Universitatea Tehnic a Moldovei.

Facultatea Energetic i Inginerie Electric

Catedra Electromecanic i Metrologie

Dispozitive de pornire lin a motoarelor asincrone

Chiinu 2015

1. Variatoare de tensiune alternativ

1.1 Noiuni generale i principii de funcionare
Variatoarele de tensiune alternativ (VTA) reprezint nite convertoare electronice cu
tiristoare, care transform o tensiune sinusoidal de amplitudine i frecven constant ntr-o tensiune
alternativ nesinusoidal de aceeai frecven, ns de o amplitudine mai mic i variabil. De aceea
ele mai sunt numite i regulatoare de tensiune, deoarece au o funcie identic cu cea a
U S var

autotransformatoarelor de reglare a tensiunii alternative de ieire

U A.m const

a tensiunii de alimentare

la o amplitudine constant
f S f A 50 Hz const

i la una i aceeai frecven

T1

UA

T2

Ud

Zs
M
ntruct tiristoarele pot conduce

curentul numai ntr-o singur direcie, curentul alternativ poate fi reglat de 2 tiristoare, conectate
antiparalel, unul pentru alternana pozitiv, iar altul pentru alternana negativ, att n cazul
variatoarelor monofazate, ct i al variatoarelor trifazate (fig. 1). Fiecare pereche de tiristoare poate fi
reprezentat ca un redresor monofazat reversibil monoalternan cu funcionare ciclic dup fiecare
alternan, de aceea au acelai principiu de reglare a tensiunii de ieire ca i redresoarele clasice. Ele se
simplific, dac fiecare pereche de tiristoare este nlocuit cu un triac.

Figura 1.1 - Scheme tipice ale VTA monofazate i trifazate.

US

Funcia de micorare a tensiunii efective de ieire

comand cu un unghi de ntrziere

U AK

tensiunii

se bazeaz pe aplicarea impulsurilor de

fa de punctele de comutaie natural

t k

(de trecere a

prin zero), n rezultatul creea tiristoarele T1 i T2 transmit sarcinii numai o parte din

alternanele tensiunii sinusoidale de intrare, tind astfel o parte din ele. n figura 1.2, a

Z S RS

/2, iar sarcina este pur rezistiv (

), de aceea tiristoarele T1 i T2 transmit la ieire numai o

jumtate de sinusoid, blocndu-se n momentele de timp

t k

, deoarece ele conduc curentul

numai de o singur polaritate.

La o sarcin activ-inductiv durata de conducie a tiristoarelor depete punctele de comutaie

s arctg Ls / Rs
natural cu un interval de timp t =

, n decursul cruia tensiunea UAK<0, iar

curentul prin tiristoare este totui pozitiv (fig. 2, b, c). n aceste intervale curentul este susinut de
eL Ls dis / dt

tensiunea de autoinducie

dis / dt 0

, care se opune creterii curentului

i susine

dis / dt 0

descreterea lui

T1 T 2

/ 4 45

Z s Ls

T1 T 2

Us t

iT
0

T1

T2

3 / 4 135

iT
0

prin energia reactiv, acumulat de ctre inductivitatea de sarcin LS.

Us t

t
00

Z s Rs

Us t

a)
b)

c)

Figura 1.2 - Diagrama de funcionare ale VTA monofazat pentru sarcini pur active i activinductive.

Dac prin sistemul de comand al tiristoarelor se modific unghiul

n diapazonul de la

Us U A

Us

atunci tensiunea de ieire

variaz de la valoarea maxim

0,

Us 0

pn la

. Dependena

U S

reprezint caracteristica de reglare a VTA (fig. 1.3). Aceast caracteristic neliniar ns

depinde nu numai de unghiul de reglare (t), ci i de unghiul de faz al sarcinii (R S,LS), dependent,
la rndul su, de raportul dintre componenta activ i reactiv a sarcinii.

U s
UA

Z s Ls
Z s Rs

/2

Figura 1.3 - Caracteristica de reglare a VTA.

La o sarcin pur inductiv ZS=LS diapazonul de reglare al unghiului se micoreaz de 2 ori,

fiind cuprins n intervalul

2 ,

. Aplicarea impulsurilor de comand n intervalul

0 2

nu

schimb starea tiristoarelor, ntruct n acest interval curentul este negativ datorit rmnerii lui n
urma tensiunii cu /2. Din aceast cauz caracteristica US() n acest subdiapazon constituie o linie

dreapt. Pentru un unghi de comand

/2

US

se micoreaz fa de tensiunea de intrare

is

, curentul de sarcin

UA

devine ntrerupt, iar tensiunea

U S U A

, adic

Aadar, variatoarele de curent alternativ au o schem i o funcionare relativ simpl, ns

reglarea n faz a unghiului de comand este nsoit de un dezavantaj important al lor. Odat cu
creterea unghiului de reglare are loc o distorsionare tot mai puternic a formei sinusoidale a
tensiunii de ieire (fig. 1.2, c). De aceea VTA se utilizeaz mai mult pentru reglarea curentului
sarcinilor pur active: plitelor i cuptoarelor electrice, boilerelor, lmpilor i proiectoarelor din teatre i
sli de concerte, unde variatoarele asigur o aprindere i stingere lent a luminii.
Aceste variatoare au o utilizare tot mai larg n ultimul timp n calitate de contactoare
electronice de curent alternativ, mai ales pentru sarcini puternic inductive i cu porniri dese. La astfel
de contactoare nu apare arcul electric la deconectare, deoarece tiristoarele se deconecteaz la un curent
egal cu zero. Motoarele asincrone fac parte din grupul acestor sarcini, iar micorarea tensiunii reduce
curentul de pornire de 2-3 ori, ceea ce exclude unul din dezavantajele principale ale acestor motoare.
Us

ns motoarele asincrone sunt pretenioase la o form nesinusoidal a tensiunii

, scade

randamentul i factorul de putere din cauza armonicilor superioare. De aceea VTA nu se utilizeaz
pentru reglarea n regim staionar, ci numai pentru pornirea lor lin. Timpul de pornire este scurt, de
aceea pierderile adugtoare datorate formei nesinusoidale a tensiunii de ieire nu reuesc s
nclzeasc motorul. Dup pornire motorului i este aplicat o tensiune nominal prin deschiderea
tiristoarelor n momentele de comutaie natural =0, sau motorul este transferat printr-un contactor
electromagnetic la o alimentare direct de la reea.
Funcionarea variatoarelor trifazate cu 6 tiristoare este identic cu cea a variatoarelor
monofazate cu 2 tiristoare numai n caz , dac nulul sarcinii trifazate este conectat la nulul reelei. n
acest caz un variator trifazat se transform n 3 variatoare monofazate, care funcioneaz autonom cu
un defazaj de 120.
n caz dac nulul sarcinii trifazate este izolat, funcionarea se complic datorit interaciunii
curenilor dintre faze, iar forma tensiunilor se nrutete i mai mult. La deschiderea urmtorului
tiristor, - iar aceast deschidere are loc peste fiecare 60 - tensiunile dintre toate fazele se schimb
brusc, deoarece tiristorul cu un curent mai mic se blocheaz. La blocarea tiristorului unei faze,
regimul simetric trifazat se transform ntr-un regim bifazat. La o funcionare bifazat tensiunea de
faz este egal cu 1/2 din tensiunea de liniere. Influena reciproc a curenilor de faz depinde de 2
factori : de unghiul i de caracterul sarcinii. n cazul unor unghiuri mari curentul unei faze poate s
se ntrerup chiar nainte de deschiderea tiristorului urmtor. De aceea VTA se utilizeaz mai mult

pentru reglarea curentului sarcinilor pur active.

Variatoarele de c.a pot fi folosite:

n acionri electrice de c.a pentru pornire-oprire, reglarea turaiilor (vitezei) motoarelor
asincrone.
echipament de sudare cu c.a.
alimentarea reglabil a instalaiilor de tensiune nalt.
alimentarea cuptoarelor electrice.
iluminatatul electric reglabil (dimmer).

2. Softstartere industriale moderne de pornire a motoarelor electrice

2.1 Avantaje, domenii de utilizare i clasificare
Dup cum a fost menionat, variatoarele moderne de tensiune alternativ, utilizate pentru
pornirea lin a motoarelor asincrone (MA), se numesc softstartere. Ele au aceeai schem de for cu
2 tiristoare obinuite n fiecare faz, sau numai n 2 faze, i aceleai principii de reglare ca i
variatoarele clasice, ns sistemul lor de comand este realizat cu microcontroler programabil. Acest
lucru a ridicat performanele lor n ceea ce privete diversitatea funciilor realizate, flexibilitatea i
simplitatea de acordare a parametrilor, diagnosticarea i semnalizarea regimurilor de funcionare,
legtura cu alte dispozitive. Toate aceste performane au lrgit considerabil domeniile de utilizare
practic ale starterelor pentru pornirea lin a motoarelor diferitor mecanisme tipice i speciale, care
din punct de vedere tehnologic nu impun o reglare a turaiei n diapazon larg, de exemplu a pompelor,
ventilatoarelor, compresoarelor, conveierelor, mixerelor, centrifugelor, concasoarelor, maini de
mcinat, tiat etc.
Datorit creterii line a tensiunii starterele asigur o micorare a curentului de pornire al

