Unidad VIII

Curva evolutiva

Prof. Harry Gonzlez

Evolucin del Buque-Curva

evolutiva
Introduccin
Se ha analizado el buque y las fuerzas que pueden actuar sobre l, ya
sean internas o externas, dependientes o independientes de la voluntad
del maniobrista. Conocidas estas fuerzas y las propias caractersticas del
buque, el anlisis de sus movimientos y de los espacios ocupados es un
problema abordable por los procedimientos de la fsica general; sin
embargo, aunque las ecuaciones generales del movimiento pueden ser
planteadas sin dificultad, la resolucin de estas ecuaciones y la
determinacin de estas trayectorias y espacios ocupados viene
dificultada por dos aspectos prcticos:
Por una parte muchas de las fuerzas que intervienen en el clculo son
variables en funcin de mltiples condiciones (profundidad de agua,
estado del mar, clima martimo, orientacin del buque, etc.).
Por otra parte gran nmero de fuerzas dependen de la voluntad del
maniobrista, quien puede hacerlas cambiar continuamente del modo
que estime ms favorable para la navegacin o maniobra que est
desarrollando.
Con estos supuestos el estudio terico de la trayectoria o movimientos
del buque queda limitado a unos cuantos casos singulares normalizados
que sirven para medir la capacidad de gobierno de un buque y que
deben ser contrastados por medio de curvas experimentales realizadas
para cada barco, que han de estar disponibles para su consulta en el
puente de mando, segn las disposiciones de la Organizacin Martima
Internacional.
Por lo que se refiere a maniobras no normalizadas en las que intervienen
decisivamente la voluntad del maniobrista no tiene gran inters un
estudio terico de las mismas y habitualmente se recurre al anlisis
estadstico de espacios ocupados, ya sea por medicin real, en modelo
fsico o con simulador para conocer los requerimientos exigidos por el
buque en sus movimientos. Las maniobras de este tipo que pueden
contemplarse son infinitas si bien existe un conjunto de ellas que son las
ms habituales y cuyo conocimiento contribuye a formar un criterio con
el que podran analizarse otras no contempladas.
Rev. 01
Jan. 2012

Pg. 1

Unidad VIII

Curva evolutiva

Prof. Harry Gonzlez

Curva de evolucin
Caractersticas de la curva evolutiva
La figura 1 representa la forma tpica de una curva evolutiva cuando no
existen vientos, oleajes ni corrientes, y en ella se aprecia que, como
ocurre normalmente, luego de completar los 360 de cada, el buque se
encuentra en una posicin (3) algo ms a proa y ligeramente dentro de
la que ocupaba cuando se puso timn a la banda (1).
A efectos de poder comparar los rasgos caractersticos de diferentes
curvas evolutivas y facilitar el uso de los datos que proporcionan, se
definen los trminos siguientes:
Avance de un buque para cierto cambio de rumbo es la distancia que se
desplaza su centro de gravedad en la direccin del rumbo original,
medida desde la posicin donde se puso timn a la banda.
Desviacin lateral de un buque para cierto cambio de rumbo es la
distancia que se desplaza su centro de gravedad en direccin
perpendicular al rumbo original, y medida desde la posicin donde se
puso timn a la banda.
El avance y la desviacin lateral son pues las coordenadas ortogonales
de la curva evolutiva cuando se adoptan como ejes de referencia la
direccin del rumbo original y su normal, tomando como origen el punto
en que inicialmente se puso timn a la banda. Cuando se hace mencin
simplemente al avance o a la desviacin sin especificar la magnitud del
cambio de rumbo se sobreentiende que los valores indicados
corresponden a una cada de 90.

Dimetro tctico, o de evolucin, es la mayor distancia obtenida

proyectando la curva evolutiva sobre la normal al rumbo inicial.
Dimetro final, o de rotacin, es el dimetro de la curva evolutiva
durante el perodo uniforme, es decir cuando la trayectoria se hace
prcticamente circular.

