Capitolul B4.

MSURAREA ELECTRIC A MRIMILOR NEELECTRICE

B4.1. Caracteristici ale msurrii electrice a mrimilor neelectrice.
Traductoare
Avantajul principal al folosirii aparatelor i metodelor electrice de msurare a mrimilor
neelectrice const n posibilitatea transmiterii la distan a rezultatelor msurrii i a concentrrii
lor ntr-un punct de prelucrare i comand.
O schem de msurare electric a unei mrimi neelectrice conine urmtoarele
subansamble: traductorul, circuitul de msur, prin care semnalul electric imagine a mrimii
neelectrice este transmis la distan, i aparatul indicator.
Traductorul (senzorul) este un dispozitiv convertor care transform mrimea neelectric x
n mrimea electric y, mai uor de msurat, sau avnd proprieti de prelucrare i comand
superioare.
Dup natura funciei y(x), denumit caracteristica static a traductorului (x fiind uneori
denumit mrimea de intrare a traductorului, iar y mrimea de ieire) se difereniaz traductoare
active i traductoare pasive.
Traductoarele pasive fac s corespund variaiei mrimii neelectrice variaia unui
parametru de circuit: rezistena R a unui traductor rezistiv, inductivitatea L a unui traductor
inductiv, sau capacitatea C a unui traductor capacitiv. Traductoarele rezistive, inductive sau
capacitive se mai numesc traductoare parametrice. Cteva principii de dependen a unor mrimi
electrice de alte mrimi, neelectrice, sunt prezentate n tabelul de mai jos
Principiul de funcionare

Traductorul

Mrimea de intrare

Mrimea de ieire

Variaia rezistenei
conductoarelor cu
temperatura
Variaia rezistenei cu
alungirea sau cu
comprimarea
Variaia inductivitii
Variaia distanei dintre
plcile unui condensator
Dependena permitivitii
electrice de coninutul de
ap

Termometru cu
rezisten

Temperatura

Rezisten

Mrci, doze
tensometrice

Fore,
cupluri

Rezisten

Micrometru
Doz capacitiv

Deplasare
Deplasare, presiune

Inductivitate
Capacitate

Higrometru

Umiditate

Capacitate

Traductoarele active, sau generatoare convertesc un anumit fel de energie, termic,

mecanic, chimic, etc. n energie electric. Avnd n vedere destinaia acestor convertizatoare
de energie, esenial este precizia corespondenei dintre mrimea de intrare i cea de ieire i mai
puin randamentul energic al conversiei. Pentru a nu perturba starea real n punctul n care se
efectueaz msuratoarea, se impune ca energia absorbit de traductor s fie ct mai mic. Cteva
procedee, respectiv traductoare active, sunt reprezentate n tabelul de mai jos.

Principiul de funcionare
T.e.m. generat prin
nclzirea jonciunii a
dou metale diferite
T.e.m. indus prin
micarea unei bobine n
cmp magnetic
T.e.m. la bornele unei
jonciuni semiconductoare
Polarizarea unui cristal de
quart prin deformare:
efectul piezoelectric

Traductor

Mrimea de intrare

Mrimea de ieire

Termocuplu

Temperatura

Tensiune

Tahogenerator

Turaie

Tensiune

Celula fotovoltaic

Iluminare

Tensiune

Doza piezoelectric

Presiune

Tensiune

Dup modul de variaie a mrimii de ieire traductoarele sunt: traductoare analogice, la

care semnalul de ieire este unul continuu variabil cu mrimea de intrare, respectiv traductoare
digitale, al cror semnal de ieire este discontinuu, de exemplu o succesiune de impulsuri care,
dup un anumit cod, reprezint modul de variaie al mrimii de intrare.
Dup cum caracteristica static y(x) este o dreapt sau o curb, avem de-a face cu
traductoare liniare sau neliniare.
Sensibilitatea unui traductor este definit de panta dreptei y(x) n cazul traductoarelor
liniare. Pentru cazul traductoarelor neliniare sensibilitatea corespunztoare unei valori date x1 a
mrimii de intrare este:
s

dy
dx

x x1

adic panta tangentei la curba y(x) n punctul de coordonate (x1, y1).

