1

. Portada con:
Nombre de la Institucin
Nombre de la carrera
Nombre del semestre
Materia
Nombres de los alumnos
Nombre del profesor
Fecha

2
NDICE
INTRODUCCIN........................................................................................................................................................3
SENSORES.....................................................................................................................................................................4
CARACTERISTICAS DE UN SENSOR......................................................................................................................4
TIPOS DE SENSORES...................................................................................................................................................5
SENSORES DE PRESIN:........................................................................................................................................5
SENSORES DE TEMPERATURA:............................................................................................................................7
SENSORES DE FLUJO:.............................................................................................................................................7
TRANSMISORES...........................................................................................................................................................8
TRANSMISORES INDUSTRIALES........................................................................................................................9
TRANSMISORES NEUMTICOS............................................................................................................................9
TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE MOVIMIENTOS........................................................................................10
TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE FUERZAS..................................................................................................10
TRANSMISORES ELECTRNICOS......................................................................................................................10
TRANSMISORES HIDRULICOS.........................................................................................................................11
USO EN LA INDUSTRIA............................................................................................................................................13
CONCLUCIN.............................................................................................................................................................14

3
INTRODUCCIN
Los sensores son dispositivos electrnicos con la capacidad de detectar la variacin de
una magnitud fsica tales como temperatura, iluminacin, movimiento y presin; y de
convertir el valor de sta, en una seal elctrica ya sea analgica o digital.
Un sensor es un elemento idneo para tomar, percibir o sensar una seal fsica proveniente del
medio ambiente y convertirla en una seal de naturaleza transducible. Un sensor o captador
convierte las variaciones de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica o
magntica.
Estos elementos tienen un significado muy profundo: la ampliacin de los sentidos para
adquirir un conocimiento de cantidades fsicas, que por su naturaleza o tamao, no pueden
ser percibidas.
Los sentidos en los seres humanos tienen un papel muy importante, ya que estn encargados
de ayudarnos a tomar decisiones a las respuestas de los estmulos del medio ambiente. stos
tienen el papel de transmitir al cerebro, que condiciones pueden afectar nuestro cuerpo y
poder tener control sobre el comportamiento normal de los rganos para que el sistema
humano funcione adecuadamente.
En la industria, los sensores son dispositivos encargados de percibir las variables fsicas, tales
como: presin, temperatura, pH, nivel, flujo, entre otras, controladas por un sistema que
sigue una serie de instrucciones para verificar si el proceso est o no est funcionando.
Estos dispositivos se pueden llamar elementos primarios, ya que se encargan de sensar el valor de
una variable dependiendo de lo que se est controlando.

4
SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables
de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin
pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.
Un sensor diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la
variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un
sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores:

Industria automotriz
Robtica
Industria aeroespacial
Medicina
Industria de manufactura

CARACTERISTICAS DE UN SENSOR

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisin: es el error de medida mximo esperado.

Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la

magnitud de entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la

salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a
medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de
entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la
humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del
sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Convierte una variable fsica (por ejemplo, temperatura, distancia, presin) en otra
variable diferente, generalmente en una seal elctrica.

Son codificadores
iniciadores.

No siempre generan una seal elctrica. Ejemplo. Los finales de carrera neumticos, generan
cambios de presin.

Funcionan con contacto fsico y sin contacto fsico. Ejemplos, finales de carrera, sensores
de fuerza(contacto fsico), barreras fotoelctricas, barreras de aire, detectores de
infrarrojos, sensores de reflexin ultrasnicos, sensores magnticos(sin contacto fsico).

En procesos controlados, son preceptores que supervisan un proceso, indicando los

errores, recogiendo los estados y transmitiendo esta informacin a los dems
componentes del proceso.

(Encoders), efectores,

convertidores,

detectores, transductores e

TIPOS DE SENSORES
SENSORES DE PRESIN:
Miden la presin comparndola con la ejercida por un lquido de densidad y altura conocida
Ejemplos: barmetro cubeta, manmetro de tubo en U, manmetro de tubo inclinado, manmetro
de pozo.

