79

REPASO DEL CAPTULO

REPASO DEL CAPTULO

Un escalar es un nmero positivo o
negativo; por ejemplo, masa y temperatura.

Un vector tiene magnitud y direccin, y la punta de la flecha indica el

sentido del vector.

La multiplicacin o la divisin de un
vector por, o entre, un escalar slo
cambiar la magnitud del vector.
Si el escalar es negativo, el sentido
del vector cambiar de manera que
acte en el sentido opuesto.

2A
1.5 A
A
0.5 A

Si los vectores son colineales, la

resultante es simplemente la suma
algebraica o escalar.

RAB

Ley del paralelogramo

a

Dos fuerzas se suman de acuerdo

con la ley del paralelogramo. Las
componentes forman los lados del
paralelogramo y la resultante es la
diagonal.

Resultante
FR

F1

F2
Componentes

Para encontrar las componentes de

una fuerza a lo largo de cualesquiera
de los dos ejes, extienda lneas desde
la cabeza de la fuerza, paralelas a los
ejes, a fin de formar las componentes.

Para obtener las componentes de la

resultante, muestre la forma en que
se suman las fuerzas de punta a cola
usando la regla del tringulo; despus utilice la ley de los cosenos y
la ley de los senos para calcular sus
valores.

C02 EST_HIBBELER.indd 79

&2  &1 2  &2 2 2 &1&2 cos .2

&1
sen . 1

&2
sen . 2

&2
sen . 2

FR

F1

u2

u1

uR
F2

12/1/09 2:39:32 AM

80

CAPTULO 2

VECTORES FUERZA

Componentes rectangulares: dos dimensiones

Los vectores Fx y Fy son componentes rectangulares de F.

Fy

La fuerza resultante se determina a partir de la

suma algebraica de sus componentes.

Fx

&2X  i&X

F2y

&2Y  i&Y

&2Y
&2X

F1y

FR

FRy

F2x

&2  (&2X)2  (&2Y)2

.  tan 1 

F1x

x 

F3x

FRx

F3y

Vectores cartesianos
El vector unitario u tiene una longitud de uno, sin
unidades, y apunta en la direccin del vector F.

u 

F
&

F
u
1

Una fuerza puede descomponerse en sus componentes cartesianos a lo largo de los ejes x, y, z de
manera que F  Fx i  Fy j  Fz k.
z

La magnitud de F se determina a partir de la raz

cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de
sus componentes.

Fz k

&  &2X  &2Y  &2Z

F
u
g

Los ngulos directores coordenados , ,  se

determinan al formular un vector unitario en
la direccin de F. Las componentes x, y, z de u
representan cos , cos , cos .

&Y
&Z
Fx
F

i 
j 
k
&
F
&
&
u  cos  i  cos  j  cos k

u 

Fy j

Fx i
x

C02 EST_H BBELER.indd 80

11/19/09 2:47:1 AM

81

REPASO DEL CAPTULO

Los ngulos directores coordenados

estn relacionados de manera que slo
dos de los tres ngulos son independientes entre s.

cos2   cos2   cos2

 1

2
Para encontrar la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes, exprese
cada fuerza como un vector cartesiano
y sume las componentes i, j, k de todas
las fuerzas en el sistema.

F2  iF  iFXi  i&Y j  i&Zk

(zB  zA)k

Vectores de posicin y fuerza

Un vector de posicin ubica un punto
en el espacio con relacin a otro. La
forma ms fcil de formular las componentes de un vector de posicin es
determinar la distancia y direccin que
debe recorrerse a lo largo de las direcciones x, y y z desde la cola hasta la
cabeza del vector.

r  (X" X!)i

 (Y" Y!)j

 (Z" Z!)k

(xB  xA)i

(yB  yA)j

Si la lnea de accin de una fuerza pasa

a travs de los puntos A y B, entonces
la fuerza acta en la misma direccin
que el vector de posicin r, que se define mediante el vector unitario u. De
esta manera, la fuerza puede expresarse como un vector cartesiano.

F
r

r
F  &u  & 2 3
R

u
A
y

Producto punto
El producto punto entre dos vectores
A y B genera un escalar. Si A y B se
expresan en forma vectorial cartesiana,
entonces el producto punto es la suma
de los productos de sus componentes
x, y y z.
El producto punto puede usarse para
determinar el ngulo entre A y B.
El producto punto tambin se utiliza
para determinar la componente proyectada de un vector A sobre un eje aa
que se define por medio de su vector
unitario ua.

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A  B  !" cos .
 ! X"X  ! Y"Y  ! Z"Z

.  cos 1 2

u
B

AB
3
!"

A a  ! cos . ua  (A  ua)ua

A
u
Aa  A cos u ua

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