Tema 2: Vectores y tensores en una

base general
Hasta ahora hemos visto como escribir vectores y tensores en componentes de una base
ortonormal. Sin embargo, a menudo resulta mas sencillo usar bases que se adaptan mejor
a los problemas fsicos que estamos estudiando, pero no son ortonormales. El objetivo de
este tema es adaptar lo que hemos visto al caso en el que la base en la que trabajamos no
es ortonormal.
La primera dificultad que surge es como obtener las componentes de un vector. Si
{~g1 , ~g2 , ~g3 } es una base general (no necesariamente ortonormal) entonces todo vector se
puede escribir
~v = v i~gi , v i R
pero no es cierto, en general, que v i = ~v ~gi (verificar por que). Sin embargo, existen 3
vectores {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 } que permiten hacer este trabajo. Es decir,
v i = ~v ~g i .
Veremos como calcular estos tres vectores {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 } que formaran una base conocida
como base recproca. Resulta por tanto u
til trabajar al mismo tiempo con las dos
bases: {~g1 , ~g2 , ~g3 } y {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 }. Las componentes de un vector ~v en la base original
las escribiremos v i y las llamaremos componentes contravariantes de ~v , mientras que
las componentes en la base recproca las escribiremos vi y las llamaremos componentes
covariantes. El objetivo de este tema es:
1. Escribir los vectores de una base en la otra: ~g i = Gij ~gj , ~gi = Gij ~g j
2. Conocer como cambian las componentes de un vector al pasar de la base original a
la recproca.
3. Escribir las expresiones del producto escalar, vectorial y mixto en ambas bases.
4. Escribir las componentes de los tensores de orden dos en ambas bases
5. Realizar calculos con tensores en bases generales: producto contraido, producto
doblemente contraido, traza, determinante, autovalores, etc.
Notaci
on: En ese captulo distinguiermos los vectores de las dos bases con las que
trabajaremos (directa y recproca) usando subndices y superndices (respectivamente).
Ademas, escribiremos las componentes de los vectores con superndices si los vectores
tienen subndices y viceversa, por ejemplo ~v = v i~gi = vi~g i . De esta forma, los ndices
mudos siempre combinaran un superndice y un subndice. Esta regla resultara u
til a la
hora de realizar calculos en componentes ya que permitira distinguir si se refieren a una
base u otra.
1

Bases generales y recprocas

En esta seccion vamos a introducir la base recproca de una base dada, y las coordenadas
de un vector con respecto a ambas bases. Pero antes comenzaremos introduciendo algunos
conceptos.
Definici
on 1 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base orientada positivamente, ([~g1 , ~g2 , ~g3 ] > 0). Definimos la matriz fundamental o de Gram de la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } por

G11 G12 G13

~g1 ~g1 ~g1 ~g2 ~g1 ~g3
G = G21 G22 G23 = ~g2 ~g1 ~g2 ~g2 ~g2 ~g3
G31 G32 G33
~g3 ~g1 ~g3 ~g2 ~g3 ~g3
En notacion de indices libres y mudos
Gij = ~gi ~gj .
Observemos que:
1. La matriz de Gram es simetrica
2. La matriz de Gram de una base ortonormal es la matriz identidad
3. La matriz de Gram permite calcular el producto escalar de dos vectores. Si ~u = ui~gi ,
~v = v i~gi son dos vectores, entonces
~u ~v = (ui~gi ) (v j ~gj ) = Gij ui v j .
Proposici
on 2 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base orientada positivamente.
1. Si escribimos la matriz A que tiene por filas las componentes de los vectores {~g1 , ~g2 , ~g3 }
respecto a una base ortonormal, entonces la matriz de Gram de {~g1 , ~g2 , ~g3 } es G =
AAt .
2. Si llamamos g = det(G) entonces g = det(G) = [~g1 , ~g2 , ~g3 ]2 .
Proof.
1. Sea {~e1 , ~e2 , ~e3 } una base ortonormal y A la matriz de las componentes de los vectores
de la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } en terminos de la base ortonormal {~e1 , ~e2 , ~e3 }
Aij = ~gi ~ej .
Tenemos
Gij = ~gi ~gj = (~gi ~ek )~ek (~gj ~el )~el = Aik Ajl kl = Aik Ajk ,
es decir que
G = AAt .
Recordando que det(A) = [~g1 , ~g2 , ~g3 ], obtenemos
g = det(G) = det(AAt ) = det(A)det(At ) = det(A)2 = [~g1 , ~g2 , ~g3 ]2 ,
como se quera demostrar.
2

A continuacion introducimos la base recproca. Recordamos que la idea principal es

encontrar unos vectores que nos permitan extraer comodamente las componenetes de un
vector ~v dado en la base {~g1 , ~g2 , ~g3 }. De hecho, si
~v = v 1~g1 + v 2~g2 + v 3~g3 ,

(1)

buscamos tres vectores {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 } de manera que

v i = ~v ~g i .
El siguiente Teorema nos dice que esos vectores {~g1 , ~g2 , ~g3 } existen, forman una base y
como pueden calcularse.
Teorema 3 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base orientada positivamente. Definimos los vectores
1
~g 2 = (~g3 ~g1 ) ,
g

1
~g 1 = (~g2 ~g3 ) ,
g

1
~g 3 = (~g1 ~g2 ) .
g

(2)

1. Los vectores {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 } forman una base conocida con el nombre

 de base recproca
1, i = j
,
de la base original {~g1 , ~g2 , ~g3 }. Si escribimos ji = ij = ij =
0, i 6= j
~gi ~g j = ij ,

~g i ~gj = ij .

(3)

~v = v i~gi ,

donde v i = ~g i ~v .

(4)

~v = vi~g i ,

donde vi = ~gi ~v .

(5)

2. Si ~v es un vector arbitrario,

Las componentes v 1 , v 2 , v 3 se denominan componentes contravariantes del vector

~v , mientras que las componentes v1 , v2 , v3 se conocen como componentes covariantes de ~v .
3. Las matrices de Gram de las bases original y recproca permiten escribir las componentes de una base en la otra,


~g i = ~g i ~g j ~gj = Gij ~gj .
(6)
~gi = (~gi ~gj ) ~g j = Gij ~g j .

(7)

4. Las matrices de Gram de la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } y su recproca son inversas una de otra,


(Gij )1 = Gij .
(8)
3

5. La relacion entre las componentes covarientas y contravariantes esta dada por

vi = Gij v j ,

v i = Gij vj

(9)

Los indices se bajan o se levantan multiplicando por la matriz de Gram y su inversa

respectivamente.
Proof.
1. Las formulas (3) se deducen facilmente a partir de las expresiones de {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 }. El
hecho de que forman una base lo probamos mas abajo.
2. Las formulas (4) y (5) son consecuencia de (3).
3. Las formulas (6) y (7) salen de aplicar (4) y (5) a los vectores de las bases.
4. Sea Gik = ~g i ~g k . Recordamos que Gkj = ~gk ~gj y que ji = ~g i ~gj . De (6)


ji = ~g i ~gj = ~g i ~g k ~gk ~gj = Gik Gkj ,
lo cual nos dice que la matriz (Gij ) es la matriz inversa de la matriz de Gram con
respecto a la base {~g1 , ~g2 , ~g3 }.
En particular, [~g 1 , ~g 2 , ~g 3 ]2 = det(Gij ) = (det(Gij ))1 6= 0 y por tanto {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 } es
una base.
5. Gracias a (4) tenemos
v i = ~g i ~v = ~g i (vj ~g j ) = (~g i ~g j )vj = Gij vj
vi = ~gi ~v = ~gi (v j ~gj ) = (~gi ~gj )v j = Gij v j
Notaci
on: En analoga con la notacion para las componentes llamaremos base covariante
a la base original {~g1 , ~g2 , ~g3 } y base contravariante a la base recproca {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 }.


Ejercicio 4 Sean ~a y ~b dos vectores unitarios que forman un angulo 0, 2 .
n
o
~
~
1. Obtenga la matriz de Gram de la base ~a, b, ~a b .
n
o
~
~
2. Determine la base recproca de ~a, b, ~a b .
Proof.
1. La matriz de Gram esta definida por

~a ~a
~a ~b
~a ~a ~b
G11 G12 G13
1
cos
0

~b ~b
~b ~a ~b
1
0 .
G = G21 G22 G23 = ~b ~a
= cos
G31 G32 G33
0
0
sin2
~a ~b ~a ~a ~b ~b ~a ~b ~a ~b
4

2. La base recproca la designamos por {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 } y esta definida por

~g 1 = g1~b (~a ~b), donde


 1
cos
0 

1
0  = sin4 .
g = det(G) = cos
 0
0
sin2 
Para determinar ~g 1 vamos a tener que hacer uso de la regla de expulsion
~u (~v w)
~ = (~u w)~
~ v (~u ~v )w.
~

(10)

~b (~a ~b) = (~b ~b)~a (~b ~a)~b = ~a cos ~b,

y por tanto
1
(~a cos ~b)
sin2

~g 1 =
~g 2 = g1 (~a ~b) ~a.

(~a ~b) ~a = ~a (~a ~b) = (~a ~b)~a + (~a ~a)~b = ~b cos ~a,
y por tanto
1 ~
(b cos ~a)
sin2

~g 2 =

~g 3 =

1
~a ~b
sin2

n
o
Observaci
on 5 Usando (??) la base recproca de ~a, ~b, ~a ~b puede obtenerse en
n
o
terminos de la matriz inversa de Gram e la base ~a, ~b, ~a ~b .
No es difcil comprobar que

G1

1
cos 0
1
cos
1
0 ,
=
sin2
0
0
1

entonces

~g 1
1
cos 0
~g 2 = 1 cos
1
0
2
sin

3
~g
0
0
1

~a
~b
.
~a ~b

Ejercicio 6 Sea ~g1 , ~g2 y ~g3 tres vectores no nulos tales que


~g1 ~g1 ~g1 ~g2 ~g1 ~g3 


~g2 ~g1 ~g2 ~g2 ~g2 ~g3  6= 0.


~g3 ~g3 ~g1 ~g2 ~g3 ~g3 
Demuestre que {~g1 , ~g2 , ~g3 } es una base.
Proof. Supuesto que tenemos tres vectores sera suficiente con ver que son linealmente
independientes.
Sea i , i = 1, 2, 3 tres escalares tal que
i~gi = 0.

(11)

Vamos a demostrar que forzosamente i = 0. Multiplicamos escalarmente (11) por ~gj ,

para obtener el sistema de tres ecuaciones homogeneas con tres invognitas
i~gi ~gj = 0.
Por la condicion que nos da el enunciado, el determinante de la matriz de coeficientes de
este sistema es distinto de cero, si aplicamos el teorema de Rouche-Frobenius obtenemos
que i = 0 y por lo tanto {~g1 , ~g2 , ~g3 } es una base.
~
Ejercicio 7 Sabiendo

que ~a tiene longitud igual a 2, b es unitario y ambos vectores forman

un angulo 0, 2 ,
1. determine si los vectores
n
o
~
~
~
~
~a b, (~a b) ~a, (~a b) b ,
forma una base,
2. en caso de que formen una base, esta orientada positivamente?,
3. en caso afirmativo, calcule su matriz de Gram en terminos de .
Proof.
1. Para ver si forman una base sera suficiente con ver si son linealmente independientes.
Sea i , i = 1, 2, 3 escalares tales que
1 (~a ~b) + 2 ((~a ~b) ~a) + 3 ((~a ~b) ~a) = ~0.
Aplicamos la regla de expulsion y teniendo en cuenta que ~a ~a = ~b~b = ~0, obtenemos
1 (~a ~b) 2 (~a ~b)~a + 3 (~a ~b)~b = ~0.
6

(12)

Multiplicamos escalarmente (12) por ~a y ~b y tenemos en cuenta que (~a ~b) ~a =

(~a ~b) ~a = 0, para obtener el sistema
(

2 (~a ~b)|~a|2 + 3 (~a ~b)2 = 0
8 cos 2 + 4 cos2 3 = 0

4 cos2 2 + 2 cos 3 = 0
2 (~a ~b)2 + 3 (~a ~b)|~b|2 = 0
Ya que


 8 cos 4 cos2 



4 cos2 2 cos  = 16 cos (1 cos ) = 0 = 0 o = 2 ,
y no puede tomar esto valores, obtenemos que 2 = 3 = 0. De (12) 1 = 0.
2. Vamos a calcular
[~a ~b, (~a ~b) ~a, (~a ~b) ~b] = [(~a ~b) ~b, ~a ~b, (~a ~b) ~a] =

 

(~a ~b) ~b ~a ~b ((~a ~b) ~a)

 

= (~a ~b) ~b ((~a ~b) ~a)(~a ~b) ((~a ~b) (~a ~b))~a




= |~a ~b|2 (~a ~b) ~b ~a = |~a ~b|2 ~b (~a ~b) ~a


= |~a ~b|2 (~b ~b)~a (~b ~a)~b ~a = 4|~a ~b|2 (1 cos2 ) > 0.
~
~
~
~
Luego efectivamente
n [~a b, (~a b) ~a, (~a b) ob] > 0. Observese, que esto implica
directamente que ~a ~b, (~a ~b) ~a, (~a ~b) ~b , es una base orientada positivamente.
n
o
3. Vamos a calcular la matriz de Gram de la base ~a ~b, (~a ~b) ~a, (~a ~b) ~a .

(~a ~b) (~a ~b)

(~a ~b) ((~a ~b) ~a)
(~a ~b) ((~a ~b) ~b)

((~a ~b) ~a) (~a ~b) ((~a ~b) ~a) ((~a ~b) ~a) ((~a ~b) ~a) ((~a ~b) ~b)
((~a ~b) ~b) (~a ~b) ((~a ~b) ~b) ((~a ~b) ~a) ((~a ~b) ~b) ((~a ~b) ~b)

Calculamos los elementos de la matriz

(~a ~b) (~a ~b) = |~a ~b|2 = |~a|2 |~b|2 sin2 = 4 sin2 .




~
~
~
~
~
(~a b) (~a b) ~a = (~a b) (~a b) b = 0,
2


 
2 




~
~
~
~
(~a b) ~a (~a b) ~a =  (~a b) ~a  = ~a b |~a|2 sin2
16 sin2 ,

 

(~a ~b) ~b (~a ~b) ~b = 4 sin2 .
7

= |~a|4 |~b|2 sin2 =


 

Los vectores (~a ~b) ~a y (~a ~b) ~b forman un angulo . No es difcil
esntonces ver que

 

(~a ~b) ~a (~a ~b) ~b = 8 sin2 cos .

Proposition 8 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base y tres vectores

~u = ui~gi = ui~g i ,

~v = v i~gi = vi~g i ,

w
~ = wi~gi = wi~g i .

Se tiene
~v w
~ = Gij ui uj = Gij ui uj ,

 1


 ~g ~g 2 ~g 3 
 ~g1 ~g2 ~g3 

 
1 
~v w
~ =  v1 v2 v3  = g  v 1 v 2 v 3 
g
w 1 w 2 w 3 
w1 w2 w3 



 1
 u1 u2 u3 
 u u2 u3 

 
1 
[~u, ~v , w]
~ =  v1 v2 v3  = g  v 1 v 2 v 3 
g
w 1 w 2 w 3 
w1 w2 w3 

(13)
(14)

(15)

Proof. Observemos que

~u ~v = (ui~gi ) (v j ~gj ) = Gij ui v j .
Analogamente se obtiene la primera ecuacion en (13). Calculamos ahora el producto
vectorial. Por la propia definicion de los elementos de la base recproca en (2) tenemos
~gi ~gj =

gijk~g k

lo que implica
 1

 ~g ~g 2 ~g 3 



~v w
~ = (v i~gi ) (wj ~gj ) = v i wj ~gi ~gj = gijk v i wj ~g k = g  v 1 v 2 v 3 
w 1 w 2 w 3 
La demostracion de la primera formula en (14) es analoga. Vamos ahora con el producto
mixto. Teniendo en cuenta la formula anterior,

~u (~v w)
~ = ul~gl gijk v i wj ~g k = gijk v i wj ul lk = gijk v i wj uk ,
lo que nos da la segunda formula en (15). La primera se obtiene de forma analoga.

Bases ortogonales

Un caso particular interesante de base general lo forman las bases ortogonales (cuyos miembros no son necesariamente de norma 1). Veremos que estas bases aparecen al estudiar
ciertos sistemas de coordenadas mas adelante. Podra pensarse que lo mas comodo cuando
uno tiene una base ortogonal es normalizarla, ya que los calculos se simplifican a
un mas.
Sin embargo, esto hace perder la intuicion fsica representada en estos vectores y su interpretacion resulta menos clara. Por ello, en el fondo es mejor trabajar directamente con los
vectores que tengan una interpretacion fsica, independientemente de si son unitarios o no.
Definici
on 9 Una base {~g1 , ~g2 , ~g3 } se dice ortogonal si
~gi ~gj = 0,

i 6= j.

Proposici
on 10 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base ortogonal.
1. La matriz de Gram con respecto a la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } es
2

|~g1 |
0
0
G = 0 |~g2 |2
0
0
0 |~g3 |2
2. La base recproca {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 } de {~g1 , ~g2 , ~g3 } esta dada por
~g i =

1
~gi
|~gi |2

(16)

Proof.
1. Evidente.

1
|~g1 |2

2. Ya que G1 = 0
0

0
1
|~g2 |2

0
0
, (16) es consecuencia de (6).

