Capitolul D2.

MAINI ELECTRICE DE CURENT ALTERNATIV

D2.1. Maini Asincrone
Mainile asincrone sunt destinate s funcioneze n curent alternativ, turaia
lor fiind determinat de frecvena reelei de alimentare.
nfurrile statorului i rotorului mainilor asincrone nu sunt conectate
electric, ntre ele existnd numai o legtur inductiv, de unde i denumirea de maini
de inducie.
Maina asincron este utilizat pe scar larg n acionrile electrice, n toate
sectoarele industriale, ndeosebi n regim de motor trifazat, de exemplu pentru
acionarea pompelor, a podurilor i benzilor rulante, a morilor cu bile, a mainilor
unelte etc. Se construiete ntr-o gam foarte larg de puteri, de la uniti de watt, la
zeci de megawai, pentru tensiuni joase (sub 500 V) i medii ( 3,610 kV) i avnd
turaia sincron la frecvena de 50 Hz n mod uzual cu 3000, 1500, 1000, 750, 600
sau 500 de rot / min.
Motoarele asincrone au o construcie simpl i robust. Se remarc prin pre
de cost redus n comparaie cu alte tipuri de motoare, prin sigurana mare n
funcionare, prin performanele tehnice ridicate, stabilitate n funcionare, exploatare
i ntreinere simple.
D2.1.1. ELEMENTE CONSTRUCTIVE
Maina asincron are dou pri constructive de baz:
statorul, partea imobil, fig.18.1, cuprinde carcasa 1, miezul magnetic statoric 2,
nfurarea statoric 3 i scuturile port lagre; denumirea de inductor al mainii,
provine de la faptul c statorul produce cmpul magnetic inductor ( de excitaie);
- rotorul, partea mobil cuprinde arborele 4, miezul magnetic rotoric5, nfurarea
rotoric 6, inelele colectoare ( numai la unele maini) i ventilatorul. nfurarea
rotoric poate fi de tip bobinat, sau de tip n scurtcircuit, de exemplu turnat din
aliaje de aluminiu n crestturile rotorice, n care caz rotorul nu are inele.
Miezurile magnetice sunt pachete de tole de 0,5 mm din oel electrotehnic,
uniform repartizate n partea dintre ntrefier.
nfurarea trifazat statoric este de tip repartizat, adic constituit pe fiecare
faz din mai multe bobine nseriate, plasate n crestturile miezului. Aceast
nfurare se execut din conductor de cupru, izolat n mod corespunztor tensiunii i
clasei de izolaie a mainii.
nfurarea rotoric poate fi realizat ca i cea din stator, adic bobinat, n
care caz se conecteaz numai n stea i are capetele legate la trei inele colectoare, sau
din bare conductoare neizolate n crestturi i inele frontale care le scurtcircuiteaz.
Aceast ultim variant este denumit nfurare de tip colivie.
De la cele dou forme constructive ale nfurrii rotorice rezult denumirile
de main cu rotorul bobinat, respectiv de main cu rotorul n scurtcircuit. Mainile
cu rotorul bobinat au pe lng cutia de borne statoric una de borne rotoric, la care se
leag periile ce calc pe inelele colectoare i prin intermediul creia se leag n
circuitul electric al rotorului reostatul de pornire.
n esen, n regim de funcionare ambele variante au circuitul rotoric nchis,
fie n interiorul mainii, dac acesta este cu rotorul n scurtcircuit, fie n exterior, dac
aceasta este de tipul cu rotor bobinat.
-

nfurarea rotorului n scurtcircuit este o nfurare polifazat, cu numr de

faze egal cu numrul crestturilor.
D2.1.2. MRIMI NOMINALE I SEMNE CONVENIONALE ALE
MAINII ASINCRONE.
Regimul uzual de funcionare al mainii asincrone este cel de motor.
Regimul nominal de funcionare este caracterizat prin urmtoarele mrimi
nominale, nscrise de regul pe plcua indicatoare a mainii:
- puterea nominal Pn , reprezint puterea mecanic util, furnizat de arbore, n
condiii de alimentare cu tensiunea nominal i la frecvena nominal, pentru care
temperatura maxim n main corespunde clasei de izolaie n care este construit
maina;
- tensiunea nominal (de linie ) U0 este tensiunea de alimentare la care a fost
dimensionat maina;
- curentul nominal (de linie) In este curentul absorbit n condiiile furnizrii puterii
nominale la tensiunea Un i frecvena fn;
- schema de conexiuni a nfurrilor statorice (Y sau D). Motoarele de uz general
au, de regul scoase la cutia de borne statoric cele ase capete ale nfurrii
statorice trifazate, ceea ce permite conectarea acestora, fie n stea fie n triunghi.
Se obin astfel dou tensiuni nominale de alimentare, respectiv devine posibil
utilizarea metodei de pornire stea-triunghi ( vezi& 18.4.1.). n acest caz, pe
plcua indicatoare se nscriu dou tensiuni nominale , doi cureni nominali i
dou scheme de conexiuni, de regul n ordinea stea-triunghi, de exemplu Y/D,
380/220 V, 10/14,1 A;
- frecvena nominal fn de alimentare;
- turaia nominal nn, este turaia rotorului atunci cnd maina debiteaz puterea
nominal, n condiii nominale de alimentare;
- clasa de izolaie i gradul de protecie.
La motoarele cu rotorul bobinat se mai indic:
-curentul nominal rotoric ( de linie ), la sarcin nominal;
-tensiunea ntre dou inele cnd nfurarea statoric este alimentat la
tensiunea nominal, iar rotorul este n repaus i cu nfurarea deschis.
Semnele convenionale pentru mainile asincrone sunt standardizate, cteva
fiind precizate n figura 18.2.

(Fig:18.2)

nfurrile statorice ale mainilor trifazate se noteaz cu literele U,V,W i

punctul neutru ( de stea ) cu N, iar nfurrile rotorice cu literele K,L,M. nceputurile
fazelor se indexeaz cu cifra 1, iar sfriturile cu cifra 2.

D2.1.3. NOTIUNI DE BAZ ASUPRA NFURRILOR

TRIFAZATE PENTRU MAINI DE INDUCIE.
PRODUCEREA CMPULUI MAGNETIC NVRTITOR.
Noiunea de nfurare trifazat de curent alternativ definete un receptor
trifazat care include trei nfurri distincte, fiecare fiind parcurs de unul din cei trei
cureni de faz.
Fie configuraia magnetic a mainii asincrone, fig.18.3, n care se consider
pe stator o bobin, cu una sau mai multe spire, plasat n dou crestturi diametral
opuse, fig.18.3a.

(Fig:18.3)
Cmpul magnetic creat n ntrefierul dintre rotor i stator n condiiile
alimentrii bobinei cu un curent avnd sensul din figur, are sensul de la rotor spre
stator n semiplanul superior, delimitat de spir, i sens invers n semiplanul inferior.
Aceast bobin creeaz aadar n lungul periferiei statorului un cmp cu dou
alternane, respectiv cu doi poli- un cmp bipolar.
Dac se consider dou bobine nseriate ca n figura 18.3b,atunci cmpul
magnetic n lungul periferiei statorului are patru alternane. Se spune c nfurarea,
respectiv maina din figura 18.3a are 2p=2 poli, iar cea din figura 18.3b are 2p=4 poli.
Raportul dintre perimetrul periferiei interioare a statorului i numrul de poli
ai cmpului magnetic:
=D/2p
(18.1)
reprezint pasul polar al mainii; D este diametru dinspre ntrefier al statorului.
nfurrile monofazate cu dou borne de alimentare reprezentate n figura
18.3 sunt nfurri concentrate, deoarece toate spirele celor dou laturi, de ducere i
de ntoarcere, ale bobinei, corespunztoare unei perechi de poli, sunt situate n
aceleai crestturi.
Dac nfurarea corespunztoare unei perechi de poli, avnd w spire, se
realizeaz din q bobine nseriate ( q>1 ) fiecare avnd w/q spire, care se plaseaz n 2q

crestturi alturate, nfurarea se numete nfurare repartizat. Dac Z este

numrul de crestturi ale statorului mainii avnd m f=3 faze, rezult c Z/mf crestturi
sunt ocupate de nfurarea unei faze, numr conform raionamentului de mai sus egal
cu 2pq.
Aadar, numrul de crestturi ocupat de o nfurare trifazat repartizat, cu 2p
poli i q crestturi pe pol i faz este :
Z=2mfpq

