COMMISSION DES COMMUNAUTS EUROPENNES

sciences et techniques nuclaires

Puissances virtuelles et travaux virtuels en

mcanique des milieux continus
micropolaires

Agrandissement partir d'un original microfiche

1981

EUR

7000FR

COMMISSION DES COMMUNAUTES EUROPEENNES

sciences et techniques nuclaires

Puissances virtuelles et travaux virtuels en

mcanique des milieux continus
micropolaires

J.C. Grossetie

Centre commun de recherche

tablissement d'Ispra (Italie)

Division mcanique applique

1981

EUR 7000 FR

Publi par:
COMMISSION DES COMMUNAUTS

EUROPENNES

Direction gnrale
March de l'information et innovation
Btiment Jean Monnet
LUXEMBOURG

AVERTISSEMENT
Ni la Commission des Communauts europennes, ni aucune autre personne
agissant au nom de la Commission, n'est responsable de l'usage qui pourrait
tre fait des informations ci-aprs

CECA-CEE-CEEA, Bruxelles Luxembourg, 1981

III

EUR 7000 PR

Rsum
On tablit l'expression du travail virtuel et des
puissances virtuelles des actions internes un milieu
continu dans le cas o les actions ci-prcites sont
dfinies par des champs de forces et de moments.
On obtient ainsi une formulation de base du problme
mcanique qui permet de servir de point de dpart pour
les formulations variationnelles ou quasi-variationnelles
des problmes mcaniques.
De plus l'expression du travail des actions internes
pourra tre utilise dans les dveloppements thermodyna
miques propos des recherches de lois constitutives de
matriaux et ce dans le cadre des formulations dites
variables internes caches.
Afin de constituer un ensemble cohrent, on donne le
principe des travaux
virtuels
dans le cas gnral,
puis on l'applique au cas classique en donnant une dmonstra
tion conforme ce principe. Enfin le principe de travaux
virtuels
est appliqu au cas gnral o on inclut des
distributions de moments.
Le point de vue adopt est celui d'EULER - CAUCHY.
Les expressions obtenues peuvent alors tre transformes
dans le point de vue de LAGRANGE, ce qui fera l'objet d'un
expos ultrieur car dans ce cas on peut appliquer des
processus numriques qui conduisent des applications con
crtes, but qui dpasse le cadre de cette note.

Sommaire
1. Gnralits
1.1 Introduction
1.2 Objet de l ' t u d e
1.3 Notations
2. Raisonnement fondamental

Page

1
1
4
5
9

3. Thorme(des puissances virtuelles etides travaux

virtuels.

13

4. Rcapitulatif

17

- Point de vue d'EULER - CAUCHY

5. Cas ou il n'y a pas de distribution de moments

18

5.1 Premire approche - cas classique

5.2 Seconde approche - dmonstration conforme au
thorme des travaux virtuels.
-

20
29

Point de vue d'EULER - CAUCHY

6. Cas o il existe des distributions de moments

35

7. Conclusions

45

8. Rfrences

47

1. Gnralits

En mcanique et thermodynamique des milieux

continus, le travail des actions internes au milieu
joue un rle fondamental.
Du point de vue mcanique pur, le principe de
d'ALEMBERT conduit formuler tous les problmes
sous forme variationnelle, ce qui, l'heure actuelle,
permet de dboucher sur des applications numriques
concrtes, (par exemple: les mthodes d'lments finis)
Ce principe, qui est gnralement appel principe
des travaux virtuels conduit aussi au principe des
puissances virtuelles. Ce dernier peut tre considr
comme tant une consquence du premier (voir 2 ) .
En substance, les deux formulations conduisent
crire l'estpression ci dessous, ce qui constitue
le principe des travaux virtuels.
()

&E = W int (vol>+ W ext (vol)+ Wint(surf)+ W ext (surf)

avec:
E : variation d'energie cintique, ou travailiou
Puissanceides actions d'acclration
W i n (vol): travail(ou Puissance)des actions internes
de volume
We

(vol): travail(ou Puissance)des actions extrieures

de volume

W i n (surf): travail (ou Puissance) des actions internes

de surface
W e x (surf): travail (ou Puissance) des actions externes
de surface

2 -

En mcanique des milieux continus, on ne s a i t

pas e x p l i c i t e r directement l e terme w i n (surf) et
ce n ' e s t qu'en appliquant l e principe des travaux
virtuels
que l ' o n peut obtenir successivement
les quations d'quilibre
une expression convenable de 6 W i n (surf)
l'expression convenable de:

= 6W i n t (vol)+ w e x t (vol)+ 6W int (surf)+ <5Wext(surf)

Par s u i t e , une fois appliqu l e principe des travaux
v i r t u e l s , on est mme de procder une formulation
v a r i a t i o n n e l l e ou quasivariationnelle du problme
mcanique.
A ce stade, l e principe des travaux
virtuels
se s u f f i t l u i mme, et son application permet de
connatre explicitement l e terme w in ( s u r f ) .
Cependant, ce dernier terme joue un r l e fondamental
en thermodynamique e t en p a r t i c u l i e r dans les tudes
de l o i s c o n s t i t u t i v e s et de rhologie des matriaux et
des milieux continus.
En e f f e t , du point de vue thermodynamique, l e premier
principe postule que l ' o n a:
(2)

6E+ = W e x t (vol)+W e x t (surf)+ Q e x t +

Q*

avec:
:

Q
6Q*:

variation d'energie interne

: quantit de chaleur reue de l ' e x t r i e u r

flux ou travail des actions autres que celles
de nature macroscopique

3 -

Or, en rhologie et en thermodynamique des milieux

continus, on n ' u t i l i s e jamais c e t t e dernire expression,
car e l l e ne f a i t pas apparatre explicitement les
" c a r a c t r i s t i q u e s " internes du milieu.
Pour ce f a i r e , on remplace E par son expression
dduite du point de vue mcanique (donc des puissances
v i r t u e l l e s ) ; on obtient a i n s i :
(3)

Su = W i n t (surf) W i n t (vol) + Q e x t +

Q*

Cette dernire expression permet alors de t r a v a i l l e r

sur l e s proprits internes du milieu, et est l a
base des dveloppements actuels sur les tudes et r e
cherches de l o i s rhologiques. En p a r t i c u l i e r e l l e est
largement u t i l i s e dans les formulations d i t e s v a r i a
bles internes caches.
De plus c e t t e expression souligne l'importance que
revt l e terme
(surf) et par consquent son
valuation convenable.
A ce stade, on peut s o i t appliquer le premier principe,
et c r i r e que l'expression de est une d i f f e r e n t i e l
l e exacte (CARATHEODORY), s o i t u t i l i s e r c e t t e r e l a t i o n
dans les expressions des v a r i a t i o n s des fonctions
thermodynamiques d ' t a t que sont:
F v a r i a t i o n de l ' e n e r g i e l i b r e d'HELMHOLTZ
6G v a r i a t i o n de l ' e n t h a l p i e l i b r e de GIBBS
ou dans l'expression de l a variation d'entropie s
pour u t i l i s e r ultrieurement l e second principe de la
thermodynamique.