Rspunsul dinamic al unui traductor, Fig. 19, reprezint
variaia n timp a mrimii de ieire la o variaie treapt a
mrimii de intrare. Acest rspuns poate fi aperodic (curba
1), sau poate avea o component oscilant (curba 2).
Exist multe cazuri n care pentru o mrime de intrare
de forma:

0 , t 0
x t
X , t 0
Fig. 19

rspunsul dinamic este caracterizat printr-o expresie de

forma:

y t Y 1 e t /

Mrimea care definete variaia exponenial y(t) se numete constant de timp a traductorului
i caracterizeaz rapiditatea rspunsului dinamic al traductorului.

B4.2 Msurarea electric a temperaturii

Pentru msurarea pe cale electric a temperaturii se folosesc termometre electrice cu
termorezistoare sau cu termocupluri, i pirometre, denumite i termometre de radiaie.
a) Termometrele electrice cu traductoare termorezistoare se bazeaz pe variaia rezistenei
electrice cu temperatura. Se utilizeaz fie rezistoare metalice din cupru, nichel sau platin, fie
termistoare.
Lund n considerare o variaie a rezistenei de forma:

0 1 0 0
sunt date n tabelul de mai jos proprietile aferente ale unor metale utilizate pentru
termorezistoare.
Material
Platina
Nichel
Cupru

mm 2

C
m

0,0983
0,0638
0,0178

0 C 1
.

-3

0 C 2

3,911 10
5,43.10-3
4,0.10-3

-6

0,588 10
7,85.10-6
_

Intervalul de
temperatur

- 190+ 650
- 100+ 300
- 30+ 150

Se construiesc n mod uzual termorezistoare avnd rezistena electric de 50 sau de

100 la 0 0C (simbolizate de exemplu prin Cu100, Pt50).
n cazul termistoarelor, care sunt rezistoare obinute prin sintetizare din pulberi de oxizi
metalici, variaia rezistivitii cu temperatura are forma:

T T e

1 1

T T0

unde T este temperatura n grade absolute (Kelvin), iar b este o constant a crei valoare depinde
de natura materialului. Termistoarele pot avea rezisten electric mult mai mare dect
termorezistoarele metalice (1 ... 200 k la 20 0C), ceea ce reprezint un avantaj pentru efectuarea
de msurtori la distane mari, rezistena conductoarelor de legtur putnd fi neglijat.
Circuitul i aparatul indicator al unui termometru electric cu rezistoare, etalonat direct n
uniti de temperatur, poate fi o punte Wheatstone neechilibrat, sau un logometru
magnetoelectric. Schema cu punte Wheatstone, Fig. 20, este alimentat printr-un bloc de
redresare i stabilizare, pentru ca msurtorile s nu fie influenate de variaia tensiunii de
alimentare. Aparatul indicator este un milivoltmetru magnetoelectric, a crui deviaie este
determinat de tensiunea de dezechilibru a punii. Rezistorul reglabil RC mpreun cu
termorezistena R, aflat n incinta unde se msoar temperatura, i cu rezistorul R4 se afl toate
n cea de-a patra latur a punii. RC se foloseste pentru etalonarea schemei (a termometrului), n

sensul c atunci cnd R se afl la o temperatura cunoscut, aceast rezisten se regleaz pn

cnd aparatul indicator arat temperatura .

Fig. 20
n figura 21 este reprezentat o schem de msur a temperaturii prin intermediul traductorului
rezistiv R , utiliznd ca aparat indicator un logometru magnetoelectric. Reamintim c deviaia
unui astfel de aparat este funcie de raportul I1/I2 al curenilor prin cele dou bobine. Curentul I2

Fig. 21
este independent de valoarea R a rezistenei traductorului de temperatur, iar I1 depinde de R ,
care la rndul sau depinde de temperatura de msurat. Prin urmare, exist urmtoarea
succesiune de dependene:

f I 1 / I 2 f I 1 R / I 2 f I 1 R / I 2 f
Rezistena RC se folosete pentru etalonarea schemei.
b) Termometrele electrice cu termoelemente (termocupluri) pot msura temperaturii n gama
200 0C ... 2000 0C. Traductorul de tip termocuplu (sau termoelement) este constituit din dou
conductoare a, b, Fig. 22 din materiale diferite, asamblate prin sudur la unul din capete P 1, care
se numete jonciune de msur. Celelalte extremiti, Fig. 22, se conecteaz prin intermediul
conductoarelor de legtur la aparatul indicator al schemei, care este un milivoltmetru
magnetoelectric, gradat n uniti de temperatur. Atunci cnd cele dou jonciuni se afl la
temperaturi 1 , 2 diferite, circuitul se caracterizeaz printr-o tensiune termoelectromotoare:

E k 1 2

Prin urmare, dac 2 se menine constant, independent de 1, atunci tensiunea electromotoare E

este proporional cu temperatura 1 a jonciunii de msur.