Figura 1 Sensor de Presin

Manmetro de Tubo en U
Mide diferencia de presin entre el fluido y la presin atmosfrica. Contiene mercurio, agua,
aceite, entre otros.
Es preciso en el rango 500 [Pa] a 200 [KPa].
Ventaja: Versatilidad.
Desventajas: Longitud de tubo necesaria para medir presiones altas.

Figura 2 Manmetro de Tubo en U

Manmetro de Tubo Inclinado
Se usan con aceite. En la industria son usados para medir la presin de combustin de las
calderas que arrastran gases quemados hacia el exterior a travs de las chimeneas.
Bourdon
Es el mtodo ms comn para medir presiones. Es un Tubo aplanado de bronce o acero curvado
en arco. Al aplicar presin al interior del tubo, tiende a enderezarse, transmitiendo este
movimiento a una aguja por medio de un mecanismo amplificador adecuado. Muy preciso hasta
200 atm. Con precisin del 2 3 %. Escala mx. 7000 Kg/cm2. Esta deformacin puede
trasladarse a una aguja o a un sistema de resistencia variable o a un campo electromagntico.

Figura 3 Tubo Bourdon

7
SENSORES DE TEMPERATURA:
La temperatura tiene una importancia fundamental en numerosos procesos industriales. Por ello,
es imprescindible disponer de una medicin precisa.
Las temperaturas inexactas pueden tener graves consecuencias, como la reduccin de la vida til
del equipo si sufre un sobrecalentamiento de unos grados.
Caractersticas:
Alto grado de proteccin contra la humedad;
Medicin de temperaturas entre 50 C y 800 C;
Punta de medicin fija o intercambiable;
Elemento de resistencia Pt 100 / Pt 1000, NTC / PTC y termopares;
Disponible con transmisor incorporado;
Disponible con homologaciones marinas.
Un sensor de temperatura garantiza una salida continua en funcin de la temperatura real del
sistema, lo que permite controlar por completo el proceso.
La seal de salida del sensor puede ser:
Ohm, RTD, NTC / PTC;
Tensin, termopares;
mA / tensin, transmisores.

Figura 4 Sensor de Temperatura

SENSORES DE FLUJO:
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en lnea con una tubera, permite determinar
cundo est circulando un lquido o un gas.
Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cundo est o no circulando un fluido, pero no
miden el caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalmetro.
De Pistn:
Este tipo de sensor de flujo se recomienda cuando se requiere detectar caudales entre 0,5 LPM
y 20 LPM.
Consiste en un pistn que cambia de posicin, empujado por el flujo circulante. El pistn
puede regresar a su posicin inicial por gravedad o por medio de un resorte.
El pistn contiene en su interior un imn permanente. Cuando el pistn se mueve el imn se
acerca y activa un reed switch, que cierra o abre (segn sea la configuracin) el circuito
elctrico.

Figura 5 Sensor de flujo tipo piston

De paleta (compuerta)
Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de ms de 20 LPM.
Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversalmente al flujo que se pretende
detectar. El flujo empuja la paleta que est unida a un eje que atraviesa hermticamente la pared
del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior del sensor.

Figura 6 Sensor de flujo de paleta

SENSORES PTICOS
Los sensores de proximidad pticos permiten detectar todo tipo de objetos y productos, tanto
slidos como lquidos. Se clasifican en dos grupos:

Sensores pticos directos.

Sensores pticos con fibras pticas acopladas.

En ambos casos, la luz es modulada por infrarrojos y es insensible a las luces parsitas.
La deteccin se realiza por reflexin, al devolver el objeto la luz recibida, o por barrera.
En el primer caso el emisor de luz y el receptor estn en el mismo cuerpo; en el segundo la fibra
ptica permite realizar una deteccin puntual.