(18.2)

n condiiile alimentrii n curent alternativ, nfurrile monofazate statorice

reprezentate n figura 18.3, produc un cmp magnetic variabil n timp, a crui
configuraie spaial nu se modific. Dac pe rotor se afl o nfurare asemntoare
monofazat, scurtcircuitat, prin interaciunea cmpului inductor cu curentul indus n
aceast nfurare, rotorul se deplaseaz pn cnd, conform regulii lui LENZ, dispare
cauza ce a generat curentul indus, respectiv pn cnd planele nfurrilor de pe
stator vor fi perpendiculare; n aceast poziie fluxul inductor prin nfurarea rotoric
este nul i curentul indus n aceast nfurare de asemenea este nul. Prin urmare,
cmpul inductor al unei nfurri monofazate nu determin punerea n micare de
rotaie a rotorului.
Cea mai simpl nfurare trifazat este constituit din trei bobine de tipul
aceleia reprezentat n fig. 18.3 decalate spaial cu unghiul 2/3p radiani. Pentru
maina cu 2p=2 poli, plasarea celor trei bobine de faz este reprezentat n figura
18.4, n care sau notat cu A,B,C laturile de ducere, iar cu X,Y,Z laturile de ntoarcere a
celor trei bobine de pe cele trei faze; unghiurile dintre planele celor trei bobine este
egal cu 2/3 radiani.

(Fig:18.4)
(Fig:18.5)
Reprezentarea nfurrii, rezult prin desfurarea n plan a statorului, este
cea din figura 18.5. Se observ c ntre laturile de deducere ale celor trei faze, n
succesiunea A,B,C , exist un decalaj spaial egal cu 2/3.
Dac o nfurare caracterizat de mf=3, cu 2p= 2 poli, se construiete de tip
repartizat, cu q=2 crestturi pe pol i faz, atunci statorul va avea:
Z=2mfp q=12
crestturi, schema de nfurare fiind reprezentat n figura n figura 18.6.

(Fig:18.6)
n figura 18.7 este reprezentat schema unei nfurri trifazate cu 2p=4 poli i
q=1 , a crei nfurare pe o faz este cea din figura 18.3b.

(Fig:18.7)
Prin alimentarea nfurrii trifazate a statorului cu un sistem simetric de
tensiuni fazele fiind conectate n stea sau n triunghi, curenii i A , iB , iC , fig 18.18,
produc aa cum se arat n cele ce urmeaz, un cmp magnetic variabil att n timp,
ntr-un punct dat de ntrefier, ct i n lungul ntrefierului la un moment de timp dat.
Cmpul magnetic creat de cele trei faze n ntrefier, fig.18.8, rezult prin
nsumarea contribuiei fiecrei faze; cmpul fazei A este reprezentat cu linie continu,
al fazei B cu linie ntrerupt, iar al fazei C cu linie-punct. Pentru trei momente de
timp, t1, t2, t3, cnd curentul alternativ respectiv prin fazele A,B,C, are valoarea
maxim, cmpul rezultant are aspectul din figura 18.8, fiind reprezentat cu linie
ngroat.
Inducia cmpului magnetic rezultant B variaz n trepte, armonica
fundamental, care rezult prin descompunerea funciei B n serie FOURIER, avnd
perioada 2 , sau, pentru o nfurare cu p>1, 2/p.

(Fig:18.8)
n cazul unei nfurri repartizat n q crestturi curba cmpului magnetic B
se apropie mai mult de o sinusoid. Se demonstreaz c dac nfurarea are w 1 spire
pe faz, este parcurs de un curent avnd valoarea efectiv I1, are 2p poli, iar
ntrefierul are grosimea , amplitudinea armonicei fundamentale Bm1 a induciei n
ntrefier are expresia:
Bm1=0(mf/2)(2/)(w1kw1/p)(I2/)

(18.3)

Unde 0 este permeabilitatea vidului, iar mf=3 este numrul de faze, kw1 se numete
factor de nfurare i are expresia:
kw1 =ks1kq1=sin[(y/)(/2)(sin/mf)/(qsin/mfq)