1.2 Objet_de_ltude
Les tudes classiques en mcanique des solides
et des fluides conduisent supposer que le milieu
est soumis des actions internes qui se rsument
des champs de forces (contraintes internes pour les
solides et les fluides visqueux).
Sous cette hypothse, l'expression du travail des
actions internes est bien tabli.
Cependant, les dveloppements actuels dans la re
cherche de nouveaux matriaux ou dans 1interprtation
du comportement de milieux sous sollicitations statiques
et dynamiques importantes, conduisent reconsidrer
les hypothses de base. En particulier les actions
internes au milieu ne sont plus uniquement dfinies par
des champs de forces, mais par des champs de forces et
de moments. Ceci implique, en fait, que ces actions
internes sont dfinies par des champs de torseurs.
Cet tat de fait, se manifeste en particulier
lorsqu'il s'agit d'tudier le comportement de matriaux
composites (fibres + rsines), de matriaux htrognes
(sols, bton prcontraint), de milieux micropolaires,
ou de modliser le comportement de matriaux mtalliques
dans les domaines de plasticit en grandes dformations
temprature leve, ou bien dans la modlisation de
l'apparition et de la propagation de ruptures fragiles
et ductiles.
Dans le cas, o l'on considre des distributions de
torseurs internes, l'expression du travail des actions
internes
(surf) a t tablie dans certains cas
particuliers, mais sans gnralit. De plus, ce n'est
que trs rcemment que les tudes faites propos de
rhologies nonlinaires incluent des distributions de
moments dans les formulations variable caches.

On conoit ainsi qu'il est ncessaire de disposer

d'une expression gnrale convenable du travail des
actions internes et ce en incluant des distribution
de moments.
Le prsent dveloppement conduit tablir l'expression
du terme \ j
(surf) dans le cas o il existe des
distributions de moments que ceuxci soient d'origine
volumique, surfacique ou propre (moments cintiques ou
dynamiques propres au milieu).

3 Notations
Les notations employes ici sont celles utilises
par SEDOV (13) ou GREEN & ZERNA (6). Bien que ces nota
tions puissent tre considres comme classiques, nous
rappelons cellesci en dfinissant le problme mcani
que dont on se proccupe.
On considre un milieu continu soumis l'action
de sollicitations extrieures statiques ou dynamiques.
Le milieu continu subit ainsi une transformation depuis
une position initiale s jusqu' une position instan
tanne s l'instant t.
Ici on ne considre que cette dernire position
instantanne.

- -

suppose qu'au cours de c e t t e t r a n s f o r m a t i o n , on

peut d c r i r e l e m i l i e u chaque i n s t a n t en u t i l i s a n t des
coordonnes convectives 3 (quelquefois appeles coordonnes
matrielles).
Ceci implique que l ' o n aura pour t o u t p o i n t M
(1)

M = M0 + u (

ou encore
(2)

= F (

s u i v a n t c e t t e r e l a t i o n , en un p o i n t gnrique du m i l i e u s,
on peut d f i n i r l e r e p r e n a t u r e l l i ce p o i n t p a r :

**

S = JIM

= 1f2,3

Par s u i t e , en s u i v a n t l e p r o c e s s u s c l a s s i q u e d ' a n a l y s e
t e n s o r i e l l e on aura successivement:
(3)

d s 2 = G di1

di J

composantes deux f o i s c o v a r i a n t e s

> i
> i
du t e n s e u r mtrique G" = G^ G GJ

avec
ii

**i ' **i

(4) " ' G l k Gv. = 1

J

.; : '.,

G 1 = G 1J

(5)

permet de dfinir les G 1J

~G

base duale au point M, vecteurs

contravariants
_ iJi
t, i
J i
G
= G
. G%

avec aussi

tout vecteur ou tenseur attach au point gnrique M

de S pourra s'crire:
V(M) = V 1 G". = V v

ii

T=

"*

"*"

pour un vecteur

~*k

T
G. a G G pour un t e n s e u r d ' o r d r e 3 . . .
i c i on p o u r r a donner p l u s i e u r s expressions d'un
mme t e n s e u r en " j o n g l a n t " avec l e s i n d i c e s c o v a r i a n t s
et contravariants.

De mme on d f i n i t l a d r i v e c o v a r i a n t e d'un t e n s e u r
( v e c t e u r ) p a r t i r de l a d r i v e absolue p a r :
(6)

df = T
^ . /./
,

k
d *1 taG.
a G. G . . . .
i
j

d r i v e absolue

avec:
T^
/,
k ./l

drive covariante des composantes dont

l'expression est:

m
(7)

^
kA

3T1J
k

777^

+r

?
k

+ r

1 r Tij
r
IP
k
lk Tp

l e s symboles de CHRIS TOFFEL de seconde espce r j k

t a n t r e l i s ceux de premire espce r pk par:
(8)
v
'

r.1
3k

G 1P

.
JPk

8 -

enfin l'expression des symboles de CHRISTOFFEL de

premire espce est donne par
3 G. ;

(9)

ijk -

?i^k

3G

3G
+
+

ki

j j

finalement on notera les expressions suivantes utiles

dans les transformations d'intgrales de surface en
integrale de volume et vice versa.
(

(10)

1J

G , dA_- =

r1
IG

-(

G- ^ d V =
J

^ g dV
1

)
V

et
(11)

OM

1 J G

d A

7G

3(

i j Gj ^ G ) dV

(12)

(G p Aa

PJQJ)

dV +

(oMA/ Gj) dV
J

2. Raisonnement fondamental
I c i on considre l e milieu continu S l ' i n s t a n t t
dans son t a t dform, dans ces conditions on doit admet
t r e que dans un mouvement u l t r i e u r v i r t u e l on a:
Chaque point (lment de matire) du milieu continu
doit t r e consider comme indpendant de tous les autres
points qui l ' e n t o u r e n t
Pour chaque point (lment de matire) on f a i t le rcapi
t u l a t i f des forces et moments qui agissent sur le milieu,
ceci revient considrer
les efforts de volume d ' o r i g i n e extrieure
de volume d ' o r i g i n e interne
les efforts de surface d ' o r i g i n e extrieure
de surface d ' o r i g i n e interne
les efforts d ' i n e r t i e (ou d'acclration)
Pour chaque point on d e f i n i t i e torseur de mouvement
v i r t u e l c ' e s t d i r e un champ de torseur dfini en
chaque point M de S . Pour ce f a i r e on adopte le pro
cessus suivant.
Pour un point M (et donc pour chaque point du milieu)
a) choix a r b i t r a i r e de deux vecteurs * et v* fixes
l ' a i d e de ces deux vecteurs dfinition d'un mouve
ment r i g i d e v i r t u e l possible c ' e s t dire on se donne
en un point o;
*
(1)