5 7 IN
motoarelor acestor mecanisme de (1,5-2,0) ori - de la

la (3-4) IN, n funcie de cuplul de

sarcin de la arborele motorului. ns pentru a asigura un cuplu necesar de pornire, valoarea minim a

tensiunii de ieire trebuie s depeasc U min=(0,4-0,5)UN . Evident c timpul de pornire n aceste

1 3 s
cazuri crete de la

la 15-30 s (fig. 2.1). Un cuplu iniial mai mare de pornire este necesar

pentru concasoare, maini de tocat sau frmntat, care poate fi obinut cu un impuls iniial scurt de
100-200 ms de 100 % din tensiunea nominal (funcia BOOST), dup care amplitudinea poate
micorat chiar sub 40%, deoarece cuplul de sarcin dup urnire din loc scade, ceea ce optimizeaz
pornirea (fig. 2.1).

Figura 2.1 - Modul de variaie a tensiunii i cuplului timp cu softstarter.

Variaia curentului motorului la o pornire direct, stea-triunghi i cu softstartere tiristorizate
este artat n figura 2.2, a, iar n figura 2.3, b sunt prezentate caracteristicile mecanice dependena
cuplului electromecanic de turaia M(n) - ale motorului la 3 valori ale tensiunii de alimentare;
(0,6;0,85 i 1,0)UN , i f=fN= const. Cu ct tensiunea se micoreaz, cu att cuplul maxim i de pornire
scade, aceast scdere fiind, de fapt, proporional cu ptratul tensiunii (mai pronunat).

Figura 2.2 a) - Variaia curentului la o pornire direct, stea-triunghi i prin softstarter; b)

caracteristici mecanice ale motoarelor asincrone la diferite valori ale tensiuni.

n mod analogic poate fi reglat lent tensiunea i n regim de oprire a motoarelor, ns timpul
de oprire evident crete. n cazul, dac este necesar o frnare rapid, se recurge la regimul de frnare
dinamic a MA trifazate cu alimentare n curent continuu. n ultimul caz variatorul asigur o redresare
monoalternan a 2 faze, blocnd cte un tiristor din ele i ambele tiristoare din faza a treia. Utiliznd
ns un contactor adugtor (KM), care s unteze 2 faze statorice pentru a crea o excitaie n curent
continuu a tuturor fazelor (fig. 2.2), cuplul de frnare crete. O astfel de soluie este prevzut n
starterele companiei Danfoss, iar compania Mitsubishi Electric produce o serie special de astfel de
convertoare cu puteri

4-

160kW, pe care

le-a

numit Solbrake.

Figura 2.3 - Starter cu contactor de frnare dinamic.

n cazurile, cnd regimul de oprire sau frnare lin nu este necesar majoritatea softstarterelor
moderne prevd o untare a tiristoarelor convertorului i o alimentare direct a motorului printr-un
contactor electromagnetic adugtor incorporat, numit contactor de by-passe, ceea ce micoreaz
pierderile i mrete randamentul lui (fig. 2.4). Pentru a nu influena asupra gabaritelor starterelor de
putere mare, contactoarele de untare sunt prevzute n exterior, comanda crora se realizeaz cu
ajutorul unui releu de ieire al convertorului. n acest caz protecia motorului nu se exclude.

Figura 2.4 - Starter cu contactor de untare.

Un alt avantaj principal al acestor convertoare const nu numai n posibilitatea simpl de
micorare a curentului de pornire prin micorarea tensiunii corespunztoare n bucl deschis, ci i
limitarea (stabilizarea) acestui curent n bucl nchis cu traductor i regulator de curent. Schema
funcional a unei astfel de bucle analogice este prezentat n figura 2.5.