1
|~g3 |2

Definici
on 11 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base ortogonal y consideramos la base ortonormal


~g1 ~g2 ~g3
{~e1 , ~e2 , ~e3 } =
,
,
.
|~g1 | |~g2 | |~g3 |
Sea ~v un vector tal que
~v = ~v 1~e1 + ~v 2~e2 + ~v 3~e3 ,
a las componentes ~v i del vector ~v con respecto a la base {~e1 , ~e2 , ~e3 } se les llama componentes fsicas de ~v .
9

Proposici
on 12 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base ortogonal orientada positivamente, ~v un vector
y
~v i componentes fsicas de ~v ,
v i componentes contravariantes de ~v ,
vi componentes covariantes de ~v .
Se tiene la siguiente relacion
~v i =

vi
= v i |~gi |.
|~gi |

(17)

Proof.
~v

~v = ~v 1~e1 + ~v 2~e2 + ~v 3~e3 = |~g11| ~g1 +

~v = v 1~g1 + v 2~g2 + v 3~g3 ,
~v = |~gv11|2 ~g1 + |~gv22|2 ~g2 + |~gv33|2 ~g3 ,

~v 2
~g
|~g2 | 2

~v 3
~g ,
|~g3 | 3

~v i
|~gi |
~v i
|~gi |

= vi,
~v i = |~gi |v i ,
=
~v i = |~vgii | .
= |~gvii|2

Como se mostrara en el siguiente captulo, las bases de los vectores del espacio aparecen generalmente relacionadas con sistemas de coordenadas que las definen de un modo
natural. Modificar una base natural en orden a conseguir una base ortonormal no es tan
recomendable como a primera vista parece ya que aunque el calculo con bases ortonormales
es nucho mas simple que con bases generales, rompe precisamente esta conexion natural
con las coordenadas, lo que acaba repercutiendo negativamente en la facilidad del calculo.
Ejercicio 13 Sea {~e1 , ~e2 , ~e3 } una base ortonormal y orientada positivamente, {~g1 , ~g2 , ~g3 }
la base definida por
~g1 = ~e1 + ~e2 , ~g2 = ~e1 ~e2 , ~g3 = ~e3 ,
y
~v = ~e1 + ~e2 + ~e3 .
Calcule las componentes contravariantes, covariantes y fsicas de ~v en la base {~g1 , ~g2 , ~g3 }.
Proof. Empecemos calculando la matriz fundamental o de Gram de la base {~g1 , ~g2 , ~g3 }.

~g1 ~g1 ~g1 ~g2 ~g1 ~g3

G = ~g2 ~g1 ~g2 ~g2 ~g2 ~g3
~g3 ~g1 ~g3 ~g2 ~g3 ~g3

(~e1 + ~e2 ) (~e1 + ~e2 ) (~e1 + ~e2 ) (~e1 ~e2 ) (~e1 + ~e2 ) ~e3
2 0 0
= (~e1 ~e2 ) (~e1 + ~e2 ) (~e1 ~e2 ) (~e1 ~e2 ) (~e1 ~e2 ) ~e3 = 0 2 0 ,
3~e3 (~e1 + ~e2 )
~e3 (~e1 ~e2 )
~e3 ~e3
0 0 1
que nos dice que la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } es ortogonal. Ahora calculamos la base recproca
{~g 1 , ~g 2 , ~g 3 } de {~g1 , ~g2 , ~g3 }. Es facil ver que g = detG = 4.
10

 ~g 1 =

1 (~
g
g 2

~g3 ) = 21 ((~e1 e~2 ) ~e3 ) = 12 (~e1 + ~e2 ),

~g 2 =

1 (~
g
g 3

~g1 ) = 21 (~e3 (~e1 e~2 )) = 12 (~e1 ~e2 ),

~g 3 =

1 (~
g
g 3

~g1 ) = 21 ((~e1 + ~e2 ) (~e1 e~2 )) = ~e3 ,

n
o
La base fsica f~1 , f~2 , f~3 de {~g1 , ~g2 , ~g3 } es
f~1 =

~g1
|~g1 |

1 (~
e
2 1

+ ~e2 ),

f~2 =

~g2
|~g2 |

1 (~
e
2 1

~e2 ),

f~3 = ~e3
v 1 = ~v ~g 1 = 12 (~e1 + ~e2 + ~e3 ) (~e1 + ~e2 ) = 1
Componentes contravariantes v 2 = ~v ~g 2 = 21 (~e1 + ~e2 + ~e3 ) (~e1 ~e2 ) = 0
v 3 = ~v ~g 3 = (~e1 + ~e2 + ~e3 ) ~e3 = 1

v1
2 0 0
2
v
Componentes covariantes v2 = 0 2 0 v 2 = 0
v3
v3
0 0 1
1
~v 1 =
Componentes fsicas ~v 2 =
~v 3 =

v1
|~g1 |
v1
|~g2 |
v1
|~g3 |

= 22
=0
= 1

Componentes contravariantes y covariantes de un

tensor de orden dos

En esta seccion escribiremos las componentes de un tensor de orden 2 usando ambas bases,
la original y la recproca, y aprenderemos a transformar unas componentes en otras.
Como es habitual, supondremos que {~g1 , ~g2 , ~g3 } es una base arbitraria pero orientada
positivamente, {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 } su base recproca y T un tensor de segundo orden.
Observemos que a un tensor T le podemos aplicar un vector ~v cuyas componentes
pueden estar dadas en cualquiera de las dos bases. Asmismo, su transformado T ~v
tambien puede estar dado en cualquiera de las dos bases. Por tanto, tenemos hasta cuatro
componentes distintas de un mismo tensor, dependiendo de la base en la que esten las
componentes de ~v y T ~v . Estudiaremos cada caso por separado.

11

Figure 1: Hay hasta cuatro componentes distintas de un mismo tensor, dependiendo de la

base en la que esten las componentes de ~v y T ~v .
Componentes 2-covariantes de T
Sea ~v un vector arbitrario. Expresamos el vector en la base {~g1 , ~g2 , ~g2 } utilizando las
componentes contravariantes v j = ~v ~g j de ~v ,


~v = v 1~g1 + v 2~g2 + v 3~g3 = ~v ~g j ~gj .
El vector T ~v lo vamos a expresar en la base {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 } utilizando sus componentes
covariantes
(T ~v )i = ~gi (T ~v ) = ~gi (T v j ~gj ) = v j ~gi T ~gj = Tij v j .
Llamaremos componentes 2-covariantes del tensor T a Tij = ~gi T ~gj . En
terminos de estas componentes, tenemos
T v = (T ~v )i~g i = Tij v j ~g i = Tij (~v g j )~g i = Tij (~g i ~g j ) ~v .

(18)

Por tanto podemos escribir el tensor en la forma

T = Tij ~g i ~g j .

(19)

que se conoce como la representaci

on di
adica 2-covariante del tensor T .
Proposici
on 14 Las componentes 2-covariantes de un tensor T son u
nicas, es decir
que si T se expresa en las formas
T = aij ~g i ~g j

y T = bij ~g i ~g j

entonces
aij = bij .

12

Observaci
on 15 La representacion diadica permite calcular facilmente la accion de
un tensor sobre un vector tanto por la derecha como por la izquierda.
T ~v = Tij ~g i ~g j v k~gk = Tij v k~g i ~g j ~gk = Tij v k~g i (~g j ~gk ) = Tij v j ~g i
~v T = v k~gk Tij ~g i ~g j = Tij v k~gk ~g i ~g j = Tij v k (~gk ~g i )~g j = Tij v i~g j
~u T ~v = v l~gl Tij ~g i ~g j v k~gk = Tij ul v k~gl ~g i ~g j ~gk
= Tij v k~g i (~gl ~g i )(~g j ~gk ) = Tij ui v j
Componentes 1-covariante 1-contravariante de T
Sea ~v un vector arbitrario. Expresamos el vector en la base {~g 1 , ~g 2 , ~g 2 } utilizando las
componentes covariantes vj = ~v ~gj de ~v ,
~v = (~v ~gj ) ~g j .
El vector T ~v lo vamos a expresar en la base {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 } utilizando sus componentes
covariantes (T ~v )i = (T ~v ) ~gi ,
T ~v = ((T ~v ) ~gi ) ~g i







= T (~v ~gj ) ~g j ~gi ~g i = (~v ~gj ) T ~g j ~gi ~g i






= ~gi T ~g j (~v ~gj ) ~g i = ~gi T ~g j ~g i ~gj ~v
Ti j = ~gi T ~g j son las componentes 1-covariante 1-contravariante del tensor
T , y en terminos de estas, el tensor se escribe como
T = Ti j ~g i ~gj .

(20)

(20) es la representaci
on di
adica 1-covariante 1-contravariante del tensor T .
Las componentes 1-covariante 1-contravariante de un tensor T son u
nicas.
Componentes 1-contravariante 1-covariante de T
T ij = ~g i T ~gj son las componentes 1-contravariante 1-covariante del tensor
T , y en terminos de estas, el tensor se escribe como
T = T ij ~gi ~g j .