^virt =
b)

* ) =
\ ' '0

%Tt = W< , ()
^
''

si on envisage tous les mouvements virtuels possibles,

ceci revient se donner en o, deux champs de vecteurs
arbitraires

%Tt

l uJ(M)/

v i r t

\ JA)

+ TtM)A ( K O ) I
'

 10

Iversement: L'ensemble de tous les mouvements v i r t u e l s d'un

point est donc dfini par les deux fonctions
v e c t o r i e l l e s TL* (M) et * (M) , chacune de ces
fonctions est a r b i t r a i r e et indpendante l'une
de l ' a u t r e .
en un point fixe 0, l e torseur du dplacement v i r t u e l de M sera:

V
(3)

HV>

b =

*
O \ u*(M) + _ 0 > ) (0.M)
a l o r s on p o s e u* ( M ) = L ! (M) +

? () ( OM )

soit

(4)

~2 (M) = 7* (M) + () CM )
o

Les vecteurs et IL.*

ne sont pas obligs de respecter les
conditions du corps continu. (PERES 1936; BEGHIN 1950).
U
Par l a s u i t e lorsque l ' o n veut p a r t i c u l a r i s e r * et
M*
alors i l sera possible de c h o i s i r ces vecteurs de faon ce
q u ' i l s s a t i s f a s s e n t les conditions de c o n t i n u i t .
Suivant l a s i g n i f i c a t i o n que l ' o n a t t r i b u e aux vecteurs
.() et UW(M) on obtiendra s o i t l e thorme des puissances
v i r t u e l l e s s o i t celui des travaux v i r t u e l s .
En e f f e t ; suivant GERMAIN (3) on considre que l e torseur
v i r t u e l dfini en ( 1 ) , (2) ou (3) est l'analogue d'un champ
de v i t e s s e s v i r t u e l l e s et dans ces conditions on p a r l e r a de
puissance v i r t u e l l e .
Cependant, suivant PERES (11) on considre que ce mme
torseur v i r t u e l dfinit un dplacement de corps solide et dans
ce cas on p a r l e de travaux v i r t u e l s .
En f a i t , on est l i b r e de donner l ' i n t e r p r t a t i o n que l ' o n
souhaite ce torseur, ce n ' e s t qu'au stade des applications
que l ' o n c h o i s i r a l ' i n t e r p r t a t i o n adquate.

 11

Ceci motive le fait que l'on parlera indistinctement

de dplacement ou de mouvement de corps rigide et par
voies de consquence on parlera indistinctement de
travail virtuel ou de puissance virtuelle.
Afin de prciser cette interdpendance entre les
deux principes, il est bon d'expliciter la significa
tion que l'on doit attribuer chacun des vecteurs
u^*

et

^*

Dans le cas o on utilise le principe des travaux vir

tuels, alors:
* *

represente un angle de rotation fini

uM

represente un dplacement fini

et

le dplacement d'un point li au dplacement de

corps rigide de M sera donn par l'expression:

(5)

u^*

= u^* +

^ *

(p

M)

Dans le cas o on utilise le principe des puissances

virtuelles, alors on pose:

~& *

et

dt

- 12 -

ici la signification des vecteurs (

-^**

et # M sera :

represente une vitesse de rotation instantane

f*

<# represente une vxtesse

Dans ce conditions la vitesse d'un point li au

mouvement de corps rigide du point M sera :

(6)

^p* = A*+ ^M* ( P - M >

Les considrations prcdents permettent de montrer

que lors qu'on aura tabli l'expression des travaux
virtuels on pourra obtenir l'expression des puissances
virtuelles en remplaant u M par # dt et
par ' dt.
On constatera alors que dt est mis en facteur dans
tous les termes, ce qui s'crira formellement :
(7) PaCCdt = Pint(vol)dt + PeXt(vol)dt + Pint(surf)dt + Pext(surf)dt
le symbole dsignant ici la puissance.
Finalement le principe des travaux virtuels conduit
celui des puissances virtuelles qui s'crit sous
la forme :
(8) P a C C = P int (vol) +P e X t (vol) +P i n t (surf) +P e x t (surf)

- 13 -

3. Theoreme(des Puissances virtuelles)et des travaux virtuels

On peut ritrer le raisonnement prcdent dans le cas
o on a des distributions de forces et/ou dans le cas o
il existe des distributions de moments; on a les dvelopements
suivants:

- Pour chaque point M du milieu S; on considre l e mouvement

v i r t u e l propre de ce p o i n t . C'est d i r e que ce point p r i s
seul ( i s o l des autres points) va se dplacer suivant un
mouvement de corps s o l i d e ; mais ce mouvement lui est prop r e . Un point voisin doit se dplacer suivant un autre
mouvement (de corps s o l i d e ) .
- Chaque point (lment de matire) est considr comme une
e n t i t indpendante des autres p o i n t s .
- Le mouvement v i r t u e l de corps solide d'un point n ' e s t pas
a s t r e i n t respecter l a continuit du milieu continu S
Ce qui est important c ' e s t que: bien que chaque point du
milieu continu a i t son propre mouvement de corps solide
ceci n'implique pas du tout que l e milieu S a i t un mouvement de corps s o l i d e , bien ou c o n t r a i r e .
Bien que ceci implique que l ' o n dfinisse un champs de
Torseurs de dplacements v i r t u e l s ; en f a i t on suppose un
mouvement "dsordonn" de tous les p o i n t s , a ceci p r s , que
chaque mouvement ponctuel obit un mouvement de corps
rigide.
Ceci explique que l ' o n peut alors se ramener calculer
l'expression (du t r a v a i l ) du t r a v a i l v i r t u e l en un point
en valuant l e co-moment des torseurs p r i s en un point f i x e .
Thorme des Travaux v i r t u e l s : Si tous les points du corps
subissent un mouvement v i r t u e l de corps r i g i d e ; mais que
l e mouvement " r i g i d i f i a n t " de chaque point M se dduit
d'un seul mouvement de corps r i g i d e alors l e t r a v a i l
v i r t u e l des efforts internes est n u l .

14 -

Pour chaque p o i n t M on a:

d)

IL

-..

%vri r t u e l

LL

u.

~XL

()

+ il* ( - )

/' \

s p c i f i q u e de M
-Qr. et U M
M

U* spcifique de M

indpendants l'un de
l'autre.

Lorsqu'on c o n s i d r e que tous l e s p o i n t s M " d c r i v e n t " un

mouvement de corps r i g i d e i s s u d'un mme ( s e u l ) mouvement
d'ensemble de corps r i g i d e , c e c i veut d i r e que en un p o i n t 0
f i x e ( a r b i t r a i r e ) , tous l e s t o r s e u r s _ v i r t u e l s des p o i n t s M
se r e d u i s e n t un s e u l e t mme t o r s e u r .
En effet: dans le cas gnral:
/

a/

(2)

JOL)

"

^2>(ofi)

virtuel M

J.%

O)

^.rtuel
s

; f XL E *A(OP

'

\ '

Pour tous les mouvements virtuels de chaque point on aura

gnralement
(4)

virtuel M ^

virtuel

ce qui implique que

-y*

SI.

(5)

> (o-)

* , * ( )

donc
M

, J

u e ( K ) * u e (p)
?

+ J * A (OM)

uj

+ ]

( )

 15

Lorsqu'on considre un mouvement virtuel des points, issu

d'un seul mouvement de corps rigide, ceci veut dire que
les torseurs virtuels de dplacement de chaque point M sont
tous identiques en un mme point (0 par exemple).
soit
(7)

^virtuel M "

^virtuel E

donc

"

(8)

-L t

* i ' >
d'o

"

M ~ ~^~

(9)

(- )

v a l e u r que l ' o n pose

U (M)= U ( F ) v a l e u r que l ' o n pose

-^-nc
U*

of

ou
U

M+ - ^ b X 0 - ^ " ^

+- I of A ( - ^

soit

do)

= ; + > ( - )

expressions que l'on peut encore crire:

"^
(11)

o f + ^ o fA

(M")

et

Dans ce dernier cas, ceci veut dire que au lieu de considrer

un mouvement "dsordonn" de corps rigide pour chaque point,
on considre un mouvement "plus ou au moins ordonn" pour
tous les points.

 16

Cas Gnral
Dplacement virtuel propre pour chaque point

a.
u; = u V ) + XL* (tt0)

j = uV) f *()

Cas P a r t i c u l i e r
Dplacement v i r t u e l " s o l i d i f i a n t " l e milieu

i;=^+i\*fA^-)

XL 1

XL

U * 4- *

(P-0)

 17

4. Rcapitulatif

1 . Thormes gnraux
forces
moments
(moments pris en un
point fixe)

2. Consquences :
quations d ' q u i l i b r e pour
a les forces
b l e s moments

Principe des travaux v i r t u e l s

comme pour les thormes
gnraux bilan des forces et
des moments exterieurs
hypothse supplmentaire:
int
( s u r f ) _ o pour tout
6w
mouvement v i r t u e l de corps
r i g i d e pour l'ensemble du
milieu continu

3 . Consquences d i s t r i b u t i o n s
volumiques quivalentes
pour les efforts internes
de surface

Consquences:
on applique l e raisonnement
fondamental pour un mouvement
v i r t u e l quelconque

4. En prenant ces d i s t r i b u
tions quivalentes on
applique l e raisonnement
fondamental sur les mouve
ments v i r t u e l s .

Ceci permet d'valuer

5. Ceci permet d'valuer

l'expression

l'expression

SE=S (vol)+Sw ext (surf)+S>N int (surf)

int (surf) n'est

mais i c i Sw"
as connu.

4. Alors pour un mouvement virtuel

de corps solide on fait

int
S E=Sw(vol)+Swin(surf)+8wfc:*L(surf)
(surf) = 0
Sw
et ce par simple identifi
5. Consquences:
cation
on obtient les quations
On constate alors que:
d'quilibre pour les forces
aprs avoir identifi
et les moments
Sw 1 (surf) ce terme s'an
6. Ceci permet d'obtenir une
nule dans le cas ou le mou
expression de 6w in (surf)
vement virtuel envisag est un
on peut alors t a b l i r
mouvement virtuel de corps solide:
Conclusion

(surf)

pour tout mouvement virtuel

de corps rigide de S

l'expression complte
SE=8w(vol)+SWint(surf)+6wext(surf)

- 18

5. Travaux virtuels et Puissances virtuelles

Point de vue d'Euler - Cauchy
Cas ou il n'y a pas de distributions de moments
Principe: On considre un lment de matire. Pour cet
lment on fait le bilan des forces en prsence
puis on calcule le travail virtuel lmentaire en
faisant le produit scalaire (co-moment) du torseur
des forces intrieures et extrieures par le
torseur des dplacements virtuels.
Pour valuer le travail virtuel dans tout le corps S, on
passe la limite et on intgre sur tout le corps.
Il existe cependant deux faons de proceder en pratique
a) Une faon de proceder est:
1. On se donne le Torseur dynamique et le torseur des forces
extrieures.
2. On calcule les travaux virtuels de ces torseurs
3. On reporte ces expressions dans l'quation
(1)

SE = SW inf ( vol )+SWext( vol )+vSWint( surf) + SWext(surf)

V '

'

expression
inconnue
4. Ceci doit permettre d'valuer 6W (surf) Travail
v i r t u e l des forces internes (et en mme temps on doit
obtenir les quations d ' q u i l i b r e ) .
L'expression obtenue pour 6W1 (surf) s'annule pour un
mouvement v i r t u e l de corps r i g i d e , alors on choisit un
mouvement v i r t u e l de corps r i g i d e p a r t i c u l i e r .
Ceci conduit dfinir les quations d ' q u i l i b r e ;
Puis par consquences, on obtient une expression de
8Win ( s u r f ) , que l ' o n u t i l i s e dans l'expression du
Travail v i r t u e l dans l e cas d'un mouvement v i r t u e l
quelconque (et non plus de corps r i g i d e global)

- 19 -

b) La deuxime faon de proceder consiste dans:

1. On se donne les quations d ' q u i l i b r e
(Torseur = Forces + Moments)
2. On calcule l e Travail v i r t u e l des torseurs
3. On obtient l'expression gnrale du Travail v i r t u e l
4. On i d e n t i f i e alors chaque terme; et en p a r t i c u l i e r
8W i n t (surf)
5. Dans un mouvement v i r t u e l de corps r i g i d e alors on doit
constater que SW1 (surf) s'annule.
Dans ce dernier cas, on constate que l ' o n prend des forces
de volume "quivalentes" aux forces de surface qui s'exerce
sur S.

