SENSORES

Son unos de los componentes de entradas de datos a un sistema de control. El sensor detecta
la variacin fsica del elemento que controla, y lo transmite en forma de magnitud elctrica.
Bsicamente el sensor dispone de un transductor y de un circuito o sistema amplificador de la
seal. La seal que entrega a un sensor debe ser recogida por el controlador, y en caso
necesario, ser ampliada y acondicionada para su posterior uso.

TIPOS DE SENSORES
Determinados sensores, deben estar alimentados elctricamente conforme a sus
caractersticas y se les denominan sensores activos. Otros sensores no necesitan alimentacin
elctrica y son llamados sensores pasivos, el hecho de ser pasivos no significa que no sean
atravesados por una corriente elctrica, por ejemplo una fotorresistencia est conectada a una
corriente elctrica, pero mientras no exista una variacin de luminosidad no la atraviese la
corriente elctrica, es un sensor pasivo.
La calificacin de los sensores se puede hacer en funcin de muchos criterios
Diferentes:
Por la forma mecnica de actuar.
Por los componentes que lo integran.
Dependiendo del sitio donde acta.
Por la naturaleza de la seal que entrega al sistema en que se acopla.
Si la clasificacin empleada es la ltima de la lista que precede se distinguen dos grupos
principales:
Los sensores discretos
Los sensores de tipo continuo
SENSORES DISCRETOS
Son aquellos que entregan una seal de valor concreto en funcin de la red a que estn
conectados. Los ms comunes son los que adoptan dos valores, abierto-cerrado. On-off,
activado-desactivado, uno-cero. Un ejemplo sera el interruptor o pulsador, tambin llamados
de posicin, ya que indica que la pieza est situada en el lugar. Tambin se llaman final de
carrera. Dispone de un contacto cerrado y otro abierto, la parte con la que tropieza la pieza
puede ser un tope, de forma de bola, o de ruleta, graduable o fija.

Figura 2 SENSORES DE POSICIN: DE BOLA, DE RULETA Y AJUSTABLE

Los sensores discretos suelen ser ms baratos y de gran fiabilidad, gracias a la sencillez de su
funcionamiento. Normalmente, la salida de esta clase de sensores es un contacto libre de
potencial que se cierra y se abre en funcin del sensor. En realidad no deberan de llamarse
sensores, puesto que no transforman la seal elctrica, tan solo abre o cierran un contacto.

PRINCIPALES VARIANTES DE SENSORES DISCRETOS

Sensor magntico
Sensor de humos
Sensores de agua
Sensor de gas
Sensor por ruptura de cristal
Sensor de infrarrojo
SENSOR MAGNTICO

El principio de funcionamiento se basa en el efecto que produce un par de lminas dentro de un

campo magntico. Los contactos se colocan dentro de una ampolla de vidrio en la que se ha
practicado el vaco. Existen dos tipos en uno de ellos los contactos permanecen abiertos
cuando no est prximo al campo magntico, si se aproxima un imn las lminas se unen
cerrando los contactos. El segundo tipo es todo lo contrario, dentro del campo magntico los
contactos estn normalmente abiertos y al separarlo del imn se unen.

Figura 5 SENSOR MAGNTICO

SENSORES DE HUMO
Es un sensor de tipo discreto, se activa cuando dentro de su campo se produce cierta cantidad
de humo, no importa de qu naturaleza es el humo, solo la presencia del humo dentro del
campo de accin, pues depende de la opacidad del aire, actuando siempre que se rebase el
lmite mximo que se considere como superior a lo normal.
Al ser sensores discretos la salida que presenta es un contacto que se abre o se cierra,
algunos de ellos tienen la posibilidad de poderse ajustar el nivel de humo. En la figura 6 puede
observarse el aspecto fsico que presentan estos sensores.

Figura 6 DOS FORMAS PARA DETECTOR DE HUMO

SENSORES DE AGUA
Detectan la presencia de agua o la excesiva humedad en un lugar concreto. Se basa en la
variacin de la conductividad de determinado material cuando se encuentra seco o cuando est
mojado, el aspecto exterior es muy similar al detector de humo de la figura 7, sin embargo se
puede distinguir fcilmente por el lugar de colocacin, el detector de humo se coloca en el
techo y el detector de agua, sobre l scalo, en el nivel ms bajo posible.

Figura 7 DETECTOR DE PRESENCIA DE AGUA Y ELECTRODOS SENSORES

SENSOR DE GAS
Prcticamente en todas las viviendas existe una instalacin de gas, como calentadores de
agua, cocina, calefaccin, por tal motivo el sensor de gas es uno de los elementos que se
instala en todo sistema de automatizacin de hogares. Son sensores discretos, no es necesario
que transmita informacin del nivel de gas, simplemente si hay o no mayor cantidad del nivel de
gas, actuando cuando se sobrepase el umbral a partir del cual el sensor acta mandado una
seal al sistema. Existen tres sistemas para detectar la presencia de gas:

Por conductividad trmica

Mediante rayos infrarrojos
Por el efecto semiconductor de algunos materiales

8 DETECTOR DE PRESENCIA DE GAS

Detectores de gas por conductividad trmica: Son sensores bastante complejos y costosos.
Pues su principio de funcionamiento se basa en la conductividad trmica de los gases. Consta
de un hilo rodeado de gas en el interior de una cmara, por el conductor circula una cantidad
de corriente constante, cuando hay presencia de gas este conductor se calienta, esta variacin
tiene que ser detectada con un aparato de medida muy sensible, insertado en un puente de
medida.
Detectores de presencia de gas mediante rayos infrarrojos: Se basa en el ndice de
absorcin de luz infrarroja que presentan los gases. Se hace pasar un haz de luz de infrarrojos
a travs de una cpsula, cuando hay presencia de gas la radiacin se ver rechazada y no
llegar al detector. Estos sensores muy costosos y no se suelen instalar en viviendas.
Detectores de gases slidos: Su funcionamiento se basa en el efecto semiconductor de
algunos materiales cuando se encuentran en atmsferas cargadas de gas, se fabrican en
funcin del gas que se quiere detectar, son econmicos y fiables, y por tanto los ms usados.
El aspecto del detector de humo los sensores de gas y de agua es muy similar, sin embargo la
colocacin difiere, el humo tiende a subir el gas a bajar y el agua se desliza por el suelo por lo
que los sensores deber de situarse en el lugar adeudos a lo que tiene que detectar.
SENSOR DE ROTURA DE CRISTAL
El principio de funcionamiento de esta clase de sensor est basado en una cpsula
semiconductor o de tipo micrfono, que cuando percibe una seal mecnica procedente de una
vibracin activa un contacto y cierra un circuito.

Figura 9 el pulsador de aviso de incendio por rotura de cristal es un sensor discreto y no debe
de confundirse con el sensor de rotura de cristal que se describe.
SENSOR DE INFRARROJOS
Estn formados por un diodo detector de la luz infrarroja procedente de un emisor cercano,

Esta clase de sensores puede recibir seales con informacin codificada, como en el caso de
mando a distancia por infrarrojos. En otros casos, se pueden utilizar como barreras de
deteccin de movimiento, se lanza una seal desde un emisor y caso de ser interrumpido, el
sensor se activa.
SENSORES DE TIPO CONTINUO
Son aquellos en que su seal de salida puede cambiar de forma continua. Un ejemplo puede
ser la sonda de temperatura de tipo resistivo, en que la resistencia vara de forma continua
segn la temperatura que est midiendo. Los sensores continuos generan una seal de tipo
continuo, que puede ser tratada e interpretada de forma inteligente.
Los principales sensores continuos se utilizan como:
Sensor de iluminacin.
Sensor de temperatura
Sensor de humedad

Sensor de viento

SENSOR DE ILUMINACIN
Son todos aquellos que sirven para detectar o medir cantidad de luz en un espacio fsico
determinado. Se construyen bsicamente de dos formas:
Con fotorresistencias
o con Clula fotovoltaicas
Fotorresistencias. Se las conoce comercialmente como LDR (Light Dependent Resistors). Su
principio de funcionamiento est basado en el efecto que produce un haz luminoso sobre un
material semiconductor sensible a la luz (fotosensible), cuanto ms luz menos resistencia.
Clulas fotovoltaicas. Generan corriente cuando reciben luz, su efecto es conocido como
efecto fotovoltaico, son poco utilizas como sensores.
Barreras pticas. Basado en este tipo de sensores existen una serie de sensores que a pesar
de dar respuesta continua se pueden usar de forma discreta recibiendo el nombre de barreras
pticas o clulas fotoelctricas.
SENSOR DE TEMPERATURA
El control de la temperatura es una de las funciones ms usadas, aunque no estn integradas
en un sistema automtico complejo, atendiendo a su principio de funcionamiento existen tres
clases de sensores:
Pares termoelctricos.
Termorresistencias.
Termistores
Pares termoelctricos. Son sensores basados en el efecto termoelctrico de la unin de dos
metales diferentes, al someter a calor la unin de los metales se crea una diferencia de
potencial entre los extremos no unidos.
Termorresistencias. Las termorresistencias son sensores construidos a partir de metales
conductores. Su funcionamiento est determinado por la variacin de resistencias que sufre un
conductor cuando se somete a diferentes temperaturas.
Termistores. Son sensores fabricados con material semiconductor cuya resistencia vara con
la temperatura. La variacin no se produce por el efecto termoelctrico, sino por el efecto que el
calor provoca en las bandas semiconductoras de una unin NP o PN.
SENSOR DE HUMEDAD
Son complejos y costosos por lo que solo se emplean en instalaciones industriales. Son
aparatos basados en el cambio de longitud que sufren ciertas fibras orgnicas o sintticas
cuando vara la humedad relativa del aire que lo rodea (con la humedad se estira).

APLICACIONES DE SENSORES
El sensor magntico se emplea para la deteccin de puertas y ventanas, como seal de fin de
carrera en dispositivos de desplazamiento lineal y como contadores de revoluciones en
elementos que giran.

Sensor de humo su aplicacin principal es detectar incendios desde su inicio

Sensor de agua se utiliza para detectar la presencia de agua y escapes de agua o

inundaciones.
Con el sensor de gas se detecta presencia de gas debido a escapes siempre que se
sobrepase un nivel que se considere peligroso.
Sensor de rotura de cristal, se emplea fundamentalmente en sistemas antirrobo, colocndose
puertas y ventana para detectar las vibraciones que se producen cuando se golpea.
Los sensores de infrarrojo se aplican en barreras infrarrojas, detectores de movimiento y
mando a distancia.
El sensor de iluminacin tiene su aplicacin en:
Las abarreras luminosas.
Construccin de luxmetros.
Rels de conexin-desconexin del alumbrado.
Regulacin de la iluminacin interior de las habitaciones.
Interruptores crepusculares.
Deteccin de paso de vehculos.
Detectores de paquetes.
Detectores de personas
Detectores de nivel (Lquido o slido)

Sensor de temperatura , se utiliza para regular la temperatura dentro

de ciertos lmites y como componente de los termmetros elctricos.

El sensor de humedad y el sensor de viento se utiliza muy poco, solo como aparato de
medida sin aplicacin en los sistemas automticos. El sensor de viento se utiliza
para cerrar persianas cuando la velocidad del viento es demasiado alta.