(21)

(21) es la representaci
on di
adica 1-contravariante 1-covariante del tensor T .
Las componentes 1-contravariante 1-covariante de un tensor T son u
nicas.
Componentes 2-contravariantes de T
T ij = ~g i T ~g j son las componentes 2-contravariantes del tensor T , y en
terminos de estas, el tensor se escribe como
T = T ij ~gi ~gj .

(22)

(22) es la representaci
on di
adica 2-contravariante del tensor T . Las componentes 2-contravariantes de un tensor T son u
nicas.
13

El paso de un tipo de coordenadas a otro se realiza de manera sencilla a partir de las

representaciones diadicas. Lo veremos en los ejercicios resueltos abajo.
Ejercicio 16 Obtenga las representaciones diadicas repecto a los dos u
ltimos tipos de componentes del tensor T arriba indicados, es decir las 1-contraviariantes 1-covariantes y las
2-contravariantes.
Ejercicio 17 Sea {~e1 , ~e2 , ~e3 } una base ortonormal y orientada positivamente. Obtenga la
representacion diadica con respecto a {~e1 , ~e2 , ~e3 } del tensor
T = ~e1 .
Solucion T = ~e3 ~e2 ~e2 ~e3 .
Ejercicio 18 Sea {~e1 , ~e2 , ~e3 } una base ortonormal y orientada positivamente.
1. Obtenga la matriz de Gram de {~e1 , ~e2 , ~e3 }.
2. Determine la base recproca de {~e1 , ~e2 , ~e3 }.
3. Consideramos el tensor
T = ~e1 + ~e1 ~e2 .
Calcule las componentes puras, (2-covariantes y 2-contravariantes) y las componentes
mixtas, (1-covariante 1-contravariante y 1-contravariante 1-covariante) de T .
Proof.


1 i=j
, entonces
0 i=
6 j

~e1 ~e3
1 0 0
~e2 ~e3 = 0 1 0 .
~e3 ~e3
0 0 1

1. Si {~e1 , ~e2 , ~e3 } es una base ortonormal entonces ~ei ~ej =

~e1 ~e1 ~e1 ~e2

G = ~e2 ~e1 ~e2 ~e2

~e3 ~e1 ~e3 ~e2

2. Si {~e1 , ~e2 , ~e3 } es ortonormal y orientada positivamente se verifica

~e1 ~e2 = ~e3 ,

~e2 ~e3 = ~e1 ,

~e3 ~e1 = ~e2 .

La base recproca {~e1 , ~e2 , ~e3 } de {~e1 , ~e2 , ~e3 } esta dada por
~e1 =
~e2 =
~e3 =

1 ~
e
detG 2
1 ~
e
detG 3
1 ~
e
detG 1

~e3 = ~e1 ,
~e1 = ~e2 ,
~e2 = ~e3 , y por lo tanto
 1 2 3
~e , ~e , ~e = {~e1 , ~e2 , ~e3 } .
14

3. Empezamos calculando las componentes 2-contravariantes T ij del tensor T .

T ij = ~ei T ~ej = ~ei ((~e1 +~e1 ~e2 ) ~ej )
= ~ei (~e1 ~ej ) + ~ei (~ej ~e2 )~e1 = ~ei (~e1 ~ej ) + (~ei ~e1 )(~ej ~e2 )
= lmn (~ei )l (~e1 )m (~ej )m 1i 2j = i1j + 1i 2j ,

111 + 11 21 112 + 11 22 113 + 11 23

0 1 0
(T ij ) = 211 + 12 21 212 + 12 22 213 + 12 23 = 0 0 1 ,
311 + 13 21 312 + 13 22 313 + 13 23
0 1 0

y por lo tanto
T = ~e1 ~e2 + ~e3 ~e2 ~e2 ~e3 .
Calculemos ahora las componentes 1-covariantes 1-contravariantes Ti j .
Ti j = ~ei ~ej = ~ei ~ej = T ij .
De manera analoga demostraramos que
T ij = Tij ,
y por lo tanto
T ij = Ti j = T ij = Tij .

Ejercicio 19 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base orientada positivamente con matriz fundamental o
de Gram

1 1 1
G = 1 2 0 .
1
0 4
Obtenga las componentes puras (2- covariantes y 2-contravariantes) y las componentes
mixtas (1-contravariante 1-covariante y 1-covariante 1-contravariante) de los tensores:
1. identidad,
2. ~g1 ~g3 ,
Proof.
1. Identidad.
2-covariantes
~gi 1 ~gj = Gij .

15

 2-contravariantes
~g i 1 ~g j = Gij .
1-contravariante 1-covariante
~g i 1 ~gj = ij .
1-covariante 1-contravariante
~gi 1 ~g j = ij .
2. Tensor T = ~g1 ~g3 .
2-covariantes
~gi (~g1 ~g3 ) ~gj = ~gi (~gj ~g3 )~g1 = (~gi ~g1 )(~gj ~g3 ).

(~g1 ~g1 )(~g1 ~g3 ) (~g1 ~g1 )(~g2 ~g3 ) (~g1 ~g1 )(~g3 ~g3 )
1 0 4
(Tij ) = (~g2 ~g1 )(~g1 ~g3 ) (~g2 ~g1 )(~g2 ~g3 ) (~g2 ~g1 )(~g3 ~g3 ) = 1 0 4 .
(~g3 ~g1 )(~g1 ~g3 ) (~g3 ~g1 )(~g2 ~g3 ) (~g3 ~g1 )(~g3 ~g3 )
1 0 4
Parcece ser que vamos a tener que hacer bastantes calculos para este tipo de
componentes.
2-contravariantes
~g i (~g1 ~g3 ) ~g j = ~g i (~g j ~g3 )~g1 = (~g i ~g1 )(~g j ~g3 ) = i1 j3 ,
entonces

0 0 1
(T ij ) = 0 0 0 ,
0 0 0

y para el calculo de (T ij ) no hemos trabajado casi nada, por la relacion de

ortogonalidad entre la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } y su recproca, o tambien porque el tensor
T en las componentes 2-contravariantes se expresa
T = T ij ~gi ~gj = ~g1 ~g3 T ij = 1i 3j .
Quiz
as hemos trabajado de m
as en el apartado anterior?.
Seg
un (7)
~gi = Gik~g k ,
entonces
Tij = ~gi T ~gj = Gik~g k T Gpk~g p = (G = Gt ) = Gik~g k T~g p Gkp = Gik T kg Gkp

1 1 1
0 0 1
1 1 1
1 2 0 0 0 0 1 2 0
1
0 4
0 0 0
1
0 4
16

1 1 1
1 0 4
1 0 4
= 1 2 0 0 0 0 = 1 0 4 .
1
0 4
0 0 0
1 0 4
1-contravariante 1-covariante
Tji = ~g i (~g1 ~g3 ) ~gj = ~g i (~gj ~g3 )~g1 = (~g i ~g1 )(~gj ~g3 ) = 1i (~gj ~g3 ),
entonces

1 0 4
(Tji ) = 0 0 0 .
0 0 0

Observese que del conocimiento de esta matriz y la de Gram, tambien obtenemos

(Tij ),
Tij = ~gi T ~gj = Gik~g k T ~gj = Gik Tjk ,

1 1 1
(Tij ) = (Gik )(Tjk ) = 1 2 0
1
0 4

1 1 1
1 0 4
1 0 4
= 1 2 0 0 0 0 = 1 0 4 .
1
0 4
0 0 0
1 0 4
1-covariante 1-contravariante
Tij = ~gi (~g1 ~g3 ) ~g j = ~gi i (~g j ~g3 )~g1 = (~gi ~g1 )3j ,
entonces

0 0 1
(Tij ) = 0 0 0 .
0 0 4

Ejercicio 20 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base orientada positivamente, base covariante, y {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 }
su base recproca, base contravariante. La matriz fundamental de la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } est
a
dada por

2 0 1
G = (Gij ) = 0 1 1 .
1 1 3
Si T un tensor con matriz de componentes
11
T
T 12
(T ij ) = T 21 T 22
T 31 T 32

2-contravariantes (T ij ) dada por

T 13
0 2 1
T 23 = 0 1 0 ,
T 33
1 0 1

calcule
17

1. la representacion diadica 2-contravariante de T ,

2. la representacion diadica 1-contravariante 1-covariante de T ,
3. la representacion diadica 1-covariante 1-contravariante de T ,
4. la representacion diadica 2-covariante de T .
Proof.
T 11~g1 ~g1 + T 12~g1 ~g2 + T 13~g1 ~g3
ij

21

22

2~g1 ~g2 ~g1 ~g3

23

1. T = T ~gi ~gj = +T ~g2 ~g1 + T ~g2 ~g2 + T ~g2 ~g3 = +~g2 ~g2
.
+~g3 ~g1 ~g3 ~g3
+T 31~g3 ~g1 + T 32~g3 ~g2 + T 33~g3 ~g3
2. Queremos conocer la expresion del tensor T en la forma 1-contravariante 1-covariante,
T = T ij ~gi ~g j ,