20

5.1 emiere_approche cas c l a s s i q u e

O n u t i l i s e les equations d'quilibre et les
equations des moments qui sont respectivement:
Equation

d'quilibre

d dV =
o :=.
dt

(2)

jrS

(3)

rF

u.iJ
-Gi

dV +

dv = \ F dV + \ <r1J/

dA j_

G . dV
J

E q u a t i o n d e s moments

(4)

\ j) ~d\r dV =

(5)

dfr dv =
dt

\ OMApF dV + \ OM oiXjJ ' G", dA i

n
pFdV + j <r JJ , G . dV +

G^A ^ " G * d V

L e dernier terme est identiquement nul tant

donn que les conditions d'quilibre sont satisfaites,
c e qui implique d'ailleur la symtrie des c o n t r a i n t e s .

21 -

En prenant les quations d ' q u i l i b r e comme point de

dpart. On a respectivement:"

(6)

t dynamique

P^dV
dt
OM"A

dv
. I dt

/o

(7)

volumique

ij

(8)

F dV
FU

X S3

dV

dV

%.

interne

oMA 1 ^ G dV

/o

(9)

t virtuel

--()

^(M)
O

Ceci Veut dire que l ' o n s a i t dj que les forces externes

et internes de surfaces sont quivalentes une d i s t r i b u
tion de forces volumiques.

- 22 -

L ' e x p r e s s i o n g n r a l e du b i l a n des
tant

travaux

virtuels

SE = SW(vol) + SW e x t (surf) + S W i n t ( s u r f )

(10)

chaque terme s ' v a l u e a l o r s s u i v a n t l e s expressions

ci dessous.

SE =

&, . f\
1
dy* v i r t u e l

f . " > V

( 0 dtf
| 2 ) . <

dV

SW(vol)=SW i n t (vol)+SW e x t (vol):

dy

r F.U.
-uodV+

vir

(MA p ?) .XL* dV

r
int

SW(surf)=SW

ext

(surf)+SW

(surf)=

r
-1J4Gj-o

int

virtuel

( o M A c r ^ / i ) 1 *, dv

dv +

En recrivant l'galit SE = 8W(vol)+SVT ext,(surf)+6W, i n t ,(surf)

on obtient:

(11)

U M

| * ) dv+ (atp^).tf(M) dv= UF . <) dv+ ( a u p F).)dv+ U i j / i ~Gj. ~IT>) dv+ i( OMA^V "a!)3^dv

en transformant les diffrents produits mixtes on aura:

(oM A) .il* =

(? oM) .X = (XL ()) .

puis en regroupant les diffrents termes on obtient:

d .(*+?(-)) dv =

(12)

dt

PF.(U*

+ -Q-/v(M-oJ).dV +

O-^/i l t .(U* +--(-)) dV

V
(13)

rtf-"M

F . UM

dV +

/ifj . u *

dV

dplacement arbitraire du point M (dans un mouvement de corps rigide spcifique au point M)

pour un autre point M ce sera un autre mouvement)
En faisant le raisonnement contraire, U
U

U (tV) +

" (")K i11"0)

alors on obtient l'quation:

mouvement de corps rigide (spcifique M) donc arbitraire

avec Uin) et XL%) arbitraires mais fonction du point M

1 d'quilibre des Forces
2 des moments =^ que cr 1J est symtrique ceci en transformant
oM A cr1 J / i G, dV
1'integrale

 24

Par suite, on fait les mmes dveloppements classiques,

ceci conduit donc poser que le SM classique est mainte
vecteur arbitraire.
nant
U
a) En particulier la dernire expression implique que
(1^ est symtrique, puisque celleci
implique
l'quation d'quilibre des forces et celle des moments
qui elle, conduit la symtrie.
b) Comme LT est un champs de vecteurs arbitraires alors
on aura :

r
(14)

ar 7

dv

= l f 7 U*M d v + l- 1J Sj d A i <

^ij^.K^dv

(15)

SW i n t (surf)=

s o i t en f a i t

J,
(16)

avec

Ji = 2 - ( v + V J )

ji = ; K / i

VJ )

symtrie
antisymtrie

expression qui implique que l'on prenne:

(17)

U.J G,

De plus comme dans ce cas cr1^ e s t symtrique alors

(18)

cr 1 J *>*

iL dv

dv= c r ^ d V

dv = 0 c a r ti>-

antisymtrique

cr J l

J
V

25-

soit

SW i n t (surf) =

(19)

<r 1J e* j;L dv

J
Lorsque l'on considre un mouvement virtuel de corps
rigide alors on a:

virtuel

xi:

XL
LU*

+ XL

A (h o)

on doit envisager initialement tous les couples XX

et li* possibles, et arbitraires. Mais ces vecteurs
sont donnes en un pt 0 fixe et ne dpendent pas de
M, c..d. qu'une fois ce choix fait X? et U0 sont
constants.
Par suite en transformant le torseur au point M
c..d. en prenant UM = Uo + XL (MO) alors
pour toutes les combinaisons possibles de XI et
de X* le vecteur L!., est une fonction vectorielle
arbitraire du point M.
-CL.

on est donc conduit avoir

f (M)

En faisant ce raisonnement pour chaque pt M on obtient

alors

*l

U (M) arbitraire.

 26

Schma

* \

-TL*

choix pour M
transport en M
pour un autre point M (disons F )
((nouveau choix)]
[
<o

( ( t r a n s p o r t en )J

Ce raisonnement r e v i e n t se donner en chaque p o i n t

M un t o r s e u r *M donc en f a i t un champs de Torseurs
v i r t u e l s s u r t o u t l e corps S.
Dans l e cas ou on prend un mouvement de corps r i g i d e ,
pour t o u t l e s p o i n t s de S, a l o r s , dans ce c a s , on
se donne: une bonne f o i s pour t o u t e ^ o ^ e t *0f
c ' e s t d i r e qu'au l i e u d ' a v o i r un champ de Torseur;
on se donne l e t o r s e u r en 0 u n i q u e .
Dans_ces_conditions U* pour t o u t p o i n t M n ' e s t
p l u s a r b i t r a i r e e t quelconque mais pour t o u t p o i n t M
on aura
(20)

U
M

u
of

+J^OA(

Mo)avec i c i *

e t U*o c o n s t a n t s

(.of) i n d i c e s pour i n d i q u e r que ces v e c t e u r s sont f i x e ;

Par s u i t e
(21)

6Wint(surf) =

r
l j

>>

G^iTTT
J

, (7 T
*

+ X 1 O > ( M - O ) ) . dV

V
comme U _ e t -- sont c o n s t a n t s on aura:

- 27 -

(22)

6Wint(surf) =

[ q i j ~G. . ( ^ /

(M)) dV

soit
(23)

, i ni nt,( s u r f ) =
SW

r
c r l j

j ( X L o A i)

dV

D'ou

(24)

8W

int

(surf)

cr

=0P.
f

^ G
J

G. dv

( v o i r dveloppements sur

les moments).

expression qui s'annule si on admet l'quation des moments,

donc la symtrie de cr 1 ^.
D'o: Pour un mouvement virtuel "solidifiant" l'ensemble du
corps S, alors le travail virtuel des forces internes
de surface est nul.
Dans le cas ou on ne passe pas par les moments la condition
in
de nullit de 6Wint
(surf)
(surf) impos
impose la symtrie des contraintes
rj ^ (voir paragraphe suivant)
Remarque: Au lieu de passer par un point fixe 0, on peut
calculer en chaque point M le comoment des torseurs
que l'on considre puis ensuite intgrer sur le
corps S.
En effet le comoment de 2 torseurs ne dpend pas
du point ou sont pris ces torseurs. Mais chaque
torseur doit tre valu au mme point arbitraire.

