Partea D.

CONVERSIA ELECTROMECANIC A ENERGIEI

Introducere. Terminologie. Elementul de baz ntr-o acionare electric este o
main electric, a crei alegere este condiionat de regimul i caracteristicile de sarcin ale
instalaiei acionate.
Conversia energiei n mainile electrice se caracterizeaz prin indicatori energetici
care de cele mai multe ori sunt funcie de regimul de ncrcare n sarcin. Avnd n vedere c
parametri de exploatare influeneaz factorii de calitate ai consumului de energie electric,
cunoaterea principiilor de funcionare, a particularitilor constructive i a caracteristicilor de
funcionare a tipurilor uzuale de maini este util.
Termenul main electric definete n general un dispozitiv electric care realizeaz
transferul energiei prin intermediul cmpului electromagnetic, n care cel puin o parte a
ansamblului circuitelor electrice i miezurilor magnetice poate avea o micare relativ n
raport cu celelalte.
Din punct de vedere al conversiei energiei maina electric este un dispozitiv care
transform energia din forma electric n forma mecanic i invers.
Termenul motor electric definete regimul de funcionare al unei maini electrice, n
care energia electric se transform n energie mecanic de micare; prin urmare, motorul
realizeaz conversia electromecanic a energiei.
Termenul generator electric definete regimul de funcionare al unei maini electrice,
care transform energia mecanic de micare n energie electric; astfel, generatorul electric
realizeaz conversia mecanoelectric a energiei.
O main electric funcioneaz n regim de frn electric atunci cnd transform
att energia cinetic a instalaiei cu care este cuplat ct i energie electric primit din
reeaua de alimentare electric n energie termic. Spre deosebire de funcionarea ca motor
sau ca generator, regimul de frn este de scurt durat. n acest regim trebuie avut n vedere
capacitatea de eliminare a energiei termice, dezvoltat n principal n circuitele electrice.
Capitolul D1. MAINI ELECTRICE DE CURENT CONTINUU
ntre primele aplicaii ale fenomenului induciei electromagnetice, descoperit n 1831
de Michael Faraday, se afl maina de curent continuu, respectiv dispozitivul de conversie
electromecanic a energiei conectat cu o reea de curent continuu.
D1.1. Elemente constructive
O main de curent continuu se compune n principal dintr-un inductor care formeaz
de regul statorul, capabil s genereze n ntrefier un cmp magnetic i un indus, care
constituie de regul rotorul mainii. n figura 1 pot fi evideniate n detaliu elemente
constructive specifice. Statorul mainii din figur are 2p = 4 poli, denumii poli principali sau
poli inductori. Miezul magnetic al acestor poli poate fi masiv, sau din tole de 0,52 mm
grosime. Bobinele aparin circuitului de excitaie al mainii, fiind plasate n jurul acestor
miezuri. Modul lor de conectare este astfel nct sensul cmpului magnetic s alterneze de la
un pol la altul n lungul periferiei statorului. Cmpul magnetic creat de polii principali se
nchide prin jugul magnetic statoric.

La mainile de puteri medii i mari ntre polii principali inductori se afl poli de
comutaie sau poli auxiliari , ale cror bobine sunt conectate de asemenea astfel nct cmpul
magnetic al acestora s alterneze de la un pol la altul.
Mainile de puteri medii i mari, precum i cele destinate s funcioneze n regimuri cu
variaie rapid a sarcinii, sunt echipate cu o nfurare de compensare plasat n piesele polare
ale polilor inductori, n imediata vecintate a ntrefierului. Aceast nfurare se conecteaz n
serie cu nfurarea indusului.

Fig.1
1 carcas; 2,3 scuturi; 4 pol principal; 5 pol de comutaie; 6 miezul rotorului; 7 bandaj; 8 nfurarea
rotorului; 9 ax; 10 suport portperii; 12 colector; 13 capac exterior; 14, 15 rulmeni; 16 cutie de borne;
17 bulon; 18 bobina polului de comutaie; 19 bobina polului de excitaie; 20 inel de ridicare;
21 ventilator; 22 perie; 23 colier port-perie.

Statorul are n prile frontale scuturi portlagre, pentru susinerea i centrarea

rotorului. Sistemul de perii colectoare este fixat pe unul din aceste scuturi, uneori astfel nct
periile s poat fi decalate n direcie azimutal.
Indusul mainii de curent continuu const dintr-un miez magnetic realizat din tole de
oel electrotehnic, uzual cu grosimea de 0,5 mm. Partea dinspre ntrefier a acestui miez
conine crestturi repartizate uniform, n care se plaseaz nfurarea indusului.
nfurarea indusului este de tip repartizat n crestturi, n dou straturi, cu multiple
prize conectate la lamelele colectorului .
Colectorul, situat la una din extremitile frontale ale rotorului, este constituit dintr-o
succesiune de lamele din cupru, izolate fa de restul rotorului; aceste lamele asigur legtura
electric ntre nfurarea indusului i periile colectoare.
n funcie de modul de alimentare al nfurrii de excitaie se difereniaz:
- maini cu excitaie separat, sau independent, la care nfurarea de excitaie este
alimentat de la o surs separat, exterioar mainii;
- maini cu autoexcitaie, categorie din care fac parte:
- mainile derivaie, la care nfurarea de excitaie este conectat n paralel cu
nfurarea indusului,
- mainile serie, unde nfurarea de excitaie este conectat n serie cu nfurarea

indusului i
mainile compund, avnd dou nfurri de excitaie, una conectat n serie cu
indusul, iar cealalt n paralel,
- maini cu excitaie mixt, care combin variantele anterioare, cel puin una dintre
nfurrile de excitaie fiind alimentat de la o surs separat.
-

F1

A1

F2

E1

E2

A2

D2

D2

A2

F1

A2
D1

D1

A1

E2

E1

A1

A1

F2
B1
B2
C1
C2

A1
A2

A2 D1 D2

Simbolizarea
diverselor
circuite electrice ale mainilor de
curent continuu este aceea din
figura 2, marcarea bornelor fiind
dup cum urmeaz:
- nfurarea indusului , A;
- nfurarea polilor auxiliari, B;
- nfurarea de compensare, C;
- excitaia serie, D;
- excitaia derivaie , E;
- excitaia separat , F
Fig. 2

D1.2. Principiul de funcionare al mainii de curent continuu

Fie o spir dreptunghiular, Fig. 3, plasat simetric pe un miez magnetic cilindric, care
la rndul su se afl n cmpul magnetic inductor creat de polii N i S.
B
Me
v

Mr

A1 ub

A2

b)

2 t

ub

A1 u
b

Ub
0

Fig. 3

ub
ue
0

A2

a)

Fe
B

c)

Fig. 4

Prin antrenarea rotorului de ctre o main motoare cu cuplul de antrenare Ma , spira

se rotete cu viteza unghiular . Laturile spirei n lungul miezului magnetic de lungime l au

viteza tangenial v perpendicular pe vectorul inducie magnetic B din ntrefier. Variaia

acestei inducii n raport cu coordonata , Fig. 3 , este reprezentat n figura 4 a); ea
reprezint la o alt scar variaia n timp a tensiunii electromotoare indus n spir, ue =
2Blv , Fig. 4 b). Prin urmare, tensiunea la bornele A1, A2 ale structurii simple din figura 3 este
alternativ.
Dac n loc de a fi conectate la dou inele distincte cele dou capete ale spirei se
conecteaz la dou semi-inele, Fig. 4 b), pe care calc perii plasate corespunztor, tensiunea la
bornele A1 i A2 va avea variaia n timp din Figura 4 c), caracterizat de o component
continu Ub important. Sistemul de lamele i perii din Figura 3 b), care asigur redresarea
tensiunii alternative indus n spir, este cea mai simpl structur de colector.
Prin conectarea unui rezistor la bornele A1, A2, Fig. 3 b), spira indus va fi parcurs de

un curent electric avnd sensul tensiunii induse v x B , Fig. 4. Interaciunea dintre acest
curent i cmpul magnetic inductor B determin fora electromagnetic F e i l x B , cu

orientarea invers n raport cu vectorul vitez v ; cuplul electromagnetic asociat are modulul
FeD, unde D este diametrul rotorului.
Raionnd n raport cu curentul continuu debitat I, corespunztor tensiunii continui la
borne Ub i tensiunii electromotoare asociate Ue = 2Blv, cuplul electromagnetic are expresia:
M e Fe D B I l D

Rotaia indusului cu viteza v sau constante impune egalitatea dintre cuplul de

antrenare Ma i cuplul electromagnetic Me:
M a M e B I l D

Puterea mecanic asigurat de maina motoare poate fi exprimat succesiv sub forma:
P1 M a M e

2v
2v
B I l D
2 B I l U e I U b I P2
D
D

Aceast succesiune de egaliti arat c dispozitivul convertete puterea mecanic P 1 n putere

electric P2 , transmis rezistenei de sarcin. n ipoteza neglijrii rezistenei nfurrii
indusului i a rezistenei contactelor perie-colector, cele dou puteri sunt egale. Dispozitivul
analizat este aadar un generator ideal de curent continuu.
n caz c la periile A1, A2 , Fig. 3, se aplic o surs exterioar de tensiune continu U b,
spira n calitate de receptor va fi parcurs de curentul I, de sens contrar n raport cu sensul
anterior. Prin urmare, sensul forei electromagnetice Fe va fi opus celui reprezentat n figura 3
i de asemenea i sensul cuplului electromagnetic corespondent M e. Rotorul va fi antrenat n
sensul reprezentat n figura 3, cu viteza unghiular constant, dac axul va fi supus cuplului
rezistent al instalaiei acionate Mr egal i de sens opus cuplului electromagnetic. Tensiunea
indus va avea acelai sens ca acela reprezentat n figura 3, respectiv opus curentului I.
Pornind de la puterea electric absorbit pot fi scrise succesiv egalitile:
P1 U b I U e I 2B l v I B I l D

2v
2v
Me
M r P2
D
D

care evideniaz proprietatea de motor electric de curent continuu a dispozitivului.

Deoarece viteza tangenial v este proporional cu turaia n a rotorului, iar inducia B

este proporional cu fluxul al polilor inductori, tensiunea electromotoare poate fi
exprimat sub forma:
Ue k en

constanta ke fiind dependent de elemente constructive ale nfurrii indusului. De asemenea

cuplul electromagnetic se exprim n mod uzual sub forma:
Me k m I

n cazul n care se ia n considerare rezistena R a nfurrii indusului, atunci

dependena dintre tensiunea la borne, tensiunea electromotoare i curentul n indus este:
Ub = Ue RI , pentru regimul de generator i
Ub = Ue + RI , pentru regimul de motor
Schemele electrice echivalente acestor dou regimuri de funcionare sunt reprezentate n
figura 5.
I

Ue

Ue
Pel
n

Ub

Rs

Ub

Pel
R

Pmec
n

Pmec
Fig. 5
D1.3. Caracteristicile de utilizare ale motoarelor de curent continuu
A. Caracteristicile de pornire se refer n principal la variaia n timp a curentului i a
cuplului n procesul de pornire, la determinarea rapoartelor dintre valorile curentului i
cuplului n momentul pornirii i valori nominale ale acestor mrimi.
Ecuaia:
Ub = R I + ken,
arat c n primele momente ale pornirii, cnd turaia n este foarte redus n raport cu turaia
nominal nn, curentul absorbit de motor este limitat doar de rezistena indusului, avnd
valoarea:
Ip = Ub/R
Acest curent este mult mai mare dect curentul nominal. Acestui oc de curent i corespunde
un oc important de cuplu deoarece M = kmI. Pe msur ce turaia crete , crete t.e.m.
Ue = ken, al crei sens este opus curentului I. Curentul absorbit de motor scade pn la o

valoare staionar, care depinde de mrimea

cuplului rezistent la arbore n micarea de
rotaie uniform. Variaiile curentului absorbit
de motor i a turaiei n timpul de pornire t p sunt
reprezentate n figura 6.
ntruct cuplul electromagnetic este
proporional i cu fluxul de excitaie , motorul
pornete cu att mai repede cu ct este mai
Fig. 6
puternic excitat. Pornirea fr curent n
nfurarea de excitaie, sau ntreruperea
circuitului de excitaie are ca efect att creterea inadmisibil a curentului prin indus, dar i
creterea inadmisibil a turaiei, deoarece turaia variaz practic invers proporional cu fluxul
magnetic:
n = (Ub - RI)/ (ke) Ub/(ke)
-

Se practic urmtoarele metode de pornire:

pornirea prin conectarea direct la reea, la motoarele de puteri sub 3kW; curentul de
pornire atinge valori de 68 ori curentul nominal dup un timp de aproximativ 0,02 s,
timpul total de pornire fiind n gama 0,30,5 s;
pornirea cu reostat de pornire , este metoda cea mai rspndit , utilizat la motoarele de
puteri medii i mari. Reostatul de pornire, fig.17.16, se nseriaz cu

(Fig:17.16)
circuitul electric al indusului, nfurarea de excitaie fiind de la nceput sub
tensiunea reelei de alimentare.
n momentul pornirii curentul are expresia :
IpIAm=Ub/(R+Rp)

(17.22)

Acest curent se limiteaz prin valoarea maxim a rezistenei reostatului de pornire

la(1,5..1,7)In.
n figura 17.16b, s-au reprezentat caracteristicile turaiei n funcie de
curentul prin indus:
n=[Ub-(R+Rp)IA]/ke
(17.23)
pentru cele patru trepte ale reostatului de pornire conform schemei 17.16a, comandate cu
contactoarele Ci, i=1,2,3,4.
Pe baza valorii maxime impuse pentru curentul de pornire , Imax, se determin
rezistena total Rp=Rp1+Rp2+Rp3+Rp4, a reostatului , apoi impunnd o limit minim a
curentului n regimul de pornire , de exemplu IAnim=1,2In, mpreun cu condiia c la
comutarea treptei urmtoare de rezisten curentul s nu depeasc valoarea IAmax, se
determin valorile succesive Rpi ale treptelor de rezisten.
La momentul t=0 , care corespunde punctului A, fig 17.16b, turaia este nul i
motorul absoarbe curentul IAmax. Atunci cnd curentul a atins valoarea IAmin , se nchide
contactorul C1 , care scurtcircuiteaz rezistena Rp1, curentul absorbit crete brusc, de la IAnim la
IAmax , motorul trece pe caracteristica 2 , fig 17.16b .a.m.d., pn cnd , dup acionare
ultimului contactor , C4 motorul trece pe caracteristica natural 5, fr rezistene n circuitul
rotoric.
n cazul motoarelor de puteri foarte mari , de exemplu pentru cele cala laminoarelor, la
care reostatele de pornire ar avea dimensiuni exagerate i pierderilor de energie n acest
reostat ar fi importante , se utilizeaz pornirea cu tensiune reglabil de alimentare a
motorului, a cror tensiune crete pe msura creterii turaiei. Metoda se aplic n instalaiile
care necesit un reglaj larg de turaie.
B. Caracteristicile de funcionare n sarcin Cele dou tipuri principale de motoare de
c.c., cu excitaie derivaie i cu excitaie serie , au caracteristicile de funcionare n sarcin
diferite, motiv pentru care vor fi analizate separat.
a)MOTORUL DERIVAIE. Caracteristica vitezei n funcie de curentul de
excitaie , n=f(Ie), pentru Ub=const. Fig 17.17, indic posibilitatea de reglaj a acestui motor
prin modificarea fluxului de excitaie. Se folosesc n acest scop un
reostat n serie cu nfurarea de excitaie, denumit reostat de cmp, a crui rezisten variaz
ntre zero i o anumit valoare maxim

(Fig:17.17)
Curentul de excitaie se limiteaz inferior la o anumit valoare minim creia i
corespunde o limit maxim a turaiei, nmax, fixat de constructor pe considerente mecanice.