Para distancias superiores se utilizan las clulas fotoelctricas. stas, funcionan tambin por
infrarrojos y permiten detectar todo tipo de objetos, productos, mviles o personas (vehculos,
cajas, piezas, nivel de lquidos y slidos, etc.)

9
Los tres sistemas principales de deteccin en las clulas son:
Barrera. La clula est compuesta por dos mdulos, un emisor y un receptor, colocados uno
frente al otro para detectar el paso de un objeto entre los mdulos. Distancia mxima: 200 m.
Reflexin. La clula lleva el transmisor y el reflector montados en el mismo mdulo y detecta el
paso de cualquier objeto situado entre ella y el receptor a una distancia mxima de 10 m.
Proximidad. La clula lleva el transmisor y el receptor en el mismo mdulo, y percibe el paso de
cualquier objeto prximo a ella. Distancia mxima: 15 m.

Figura 7 Sensor ptico

TRANSMISORES
Los transmisores son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a
un instrumento receptor, tal como un: indicador, registrador, controlador o una combinacin de
stos.
Se usan por ejemplo para pasar de magnitudes acondicionadas en presin a corriente o tensin y
modernamente a variables digitales para buses de campo. Tambin se podra llamar Transductor
al conjunto Sensor-Transmisor, pues toma la magnitud del proceso y la traduce a una seal
normalizada para el sistema de control.
En general los transmisores se dividen por el tipo de seal de salida que manejan, en los
siguientes:
Neumticos
Electrnicos
Hidrulicos
Telemtricos
Inalmbricos

10
TRANSMISORES INDUSTRIALES
Las ms empleadas en la industria son las tres primeras, las seales hidrulicas se utilizan
ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las seales telemtricas se emplean
cuando hay una distancia de varios kilmetros entre el transmisor y el receptor.

Figura 8 Transmisor industrial

La seal de salida del transmisor deber ser compatible con la seal de entrada del elemento
receptor, de tal forma que no haya problemas de comunicacin.
Los transmisores se clasifican en:

Transmisor de equilibrio de movimientos (neumticos)

Transmisor de equilibrio de fuerzas (neumticos)
Detector de posicin de inductancia
Transformador diferencial
Transmisores inteligentes

TRANSMISORES NEUMTICOS
Los transmisores neumticos se basan en un sistema tobera-obturador que mediante bloques
amplificadores con retroalimentacin por equilibrio de movimiento o de fuerza convierte el
movimiento del elemento primario de medicin a una seal neumtica.

Figura 9Transmisores neumticos

11
TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE MOVIMIENTOS
Este dispositivo compara el movimiento del elemento de medicin asociado al obturador con un
fuelle de realimentacin de la presin de la tobera. El conjunto se estabiliza segn la diferencia de
movimientos alcanzando siempre una posicin de equilibrio tal que existe una correspondencia
lineal entre la variable y la seal de salida. Hay que sealar que en este tipo de transmisores, las
palancas deben ser livianas, pero bastantes fuertes para que no se doblen.

Figura 10 Equilibrio de movimiento

TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE FUERZAS
El desequilibrio entre estas dos fuerzas da lugar a una variacin de posicin relativa en la barra,
excitando un transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia o transformador
diferencial. Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad
magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas.

Figura 11 transmisor de equilibrio de fuerzas

Un sistema transmisor consiste generalmente en:
a) Un elemento primario o detector de variaciones de la magnitud a medir.
b) El elemento transmisor, algunas veces lleva incorporado el elemento detector.
c) El elemento receptor de las distintas magnitudes de la variable a medir (indicador, registrador,
totalizador, etc.)
TRANSMISORES ELECTRNICOS
Originariamente la mayora de instrumentos requeran de 4 conductores (dos para alimentacin y
dos para seal9, pero en la actualidad solo son 2 conductores (uno para alimentacin y otro para
seal. Ello trajo como consecuencia el ahorro significativo de el tiempo de instalacin y el costo.