28 -

Exemple:

- ,-(?]

Mv,

alors
JZ =

si:

. ^

4U, .m2 + -U.2.m1

1 - l nu, + ^ L 1 A ( p - o ) i

2 ~ lm 2 + _2(-)

alors
X = ^ . ^ 2 = ^.(nig+LgAlPo)^ ^2.(>] + "1(-))

X = S %

^ 1 " l 2 + '^2 , n i 1 + ($1*2 - ) + (^2^~^

- 29 -

5.2 Seonde_arohe_-_Demonstration_onforme_au_thorme
des
travaux virtuels
Au lieu de partir des quations d'quilibre (moments +
forces); on part directement du bilan des forces7
on value alors S w i n (surf). Mais aussi on devra en
dduire les quations d'quilibre et la symtrie des
contraintes
On crit alors:
SE = 6Wint(vol)+8Wext(vol)+6Wint(surf)+SWext(surf)
ici on regroupe les termes dus au
volume, en fait on ne s'intresse pas
ces termes dans cette tude, il
faudrait cependant les laisser spars
dans le cas ou on tudie les forces
lectriques, magntiques, et nuclaires

(25)

SE =
1

SW(vol>SWext (surf)

Travail des
forces
d'inertie
(on sait
l'valuer)

Travail des forces

de volume
(on connat son
expression
globale)

6W i n t

(surf)>

Travail des
forces de
surface
(on sait
l'valuer)

C ' e s t ce que
l ' o n cherche

s u i v a n t l e s dveloppements p r c d e n t s : on a en chaque
p o i n t M de S ( a u s s i bien dans l e volume que sur l a
s u r f a c e ) l e t o r s e u r des dplacements v i r t u e l s :

30

XI (M)
(26)

virtuel

(M)

Dans ce qui s u i t , on ne s e ramne pas en un p o i n t

f i x e 0 , mais on value l e s co-moments au p o i n t l o c a l M,
( c e c i en v e r t u e du f a i t que l e co-moment de deux t o r s e u r s e s t independant du p o i n t ou sont valus l e s
torseurs).
Pour les forces d'inertie:

(27)

P^.dV
1
dt

SE =

dyn

pdV U M dV
r dt
M

Pour les forces de volume:

F dV
(28)

SW(vol):

volumique

F. iL* dV
M

Pour les forces de surfaces extrieures.

T

(29)

dS = <rij G dA_. condition aux limites

"6
surf(ext)

ij G.

dA t

SWext(surf)=
0

^"-M'^i

- 31

On a u r a d o n c :
r

(30)

od .71
dV
M

- 1 J G , . * dA i + S W i n t ( s u r f )

'F.lTdV +

dt

en p o s a n t : U* =

"?i s

U.*M

^*M " G J ; on t r a n s f o r m e

l a d e r n i r e i n t e g r a l e ( i n t g r a l e de s u r f a c e ) :

Transformation de l ' i n t g r a l e de s u r f a c e

rj i j cT..
, .*Gk dA =
j Un k

UMj

-ij/

M*

<r X VMj

- K V i . ^ W KJUM JA

'A

dV

dv

= I o 1 J /l A
. Ai\,.dv + I CJ..1l dv
~ j ""M
3 *$

On p o u r r a donc c r i r e : P o u r t o u t mouvement v i r t u e l
chaque p o i n t M

r
(31)

Idt

propre

f^^M

dv +

J
Y

+ SWint(surf)

^A^y^K

dv +

OiJTdV

 32

Dans un mouvement virtuel "rigidifiant" le corps S

Alors en posant U *M =
pour tout pt M

(32)

,int,(surf)=0
SW

*Q + - ^ ^ ( Mo) on aura:

(rg-r?-oHi^MdV =

-^G.

~( of+ %foM)dV+8Wint(surf)
o
Pour ce
mouvement
solidifiant

D'o:

^.(; G) dV

(33)
J

soit encore:

(-)-ufdv+

).(^oV^J d v =

^ji^of^i)

dv

en regroupant les termes on aura: (proprit des produits mixtes)

(.-..)Ofdv

Xl* .((.) OM dV = Sl
of

. ( o A
^ G^dV

J
soit encore: comme U* et XI* sont constants(et indpendants
des integrations)

-'33 -

(34)

U*
U
of

U_)dV+if.

CT1 J $ j

oMA ( ) dV+ i l * .

Gi dV = O

Or, cette expression doit tre vraie pour tous les mouvements
virtuels "rigidifiants" le corps S (c'est dire pour tout
mouvements virtuels qui fairait que le corps S se dplace
comme un corps solide indformable)
c'est dire que l'on doit avoir l ' g a l i t quelque soit les
vecteurs Q.*f et LL*f
On en dduit donc:

(35)

(36)

(fft- r ^v^dv.o

oM A (

) dV +

(cr

pour

A G^dV = 0

pour

of

i l . ;*
of

La premire et la seconde galit impliquent alors:

f dV
rrF

TA^O

quations d'quilibre

(37)
r j.i^j G. G i = 0

cr 1 J = 0 J 1

symtrie

- 34 -

Par suite: le thorme des travaux virtuels implique les

quations d ' q u i l i b r e e t l a symtrie cr 1 3 = Q - J 1
Mais a l o r s pour un mouvement v i r t u e l non
s o l i d i f i a n t S; on aura en r e p r e n a n t l ' e x p r e s s i o n
(31) en
*;

o-1JT-

6Wint(surf) =

(38)

*U*

dV

J
V

Et p a r consquent, en r e p r e n a n t l ' e x p r e s s i o n (30)

dV U * dV
M
I dt

(39)
J

T . U* dS
M

F . U* dv +
M

ii-v

rj-LJ

Q-,

i)(u;)

r^- dV

- 35 -

6. Point de vue d'EULER - CAUCHY

Cas ou i l e x i s t e des d i s t r i b u t i o n s de moments
I c i , on suppose que les actions extrieures et
i n t r i e u r e s conduisent considrer que les efforts
macroscopiques en chaque point sont l e r e s u l t a t l a
fois d'une force et d'un moment.
Dans ce cas, toutes les actions que l ' o n considre
sont alors dfinies par des champs de t o r s e u r s , et non
plus par des champs de forces s e u l s .
Comme dans le cas classique, on value l'expression:
(1)