(23)

y lo conocemos en la forma
T = T ij ~gi ~gj .
De esta
T = T ij ~gi ~gj = T ij ~gi Gjk~g k = T ij Gjk~gi ~g k = T ik~gi ~g k .
De la unicidad de los coeficiente T ik en (23) obtenemos
T ik = T ij Gjk ,

en forma matricial (T ij ) = (T ij )(Gij )

(24)

0 2 1
2 0 1
1 1 1
1 ,
(T ij ) = 0 1 0 0 1 1 = 0 1
1 0 1
1 1 3
3 1 4
y la representacion diadica del tensor T en la forma 1-contravariante 1-covariante es
T 11~g1 ~g 1 + T 12~g1 ~g 2 + T 13~g1 ~g 3

~g1 ~g 1 + ~g1 ~g 2 ~g1 ~g 3

T = +T 21~g2 ~g 1 + T 22~g2 ~g 2 + T 23~g2 ~g 3 = +~g2 ~g 2 + ~g2 ~g 3

.
+3~g3 ~g 1 ~g3 ~g 2 4~g3 ~g 3
+T 31~g3 ~g 1 + T 32~g3 ~g 2 + T 33~g3 ~g 3
3. Expresion del tensor T en la forma 1-covariante 1-contravariante
T = Ti j ~g i ~gj ,
y lo conocemos en la forma
T = T ij ~gi ~gj .
18

(25)

De esta
T = T ij ~gi ~gj = T ij Gik~g k ~gj = Gki T ij ~g k ~gj .
De la unicidad de los coeficiente Tkj en (25) obtenemos
Tkj = Gki T ij ,

en forma matricial (Ti j ) = (Gij )(T ij )

(26)



2 0 1
0 2 1
1
4
1
j
(Ti ) = 0 1 1 0 1 0 =
,
1 1 1 3 1 2
1 1 3
1 0 1
y la representacion diadica del tensor T en la forma 1-covariante 1-contravariante es
~g 1 ~g1 + 4~g 1 ~g2 ~g 1 ~g3
T = +~g 2 ~g1 + ~g 2 ~g2 ~g 2 ~g3 .
+3~g 3 ~g1 ~g 3 ~g2 2~g 3 ~g3
4. Representacion diadica 2-covariante de T ,
T = Tij ~g i ~g j ,

(27)

y lo conocemos en la forma
T = T ij ~gi ~gj .
De esta
T = T ij ~gi ~gj = T ij Gik~g k Gjp~g p = Gki T ij Gjp~g k ~g p .
De la unicidad de los coeficiente Tkp en (25) obtenemos
Tkp = Gki T ij Gjp ,

en forma matricial (Tij ) = (Gij )(T ij )(Gij )

2 0 1
0 2 1
2 0 1
1 3
2
(Tij ) = 0 1 1 0 1 0 0 1 1 = 3 1 3 ,
1 1 3
1 0 1
1 1 3
8 3 10
y la representacion diadica del tensor T en la forma 2-covariante es
~g 1 ~g 1 + 3~g 1 ~g 2 + 2~g 1 ~g 3
T = 3~g 2 ~g 1 ~g 2 ~g 2 3~g 2 ~g 3
.
3
1
3
2
3
3
+8~g ~g 3~g ~g 10~g ~g

19

(28)

Ejercicio 21 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base orientada positivamente, base covariante, y {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 }
su base recproca, base contravariante. La matriz fundamental de la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } est
a
dada por

2 0 1
G = (Gij ) = 0 1 1 .
1 1 3
Si T un tensor con matriz de componentes

T11 T12
(Tij ) = T21 T22
T31 T32

2-covariantes

T13
0
T23 = 1
T33
0

(Tij ) dada por

0 0
0 0 ,
0 1

calcule
1. la representacion diadica 2-covariante de T ,
2. la representacion diadica 1-covariante 1-contravariante de T ,
3. la representacion diadica 1-contravariante 1-covariante de T ,
4. la representacion diadica 2-contrvariante de T .
Proof.
1. Representacion diadica 2-covariante de T ,
T = Tij ~g i ~g j = ~g 2 ~g 1 + ~g 3 ~g 3 .
2. Representacion diadica 1-covariante 1-contravariante de T ,
T = Ti j ~g i ~gj ,

(29)

y lo conocemos en la forma
T = Tij ~g i ~g j .
De esta
T = Tij ~g i ~g j = Tij ~g i Gjk~gk = Tij Gjk~g i ~gk ,
entonces
Ti k = Tij Gjk ,

en forma matricial (Ti j ) = (Tij )(Gij )

No es difcil ver que la inversa de la matriz fundamental G es

2 11
1
G1 = (Gij ) = 1 5 2 .
3
1 2 2
Tenemos

0
0
0
1
(Ti j ) = 2 1 1 .
3
1 2 2
20

(30)

3. Representacion diadica 1-contravariante 1-covariante de T ,

T = T ij ~gi ~g j ,

(31)

y lo conocemos en la forma
T = Tij ~g i ~g j .
De esta
T = Tij ~g i ~g j = Tij Gik~gk ~g j = T kj~gk ~g j ,
entonces
T kj = Gki Tij ,
Tenemos

en forma matricial (T ij ) = (Gij )(Tij )

(32)

1 0 1
1
(T ij ) = 5 0 2 .
3
2 0 2

4. Representacion diadica 2-contravariante de T ,

T = T ij ~gi ~gj ,

(33)

y lo conocemos en la forma
T = Tij ~g i ~g j .
De esta
T = Tij ~g i ~g j = Tij Gik~gk Gjp~gp = T kp~gk ~g j ,
entonces
T kp = Gki Tij Gjp ,
Tenemos

en forma matricial (T ij ) = (Gij )(Tij )(Gij )

(34)

3 3 3
1
(T ij ) = 12 9 9 .
3
6 6 6

Ejercicio 22 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base orientada positivamente, base covariante, y {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 }
su base recproca, base contravariante. La matriz fundamental de la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } est
a
dada por

2 0 1
G = (Gij ) = 0 1 1 .
1 1 3
Si T es un tensor con matriz de componentes 1-covariantes 1-contravariante (Ti j ) dada
por
1

T1 T12 T13
0 0 1
(Ti j ) = T21 T22 T23 = 0 0 0 ,
T31 T32 T33
1 0 0
calcule
21

1. la representacion diadica 1-covariante 1-contravariante de T ,

2. la representacion diadica 2-covariante de T ,
3. la representacion diadica 2-contrvariante de T .
4. la representacion diadica 1-contravariante 1-covariante de T ,
Proof.
1. Representacion diadica 1-covariante 1-contravariante de T ,
T = ~g 1 ~g3 + ~g 3 ~g1 .
2. Representacion diadica 2-covariante de T ,
Tik = Ti j Gjk ,

en forma matricial (Tij ) = (Ti j )(Gjk )

1 1 3
0 .
(Tik ) = 0 0
2 0 1

(35)

3. Representacion diadica 2-contravariante de T ,

T kj = Gki Ti j ,

en forma matricial (T ij ) = (Gij )(Ti j )

1 0 2
1
(T ij ) = 2 0 1 .
3
2 0 1

(36)

4. Representacion diadica 1-contravariante 1-covariante de T ,

T kp = Gki Ti j Gjp ,

en forma matricial (T ij ) = (Gij )(Ti j )(Gij ),

(37)

4 2 7
1
5 .
(T ij ) = 5 1
3
5
1 5
(%endproof
Ejercicio 23 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base orientada positivamente con matriz fundamental o
de Gram

1 1 1
G = 1 2 0 .
1
0 4
Obtenga las componentes puras (2- covariantes y 2-contravariantes) y las componentes
mixtas (1-contravariante 1-covariante y 1-covariante 1-contravariante) de T = ~g2 .
22

Proof. Vamos a resolver el ejercicio de dos formas diferentes, haciendo uso de (??) y (??)
y sin hacer uso de estas relaciones.
Haciendo uso de (??) y (??) Vamos a necesitar
1. detG = [~g1 , ~g2 , ~g3 ]2 = 2,

4
2 1
3
12 ,
2. G1 = (Gij ) = 2
2
1 12 12
2- covariantes

Tij = ~gi ~g2 ~gj = ~gi (~g2 ~gj ) = [~gi , ~g2 , ~gj ] = detGi2j = 2i2j ,

2
2
2
0
0
2
121
122
123

0
0 0 .
(Tij ) = 2221 2222 2223 =

2 0 0
2321
2322
2323
1-covariante 1-contravariante.

0
j
kj

0
(Ti ) = (Tik )(G ) =

De (??)

2
0
2
4
2 1
2 22
2
3
0 0 2
12 = 0
0 0 .
2
1
1
1 2 2
0 0
4 2 2 2
2

2-contravariantes. De (??)

2
2
0
0
4
2 1
2 22

j
ij
ik
3
1
2
2 0
.
(T ) = (G )(Tk ) = 2
0
0 0 = 0
2
2

1
1
2
1 2 2
4 2 2 2
2
0
2 2

1-contravariante 1-covariante. De (??)