Figura 2.5 - Schema funcional de limitare a curentului maxim al MA n bucl

nchis analogic.
Curentul de intrare al variatorului este msurat cu 3 transformatoare de curent i redresat cu o
punte de diode, ns valoarea curentului de reacie de la ieirea acestei puni este aplicat la intrarea
regulatorului n cel mai simplu caz prin dioda Zener VD1, care se strpunge numai cnd curentul
atinge valoarea maxim admisibil. n schemele starterelor moderne este prevzut cu o acordare
reglabil i programabil a tensiunii de reacie negativ a curentului. Regulatorul de curent PT n acest
caz blocheaz creterea tensiunii, pn cnd curentul motorului nu scade sub valoarea prescris, ceea
ce este necesar n cazul unor porniri ndelungate ale ventilatoarelor centrifugale, suflantelor sau altor
mecanisme cu inerie mare.
Caracteristica electromecanic relativ a motorului dependena curentului de turaie la o
pornire direct cu curent necontrolat i la o pornire lin cu starter i curent maxim limitat I max /IN=3
=const, este artat n figura 2.6, a. Procesele tranzitorii de variaie a curentului i a vitezei motorului
n timpul pornirii cu un astfel de curent limitat sunt ilustrate de figura 2.6, b.

a)
b)
Figura 2.6 - Caracteristici electromecanice i procese tranzitorii de variaie a curentului i vitezei
motorului n timpul pornirii cu curent maxim limitat.
Motorul asincron n scurtcircuit este simplu i ieftin, de aceea servete ca cal de btaie n
industrie. ns acest motor are un curent de pornire mare, care cauzeaz ocuri mecanice mari n rotor
i n nfurarea statorului. n regim staionar MA este sensibil la suprasarcini, de aceea necesit o
protecie riguroas. n prezent au fost elaborate o varietate mare de relee electronice de protecie a MA,
care deconecteaz motorul prin contactorul electromagnetic de alimentare al lui.
Softstarterele, n afar de micorarea i stabilizarea curentului de pornire,

pot asigura o

protecie complet, efectiv, rapid i integrat a motoarelor asincrone n regimuri de funcionare

anormal, ceea ce mrete durata lor de funcionare. n protecia complex intr nu numai protecia
obligatorie la scurtcircuit i la suprasarcini, ci i la dispariia unei faze, la asimetria tensiunilor de faz,
la schimbarea succesiunii fazelor, la depirea timpului de pornire stabilit, la creterea temperaturii
statorului, la blocarea rotorului. Protecia prin startere este mai rapid, deoarece este realizat cu
elemente electronice cu tiristoare n calitate de elemente de execuie, care sunt mult mai rapide dect
contactoarele electromagnetice. Eficacitatea acestei protecii este determinat nu numai de excluderea
arcului electric la deconectare, ci i a supratensiunilor, ntruct energia reactiv la deconectare reuete
s se rentoarc n reeaua de alimentare la deplasarea unghiului de comand al tiristoarelor n regim de
=max i la micorarea curentului cu o vitez, determinat de inductivitatea de sarcin.
Regimul de pornire este deosebit de dificil pentru motoarele de putere mare, care nu admit o
pornire direct din cauza nu numai a ocurilor mari de curent i de cuplu, ci i din cauza micorrii
tensiunii reelei de alimentare n timpul pornirii. Acest lucru se refer, de asemenea, i la motoarele
de tensiune nalt (3-10) kV.
Regimul de pornire al motoarelor este deosebit de greu pentru reeaua de alimentare i n cazul
unor puteri mai mici, ns cu alimentare de reele cu puteri limitate, cum sunt reelele steti sau cu
instalaii diesel generatoare, utilizate pe nave maritime sau alte instalaii mobile. Evident, c

utilizarea starterelor rezolv aceast problem.

Regimul de pornire-oprire este dificil pentru toate agregatele de pompare din cauza diferenei
de presiune i a debitului mare, iar pentru pompele submersibile cu puteri mai mari de 5-7 kW,
instalate n fntni arteziene cu adncime mare (30-300 m), datorit rotorului alungit i suspendrii
mecanice de conducta de refulare numai la un capt al ei, acest regim este deosebit de greu. Condiiile
grele de funcionare i suprasolicitrile electrice, mecanice i hidraulice n timpul pornirilor reduc
termenul de funcionare al pompelor submersibile pn la 2-3 ani. De aceea utilizarea starterelor
pentru aceste pompe este nu numai raional, ci i obligatorie. ns nu toi inginerii i proiectanii au
contientizat acest lucru.
innd cont de avantajele starterelor tiristorizate i de problemele de pornire precum i cele de
protecie, ale motoarelor mecanismelor menionate mai sus, majoritatea companiilor, care produc
aparate i dispozitive electronice pentru acionri electrice produc, de asemenea, i dispozitive de
pornire lin (tabelul 2.1). Gama de puteri a lor este relativ mare de la 0,37 kW i pn la 12001400 kW la tensiune joase - 230-690V. Compania Mitsubishi Electric produce n plus i softstartere de
tensiuni nalte -2300-6600 V cu puteri a 300-9700kW. Toat aceast gam poate fi mprit n 3 clase
principale de putere i complexitate diferit :
1) Simplificat, compact i de putere mic;
2) Universal, flexibil i de putere mijlocie;
3) Avansat, complex i de putere mare.
1) Clasa simplificat, compact i de putere mic prevede o reglare analogic a tensiunii unei
singure faze din trei, sau a 2 faze ale motorului. Acordarea parametrilor principali n aceast clas se
efectueaz cu ajutorul a 3-4 poteniometre, scoase pe partea frontal mpreun cu diodele luminiscente
de semnalizare. Masa i gabaritele dispozitivelor sunt att de mici, nct pot fi instalate pe ina
standardizat DIN 35mm (fig. 2.7).