Generan una seal estndar de 4-20 mA c.c., a ser posible lineal

12
Se asigna a la entrada nula una corriente de 4 mA
A veces sustituida por un voltaje de 1-5 V, si existen problemas de suministro electrnico
Sirve para detectar de este modo cortes de lnea
Transmisor Electrnico de Equilibrio de Fuerzas
Est formado por 2 piezas de ferrita, una en la barra y la otra fijada rgidamente en el chasis del
transmisor y contiene una bobina conectada a un circuito oscilador. Cuando aumenta o
disminuye el entrehierro, disminuye o aumenta respectivamente la inductancia de la bobina
detectora, modulando la seal de salida del oscilador.

.
Figura 12Transmisor Electrnico de Equilibrio de Fuerzas
TRANSMISORES HIDRULICOS
En general los sistemas hidrulicos son diseados para que un liquido sea bombeado desde un
tanque de almacenamiento. El liquido fluye del acumulador a los actuadores como se requiera y
regresa al tanque de almacenamiento.
Se deber tener especial cuidado con la limpieza, llenado y preparaciones para el pre- arranque
requeridas para asegurar las condiciones adecuadas y confiabilidad del sistema

Figura 13 Transmisor hidrulico

13
USO EN LA INDUSTRIA
SENSORES PTICOS EN LAS INDUSTRIAS CON CASOS PRCTICOS
El sistema de deteccin de la costura de soldadura que se muestra en la fig. 2 es un ejemplo entre
muchos otros sistemas de funcionamiento ptico. Una cmara controla ininterrumpidamente el
proceso de soldadura y el recorrido de la lnea de unin. Ello implica el control de la distancia
entre el soplete y la unin, el desfase lateral entre el electrodo y el centro de la unin y, adems,
las caractersticas geomtricas del cordn de soldadura. Estos datos sirven para conseguir las
informaciones necesarias para controlar el sistema, por ejemplo, para definir la velocidad de
avance del arco en el centro de la unin. Asimismo, es posible tener en cuenta las tolerancias de
las piezas y la dilatacin ocasionada por el calor. La alta intensidad de luz se reduce mediante una
abertura y un filtro de interferencias consigue reducir el espectro.
Los detectores de soldadura tienen que ser sumamente resistentes. Por un lado, tienen que estar
lo ms cerca posible de la costura y, por otro, tienen que soportar las difciles condiciones que
imperan en esa zona. Si el detector se encuentra demasiado adelantado (por razones de montaje),
es difcil detectar correctamente la lnea de unin porque es posible que el campo activo del
detector no coincida con la trayectoria debida de la costura (por ejemplo, si esta transcurre en
ngulo).
La calidad del cordn de soldadura por arco voltaico depende principalmente de la intensidad de
la corriente, de la velocidad del avance de la varilla soldadora, de la tensin del arco, de la
velocidad de la operacin de soldadura y, fundamentalmente, del correcto posicionamiento de la
pistola y del arco en funcin de la unin entre las dos piezas a soldar. Lo que el operario corrige
al soldar confiando en sus sentidos, tiene que realizarse de modo automtico al utilizar un sistema
robotizado. En ese caso, los sensores sustituyen los sentidos del ser humano.

14

CONCLUCIN

15
REFERENCIAS
Ogata, K. (2003), Ingeniera de Control Moderna, 4ta Edicin, Pearson Prentice Hall,
Madrid, pg. 124-142.
Creus, A. (1997), Instrumentacin Industrial, 8ta Edicin, Marcombo, S.A. pg. 63-91.
Morales, A. (2007). Elementos Finales de Control, ISA, Bogot Colombia
Danfoss Latin America. (2015). Sensores de Temperatura. Recuperado el 07 de Julio de
2015,
http://www.danfoss.com/Latin_America_spanish/BusinessAreas/IndustrialControls/Products_pdf
/Temperature+sensors.htmL