(18.4)

Factorul de nfurare este o mrime subunitar, care reflect, prin factorul de

scurtare ks1, faptul c bobinele nfurrii ar putea s aib pasul y mai mic dect pasul
polar , ( aa numitele nfurri cu pas scurtat ) i prin factorul de repartizare k q1 ,
faptul c nfurarea este de tipul repartizat.
n succesiunea celor trei repartizri din figura 18.8 se observ c variaia
alternativ a induciei B1 se deplaseaz la periferia statorului, ntr-o perioad T=1/f1 a
curentului efectund spaiul unghiular =2. Aadar, cmpul magnetic creat de
nfurarea statoric are caracterul unei unde avnd viteza unghiular 1=2f1, de
unde denumirea de cmp magnetic nvrtitor.
n general, atunci cnd nfurarea are un numr 2p de poli mai mare dect
doi, cmpul magnetic D1 are la un moment de timp dat 2p alternane. Neglijnd
armonicele superioare, cmpul magnetic nvrtitor produs prin alimentarea la reeaua
trifazat a nfurrii statorice a unei maini asincrone are o expresie de forma undei:
B1( t , )=Bm1 cos( 1t-p ) ,

(18.5)

a crei vitez unghiular, denumit vitez de sincronism este:

1=d/dt=1/p

(18.6)

Turaia corespunztoare, denumit turaie de sincronism a mainii este:

n1=601/2=60f1/p

(18.7)

conform relaiei (18.7) mainile alimentate la frecvena industrial, f1=50Hz au

turaiile de sincronism n1=3000; 1500;1000; 750; 600rot/min, respectiv pentru
2p=2;4;6;8;10;poli ai nfurrii.
Cmpul magnetic nvrtitor statoric induce n nfurrile rotorice, considerate
tot trifazate, simetrice, un sistem trifazat simetric de tensiuni electromotoare. Fiind
conectate n scurtcircuit sau nchise pe un reostat trifazat echilibrat, n nfurrile
rotorice apar cureni indui, care, n interaciune cu cmpul inductor determin
antrenarea rotorului n sensul cmpului nvrtitor.
Cnd rotorul este imobil frecvena curenilor indui este egal cu frecvena
curenilor din stator, adic f1 . Pe msura creterii vitezei unghiulare a rotorului,
viteza de variaie a cmpului inductor fa de rotor scade , iar frecvena curenilor
indui scade de asemenea . Se definete mrimea:
s=( n1-n )/n1

(18.8)

denumit alunecare a rotorului fa de cmpul nvrtitor, unde n1 este turaia de

sincronism, iar n=60/2 este turaia rotorului. Cum viteza relativ
a cmpului nvrtitor , 1- este egal, conform relaiei (18.8) cu 1 rezult c
frecven curenilor indui, pentru o alunecare dat a rotorului, este:
f 2 = s f1
(18.9)
Pe msura creterii vitezei rotorului, intensitatea curenilor indui scade i n
mod corespunztor scade cuplul electromagnetic de antrenare. Atunci cnd cuplul
electromagnetic devine egal cu cuplul rezistent la axul motorului, turaia n a rotorului
devine constant.
Turaia n nu poate deveni egal cu turaia de sincronism a cmpului nvrtitor,
deoarece n acest caz, cmpul nvrtitor ar fi imobil faa de rotor, curenii indui i
cuplul electromagnetic ar fi nuli. Denumirea de asincron a acestui tip de motor
provine tocmai de la faptul c rotorul trebuie s alunece n raport cu cmpul
nvrtitor.
Odat cu creterea cuplului rezistent la ax, viteza rotorului scade, alunecarea s
crete, crete intensitatea curenilor indui i cuplul electromagnetic corespunztor,
pn la egalarea cuplului rezistent.
D21.4.REGIMURI DE FUNCIONARE ALE MAINII SINCRONE.