Rev. 01
Jan. 2012

Pg. 2

Unidad VIII

Curva evolutiva

Prof. Harry Gonzlez

Figura 1. Forma tpica de una curva evolutiva

Movimiento giratorio del buque, fases, perodos y fuerzas que
actan en el buque durante la evolucin.
En general se llama curva evolutiva o curva de evolucin a la trayectoria
descrita por el centro de gravedad de un buque cuando se le hace girar
manteniendo un rgimen de mquinas y un ngulo de timn constante.
Las representaciones grficas de esas curvas para diferentes
velocidades y ngulos de timn se llaman diagramas evolutivos y dan
una excelente visin de conjunto sobre el comportamiento del buque,
permitiendo al maniobrista prever la trayectoria que seguir el buque en
las condiciones concretas en que se encuentre.
Para analizar este movimiento del buque deben contemplarse tres fases,
que se presentan consecutivamente desde el inicio de la operacin,
denominadas, de maniobra, variable y uniforme. La fase de maniobra
comprende desde el instante en que se empieza a meter el timn hasta
que la pala llega a alcanzar el ngulo deseado. La fase variable es
aquella en la que el ngulo del timn permanece constante pero no se
ha alcanzado el equilibrio dinmico entre todas las fuerzas que actan
sobre el buque y por tanto el movimiento de ste es variable. Finalmente
la fase uniforme es la que se produce a partir del momento en que se
alcanza dicho equilibrio y dura mientras no se alteren las condiciones de
mquinas y timn en las que se desarrolla la evolucin.
Rev. 01
Jan. 2012

Pg. 3

Unidad VIII

Curva evolutiva

Prof. Harry Gonzlez

El anlisis de las fuerzas que se generan sobre el buque y de sus efectos

durante las tres fases se recoge esquemticamente en la figura 2. Antes
de iniciar la fase de maniobra las nicas fuerzas que actan son el
empuje del propulsor Tp y la resistencia al avance Ra; si el
movimiento es rectilneo y uniforme ambas fuerzas estn situadas en el
plano de cruja y son iguales y de sentido contrario (posicin 1 de la
figura 2).
En cuanto se inicia la fase de maniobra y se empieza a meter el timn
(posicin 2) aparece la fuerza PT perpendicular a su pala, que
ocasiona el momento evolutivo sobre el buque hacindole caer a la
banda correspondiente con un ngulo de deriva con respecto a la
trayectoria, aunque, debido a la inercia, en los primeros instantes el
buque continuar manteniendo su plano de cruja en la direccin inicial;
adems del efecto anterior, la descomposicin de la fuerza PT en
sentido longitudinal y transversal al buque, produce una fuerza opuesta
a la propulsora que disminuye la velocidad de este y una componente
transversal que hace abatir al buque hacia la banda contraria a la que se
ha mantenido el timn.