SE = SW(vol) + SW ext (surf) + S i n t ( s u r f )

avec l a remarque fondamentale que l ' o n ne connat pas
a p r i o r i l'expression de SWin ( s u r f ) ; du moins ne s a i t
on pas l ' v a l u e r directement. Ce n ' e s t qu'en appliquant
l e thorme fondamental que l ' o n obtiendra successivement
- les equations d ' q u i l i b r e des forces
- les equations d ' q u i l i b r e des moments
- une expression analytique de SWin (surf)
Vis v i s du cas classique, on i n t r o d u i t des champs de
moments, dont les dfinitions sont les suivantes:
- Actions volumiques: on introduit une d i s t r i b u t i o n
volumique de moments que l ' o n
note %sY
- Actions de surfaces: dans ce cas, on doit introduire
une d i s t r i b u t i o n surfacique de
moments que l ' o n note 1tls

36

cette dernire dfinition implique que l'on aura:

(2)

Hs

. dS =

ij

' ~G- dAi

la dfinition du tenseur i = 1 1 J G. G est analogue

celle des contraintes de CAUCHY: or =

cr1 J GL "G".

Moment dynamique (propre) interne: ici on note ce moment

par K.
A ce propos, on remarquera, que dans les travaux recents,
on prfre introduire un moment cintique propre.
Ceci conduit alors poser:

(3)

" ; k moment cintique interne propre.

dt

c e t t e dernire expression est gnralement u t i l i s e dans

l ' t u d e des. phnomnes giromagntique ou girolectrique
SEDOV ( 1 3 )

En suivant, l e schma gnral prcdent, l ' v a l u a t i o n

des diffrents torseurs mis en cause, est l a suivante:

- 37

Pour l e s f o r c e s

d'inertie

ft*
(4)

<dynamique

&
'dt

SE =

i dv

V
P o u r l e s f o r c e s d e volume

(extrieures)

(ext)

(5)

6Wext(vol)=

& v o l u m i q u e

k
+

P o u r l e s f o r c e s de s u r f a c e

rC.Xjdv

(extrieures)

on t i e n t compte d e s c o n d i t i o n s aux l i m i t e s s u r
TdS = cr 1 ^ "G*. dA.L e t ~
dS = i 1 ^ ~G- dAJ
s
J

(%
(6)

e.'surf

dA, \
SWext(surf)

(ext

\ f l l j ^ dA

crJG 1 . ^ . d A i + U J ^ . I ; . d A i

 38

Pour le "moment" propre interne:

I flnt
(7)

dV

^
SW i n t (vol)

% int.(propre)

dV

f ^ n t ^ dV+ C 1 ^ ^

Suivant, ces expressions, on peut alors valuer l'expression

gnrale suivante:

(8)

exL
L
, i nx tn,L (surf)
7 ext,
T int
8W
(vol) + S W
^ t v o l ) + 6Wext,
* (surf) + 6W

SE =

s o i t , d ' u n e faon
da .-**
u

(9)

f* ^

explicite:

dY

. . u . dV +

Q
P'exf*

.m.u dv +

U
f ' Fiv,*
i n t *
M dV

K . XL* dV

-s*

0*JGj.M

dA f

r
JL j G*\ll* dA.
J

+Swint(surf)

Dans 1'expression (9) ou a tenu compte des conditions aux limites

dS =

J
1J
(
G dAi sur la surface S

^L . dS = Pij
CJ G. dA. sur la surface S

 39

il s'agit de trouver expression ce terme et ce en utilisant

justement le thorme des Travaux virtuels dans le cas d'un
mouvement virtuel regidifiant le milieu S
Comme dans tous les dveloppements, ou Transforme les int
grales de surface, en intgrales de volume.

fdT #u M^ dv

(10)

c r 1 J / i ^ j ^ dV

l"
v

d v

+lf

^p*

+
v

lfFV

M)

Ji -ife

dy

.(^+K)JCC.

dv +

fl

|t v" 3- i.*y

^nt(sur)

dV +

 40

Dans un mouvement virtuel rigidifiant le milieu S ; alors

on aura:

(11)

of + " ^ o f ( " " ) '*

o fe

^of

definis en 0 mais
constants, tout en tant
arbitraire l'un et l'autre.

Par suite, dans ce cas, l'expression des travaux virtuels s'crira :

(12)

fdT '(uof

pMf

%MMo)).dv

+ *(0)) . dV

(m + ) . " dv
of

aij/i^

.(7"

. l(Uof

ja*A (MO)) dv

+ ^A(M0))dV

^
V
/

rJA

l j

G.

. x r dv

7i K( A Of'
* P ) dV

*B

,int (surf)
+ 6W

(pour ce mouvement = 0)

- 41 -

On en dduit, les quations d'quilibre pour les forces

et les moments, (car
U* et J l * sont indpendants)

(13)

of

'

of

'

( p dV
- _

^/G.)

d\r
f r " P F

dV

A GJ)A(MO) dV

(TU ) + e . J / i Sj - <r.13J G j A G i

^ of

dV

ce qui donne les quations d'quilibre:

(14)

(15)

dv
dt

F "

" A

pour les forces.

J
.U
( tl + K) + D J/.
G G.
= 0 pour les moments,
x G. r
v
J
J 1

cette dernire expression permet de constater que les

contraints rj~
ne sont en aucun cas symtriques.
On retrouve ici les quations obtenues par SEDOV (12)
partir des thormes gnraux.

42 -

En reprenant l'expression gnrale en 1

e t - ^ ; on

m t , (surf)
SW

pourra valuer analytiquement l'expression de

(16)

<p-dT-r(< + )

T^/iGj) " J > -

t i j / i i * - <riJ G-jA^).^

dV

/
r

iJ G " H . . dV

XJ ^^
P|1J
G=^.M. dV+

( ^ " G J A " ^ ) . i l * dv

SW i n t (surf)

Par s u i t e l'expression de 8Wi n t ,(surf) e s t donne par:

/*

(17)

int

va;

D i j G . ~ r"'dV

o--a r _dv-

8W (surf) =

J \vi

'v

(a1J G.AG^

. i l * dV

expression qui s'annule bien dans le cas d'un mouvement

virtuel "rigidifiant" l'ensemble du milieu continu S.

Par s u i t e , en reportant c e t t e expression, dans (9) on

aura l e thorme des travaux v i r t u e l s dans l e cas d'une
d i s t r i b u t i o n de moments.