Regimul de funcionare tratat mai sus, n care rotorul este antrenat de cmpul
nvrtitor cu o turaie n, mai mic dect turaia n1 de sincronism este regimul de
motor; n acest regim maina primete puterea electric P1 pe la borne i debiteaz
puterea mecanic P2 pe la ax. Alunecarea corespunztoare acestui regim, n care

turaia rotorului poate avea valori n gama n = 0 . n1, are valori n domeniul s = 1
0. Acest regim corespunde reprezentrii din figura 18.9a, n care fora electromecanic
Fe asupra unui conductor al nfurrii rotorice are sensul cmpului nvrtitor, de
turaie n1 ; Fe este fora echivalent cuplului rezistent la ax.
Dac rotorul este antrenat mecanic din exterior, astfel nct turaia sa s
depeasc turaia de sincronism ( n > n1 ), conform regulii lui Lenz, sensul curenilor
indui este astfel nct fora electromagnetic s se opun forei de antrenare, care, are
n acest caz sensul vitezei rotorului, fig.18.9.b. Se schimb i sensul curenilor din
stator fa de regimul anterior; spre deosebire de regimul de motor, maina primete
putere mecanic de la ax i debiteaz putere electric n reeaua de alimentare, lucrnd
n regimul de generator asincron.
Alunecarea corespunztoare regimului de generator este negativ, s < 0; acest
regim este ntlnit n funcionarea mainii ca un regim de recuperare a energiei, de
exemplu n acionrile pentru instalaii de ridicat pe perioada coborrii ncrcturii.

(Fig:18.9)
Dac n condiiile antrenrii rotorului n regimul de motor, fig. 18.9a, se
schimb brusc sensul de rotaie al cmpului nvrtitor prin modificarea succesiunii
fazelor de alimentare viteza de variaie a cmpului nvrtitor fa de rotor crete
mult, curenii indui i cuplul electromagnetic cresc de asemenea. Sensul forei
electromagnetice este acelai cu cel al forei rezistente, fig.18.9c, determinnd,
ambele, frnarea rotorului. Pn n momentul n care turaia rotorului se anuleaz
maina funcioneaz n regim de frn, alunecarea corespunztoare fiind supraunitar.
n regimul de frn, fig. 18.9c, maina primete putere electric pe la borne i
putere mecanic pe la ax, transformndu-le n pierderi prin efect Joule. Acest regim
este ntlnit frecvent n acionri electrice, ca regim de scurt durat, pentru oprirea
prin frnare electric a instalaiilor.
n figura 18.10 sunt reprezentate regimurile de funcionare ale mainii
asincrone n funcie de alunecare i turaie.
s -- - - - - - - 0
n + + + + + + + n1
generator

0++++++++1

1+++++++

n1 + + + + + + + 0
motor
(Fig:18.10)

0-----------frn

Turaia rotorului se raporteaz ca sens la turaia cmpului nvrtitor, fiind

negativ n regimul de frn.
D2.2 MAINI SINCRONE.
D2.2.1. DEFINIII. REGIMURI DE FUNCIONARE. ELEMENTE
CONSTRUCTIVE.

Maina sincron este o main de curent alternativ, a crei turaie este

independent de regimul de funcionare i de valoarea sarcinii, fiind impus de
numrul de poli ai nfurrii i de frecvena reelei electrice cu care este cuplat.
Mainile sincrone pot funciona n dou regimuri de baz, ca generator,
convertind n putere electric de curent alternativ puterea mecanic primit pe la
arbore, transformnd n putere mecanic puterea electric primit din reeaua de
alimentare. Dac maina de antrenare este o turbin cu aburi sau cu gaze, denumirea
general este de turbogenerator, iar atunci cnd este antrenat de o turbin hidraulic,
maina asincron se numete hidrogenerator.
Maina sincron n regimul de generator are cea mai larg rspndire, fiind
ntlnit n toate centralele de producere a energiei electrice.
Motoarele sincrone se utilizeaz n acionrile cu turaie riguros constant,
avnd n plus calitatea de a avea un factor de putere reglabil, prin intermediul
excitaiei. Regimul particular al motorului sincron n gol (cu putere mecanic
dezvoltat la ax nul ) este denumit compensator sincron, ca urmare a capacitii
sincrone n acest regim de a compensa puterea reactiv n sistemele electroenergetice.
Compensatoarele sincrone se folosesc pentru compensarea puterilor reactive de valori
nsemnate, de ordinul megavoltamperilor reactivi, fiind conectate n reele de medie
tensiune.
Spre deosebire de maina asincron la care cmpul magnetic inductor este
creat prin alimentarea nfurrii trifazate statorice la o reea trifazat, la maina
sincron cmpul nvrtitor inductor este creat de ctre rotor, aceste este echipat cu o
nfurare de excitaie, alimentat n curent continuu, care creaz la periferie o
succesiune de poli N i S. Prin antrenarea rotorului, se obine un cmp nvrtitor n
raport cu statorul. Prin urmare, inductorul mainii este rotorul, iar statorul, care nu
difer constructiv de cel al mainii asincrone, este indusul
Rotorul-inductorul mainii sincrone poate fi cu poli apareni, ca n figura
19.1a, construcie practicat la motoarele de turaii mici, de exemplu la
hidrogeneratoare. n cazul mainilor de turaii mari, peste 1000 rot/min, rotorul este
de tipul cu poli necai, nfurarea inductoare fiind plasat n crestturi practicate n
miezul magnetic al rotorului.