Caracteristica mecanic reprezint dependena n(M1) a turaiei n funcie de cuplul la

ax, pentru Ub=const, i Iee=const. Din expresiile:
Ub=ken+RIA
M=kmI

(17.22)

rezult:
n=(Ub/ke)-(R/ke)IA=(Ub/ke)-(R/kekm2)Mn0-(R/kekm2)M1
unde s-a notat cu n0 turaia corespunztoare cuplului zero. S-a considerat c cuplul M1,
dezvoltat la ax este aproximativ egal cu cuplul electromagnetic M.
Pentru n=0 cuplul de pornire are expresia:
Mp=n0(kekm2/R)
Caracteristica mecanic poate fi exprimat i sub forma:

(17.23)

n=n0(1-M1/Mp)
(17.24)
i are aliura din figura 17.18.
Cum cuplul de pornire , care este proporional cu curentul de pornire , este de 68 ori
mai mare dect cuplul nominal, rezult c panta caracteristicii n(M1) este
redus , respectiv c turaia motorului derivaie scade relativ puin n sarcin respectiv fa de
funcionarea n gol.

(Fig:17.18)
Se spune c motorul derivaie are o caracteristic mecanic rapid.
Pentru diferite valori ale curentului de excitaie se obine o familie de
caracteristici mecanice , toate rigide , caracterizate de turaii n gol cu att mai mari cu ct
curentul de excitaie Ie , respectiv fluxul au valori mai reduse.
b) MOTORUL SERIE. Caracteristica mecanic n(M1) a motorului serie
rezult pe baza relaiilor(17.22), n care se nlocuiete relaia:
= k IA
(17.25)
nfurarea de excitaie fiind parcurs de curentul IA, care strbate i indusul. Rezult:
M=kmkIA2= kIA2

sau

IA=ki M

n=(Ub/ke)-[(R+Re)IA/Ke]=(Ub/kekkiM)-[(R+Re) /kek]

(17.26)

Pentru cupluri de sarcin mari , cnd, urmare a saturaiei circuitului magnetic, fluxul
este practic independent de curentul IA , rezult:
M=kmIA i
n=(Ub/kb)-[(R-Re)M/kmkb]
(17.27)
La cupluri mici turaia motorului serie scade hiperbolic odat cu creterea cuplului, iar
la cupluri ridicate scderea este liniar, fig 17.19.
Deoarece la valori mari ale cuplului corespund turaii relativ reduse , motorul de
curent continuu serie este potrivit pentru pornirea instalaiilor cu pornire n sarcin i care
practic nu poate avea un regim de funcionare n gol.
Spre deosebire de motorul derivaie , la care cuplul de sarcin influeneaz puin
turaia motorul serie are o caracteristic mecanic elastic , n sensul c odat cu creterea
cuplului turaia scade.

(Fig:17.19)
Funcionarea n gol sau la cupluri de sarcin reduse este periculoas , ca urmare a depirii
valorii maxime admisibile , nmax, a turaiei ,fig17.19. Acest tip de motor este specific traciunii
electrice.
C. Reglajul turaiei n acionrile electrice cu motoare de curent continuu.
Motoarele electrice de curent continuu sunt cele mai potrivite pentru reglajul n limite foarte
largi, comod i economic al turaiei.
Dac reeaua de alimentare are tensiune constant ,atunci att n cazul motorului
derivaie, ct i al motorului serie , turaia corespunztoare unui cuplu de sarcin M1 dat ,
poate fi modificat numai prin nserierea unor rezistene Rs n circuitul indusului , n care caz
caracteristicile mecanice se modific ca n figura
17.20.

