INTRODUCCIN

Para un cuerpo rgido en equilibrio esttico, las fuerzas externas y los momentos
estn balanceados y no impartirn movimiento rotacional ni trasnacional al cuerpo.
La condicin necesaria y suficiente para el equilibrio esttico de un cuerpo es que
la resultante de las fuerzas y de los momentos de todas las fuerzas externas de un
sistema forman un sistema equivalente a cero,

Resolviendo en componentes rectangulares, tenemos 6 ecuaciones escalares

para expresar las condiciones de equilibrio esttico,

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Al resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rgido es
esencial que se consideren todas las fuerzas que actan sobre este; adems, es
importante excluir cualquier fuerza que no est dada directamente sobre dicho
cuerpo.
1. Se debe tomar una decisin acertada en relacin con la seleccin del cuerpo
libre que ser utilizado. Despus se debe separar al cuerpo del suelo y de todos
los dems cuerpos. As, se realiza un croquis del contorno del cuerpo ya aislado.
2. Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo libre.
Estas fuerzas representan las acciones ejercidas sobre el cuerpo libre p ir el suelo
y p ir los cuerpos que han sido separados del mismo; estas fuerzas deben
aplicarse en los diversos puntos sobre los que el cuerpo libre estaba
apoyado en el suelo o estaba conectado a otros cuerpos. Tambin se debe incluir
entre las fuerzas externas el peso del cuerpo libre, puesto que representa la
atraccin ejercida por la Tierra sobre las distintas partculas que lo constituyen.
Como se ver en el captulo 5, el peso debe aplicarse en el centro de gravedad del
cuerpo. Cuando el cuerpo libre est constituido por varias partes, las fuerzas que
dichas partes ejercen entre si no deben incluirse entre las fuerzas externas;
siempre que se considere completo al cuerpo libre, son fuerzas internas.
3. Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son conocidas
deben sealarse con claridad en el diagrama de cuerpo libre. Cuando se indiquen
las direcciones de dichas fuerzas, se debe recordar que estas son las ejercidas
sobre, y no por, el cuerpo libre. Por lo general, las fuerzas externas conocidas
incluyen el peso del cuerpo libre y las fuerzas aplicadas con un propsito en
particular.

4. Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a travs de las

cuales el suelo y otros cuerpos se oponen a un posible movimiento del cuerpo
libre. Las reacciones lo obligan a permanecer en la misma posicin y, por esta
razn, algunas veces reciben el nombre de fuerzas de restriccin. Las reacciones
se ejercen en los puntos donde el cuerpo libre est apoyado o conectado a otros
cuerpos y deben indicarse con claridad. Las reacciones se estudian con ms
detalle en las secciones
4.3 y 4.8.
5. El diagrama de cuerpo libre tambin debe incluir dimensiones, puesto que estas
se pueden necesitar para el clculo de momentos de fuerzas. Sin embargo,
cualquier otro detalle debe omitirse.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
Cuando un cuerpo est sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante
todas las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo est
equilibrio. Esto, fsicamente, significa que el cuerpo, a menos que est
movimiento uniforme rectilneo, no se trasladar ni podr rotar bajo la accin
ese sistema de fuerzas.

de
en
en
de

Por ahora centraremos la atencin en un solo cuerpo, posteriormente se

estudiarn sistemas de varios cuerpos interconectados.
Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de libertad, son
seis: tres de traslacin, en las direcciones x, y, z y tres de rotacin, alrededor de
los mismos ejes. Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en
ingeniera estn unidos, soportados, en contacto con otros, las posibilidades de
movimiento en translacin y rotacin son menores, esto es, disminuyen los grados
de libertad. Es, entonces, importante conocer qu tipo de restriccin ofrecen los
apoyos, uniones o contactos que tiene el cuerpo objeto del anlisis. Las
restricciones a que es sometido un cuerpo, se manifiestan fsicamente por fuerzas
o pares (momentos) que impiden la translacin o la rotacin respectivamente y se
les conoce como reacciones.
El estudio del equilibrio de un cuerpo rgido consiste bsicamente en conocer
todas las fuerzas, incluidos los pares que actan sobre l para mantener ese
estado.
Por ahora se analizarn las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, es decir
las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con l, le ejercen. Estas
fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los
apoyos. Las fuerzas aplicadas y el peso en general son conocidos, entonces el
estudio del equilibrio consiste bsicamente en la determinacin de las reacciones.

Tambin puede ser objeto de estudio las condiciones geomtricas que se

requieren para mantener en equilibrio el cuerpo.
Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es importante
entender las restricciones que otros cuerpos le imponen al movimiento. La
cuestin es fcil, si un cuerpo restringe la traslacin en una direccin, por ejemplo,
en x, ste ejercer una fuerza en esta direccin; si impide la rotacin alrededor de
un eje, ejercer un par en la direccin de ese eje.
Las reacciones ejercidas por diferentes apoyos o uniones se presentan en el
cuadro al final de la seccin, tanto para situaciones tridimensionales como para
casos en dos dimensiones.
ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Como ya se dijo, un cuerpo est en equilibrio cuando el sistema de fuerzas se
puede reducir a un sistema equivalente nulo Cualquier sistema de fuerzas se
puede reducir a una fuerza resultante nica y a un par resultante referidos a un
punto arbitrariamente seleccionado.
Si la fuerza resultante es cero, el cuerpo, debido a las restricciones impuestas, no
se podr trasladar, perdiendo as tres grados de libertad; de otra parte, si el par
resultante es cero, el cuerpo no rotar alrededor de cualquiera de los ejes
coordenados. En forma vectorial, lo anterior se puede expresar as:
[1-17]
[1-18]
Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se obtiene:
[1-19]
[1-20]
Estas ecuaciones independientes son las disponibles para resolver problemas de
equilibrio de cuerpos en tres dimensiones. En problemas bidimensionales las
ecuaciones se reducen a tres, nmero que corresponde a los grados de libertad
de un movimiento plano; dos de translacin y uno de rotacin.
Si por ejemplo el plano en que actan las fuerzas es el plano y, las ecuaciones de
equilibrio son:

De acuerdo a lo anterior, el mximo nmero de incgnitas que puede tener un

problema para poder solucionarlo completamente, es de seis para situaciones en
tres dimensiones y de tres para dos dimensiones.
Cuando en un problema hay tantas incgnitas como ecuaciones disponibles y se
pueden hallar todas, se dice que el problema es estticamente determinado. Si
existen ms incgnitas que ecuaciones, el problema es insoluble en su totalidad
por los mtodos de la esttica y el problema es estticamente indeterminado.
De otra parte, hay situaciones en las que, a pesar de tener un nmero de
incgnitas igual al de ecuaciones disponibles no se pueden solucionar. Estas
situaciones se presentan por un arreglo especial de los apoyos, haciendo que el
sistema no est completamente restringido para un sistema general de fuerzas.
Tal sistema es entonces estticamente indeterminado y parcial o impropiamente
restringido. Un cuerpo parcialmente restringido puede estar en equilibrio para un
sistema particular de carga, pero dejar de estarlo para un sistema general de
carga.
Por ejemplo, una puerta apoyada en sus bisagras, estar en equilibrio mientras no
se aplique una carga horizontal, [Fig. 1-30].
Si en un sistema hay menos incgnitas que ecuaciones disponibles, ste es
parcialmente restringido, es decir, no podr estar en equilibrio para un sistema
general de fuerzas.

Equilibrio

No Equilibrio

Figura 1-30