Fig. 22

Principalele tipuri de termocupluri utilizeaz drept conductoare cuprul, constantanul

(60Cu 40Ni), cromelul (90Ni 10Cr), fierul, alumelul (4Si 2Al 2Mn 0,17Fe 91,83Ni), platina i
platin-rhodiul (90Pt 10Rh). Caracteristicile principale sunt prezentate n tabelul urmtor.
Traductor

Sensibilitate

Interval de utilizare

[ mV / 100 C]
0

Cu - Constantan
Fe - Constantan
Cromel - Alumel
Pt - Platinrhodiu

4,1
5,6
4,1
9,5

- 200+ 300
- 200+ 600
0+ 1100
+ 800+ 1500

c) Termometre de radiaie. Termometrele cu termorezistene sunt limitate la temperaturi n

jur de 700 0C, iar cele cu termocupluri la 1500 0C. Dificultile legate de msurarea
temperaturilor nalte se nltur fcnd apel la radiaia termic emis de obiectul a crui
temperatur se msoar. Aceste aparate se numesc termometre de radiaie, sau pirometre i pot fi
pirometre cu radiaie total, respectiv pirometre cu radiaie parial.
Un corp absolut negru aflat la temperatura T,
radiaz n spaiul nconjurtor fluxul termic:
P AT 4

unde

este

suprafeei radiante, iar

(legea lui Stefan 5 ,67 10 W m K
Boltzmann).
n cazul pirometrului cu radiaie total,
radiaia corpului a crui temperatur se msoar
este concentrat de un obiectiv pe traductorul
aparatului, care este o plcu negrit, pe care
este fixat jonciunea de msur a unui
8

Fig. 23

Fig. 24

aria
2

termocuplu.
Astfel, fluxul receptionat de
plcu, care este proporional cu temperatura
de msurat, este convertit ntr-o tensiune
termoelectromotoare
msurat
de
un
milivoltmetru.
Pirometrele cu radiaie parial, Fig. 24, utilizeaz pentru msurarea temperaturii numai
radiaia corpului corespunztoare spectrului vizibil, comparnd-o prin intermediul ochiului cu
radiaia unui filament. Aceasta din urm este dependent de curentul prin filament, care este
astfel o imagine a temperaturii T de msurat.
B4.3 Msurarea electric a deplasrilor

Fig. 25

Fig. 26

Fig. 27

Pentru msurarea pe cale electric a deplasrilor liniare, de la

civa microni pn la deplasri de ordinul metrilor, sau unghiulare,
de la cteva secunde pn la 3600, se folosesc toate cele trei tipuri
principale de traductoare parametrice:
rezistive, inductive i
capacitive.
a) Traductoarele rezistive, denumite i
poteniometre, convertesc n rezisten
electric fie deplasri liniare, Fig. 25 a),
fie deplasri unghiulare, Fig. 25 b).
Rezistena electric ntre punctele 1 i 2,
respectiv
ntre
extremitatea
poteniometrului
i
cursor
este
proporional cu deplasarea liniar x,
respectiv cu deplasarea unghiular .
b) Utilizarea traductoarele inductive
se bazeaz pe proprietatea c deplasarea
unui
miez
magnetic
modific
inductivitatea
unei
bobine
sau
inductivitatea de cuplaj a dou bobine.
Traductorul de tip bobin simpl din
figura 26 are inductivitatea n raport cu
bornele 1, 2 dependent de poziia
miezului 3, respectiv de distana x dintre
bobin i miez.
Schema din figura 27 este un traductor de
deplasare de tipul cu bobine difereniale. Ea conine
dou bobine identice 1-1 i 2-2, coaxiale, ntre care
se poate deplasa miezul magnetic 3. Cele dou
bobine se afl n laturile unei puni, care mai conine
dou rezistene identice i un aparat indicator al
curentului I de dezechilibru al punii. Este evident
c puntea se afl n stare de echilibru (I = 0) atunci
cnd miezul se afl n poziia simetric n raport cu
bobinele, deoarece pentru x = 0 cele dou bobine au