(Fig:17.20)
Aceast metod este neeconomic , deoarece puterea dezvoltat pe rezistenele Rs reprezint o
putere pierdut;puterea util corespunztoare unui cuplu dat scade cu turaia. Este ns o
metod destul de utilizat la motoarele de puteri mici i mijlocii.
Prin modificarea curentului de excitaie se obine o variaie n limite largi a vitezei de
rotaie . La motorul derivaie , fig 17.21a, se practic aceast metod mai puin pentru
reducerea turaiei , ct mai ales pentru creterea ei, prin scderea fluxului de excitaie.
Scderea fluxului la cuplu de sarcin dat determin creterea curentului n indus i
nrutirea funcionrii contactului perii-colector, ceea ce limiteaz superior domeniu de
reglaj al turaiei.

(Fig:17.21)
La motorul serie , fig 17.21b, se poate efectua numai slbirea curentului de excitaie ,
prin rezistene legate n paralel cu nfurarea de excitaie , avnd ca efect creterea turaiei.
n acionarea laminoarelor i n sistemele de acionare ale mainilor unelte mari se
regleaz viteza prin variaia tensiunii de alimentare. Sursa tipic pentru aceast utilizare este
grupul motor asincron-generator de c.c. motor de c.c. , denumit
grup
WARD-LEONARD, fig 17.22.

(Fig:17.22)
Prin modificarea fluxului de excitaie al generatorului G de c.c., se modific tensiunea
de alimentare a motorului M , i dac la aceasta se adaug reglajul fluxului motorului, se
obine un domeniu larg de reglare, pn la raportul 30:1 al valorilor extreme ale turaiei.
n ultima vreme, odat cu dezvoltarea dispozitivelor semiconductoare de putere, se
regleaz viteza motoarelor de c.c., cu rezistoare comandate cu tiristoare, randamentul

acionrii fiind mai bun dect n cazul utilizrii unui grup de maini, iar cheltuielile de
investiii i exploatare sunt mai reduse.
Cel mai simplu redresor comandat, fig.17.23, este constituit dintr-un transformator
trifazat, avnd pe fiecare faz din secundar cte un tiristor; indusul mainii , nseriat cu o
bobin de reactan L este alimentat ntre punctul de conexiune n stea al secundarului
transformatorului i punctul de conexiune al catozilor transformatoarelor.
Fie e1,e2,e3, sistemul celor trei tensiuni secundare, fig.17.24. n cazul n care unghiul
de intrare n conducie al celor trei tiristoare este 0 0 , va conduce ntotdeauna acel tiristor
care are tensiunea pe anod mai pozitiv dect celelalte.

(Fig:17.23)
ntruct curentul este meninut constant n circuit ca urmare a valorii mari a inductanei L ,
fiecare tiristor va conduce un curent dreptunghiular pe un interval =1200; curentul
fiind constant, tensiunea la bornele motorului este de asemenea constant i egal cu

valoarea medie a tensiunii redresare.

(Fig:17.24).
Dac se ntrzie comanda de trecere n conducie, de exemplu pentru c=600, tiristorul
comandat va continua s conduc i dup trecerea natural prin zero a tensiunii
corespunztoare, pn la aprinderea tiristorului urmtor, deoarece tensiunea de autoinducie a
bobinei L tinde s pstreze constant curentul continuu n circuit. Se observ n acest caz,
valoarea medie a tensiunii aplicate sarcinii scade, fiind nul pentru c=900.