(18)

rf.<dv
. dS . Uj^

F.u

43

dV +

L . I f dS

r (IL + K ) . St

dV

CT^JTi"
G.J .o u

,
dv

)ti

'

(_^. .)x dv J

6 =

gi

SW(vol)

. r;jv

f^V}

eX
+ S wT ext
(surf)

i ni n tx.( s u r f )
Sw

Remarques :
L'expression obtenue pour le travail des actions internes
de surface peut se simplifier dans certains cas. En parti
culier lorsqu'il n'existe pas de distribution de moments
surfacique alors \ ^ = 0 ce qui implique que l'on a
l l j = 0; V i et j.
Dans ces conditions on aura:

(19)

<r ij 7 2l>
1 dv
J

SWint(surf) =

'V

_ i j G-,

Jv

7). U*
1/

dV

e x p r e s s i o n qui s ' a n n u l e bien dans l e cas ou l ' o n

c o n s i d r e un mouvement " r i g i d i f i a n t " l e m i l i e u continu S,
U
(-)
c ' e s t d i r e lorsque l ' o n f a i t
M
o f + _*
of
En p a r t i c u l i e r , dans l e cas ou i l e x i s t e une d i s t r i b u t i o n
volumique de moments ( s o i t i n t e r n e s propres s o i t volumiques)
l ' q u a t i o n des moments s ' c r i t :

 44

(20)

(Ti;i G". G i = 0

CR + )

Alors dans ce cas les contraintes de surfaces <r J ne sont

toujours pas symtriques et par consquence on devra prendre
J y. J .

pour SW

(surf) l'expression prcdente (19).

A f o r t i o r i , on en dduit que l'expression

(21)

6W i n t (surf) =

<r

i J- i ^ * ( U 2 )
G- - dV
l
J

n ' e s t valable que l o r s q u ' i l n ' e x i s t e strictement aucune d i s t r i

bution de moments de quelque origine que ce s o i t ; et donc que
c e t t e expression n ' e s t u t i l i s a b l e que dans l e cas ou les contraintes
sont symtriques.

45 -

7. Conclusions
L'application du thorme des "puissances v i r t u e l l e s "
ou des "travaux v i r t u e l s " permet d'obtenir une expression
analytique du t r a v a i l ou des puissances des actions i n t e r
nes un milieu continu, et c e l a , dans l e cas ou les
actions internes incluent des champs de forces et de mo
ments .
On peut alors dmontrer que ce principe de mouvement
v i r t u e l permet galement de retrouver les quations d'qui
l i b r e d'un milieu continu, t e l l e s q u ' e l l e s sont dcrites
par SEDOV (12).
A ce propos on notera que dans l e cas de d i s t r i b u t i o n s
"surfaciques" internes de moments on i n t r o d u i t un nouveau
tenseur = l 1 ^ G G analogue de part sa dfinition au
tenseur de CAUCHY = cr13 " GT .
L'expression obtenue pour l e t r a v a i l v i r t u e l est d'un
grand i n t r t pour l e s tudes propos de l o i s constitutives
(rhologie), car c e t t e expression qui u t i l i s e explicitement
les " c a r a c t r i s t i q u e s " internes du milieu pourra t r e
u t i l i s e dans les r e l a t i o n s thermodynamiques. En p a r t i c u l i e r ,
dans le cas simplifi obtenu l o r s q u ' i l n ' e x i s t e pas de
d i s t r i b u t i o n surfacique de moments, l a r e l a t i o n qui dfini
6W1 (surf) f a i t apparatre un second terme dont on devra
t e n i r compte l o r s q u ' i l s ' a g i r a d ' t a b l i r des r e l a t i o n s
thermodynamiques propos de matriaux soumis des phno
mnes giromagntiques ou des influences nuclaires
(matriaux i r r a d i s ) .
En tout t a t de cause, dans l e cas gnral on constate
que l ' o n devra t r a v a i l l e r avec des contraintes nonsymtriques
ce qui modifie radicalement l ' e s p r i t dans lequel on devra
aborder les dveloppements numriques qui seront associs.
Enfin, on n ' a present que l'expression du t r a v a i l
v i r t u e l pour le point de vue d'EULER CAUCHY, i l va de s o i t ,

- 46 -

que cette expression peut se traduire dans le point de

vue de LAGRANGE que ce soit en se rfrant la configura
tion initiale (au repos) du milieu ou une configuration
intermdiaire.
On conoit, alors, que tout comme pour les contraintes
on introduira trois nouveaux tenseurs qui exprimeront la
presence d'une distribution surfacique interne de moments
(7) et (8).

47 -

8. Rfrences
1. BEGHIN

Cours d e m c a n i q u e - c o l e p o l y t e c h n i q u e
P a r i s 1950.

2. EDELEN D.G.B

L a g r a n g i a n m e c h a n i c s of non c o n s e r v a t i v e
nonholonomic s y s t e m s - NOORDOFF 1 9 7 9 .

3. GERMAIN

Cours d e m c a n i q u e d e s m i l i e u x

continus

MASSON 1 9 7 5 .

4. GERMAIN

Cours d e m c a n i q u e - c o l e p o l y t e c h n i q u e
P a r i s 1979.

5. GOUYON R

C a l c u l t e n s o r i e l - VUIBERT 1 9 6 3 .

6. GREEN & ZERNA

T h e o r e t i c a l e l a s t i c i t y - OXFORD-UNIVERSITY
PRESS. 1 9 6 8 .

7. GROSSETIE J.C

Expos s u r l e s q u a t i o n s i n c r m e n t a l e s
en m c a n i q u e n o n - l i n a i r e d e s m i l i e u x
c o n t i n u s . F a c u l t des s c i e n c e s de P o i t i e r s
Mars 1 9 7 9 .

8. GROSSETIE J.C

S m i n a i r e d ' a n a l y s e n o n - l i n a i r e en mcanique
d e s m i l i e u x c o n t i n u s . F a c u l t des s c i e n c e s
d e P o i t i e r s - Mai 1 9 8 0 .

9. MANDEL J

Cours d e m c a n i q u e d e s m i l i e u x
GAUTHIER - VIL L ARS 1 9 6 6 .

continus

1 0 . NOVOZHIL OV V.V

Theory of e l a s t i c i t y - PERGAMON-PRESS 1961

11 . PERES

Mcanique r a t i o n n e l l e - MASSON 1961

1 2 . SEDOV L

Mcanique d e s m i l i e u x c o n t i n u s - MIR 1978

1 3 . SEDOV L

F o n d a t i o n of n o n - l i n e a r continuum mechanic
PERGAMON-PRESS 1 9 6 2 .

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