aceeai impedan.
Mrimea curentului de
dezechilibru al punii este dependent de deplasarea
x a miezului magnetic n raport cu planul de simetrie
x = 0 al celor dou bobine.
Traductorul de deplasare tip transformator diferenial, Fig. 28, const din bobina primar P1P2, care se alimenteaz la un generator de frecven i dou bobine secundare identice 1-1 i 22, situate n poziii simetrice n raport cu bobina primar i conectate n serie diferenial. n
aceast conexiune tensiunea secundar a traductorului, ntre bornele S1-S2, este rezultatul
scderii tensiunilor induse de ctre cmpul magnetic al bobinei primare n cele dou seciuni ale
secundarului.
Ca urmare,
atunci cnd
miezul
magnetic 3 se
afl n planul
de simetrie x
= 0, Fig. 28,
tensiunile u1-1
i u2-2 sunt
identice, iar
semnalul de
ieire
uS1-S2
este
nul.
Pentru x 0,
cuplajele
Fig. 28
magnetice
ntre bobina
primar pew
de o parte i
bobinele 1-1, respectiv 2-2 sunt diferite, deoarece inductivitile mutuale sunt diferite. Aceasta
face ca tensiunea de ieire uS1-S2 s fie dependent de deplasarea x.

Fig. 29
c) Traductoare capacitive convertesc
deplasarea
unei
armturi,
sau
a
dielectricului, n variaie a capacitii
electrice. n varianta traductor capacitiv cu

dielectric deplasabil, Fig. 29, capacitatea

traductorului, care are expresia:

0L
l x r 1
a
este dependent de deplasarea x a dielectricului n raport cu armturile.
Variaia C a capacitii corespunztoare unei deplasri x a dielectricului are expresia:
C

0 L
l x x r 1 0 L l x r 1 0 L r 1 x
a
a
a

B4.4. Msurarea electric a grosimii

n cazul traductorului capacitiv din figura 30 este utilizat pentru msurarea grosimii g a
unei benzi metalice, capacitatea echivalent are expresia dat de relaia:

Fig. 30
a
a
1
1
1
ag

1 2
C C1 C 2 0 S 0 S
0S

care arat dependena capacitii C a traductorului de grosimea g.

Dac banda este dintr-un material dielectric cu permitivitatea relativ r , atunci
capacitatea echivalent a traductorului are expresia:
1
1
1
1
ag
g
a

C C1 C 2 C 3
o S 0 r S 0 S

g
g

a a r

de asemenea dependent de grosimea g.

Pentru msurarea grosimii benzilor
metalice nemagnetice (din Cu, Al, etc.)
se poate utiliza un traductor cu cureni
turbionari, Fig. 31, constituit dintr-o
bobin
primar
1
(transmiter),
alimentat la un generator de frecven,
i o bobin secundar 2 (receiver). ntre
Fig. 31

cele dou bobine se plaseaz banda a crei grosime g se msoar. Pentru o valoare dat a
curentului prin bobina
primar, fluxul magnetic care strbate
bobina secundar, respectiv tensiunea electromotoare indus n aceasta, sunt dependente de
distana a dintre bobine, care este o mrime fix, de conductivitate electric a materialului
benzii i de grosimea g a acesteia. De fapt curenii turbionari indui n band provoac o
reducere a tensiunii induse n bobina 2 n raport cu valoare acesteia n absena benzii, reducere cu
att mai important (pentru valori a , date) cu ct grosimea benzii este mai mare.
B4.5. Msurarea electric a alungirii, a tensiunilor mecanice, a forelor i presiunii
Un senzor tensometric rezistiv este un senzor rezistiv a crei variaie a rezistentei electrice
este rezultatul variaiei lungimii conductorului din care acesta este realizat ca urmare a alungirii,
respectiv contraciei. Senzorul tensometric este fixat pe o poriune din piesa care se deformeaz
ca urmare a unei solicitri mecanice. Msurnd prin metode electrice variaia rezistenei
senzorului tensometric, care este proporional cu alungirea sa, se poate determina pe baza unei
etalonri prealabile deformaia piesei studiate, respectiv mrimea neelectric (for, cuplu,
presiune) ce a produs aceast deformaie.
Exprimnd rezistena senzorului prin relaia:
R=

l
S

se obine ln R ln ln l ln S , de unde rezult prin difereniere:

dR d dl dS

l
S

sau pentru mici variaii:

Raportul dintre deformaia transversal

R l S

l
S

S
S

i cea longitudinal

l
l

este :

S
l
2
S
l

unde este coeficientul lui Poisson.

n ceea ce privete variaia rezistivitii i variaia volumului
forma:

V
c

unde c este o constant specific diverselor materiale.