Rev. 01
Jan. 2012

Pg. 4

Unidad VIII

Curva evolutiva

Prof. Harry Gonzlez

Figura 2. Esquema de fuerzas que actan en la evolucin de un buque

Rev. 01
Jan. 2012

Pg. 5

Unidad VIII

Curva evolutiva

Prof. Harry Gonzlez

La fase de maniobra contina desarrollndose segn va aumentando

el ngulo del timn (posiciones 3 y 4) hasta alcanzar el ngulo deseado
que es la posicin reflejada como 4 en la figura 2. Durante esta etapa
las fuerzas actuantes son el empuje del propulsor Tp, la resistencia al
avance Ra, la fuerza en la pala del timn PT y la fuerza centrfuga
Fc que actuar segn la normal a la trayectoria. De estas fuerzas
conviene destacar que la Resistencia al avance deja de estar situada en
el plano de cruja ya que debido a la deriva con que navega el
buque, la resistencia al avance no es simtrica en ambas bandas,
producindose un desplazamiento progresivo del punto de aplicacin de
Ra hacia popa dado que los elementos de la carena que ofrecern
mayor resistencia sern los ms alejados del centro instantneo de
rotacin en los que la velocidad es mayor. El establecimiento de las
condiciones de equilibrio de este sistema de fuerzas permitir deducir
las ecuaciones del movimiento. La posicin 3 de la figura 2 representa
el instante en que las componentes de Tp, Ra y PT segn la
normal a la trayectoria se equilibran entre si y por tanto la fuerza
centrfuga Fc es nula, lo que equivale a decir que el radio de curvatura
es infinito y es por tanto el punto de inflexin de la trayectoria.
La fase variable se desarrolla desde la posicin 4 en la que el
ngulo del timn ha alcanzado su valor deseado hasta la posicin 5 en
la que se alcanza el equilibrio dinmico de todas las fuerzas. El sistema
de fuerzas existente en esta fase es el mismo descrito en la etapa
anterior, con la particularidad de que la carga sobre el timn PT y el
momento evolutivo correspondiente han alcanzado su valor mximo y
no pueden crecer ms, con lo cual necesariamente llegar un instante
en el que se equilibren los momentos ocasionados por la carga en el
timn PT y la resistencia al avance Ra, resultando una aceleracin
angular del plano de cruja nula o lo que es lo mismo una velocidad
angular constante de dicho plano de cruja. Al mismo tiempo que sucede
esto, al alcanzarse el equilibrio entre todas las fuerzas longitudinales, la
aceleracin longitudinal del centro de gravedad del buque ser tambin
nula y la velocidad de traslacin, por tanto, constante. Finalmente, el
equilibrio de las fuerzas transversales obliga a que la fuerza centrfuga
sea constante, y como la velocidad de traslacin tambin lo es, resulta
que el radio de curvatura de la trayectoria permanece tambin
constante, convirtindose sta en un crculo, con lo cual toda la fase
uniforme esquematizada en la posicin (6) de la figura 2 se convierte
en un movimiento circular con velocidad uniforme y ngulo de deriva
fijo.
Rev. 01
Jan. 2012

Pg. 6

Unidad VIII

Curva evolutiva

Prof. Harry Gonzlez

Escora producida durante la evolucin.

La componente transversal producida por Pn en su punto de aplicacin
A en la pala (Fig. 3), da lugar a un abatimiento aplicado en el centro
de resistencia lateral RL, y a una escora a la banda a que se ha metido la
pala del timn.
El barco se escorar hasta que se establezca el equilibrio entre el par
escorante y el par adrizante.

Pt . AR L .cos= .GM .cos

tan =

Pt . AR L
. GM

Figura 3.
Cuando el buque empieza a describir casi una circunferencia, las
componentes transversales de la propulsin, de la resistencia de la
carena y de la presin normal de la pala del timn son iguales

M .v 2
r

a cuyo punto de aplicacin es el centro de resistencia lateral y hacia el

centro de la curva; dinmicamente esta fuerza est compensada con la
fuerza centrfuga aplicada en el centro de gravedad del buque
fuera de la curva (Fig. 4).

Rev. 01
Jan. 2012

Pg. 7

M .v 2
r

Unidad VIII

Curva evolutiva

Prof. Harry Gonzlez

Figura 4.
Dentro de la estabilidad inicial, el barco se escora hasta que se igualen
los momentos escorantes y adrizantes.

M .v 2
.GR L . cos= .GM sin
r
2

M v .GR L
tan =
. GM . r

1 1
=
=0,10, sutituyendo
g 9,81
2

v . GR L
tan =0,10 .
GM .r
M = Masa del buque, igual a

g = Aceleracin de la gravedad 9,81 m/seg2

v = Velocidad en metros por segundo (60 por 100 de la velocidad lineal.
r = Radio de evolucin en el movimiento uniforme en metros.
GRL= Distancia en metros entre G y RL, buque adrizado.
GM= altura metacntrica en metros.
Supuesto la escora producida fuera de la estabilidad inicial,
trabajaramos con las curvas de brazo de adrizamiento GZ y los
escorantes.
Rev. 01
Jan. 2012

Pg. 8

Unidad VIII

Curva evolutiva

Prof. Harry Gonzlez

M .v M .g .v . v
Fuerzacentrifuga=
=
=
r
r.g
r .g
= desplazamiento del buque

El brazo del par escorante, sera la distancia entre el centro de RL =

Calado y el centro de gravedad G, multiplicado por el cos ; GRL cos.