n acest mod, prin comanda unghiului de aprindere al tiristoarelor, prin modificarea

tensiunii, respectiv a curentului prin indus.
D) Utilizarea mainii de curent continuu n regim de frn. n afara calitilor
deosebite de reglare a turaiei, maina de curent continuu ofer posibilitatea frnrii electrice a
sistemului mecanic pe care l antreneaz, n unele cazuri frnarea fiind cu recuperarea energiei
cinetice a mecanismului acionat. Se exemplific n cele ce urmeaz cteva metode de frnare
folosite la motorul derivaie.
Trecerea n regimul propriu-zis de frn al motorului de curent continuu derivaie se
realizeaz n dou variante:
- a) prin majorarea rezistenei Rs nseriat n circuitul indusului, fig. 17.25, varianta
tipic instalaiilor de ridicat. Cuplul rezistent al unei astfel de instalaii este constant.
Pornirea se efectueaz variind rezistena n serie cu indusul de la o valoare minim,
care corespunde unei limite maxime impuse a curentului, la Rs=0.
Regimul de ridicare se efectueaz pe caracteristica natural 1, fig. 17.25, apoi, pentru
ncetinire, se trece pe caracteristica 2; oprirea sarcinii presupune nserierea rezistenei R s2
corespunztoare caracteristicii 3, pentru care turaia este nul atunci cnd cuplul la ax are
valoarea M1.

(Fig:17.25

Puterea electric absorbit din reea se transform n cldur n rezistena R a indusului i n

rezistena Rs.
Pentru coborrea sarcinii se conecteaz rezistena Rs3>Rs2 maina trece pe
caracteristica 4, punctul de funcionare aflndu-se n domeniu turaiilor negative (sarcina
coboar). Pe caracteristica 4 maina funcioneaz n regim de frn, primind pe la arborele
putere mecanic corespunztoare coborrii sarcinii gravitaionale i pe la bornele putere
electric din reeaua de alimentare; toat aceast putere se transform n cldur, aa c
maina trebuie prevzut cu ventilaie forat.
-b) prin inversarea polaritii tensiunii de alimentare, fig.17.26, varianta tipic
acionrilor reversibile, de exemplu a valurilor laminaorelor.

(Fig:17.26)
n astfel de aplicaii, dup funcionarea unui motor ntr-un anumit sens, maina trebuie
frnat rapid, apoi accelerat n sensul invers de rotaie.Fie punctul A de funcionare pe
caracteristica natural, fig.17.26. Dac se ntrerupe brusc alimentarea indusului, se introduce o
rezisten Rs n serie cu indusul i se alimenteaz maina cu aceeai tensiune U b dar cu
polaritate invers, punctul de funcionare se mut n B.
Cuplul electromagnetic schimb de sens, maina primete putere mecanic pe la
arbore pe seama descreterii energiei cinetice acumulate n masele de rotaie i puterea
electric pe la borne i le transform n cldur.
n cadranul II, fig. 17.26, maina funcioneaz n regim de frn, viteza se micoreaz
treptat, i prin reducerea treptat a rezistenei Rs se trece punctul de funcionare n cadranul
III, unde maina funcioneaz ca motor cu sens invers de rotaie fa de situaia iniial.
Dac dup deconectarea corespunztoare punctului A, fig.17.26, se deconecteaz
indusul de la reeaua de alimentare i se nchide pe o rezisten de sarcin Rs , nfurarea
inductorului rmnnd alimentat, maina funcioneaz ca generator, convertind energia
cinetic a maselor n micare n energie electric, debitat pe rezistena R s. Maina asigur
astfel frnarea dinamic, n regim de generator fr recuperare.
n cazul mainilor pentru traciune se practic frnarea n regim de generator, cu
recuperarea energiei. La coborrea unei pante cuplul rezistent scade , vehicolul se accelereaz,
tensiunea electromotoare devine mai mare dect tensiunea la borne, curentul prin indusul
mainii schimb de semn i, odat cu el, cuplul electromagnetic.
Cuplul electromagnetic devine un cuplu de frnare, opunndu-se accelerrii
vehiculului. Maina electric este generator deoarece sensul curentului prin indus corespunde
cu tensiunea electromotoare. Ea debiteaz energie electric n reeaua la care este conectat,
pe seama descreterii energiei poteniale a vehiculului, pe care l frneaz. Termenul de
frnare n acest caz nu are accepiunea uzual, ci aceea de mpiedicare a creterii vitezei
vehiculului.