Prin urmare:

V
V

exist o relaie de


V
l
S l
c
c
c 1 2

V
l
l
S

respectiv dependena dintre variaia relativ a rezistenei traductorului i variaia relativ a

lungimii acestuia este:
R
l
1 2 c 1 2
R

Cum n cazul unor solicitri mecanice de ntindere sau de comprimare a unei piese de
prob n domeniul elastic, efortul unitar F A , unde A este aria seciunii transversale a probei
solicitate, are expresia:
F 1 l

A

unde E este modulul de elasticitate, rezult c

este proporional

cu tensiunea mecanic , respectiv cu fora F .

Un senzor tensometric denumit uneori marc sau sond tensometric
este n fapt un rezistor n form de gril, Fig.32, dintr-un fir de 20 ...
25 m, fixat cu un adeziv pe un suport izolant. Marca tensometric
astfel rezultat se lipete cu un adeziv special pe piesa supus efortului
mecanic.

Fig. 32

Fig. 33

Fig. 34

n mod uzual, schema de msur este o punte

Wheatstone n regim dezechilibrat, Fig. 33, n care
dou sonde identice, una supus solicitrii de
msurat, alta liber, se afl montate n dou laturi
adiacente ale punii. Pentru F = 0 puntea se afl la
echilibru, iar pentru F 0, curentul de dezechilibru
msurat de aparatul indicator este dependent de
variaia relativ a rezistenei sondei solicitate
mecanic.
Traductoare pentru msurarea forelor, denumite i
capsule dinamometrice, se nseriaz cu proba supus
forei de msurat. Senzorii acestor capsule pot fi
mrcile tensometrice prezentate mai sus, senzori
magnetoelastici, din materiale cu proprieti
magnetostrictive
importante,
sau
senzori
piezoelectrici.
Proprietatea de magnetostriciune a unui material
const n modificarea proprietilor magnetice sub
influena eforturilor mecanice. Un aliaj cu
magnetostriciune important este permalloyul
(80Ni20Fe). Dintr-un astfel de material se construiete
miezul magnetic al capsulei dinamometrice
magnetoelastice din figura 34. Permeabilitatea

10

magnetic fiind dependent de fora F, rezult c

inductivitatea traductorului este dependent de aceast
for. Msurarea electric a inductivitii ofer o
informaie asupra forei.
Proprietatea de piezoelectricitate const n
polarizarea electric a unor substane cristaline (de
exemplu cuar, titanat de bariu) n urma unor
deformaii mecanice.
Piesele 1 ale capsulei
dinamometrice piezoelectrice, Fig. 35, sunt senzori
piezoelectrici care fac ca atunci cnd fora F este
diferit de zero condensatorul capsulei s aib o
tensiune la borne diferit de zero, a crei valoare este
dependent de mrimea forei F.

Fig. 35

B4.6. Msurarea electric a turaiei

Msurarea electric a turaiei utilizeaz
traductoare
denumite
tahometre
sau
tahogeneratoare. Tahometrul de tipul cu
cureni turbionari, Fig.36, are subansamblul
antrenat la turaia n de msurat constituit dintrun magnet permanent N-S i dou piese polare 1
i 2, care asigur nchiderea cmpului magnetic
printr-un ntrefier inelar 3. n acest ntrefier se
afl o pies sub form de pahar 4 din cupru sau
aluminiu. Pe axul acesteia se afl fixat acul
indicator 6 i resortul 5, resort spiral care
fixeaz poziia de repaus (pentru n = 0) a acului
indicator.
Fig. 36
Atunci cnd turaia n este nenul, interaciunea
dintre curenii indui n piesa 4 i cmpul
magnetic se reflect printr-un cuplu activ proporional cu aceasta, Ma = kn. Noua poziie de
repaus a acului indicator, caracterizat de unghiul fa de poziia iniial, corespunde egalitii

11

dintre cuplul activ i cel datorat resortului, Mr = kr. Prin urmare, rotaia a acului indicator al
tahometrului este proporional cu turaia.
Tahogeneratoarele sunt maini de curent continuu sau alternativ de foarte mic putere
functionnd ca generatoare electrice, a cror tensiune la borne are mrimea sau frecvena
proporionale cu turaia n. De exemplu, tensiunea electromotoare a unui generator de curent
continuu, Ue = kn , este proporional cu turaia. Mimea este fluxul magnetic inductor creat
cu ajutorul unor magnei permaneni.

12