. v2
El momento escorante=
. GR L . cos
r.g
Como la curva de estabilidad que tenemos, es la de valores en las
ordenadas de brazos de adrizamiento GZ; para trabajar sobre ella y con
la misma escala, obtendremos la curva de brazos escorantes, dividiendo
el momento escorante por el desplazamiento del buque, y tenemos que:
2

Mto . escorante . v .GR L

Brazo escorante=
=
.cos

.r . g
2

v . GR L
B e=
. cos
r .g
En la (Fig. 5), = Escora permanente durante el giro, en el movimiento
uniforme.

Figura 5.

Rev. 01
Jan. 2012

Pg. 9

Unidad VIII

Curva evolutiva

Tablas de evolucin

Rev. 01
Jan. 2012

Pg. 10

Prof. Harry Gonzlez

Unidad VIII

Curva evolutiva

Pruebas de evolucin y sus tablas

Rev. 01
Jan. 2012

Pg. 11

Prof. Harry Gonzlez

Unidad VIII

Curva evolutiva

Prof. Harry Gonzlez

Para cada buque se deben de determinar las curvas de evolucin a

babor y estribor, para ngulos variables de timn de 5 en 5 grados y
velocidades de 4 en 4 nudos; como esto significa un nmero muy grande
de experiencias, se determinan algunas de ellas tan slo, y el resto por
interpolacin.
Se determinan nueve curvas por cada banda, a las velocidades
mximas, media y mnima, as como ngulos de timn de 1/3, 2/3 y 3/3
del valor mximo de dicho ngulo.
Los resultados de estas pruebas los tabulamos en funcin de ngulos de
10 en 10 grados y velocidades de 4 en 4 nudos; en funcin de estos
datos anotamos tambin:
1

Traslado lateral a 90 de evolucin AB.

Traslado lateral a 180 de evolucin FD.

Avance GA.

Figura
6
en la (Fig. 6)
Rev. 01
Jan. 2012

Pg. 12

Marcados sus valores

Unidad VIII

Curva evolutiva

Prof. Harry Gonzlez

Velocidad= V0 (mnima)
ngulo de
timn
10
20
30

Traslacin lateral
90

Traslacin lateral
180

Avance

*
Velocidad= (V0 + 4 nudos)
ngulo de
timn
10
20
30

Traslacin lateral
90

Traslacin lateral
180

Avance

*
Velocidad= (V0 + 4 ..+ n)
ngulo de
timn
10
20
30

Traslacin lateral
90

Traslacin lateral
180

Avance

*
Con el uso de los datos de estas tablas, obtenemos con un ngulo de
timn y una velocidad los dems datos; tambin si queremos obtener un
Avance determinado o Traslacin lateral a 90 u 180 (librar un
obstculo por la proa, maniobras de atraque, etc.) que velocidad y
ngulo de timn necesitamos, o dada la velocidad obtener el ngulo de
timn, y viceversa.
Bibliografa recomendada:
Ricard Mari Sagarra. 1999. Maniobra de los Buques. Ediciones UPC.
Espaa
Antonio Bonilla de la Corte. 1994. Teora del Buque. Librera San Jos.
Espaa
Organizacin Martima Internacional. 1997. Resolucin A. 601 (15)
Provisin y Exposicin en Lugares Visibles A Bordo de los Buques de
Informacin Relativa a la Maniobra. OMI.
Rev. 01
Jan. 2012

Pg. 13