D2.2 Maini Sincrone.

D2.2.1. DEFINIII. REGIMURI DE FUNCIONARE. ELEMENTE
CONSTRUCTIVE.
Maina sincron este o main de curent alternativ, a crei turaie este
independent de regimul de funcionare i de valoarea sarcinii, fiind impus de
numrul de poli ai nfurrii i de frecvena reelei electrice cu care este cuplat.
Mainile sincrone pot funciona n dou regimuri de baz, ca generator,
convertind n putere electric de curent alternativ puterea mecanic primit pe la
arbore, transformnd n putere mecanic puterea electric primit din reeaua de
alimentare. Dac maina de antrenare este o turbin cu aburi sau cu gaze, denumirea

general este de turbogenerator, iar atunci cnd este antrenat de o turbin hidraulic,
maina asincron se numete hidrogenerator.
Maina sincron n regimul de generator are cea mai larg rspndire, fiind
ntlnit n toate centralele de producere a energiei electrice.
Motoarele sincrone se utilizeaz n acionrile cu turaie riguros constant,
avnd n plus calitatea de a avea un factor de putere reglabil, prin intermediul
excitaiei. Regimul particular al motorului sincron n gol (cu putere mecanic
dezvoltat la ax nul ) este denumit compensator sincron, ca urmare a capacitii
sincrone n acest regim de a compensa puterea reactiv n sistemele electroenergetice.
Compensatoarele sincrone se folosesc pentru compensarea puterilor reactive de valori
nsemnate, de ordinul megavoltamperilor reactivi, fiind conectate n reele de medie
tensiune.
Spre deosebire de maina asincron la care cmpul magnetic inductor este
creat prin alimentarea nfurrii trifazate statorice la o reea trifazat, la maina
sincron cmpul nvrtitor inductor este creat de ctre rotor, aceste este echipat cu o
nfurare de excitaie, alimentat n curent continuu, care creaz la periferie o
succesiune de poli N i S. Prin antrenarea rotorului, se obine un cmp nvrtitor n
raport cu statorul. Prin urmare, inductorul mainii este rotorul, iar statorul, care nu
difer constructiv de cel al mainii asincrone, este indusul
Rotorul-inductorul mainii sincrone poate fi cu poli apareni, ca n figura
19.1a, construcie practicat la motoarele de turaii mici, de exemplu la
hidrogeneratoare. n cazul mainilor de turaii mari, peste 1000 rot/min, rotorul este
de tipul cu poli necai, nfurarea inductoare fiind plasat n crestturi practicate n
miezul magnetic al rotorului.

a)

b)

(Fig:19.1)
nfurarea inductoare, de pe rotor, se mai numete nfurare de excitaie a
mainii sincrone.
Alimentarea prin curent continuu a excitaiei se face prin inele fixate pe axul
rotorului, la care se conecteaz capetele nfurrii de excitaie. Prin intermediul unor
perii ce realizeaz un contact alunector cu inelele, se alimenteaz rotorul la o surs
de curent continuu ce poate fi exterioar mainii, sau poare fi reprezentat de un
redresor alimentat de nfurarea statoric.

D2.2.2. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL MAINII SINCRONE.