Figura 2.7 - Startere ale companiei Schneider Electric

2) Clasa universal i de putere mijlocie aste prevzut, de regul, cu funcii adugtoare de
protecie a motoarelor i pentru 2 regimuri de pornire:

Pornire normal, cu timp de pornire relativ mic (15-30) s, utilizat pentru mecanisme cu
moment de inerie mic pompe, compresoare, conveiere de lungime scurt, elevatoare, scri
rulante, ui automate i altele

Pornire grea, cu timp de pornire mai mare (30-90s), utilizat pentru ventilatoare
centrifugale, suflante, mori, concasoare, mixere, conveiere de lungime mare i altele.

Clasa de putere mare este realizat cu tiristoare n toate fazele motorului, cu microcontroler de
comand digital, cu funcii complexe i avansate de protecie, cu posibiliti lrgite de funcionare n
reea computerizat, cu indicator de afiare i indicare. Din aceast clas fac parte i starterele de
tensiune nalt-2300-6600V. Unele startere sunt programate pentru o inversare a motorului prin
modificarea succesiunii a 2 faze de intrare (schema tipic fig. 2.8). Ele se aleg pentru un curent egal
sau puin mai mare fa de curentul nominal al motorului.

Figura 2.8 - Schema VTA trifazat reversibil

3) Softstarterele avansate i de putere mare (4-1200 kW) mbin funciile de pornire-oprire cu
funciile de protecie ale motoarelor de acionare, precum i de funcionare ale acestora ntr-un sistem
complex de automatizare. n afar de proteciile menionate mai sus, aceste startere permit o nclzire
prealabil i uscare a izolaiei motorului n curent continuu limitat (dac aceasta este necesar). Ele nu
conin contactor incorporat de untare, ns pot asigura prin relee de ieire comanda unui contactor Bypass exterior i a unui contactor de linie. O particularitate important a lor const n comanda
optim a cuplului motorului, patentat de Schneider Electric. n plus, ele pot asigura 2 regimuri de
frnare electric i pornirea consecutiv i individual a ctorva motoare, fiecare dintre care este
transferat automat dup pornire la o alimentare direct de la reea.

Figura 2.9 - Softstarter Altistart 48 al companiei Schneider Electric

Softstartere industriale moderne
Compania

Siemens

Schneider

Clasa
Simpl,

Sirius

Electric
Altistart01

compact

3RW30

Tabelul 2.1
ABB

Danfoss

Mitsubishi

Lovato
Electric

PSS

MC 1

Electric
Solstart

N1

1-11

0,1-11

RVS-AX

Universal

1-55kW
3RW40

0,3-5,5kW
Altistart01

kW
PSS

kW
MCD-

4-30kW
RVX-DX

ADX

flexibil

75-250kW

N2

7,5-

201

4-90kW

7-132

Avansat

3RW44

0.7-75kW
Altistart48

160kW
PST

7-110kW
MCD-

RVS-DN

kW
ADX

complex

15-710kW

4-1200kW

15-

3000

4-1550kW

160-639

1400kW

7-800kW

kW

Tensiune

HRVS-DN

nalt

300-9700kW

Unele din aceste tipuri de startere includ, la rndul lor, unele modificaii speciale de utilizare, de
exemplu pentru pompe, pentru motoare alimentate de la diesel-generatoare maritime, cu execuie
antiexploziv pentru mine i altele.
Bibliografie.
1. Blaja Valeriu, Electronica de putere, Curs de prelegeri - Chiinau, UTM,
2. Ciuru Tudor, Comanda automat a sistemelor electromecanice, Curs de prelegeri n form
electronic Chiinu, UTM,2012, - 350 p.
3.http://www.danfoss.com/NR/rdonlyres/3DA30C47-4B8D-471E-99A835BB11614784/0/Web_Soft_Starter_DKDDPB06C146.pdf - accesat 01.12.2015