2
0
4
2
4
2 1
0
0
2

2
i
1
ik
3
1

2
2
0
0 0
(T j ) = (Gik ) (Tkj ) = (G )(Tkj ) =
= 2 0 2 2 .
2

1 12 12
2 0 0
22 0 2

Tambien podamos haber utilizado (??).

Directamente
2- covariantes. Ya calculadas.

23

 1-covariante 1-contravariante.
Vamos a utilizar que ~g j = Gjk~gk .

Ti j = ~gi ~g2 ~g j = ~gi ~g2 Gjk~gk = Gjk~gi (~g2 ~gk ) = Gjk [~gi , ~g2 , ~gk ] = 2Gjk i2k ,
2k
3k
23
33
1k
13

2G

2G

2G

2G

2G

2G

12k
12k
12k
123
123
123

0
0
(Ti j ) = 2G1k 22k 2G2k 22k 2G3k 22k = 0

2G11 321
2G21 321
2G31 321
2G1k 32k
2G2k 32k
2G3k 32k

2
2 22
2
= 0
0 0 .
4 2 2 2
2
1-contravariante 1-covariante.
Se utiliza el mismo argumento que en el caso anterior.
2-contravariantes.
Vamos a utilizar que ~g2 = G2k~g k , (??), y que [~g 1 , ~g2 , ~g 3 ] =

detG1 =

1 .
2

1
T ij = ~g i ~g2 ~g j = G2k [~g i , ~g k , ~g j ] = G2k ikj ,
2
1

G2k 1k1 1 G2k 1k2 1 G2k 1k3

1 G23 132
0
2
2
2
2

0
(T ij ) = 12 G2k 2k1 12 G2k 2k2 12 G2k 2k3 = 12 G23 231
1
1
1
1
1
G2k 3k1 G2k 3k2 G2k 3k3
G22 321 G21 312
2
2
2
2
2

2
0
0
2
0

2 .
0

2
22 12 0

1 G22 123
2

1 G21 213
2

Ejercicio
24 Sea

{~g1 , ~g2 , ~g3 } una base orientada positivamente con matriz de Gram G =
5 4 1
4 6 4 . Determine las componentes puras y mixtas del tensor (~g1 +~g2 )(~g2 +~g3 ).
1 4 5

Cambio de base

En esta seccion vamos a ver como cambian las componentes de vectores y tensores cuando
cambiamos la base sobre la que trabajamos. Un cambio de base afecta en particular a
la matriz de Gram y tambien a la base recproca. Veremos primeramente como cambian
estos elementos y a continuacion, como cambian las diferenes componentes de vectores y
tensores.
24

n
o
Definici
on 25 Consideramos dos bases de vectores en el espacio ~h1 , ~h2 , ~h3 y {~g1 , ~g2 , ~g3 }.
Expresamos la primera en terminos de la segunda
~hj = Q1 ~g1 + Q2 ~g2 + Q3 ~g3 = Qi ~gi .
j
j
j
j
n
o
Definimos la matriz de cambio de la base ~h1 , ~h2 , ~h3 a la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } por

Q11 Q12 Q13

Q = (Qij ) = Q21 Q22 Q23 .
Q31 Q32 Q33
Los dos resultados principales que conviene memorizar estan sumarizados en la proposicion:
n
o
Proposici
on 26 Sean ~h1 , ~h2 , ~h3 y {~g1 , ~g2 , ~g3 } dos bases y Q = (Qij ) la matriz de cambio
n
o
~
~
~
de la base h1 , h2 , h3 a la base {~g1 , ~g2 , ~g3 }.
1. Si G es la matriz de Gram de {~g1 , ~g2 , ~g3 },
H = (Hij ) = Qt GQ

(38)

n
o
~
~
~
es la matriz de Gram de h1 , h2 , h3 .
o
o
n
n
~h1 , ~h2 , ~h3 y {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 } son la bases recprocas de ~h1 , ~h2 , ~h3 y {~g1 , ~g2 , ~g3 }
o
n
respectivamente, la matriz P de cambio de la base ~h1 , ~h2 , ~h3 a la base {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 },
es decir
~hj = P j ~g i
i

2. Si

viene dada por

P = (Q1 )t

(39)

La demostracion se ira presentando en distintos ejercicios que se resuelven a continuacion. Tambien veremos que haciendo uso de estos dos resultados es muy sencillo deducir
las formulas que permiten cambiar las componentes covariantes y contravariantes de vectores y tensores de una base a otra. Por ejemplo,
~v = v j~hj = v j Qij ~gi
~v = vj~hj = vj (Q1 )ij ~g i
T = T ij~hi ~hj = T ij Qki~gk Qlj ~gl = Qki T ij Qlj ~gk ~gl .
Por tanto la matriz con las componentes 2-contravariantes de T en la nueva base {~g1 , ~g2 , ~g3 }
se obtendra con el producto matricial Q(T ij )Qt donde Q es la matriz de cambio de base y
25

(T ij ) representa la matriz con las componentes 2-contravariantes de T en la base antigua.

Otros cambios de componentes se realizan de forma analoga, como veremos.

Ejercicio 27 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base orientada positivamente con matriz de Gram dada
por

2 1
0
G = (Gij ) = 1 1 1 .
0 1 3
n
o
Consideramos la base ~h1 , ~h2 , ~h3 dada en terminos de {~g1 , ~g2 , ~g3 } por
~h1 = ~g1 ~g2 ,

~h2 = ~g1 + ~g2 + ~g3 , ~h3 = ~g2 + ~g3 .

n
o
1. Calcule la matriz de cambio de la base ~h1 , ~h2 , ~h3 a la base {~g1 , ~g2 , ~g3 }.
n
o
2. Determine la matriz de Gram de ~h1 , ~h2 , ~h3 .
n
o
~
~
~
3. Determine las bases recprocas de {~g1 , ~g2 , ~g3 } y h1 , h2 , h3 en terminos de {~g1 , ~g2 , ~g3 }.
n
o
~
~
~
4. Si el vector ~v tiene unas coordenadas contravariantes v con respecto a la base h1 , h2 , h3
dadas por
~v = v i~hi = v 1~h1 + v 2~h2 + v 3~h3 = 2~h1 ~h2 + ~h3 ,
i

obtenga
laoexpresion en componentes covariantes v i de ~v con respecto a la base
n
~h1 , ~h2 , ~h3 y la expresion en componentes contravariantes y covariantes de ~v con
respecto a la base {~g1 , ~g2 , ~g3 }.
Proof.
1. La matriz de cambio de base es

1 1 0
Q = 1 1 1 .
0 1 1
n
o
2. Designamos la matriz e Gram de ~h1 , ~h2 , ~h3 por H = (Hij ).
Hij = ~hi ~hj = Qki~gk Qpj ~gp = Qki~gk ~gp Qpj = Qki Gkp Qpj ,

1 1 0
2 1
0
1 1 0
1 2 1
H = Qt GQ = 1 1 1 1 1 1 1 1 1 = 2 6 3 .
0 1 1
0 1 3
0 1 1
1 3 2
Tambien podramos haberla calculado directamente,
26

 ~h1 ~h1 = (~g1 ~g2 ) (~g1 ~g2 ) = 2 1 1 + 1 = 1,

~h1 ~h2 = ~h2 ~h1 = (~g1 ~g2 ) (~g1 + ~g2 + ~g3 ) = 2 + 1 + 1 1 1 + 1 = 2,
~h1 ~h3 = ~h3 ~h1 = (~g1 ~g2 ) (~g2 + ~g3 ) = 1,
~h2 ~h2 = (~g1 + ~g2 + ~g3 ) (~g1 + ~g2 + ~g3 ) = 6,
~h2 ~h3 = ~h2 ~h3 = (~g1 + ~g2 + ~g3 ) (~g1 + ~g3 ) = 3,
~h3 ~h3 = (~g2 + ~g3 ) (~g2 + ~g3 ) = 2.
3. Necesitamos las inversas de las matrices G y H. No es fifcil comprobar que

2 3 1
3 1 0
2 ,
G1 = (Gij ) = 3 6
H 1 = (H ij ) = 1 1 1 .
1 2
1
0 1 2
Sabemos que
~g i = Gij ~gj ,
que en forma matricial
1

~g
~g1
3 1 0
~g1
2~g1 3~g2 ~g3
~g 2 = (Gij ) ~g2 = 1 1 1 ~g2 = 3~g1 + 6~g2 + 2~g3 .
~g 3
~g3
0 1 2
~g3
~g1 + 2~g2 + ~g3
~hi = H ij~hj = H ij Qk ~gk ,
j
que en terminos matriciales

~h1
2~g1 4~g2 ~g3
3 1 0
1 1 0
~g1
~g1
~ 2
ij
t
.
~g2
h = (H )Q ~g2 = 1 1 1 1 1 1 ~g2 =
~h3
~g1 + ~g2 + ~g3
~g3
0 1 2
0 1 1
~g3
n
o
~
~
~
Las componentes covariantes v i de ~v con respecto a la base h1 , h2 , h3 estan
dadas por
v i = Hij v j ,
que en terminos matriciales

1

v1
v
1 2 1
2
1
v 2 = (Hij ) v 2 = 2 6 3 1 = 1 .
v3
v3
1 3 2
1
1
Ahora calculamos las componentes contravariantes v i de ~v con respecto a la base
{~g1 , ~g2 , ~g3 }.
~v = v 1~g1 + v 2~g2 + v 3~g3 = v i~gi = v i~hi = v i Qji~gj = v j Qij ~gi ,
27

la igualdad anterior es cierta si y solamente si

v i = Qij v j ,
que leida en terminos matriciales
1
1 1

v
1 1 0
v
Q 1 Q12 Q13
2
1
v 2 = Q21 Q22 Q23 v 2 = 1 1 1 1 = 2 ,
Q31 Q32 Q33
v3
v3
0 1 1
1
0
y
~v = ~g1 2~g2 .