PUTEREA SCHIMBAT CU REEAUA TRIFAZAT. INFLUENA
EXCITAIEI ASUPRA FACTORULUI DE PUTERE AL MAINII.
Dei exist situaii particulare, n care maina sincron n regim de
generator debiteaz pe propria reea, n care caz frecvena tensiunii n reeaua de
sarcin este dependent de turaia mainii de antrenare a generatorului sincron, se
analizeaz n cele ce urmeaz funcionarea mainii avnd statorul-indusul conectat la
o reea electric trifazat de putere mult superioar puterii nominale a acesteia. O
astfel de reea se numete reea de putere infinit, practic, sistemul energetic, la care
sunt conectate generatoarele sincrone n funciune, reprezint o astfel de reea.
Reeaua de putere infinit impune mainii funcionarea cu tensiune la borne i
frecven a curenilor statorici invariabile. Pentru a evidenia de ce n aceste condiii
turaia rotorului este riguros impus de frecvena reelei cu care maina este
interconectat, se fac cteva consideraii referitoare la cuplul electromagnetic n
maina sincron.
n orice main electric electromagnetic, care n regim dinamic stabilizat este
practic egal cu cuplul mecanic al mainii de antrenare, n regimul de generator, i cu
cuplul mecanic dezvoltat la ax, n regimul de motor, este rezultatul interaciunii dintre
fluxul magnetic inductor i curenii ce strbat indusul.
Cuplul electromagnetic instantaneu n maina sincron poate fi exprimat sub
forma:
m=kmi
(19.1)
unde =mcos2t este fluxul magnetic inductor, iar i=2I cos(1t-), este expresia
instantanee a curentului prin indus; km este o constant de proporionalitate, 2 este
pulsaia fluxului inductor, dependent de viteza unghiular a rotorului (2=p), iar
1 este pulsaia curentului din indus. Dac f 1 este frecvena tensiunii reelei la care se
conecteaz indusul, atunci 1=2f1.
Dac T este perioada cuplului electromagnetic - cel mai mic multiplu comun
al perioadelor T1=2/1 i T2=2/2 valoarea medie a cuplului pe o perioad este:
T

M=(1/T) mdt =(kmmI2/2)

{cos[(1+2)t-]+cos[(1-2)t+]}dt, (19.2)

expresie care evideniaz c:

- dac 2 =0, adic la pornire cuplul M este nul.
- dac 2 1, valoarea medie a cuplului este de asemenea nul.
- doar dac 2 = 1, respectiv f1=pn/60, unde n este turaia rotorului
n [rot/min], valoarea medie a cuplului mainii sincrone este diferit de zero. Aceast
valoare medie are expresia:
M=kmmI(2/2)cos

(19.3)

Aadar, numai dac i rotorul se deplaseaz n acelai sens i cu aceeai turaie

ca i cmpul nvrtitor produi n stator de curenii indui, turaia care are valoarea de
sincronism n1=60fn/p, cuplul electromagnetic este nenul.

n condiiile n care statorul este conectat la reeaua trifazat, alimentnd

inductorul i antrenndu-l din exterior, turaia sa crete, deoarece cuplul rezistent, care
este cuplul electromagnetic, este nul, pn n momentul n care turaia sa este egal cu
turaia de sincronism. n acest moment, cuplul de antrenare este echilibrat de cuplul
electromagnetic. Din acest moment, denumit al prinderii n sincronism, maina
transform puterea mecanic primit pe la ax n putere electric, pe care o debiteaz
n reeaua la care este conectat, maina funcioneaz n regim sincron.
Dac cuplul de antrenare nu depete o anumit valoare specific mainii,
turaia motorului rmne riguros constant, chiar dac cuplul de antrenare se
modific. Modificarea cuplului are ca efect modificarea n acelai sens a puterii
electrice debitat de generator.
Pentru ca maina sincron s funcioneze n regim de motor nu este suficient
alimentarea cu curent continuu a inductorului i conectarea statorului la reeaua
trifazat, deoarece aa cum a rezultat mai sus cuplul de pornire este nul. Rotorul
trebuie adus printr-o metod oarecare la turaia de sincronism, dup care maina poate
funciona ca motor electric, cu turaie riguros constant, impus de frecvena reelei
trifazate, transformnd puterea electric absorbit prin stator n putere mecanic la ax.

Popa D. Daniel.