos fototransistores e que, em seguida, apresentado em displays.

1. Introduo
A automao industrial teve incio na dcada de 1920 com as linhas de montagem automobilsticas
de Henry Ford. Desde ento, a tecnologia vem se tornando cada vez mais presente nas diversas
reas de automao industrial, tendo como foco principal o aumento da qualidade, o volume de
produo e a reduo dos custos. (SOUZA, OLIVEIRA, 2003)
Contudo, quando se fala em avano da automao, necessrio correlacion-lo com o grande
desenvolvimento da microeletrnica dos ltimos anos. Um exemplo so os Controladores Lgicos
Programveis CLPs, que surgiram na dcada de 1960 em substituio aos painis de cabine de
controle com rels, que tinham alto consumo de energia, difcil manuteno e modificao de
comandos, alm dos imensos custos para alterao da fiao. Assim, de uma maneira geral, pode-se
dizer que a automao industrial definida como a utilizao de qualquer dispositivo mecnico ou
eletro-eletrnico para controlar mquinas e processos, de modo a proporcionarem qualidade,
quantidade de produo e reduo de custos. (SOUZA, OLIVEIRA, 2003)
Diante desse contexto, o artigo em questo traz a descrio do projeto chamado Contador de
Esteiras, que se caracteriza como uma implementao tecnolgica da automao industrial, tendo
como mecanismo fundamental a atuao do microcontrolador (PIC16F877A). O objetivo desse
controlador a contagem de objetos de tamanhos diferentes (pequeno e grande) e, em seguida, a
apresentao do nmero de objetos detectados em displays.

2. Componentes do Sistema
2.1. Microcontrolador (PIC16F877A)
O microcontrolador PIC16f877A um componente bastante utilizado e muito difundido entre os
usurios dos microcontroladores Microchip. Suas caractersticas principais so: microcontrolador
com 40 pinos, 33 portas configurveis como E/S digital, 15 interrupes disponveis, memria de

programao FLASH, que permite a gravao rpida do programa diversas vezes no mesmo chip,
memria de programa 8k words, memria RAM de 368 bytes, trs times, diversas formas de
comunicao serial (SPI, IC e USART), conversores e comparadores analgicos, dois mdulos
CCP (Capture, Compare e PWM, programao in-circuit, power-on reset, brown-out reset)

2.2. Fototransistor
Nessa aplicao, os emissores utilizados so lasers que emitem raios de luz aos receptores que esto
instalados na posio visagem direta, ou seja, receptores de frente para os emissores, o que
proporciona ao receptor o recebimento constante do feixe de infravermelho e no momento em que o
objeto se interpe ele detecta a interrupo do feixe. (MIGUEL, 2005)

2.3. Esteira
A esteira utilizada neste estudo foi confeccionada em madeira, tendo 70 cm de altura, 75 cm de
comprimento e 25 cm de largura, sendo recoberta por uma lona. Tambm compe a esteira, um
motor de 12 volts (utilizado em vidro eltrico de automveis), interligado a uma polia por uma
correia dentada que propicia a movimentao da lona da esteira, tendo em vista que a polia
encontra-se conectada ao rolo de uma das extremidades da esteira. A Figura 1 apresenta a estrutura
da esteira.

Figura 1. Esteira

3. Projeto
3.1. Circuito
O circuito eletrnico da Esteira Contadora mostrado na Figura 2, sendo que sua montagem
muito simples. Nele pode-se observar o microcontrolador PIC16F877A conectado aos Displays 1 e
2, nas portas de sada RD0 a RD6 e RB0 a RB6 respectivamente. Tambm possvel observar o
MAX232 que responsvel pela comunicao serial nas portas RC6 e RC7, j os fototransistores
encontram-se nas portas RA0 e RA1. Finalizando, tem-se o motor de 12v na entrada RA2.

Figura 2. Circuito do Sistema.

3.3. Software
O projeto utiliza a linguagem em C para a programao do microcontrolador PIC 16F877A, sendo
que, primeiramente, fez-se necessrio a criao de fluxograma das funes que seriam utilizadas no
projeto. Em seguida, passou-se para a etapa de escrita das funes descritas pelo fluxograma na
linguagem C. A Figura 3 mostra o fluxograma desenvolvido para o projeto e a Figura 4, mostra o
cdigo fonte do programa da principal funo do projeto.

Figura 3. Fluxograma
while(true) {
obp = getc();
delay_ms(500);
obg = getc();
delay_ms(500);
output_high(motor);
if(sensor1==1) {
x++;
if(x<=obp) {
output_d(tabela[x]);//incrementa e escreve no display 1
delay_ms(1000);
}
else{
x=0;
output_d(tabela[x]);//zera e escreve no display 1
delay_ms(1000);
}
}
if(sensor1==1 && sensor2==1) {
y++;
if(y<=obg) {
output_b(tabela[y]);//incrementa e escreve no display 2
delay_ms(1000);
}
else{
y=0;
output_b(tabela[y]);//zera e escreve no display 2
delay_ms(1000);
}
}
}
}

Figura 4. Funo Principal

4. Funcionamento
A partir do acionamento do motor pela interface grfica, a esteira dar incio ao transporte dos
objetos. Estes seres detectados pelos fototransistores que esto fixados em uma das extremidades
da esteira. Essa deteco levar em conta o tamanho dos objetos, conforme ilustra a Figura 5 e a
quantidade pr-determinada pelo usurio atravs da interface grfica, conforme mostra a Figura 6,
onde esta enviar um sinal (quantidade de objetos pequenos e grandes) para o microcontrolador
atravs da comunicao serial e estes valores sero armazenados no microcontrolador
(PIC16F877A).

Figura 5. Deteco dos Objetos

A medida que os objetos vo sendo detectados pelos fototransistores, as quantidades, de acordo
com o tamanho, vo sendo exibidas nos displays. Quando a quantidade especificada pelo usurio
for atingida, o motor desligar automaticamente, os displays sero zerados e o usurio receber a
confirmao da quantidade de objetos pequenos e grandes contados pelo sistema, alm da
quantidade total.

Figura 6. Tela Principal (Interface Usurio)

5. Concluso
O sistema Contador para Esteiras Industriais apresentado neste artigo nos leva a concluir que sua
fundamentao terica e sua realizao prtica o caracterizam como uma automao industrial, j
que utilizando o microcontrolador (PIC16F877A) diminui custos, complexidade e riscos nas tarefas
do processo de produo.
No se pode deixar de ressaltar tambm, que o projeto caracteriza-se como uma automao de baixo
investimento, podendo ser utilizada principalmente pelas pequenas empresas. No que se refere aos
desdobramentos, esse sistema pode ser associado com outros tipos de implementao tecnolgica,
como por exemplo, um banco de dados, controle de funcionamento on-line, entre outros.

Referencias
SOUZA, Alessandro J. de, OLIVEIRA, Luiz Carlos de. Automao Industrial. Disponvel em:
<http://www3.iesam-pa.edu.br/moodle/modresource/view.pho?=> Acessado em: 22 de agosto de
2007.
MIGUEL, Afonso Ferreira. Sensor de proximidade infravermelho com PIC12F675.
Disponivel em: revista Mecatrnica Fcil. Ano 4, n 20, janeiro-fevereiro/2005.