Ejercicio 28 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base orientada positivamente con matriz de Gram dada
por

2 1
0
G = (Gij ) = 1 1 1 .
0 1 3
o
n
Consideramos la base ~h1 , ~h2 , ~h3 dada en terminos de {~g1 , ~g2 , ~g3 } por
~h1 = ~g1 ~g2 ,

~h2 = ~g1 + ~g2 + ~g3 , ~h3 = ~g2 + ~g3 .

o
n
Calcule la matriz de cambio de la base ~h1 , ~h2 , ~h3 a la base {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 }.

(40)

n
o
~
~
~
Proof. Designamos por H la matriz de Gram de la base h1 , h2 , h3 . Seg
un Ejercicio
o
n
27, la matriz de cambio de la base ~h1 , ~h2 , ~h3 a la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } es

1 1 0
Q = 1 1 1 .
0 1 1
Observemos que,
~hj = H jk~hk = H jk Ql ~gl = H jk Ql Gli~g i ,
k
k
Por otro lado, la matriz de cambio de base Pi j verifica
~hj = P j ~g i = H jk Ql Gli~g i ,
k
i
que en forma matricial queda

1
~h1
~g
~ 2
1 t
t 2
~g .
=
(H
Q
G)
h
3
~h
~g 3
28

seg
un (39)

0
1 1
(H 1 Qt G)t = (Q1 G1 (Qt )1 Qt G)t = (Q1 )t = 1 1 1 .
1 1 2
Observaci
on 29 De (40) y la definicion de las bases recprocas, tambien podemos dedicir
la matriz de cambio de base.
Recordamos, vease Ejercicio 27, que detG = detH = 1.
~h1 = ~h2 ~h3 = (~g1 + ~g2 + ~g3 ) (~g2 + ~g3 ) = ~g 3 ~g 2 + ~g 1 ~g 1 = ~g 2 + ~g 3 ,
~h2 = ~h3 ~h1 = (~g2 + ~g3 ) (~g1 ~g2 ) = ~g 3 + ~g 2 + ~g 1 ,
~h3 = ~h1 ~h2 = (~g1 ~g2 ) (~g1 + ~g2 + ~g3 )) = ~g 1 ~g 2 + 2~g 3 .

o
o
n
n
~
~
~
~
~
~
Ejercicio 30 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } y h1 , h2 , h3 con matriz de cambio de la base h1 , h2 , h3
a la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } dada por

1 1 0
Q = 1 1 1 .
0 1 1
Consideramos
el tensor T en su representacion diadica 2-contravariante con respecto a
o
n
~
~
~
la base h1 , h2 , h3
T = ~h1 ~h1 + 2~h2 ~h3 .
1. Calcule la representacion diadica 2-contravariante de T con respecto a la base {~g1 , ~g2 , ~g3 }.
o
n
2. Si la matriz de Gram de T con respecto a la base ~h1 , ~h2 , ~h3 es

2 0 0
H = Hij = 0 2 2 ,
0 2 3,
calcule
(a) la representacion diadica 1-contravariante 1-covariante de T con respecto a la
base {~g1 , ~g2 , ~g3 }.
(b) la representacion diadica 1-covariante 1-contravariante de T con respecto a la
base {~g1 , ~g2 , ~g3 }.
(c) la representacion diadica 2-covariante de T con respecto a la base {~g1 , ~g2 , ~g3 }.
Proof.
29

1. Si T ij y T ij reprssentan las
2-contravariantes del tensor T con respecto
n componentes
o
~
~
~
a las bases {~g1 , ~g2 , ~g3 } y h1 , h2 , h3 respectivamente, tenemos

T = T ij~hi ~hj ,

1 0 0
con (T ij ) = 0 0 2 ,
0 0 0

T = T kp~gk ~gp ,

y queremos obtener (T kp ).

T = T ij~hi ~hj = T ij Qki~gk Qpj ~gp = Qki~gk T ij Qpj ~gk~gp ,

(41)
(42)

Como la representacion diadica 2-contravariante de T con respecto a la base {~g1 , ~g2 , ~g3 }
es u
nica, de (41) y (42)
T kp = Qki~gk T ij Qpj ,

y en forma matricial (T ij ) = Q(T ij )Qt .

La calculamos

11

T
T 12 T 13
1 1 0
1 0 0
1 1 0
1 1 2
(T ij ) = T 21 T 22 T 23 = 1 1 1 0 0 2 1 1 1 = 1 3 2 .
T 31 T 32 T 33
0 1 1
0 0 0
0 1 1
0 2 2
La representacion diadica 2-contravariante de T con respecto a la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } es
T 11~g1 ~g1 + T 12~g1 ~g2 + T 13~g1 ~g3

~g1 ~g1 + ~g1 ~g2 + 2~g1 ~g3

T = T ij ~gi ~gj = +T 21~g2 ~g1 + T 22~g2 ~g2 + T 23~g2 ~g3 = ~g2 ~g1 + 3~g2 ~g2 + 2~g2 ~g3
+T 31~g3 ~g1 + T 32~g3 ~g2 + T 33~g3 ~g3

2~g3 ~g2 + 2~g3 ~g3

Observaci
on 31 Supuesto que conocemos que
~h1 = ~g1 ~g2 ,

~h2 = ~g1 + ~g2 + ~g3 ,

~h3 = ~g2 + ~g3 ,

la representacion diadica 2-contravariante de T con respecto a la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } la

podramos haber obtenido tambien de la forma
T = ~h1 ~h1 + 2~h2 ~h3 = (~g1 ~g2 ) (~g1 ~g2 ) + 2(~g1 + ~g2 + ~g3 ) (~g2 + ~g3 )
= ~g1 ~g1 ~g1 ~g2 ~g2 ~g1 +~g2 ~g2 +2~g1 ~g2 +2~g1 ~g3 +2~g2 ~g2 +2~g2 ~g3 +2~g3 ~g2 +2~g3 ~g3
= ~g1 ~g1 + ~g1 ~g2 + 2~g1 ~g3 ~g2 ~g1 + 3~g2 ~g2 + 2~g2 ~g3 2~g3 ~g2 + 2~g3 ~g3 .

30

2. Vamos a necesitar la matriz de Gram de

(39)

0
1 1
2
G = (Qt )1 HQ1 = 1 1 1 0
1 1 2
0

T con respecto a la base {~g1 , ~g2 , ~g3 }. De

0 0
0 1 1
1
1 2
2 2 1
1 1 = 1
3 4 .
2 3,
1 1 2
2 4 8

(a) 1- contravariante 1-covariante.

T ij = ~g i T ~gj = ~g i T Gkj ~g k = ~g i T ~g k jGkj = T ik Gkj ,

1 1 2
1
1 2
2 4 10
3 4 = 2 0 6 ,
(T ij ) = (T ij )(Gij ) = 1 3 2 1
0 2 2
2 4 8
2 2 8
y la reprsentacion diadica 1-contravariante 1-covariante de T en la base {~g1 , ~g2 , ~g3 }
es
T = 2~g1 ~g 1 4~g1 ~g 2 +10~g1 ~g 3 2~g2 ~g 1 +6~g2 ~g 3 2~g3 ~g 1 2~g3 ~g 2 +8~g1 ~g 3 .
(b) 1- covariante 1-contravariante.
Ti j = ~gi T ~g j = Gki~g k T~g j

0
j
ij

(Ti ) = (Gij )(T ) = 2

2

= Gik T kj ,

0 0
2 0 ,
2 4

y la reprsentacion diadica 1-contravariante 1-covariante de T en la base {~g1 , ~g2 , ~g3 }

es
T = 2~g 2 ~g1 + 2~g 2 ~g2 + 2~g 3 ~g1 + 2~g 3 ~g2 + 4~g 3 ~g3 .
(c) 2- covariante 1.
Tij = ~gi T ~gj = Gki~g k T Gpj ~g p

0
(Tij = (Gij )(T ij )(Gij ) = 0
6

= Gik T kp Gpj ,

8
0
12 4 ,
24 20

y la reprsentacion diadica 1-contravariante 1-covariante de T en la base {~g1 , ~g2 , ~g3 }

es
T = 8~g 1 ~g 2 + 12~g 2 ~g 2 4~g 2 ~g 3 6~g 3 ~g 1 24~g 3 ~g 2 + 20~g 3 ~g 3 .

31

3. Con respecto a la base {~g1 , ~g2 , ~g3 }

R = Rij ~g i ~g j = ~g 1 ~g 2 3~g 2 ~g 1 + 2~g 3 ~g 2 .
n
o
Con respecto a la base ~h1 , ~h2 , ~h3
R = Rij~hi ~hj ,

con Rij = ~hi R ~hj ,

Rij = ~hi R~hj = Qki~gk RQpj ~gp = Qki Rkp Qpj ,

en forma matricial (Rij ) = Qt (Rij )Q.

Operaciones con tensores en componentes generales

La representacion diadica de un tensor permite calcular facilmente las operaciones con

tensores. Ademas de la accion de un tensor sobre un vector que vimos anteriormente,
podemos calcular facilmente los productos contraido y doblemente contraido. Recordemos
que
~
~
~a ~b ~c d~ = (~b ~c)~a d,
~a ~b : ~c d~ = (~a ~c)(~b d).
Por tanto,
T S =
=
T :S =
=

Tij ~g i ~g j S kl~gk ~gl = Tij S kl~g i ~g j ~gk ~gl = Tij S kl (~g j ~gk )~g i ~gl
Tij S jl~g i ~gl
Tij ~g i ~g j : S kl~gk ~gl = Tij S kl~g i ~g j : ~gk ~gl = Tij S kl (~g i ~gk )(~g j ~gl )
Tij S kl ik jl = Tij S ij

Vemos que cuando se enfrenta un subndice con un superndice (o viceversa) la operacion

se realiza como si las componentes fueran ortonormales. La estrategia sera por tanto subir
o bajar los ndices, antes de operar, para que los ndices que se enfrenten esten en distintos
niveles.
La siguiente proposicion muestra como calcular el determinante, traza y autovalores de
un tensor.
Proposici
on 32 Sean (T ij ) y (Ti j ) las matrices 1-covariante 1-contravariante y 1-contravariante
1-covariante de un tensor T . Entonces,
1. T r(T ) = T ii = Ti i .
2. det (T ) = det (T ij ) = det (Ti j ).
3. Los autovalores de T coinciden con los de las matrices (T ij ) y (Ti j ). Ademas, si es
un autovalor de T , sus autovectores asociados ~v = v j ~gj = vj ~g j son autovectores de
las matrices (T ij ) y (Ti j ) asociados a , es decir, soluciones de
(T ij ij )v j = 0,
32

(Ti j ij )vj = 0

(43)

Proof. La demostracion se basa en observar que el polinomio caracterstico asociado

a la matriz (T ij ) es independiente de la base elegida y por lo tanto igual al asociado a
una base ortonormal. Como la traza, el determinante y los autovalores se pueden escribir
a partir de los coeficientes y races del polinomio caracterstico en una base ortonormal
respectivamente, todos estos elementos seran iguales mientras no cambie el polinomio caracterstico.
Vamos a ver que efectivamente el polinomio caracterstico asociado a la matriz (T ij ) es
independiente de la base elegida. Si consideramos cualquier otra base, con matriz de cambio
Q = Qij , la nueva matriz de componentes 1-contravariantes 1-covariantes es Q(T ij )Q1 , y
por tanto su polinomio caracterstico es
det (Q(T ij )Q1 I) = det (Q(T ij )Q1 QQ1 ) = det (Q((T ij ) I)Q1 )
= det (Q)det ((T ij ) I)det (Q1 ) = det ((T ij ) I),
que es el polinomio caracterstico de (T ij ). Hemos usado que el determinante de un producto
de matrices es el producto de los determinantes.
Finalmente, si queremos calcular un autovector ~v de T asociado a un autovalor ,
debemos encontrar ~v que satisfaga
T ~v = ~v ,

(44)

que escrito en componentes contravariantes,

T ij v j ~gi = ~v i~gi ,

(T ij k ij )v j = 0,

que es la primera condicion en (43). La segunda igualdad en (43) sale de escribir (44) en
componentes covariantes.
Ejercicio 33 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base orientada positivamente con matriz de Gram

2 0 0
G = 0 2 2 .
0 2 3
n
o
Consideramos la base ~h1 , ~h2 , ~h3 definida por
~h1 = ~g1 ~g3 ,

~h2 = ~g1 + ~g2 ,

~h3 = ~g2 + ~g3 ,

y el tensor
T = ~h2 + ~h1 ~h2 .
n
o
n
o
1. Calcule las matrices de Gram de ~h1 , ~h2 , ~h3 y ~h1 , ~h2 , ~h3 , (base reciproca de
n
o
~h1 , ~h2 , ~h3 ).
33

2. Obtenga la representacion 1-contravariante 1-covariante de T = T ij~hi ~hj con ren

o
~
~
~
specto a la base h1 , h2 , h3 .
3. Calcule det(T ) y T r(T ).
4. Determine la representacion 1-contravariante 1-covariante de T = T ij~hi ~hj con
respecto a la base {~g1 , ~g2 , ~g3 }.
5. Si (T ij ) designa la matriz 1-contravariante 1-covariante de T con respecto a la base




umeros
{~g1 , ~g2 , ~g3 }, calcule det (T ij ) y T r (T ij ) . Que relacion existe entre eston n
y det(T ) y T r(T ). Justifique la respuesta.
6. Calcule los autovalores y autovectores de T .
n
o
~
~
~
Proof. La matriz de cambio de la base h1 , h2 , h3 a la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } esta dada por

1 1 0
Q = 0 1 1 .
1 0 1
o
n
1. Designamos por H la matriz de Gram de T con respecto a ~h1 , ~h2 , ~h3 .

4 0 2
H = Qt GQ = 0 2 0 .
2 0 2
o
n
La matriz de Gram con respecto a la base ~h1 , ~h2 , ~h3 es H 1 = (H ij ). No es difcil
comprobar que
1

1
0
2
2
(H ij ) = 0 21 0 .
1
0 1
2
2. Vamos a empezar ncalculandoo la matriz 1-contravariante 1-covariante de ~h2 con
respecto a la base ~h1 , ~h2 , ~h3 .
(~h2 )ij = ~hi ~h2 ~hj = ~hi (~h2 ~hj ) = H ik~hk (~h2 ~hj ) = H ik [~hk , ~h2 , ~hj ]

= H ik detHk2j = 2 2H ik k2j ,
1k

H k21 H 1k k22 H 1k k23

(~h2 )ij = 2 2 H 2k k21 H 2k k22 H 2k k23

H 3k k21 H 3k k22 H 3k k23

34


13

2
H 321 0 H 11 123
2 0

23
21

0 0 0 .
= 2 2 H 321 0 H 123 =
H 33 321 0 H 31 123
2 2 0
2
(T ij )

n
o
~
~
~
de T con respecto a la base h1 , h2 , h3

La matriz 1-contravariante 1-covariante

2
2 1
es 0 0 0 , y
2 2 0
2

T = 2~h1 ~h1 + ~h1 ~h2 + 2~h1 ~h3 2 2~h3 ~h1 + 2~h3 ~h3 .
Sabemos
detT = det(T ij ) = 0,

T r(T ) = T r (T ij ) = 0.
n
o
3. Vamos a utilizar que la matriz de cambio de la base ~h1 , ~h2 , ~h3 a la base {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 }
es P = (Q1 )t .
T = T ij~hi ~hj = T ij Qki~gk Ppj ~g p = Qki T ij Ppj ~gk ~g p = T kp~gk ~g p ,
donde T kp = Qki T ij Ppj , que en terminos matriciales

0
0
2
2
1 1 3 .
(T ip ) = Q(T ij )Q1 =
2
1 1
1
De esta forma obtenemos facilmente la representacion diadica 1-contravariante 1covariante de T con respecto a la base {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 } es (Q1 )t .
4. Sabemos que los autovalores y autovectores de T los podemos calculara partir de la
matriz (T ij ).
R es autovalor si y solamente si det(T ij ij ) = 0.


 2 1
2 

i
i
0
0  = (2 2 ) 4 = 0 = 0,
det(T j j ) = 
 2 2
0
2 
(las otras dos raices son complejas conjugadas).
El autovector correspondiente al autovalor = 0 sera el vector
~v = v 1~h1 + v 2~h2 + v 3~h3 ,
donde las componentes contravariantes v i satisfacen
1

 1

2
v
0
2 1
2v + v 2 + 2v 3 = 0,
2
0

v
= 0
.
0 0
2v 1 + v 3 = 0.
3
v
0
2 2 0
2

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