TEOREMA DE STEINER

Losmomentosdeinerciadeslidosrgidosconunageometrasimple(altasimetra)son
relativamentefcilesdecalcularsielejederotacincoincideconunejedesimetra.Sin
embargo,losclculosdemomentosdeinerciaconrespectoaunejearbitrariopuedeser
engorroso, incluso para slidos con alta simetra.
ElTeoremadeSteiner(oteoremadelosejesparalelos)amenudosimplificalosclculos.

Premisa:Supongamosqueconocemoselmomentodeinerciaconrespectoaunejeque
paseporelcentrodemasasdeunobjeto
Teorema:Entoncespodemosconocerelmomentodeinerciaconrespectoacualquierotro
ejeparaleloalprimeroyqueseencuentraaunadistanciaD

ProcedemosahoralademostracindelTeorema:

Tomemosunelementodemasadmsituadoenlascoordenadas(x,y).Siahoraescogemos
unsistemadecoordenadasconorigenenelcentrodemasasdelobjeto,lasnuevas
coordenadasdelelementodemasasern(x',y')

CalculamoselmomentodeinerciarespectodelejeZqueesparaleloalejequepasaporel
centrodemasas:

Comoelsegundosistemadereferenciatienecomoorigenelcentrodemasas:

LaprimeraintegraleselmomentodeinerciarespectodelejequepasaporelCM.Laltimaintegralesla
masadelslido,ymagnitudquemultiplicaaestaintegralesladistanciaalcuadradoentrelosdosejes.por
tanto:

ElteoremafuedenominadoasenhonordeJakobSteiner
http://buscabiografias.com/bios/biografia/verDetalle/8562/Jakob%20Steiner

Teorema de Steiner
En fsica, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos o
simplemente teorema de Steiner es un teorema usado en la determinacin del momento de
inercia de un slido rgido sobre cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el
eje paralelo que pasa a travs del centro de masa y de la distancia perpendicular (r) entre
ejes. Tambin puede usarse para calcular el segundo momento de rea de una seccin
respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido. Debe su nombre al gemetra
suizo del siglo XIX Jakob Steiner.

ndice
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1 Enunciado
o

1.1 Momentos de inercia

1.2 Segundos momento de rea

1.3 Tensor de inercia

2 Demostracin

3 Generalizacin

4 Vase tambin

5 Referencias

Enunciado[editar]
Momentos de inercia[editar]
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un slido, y dado un segundo eje paralelo al
primero, el momento de inercia de ambos ejes est relacionado mediante la expresin:

donde:
es el momento de inercia del cuerpo segn el eje que no pasa a travs de su
centro de masas;
es el momento de inercia del cuerpo segn un eje que pasa a travs de su centro
de masas;
es la masa del objeto;
es la distancia perpendicular entre los dos ejes.
El resultado anterior puede extenderse al clculo completo del tensor de
inercia. Dado una base vectorial B el tensor de inercia segn esa base
respecto al centro de masas y respecto a un punto diferente del centro de
masas estn relacionados por la relacin:

donde:
es el vector con origen en G y extremo en P.

Segundos momento de rea[editar]

La regla puede ser aplicada con la regla de extensin y el teorema de los
ejes perpendiculares para encontrar momentos de inercia de una
variedad de formas.

Regla de los ejes paralelos para el momento de inercia

La regla de los ejes paralelos tambin puede aplicarse al segundo

momento de rea (momento de inercia planar) para una regin planaD:

donde:
es el momento de inercia planar de D relativo al eje paralelo;
es el momento de inercia planar de D relativa a su centroide;
es el rea de una regin plana D;
es la distancia del nuevo eje z al centroide de la regin plana D.
Nota: El centroide de D coincide con el centro de
gravedad (CG) de una lmina fija con la misma forma
que tiene densidad uniforme.

Tensor de inercia[editar]
En mecnica clsica, el teorema de Steiner (tambin
como teorema de Huygens-Steiner) puede ser
generalizado para calcular un nuevo tensor de
inercia Jij a partir de un tensor de inercia sobre el

centro de masas Iij cuando el punto pivotante es un

desplazamiento a del centro de masas:

donde

es el vector desplazamiento del centro de

masas al nuevo eje, y

es la funcin delta de Kronecker.

Se puede ver que, para elementos
diagonales (cuando i = j),
desplazamientos perpendiculares al eje
de rotacin resultan en la versin
simplificada mostrada arriba del teorema
de Steiner.

Demostracin[editar]
Se asumir, sin prdida de generalidad,
que en un sistema de coordenadas
cartesiano la distancia perpendicular
entre los ejes se encuentra a lo largo del
eje x y que el centro de masas se
encuentra en el origen. El momento de
inercia relativo al eje z, que pasa a
travs del centro de masas, es:

El momento de inercia relativo al nuevo

eje, a una distancia perpendicular r a lo
largo del eje x del centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se
obtiene:

El primer trmino es Icm, el segundo

trmino queda como mr2, y el ltimo
trmino se anula, puesto que el
origen est en el centro de masas.
As, esta expresin queda como:

Generalizacin[editar]
Para los momentos de tercer
orden
se tiene la expresin:

donde:

son los momentos de tercer orden respecto al centro de masa.

son los momentos de segundo orden respecto al centro de masa.
es el smbolo de Levi-Civita.
Si para el clulo
anterior se usan
ejes paralelos a los
ejes principales de
inercia se tiene: