Corso di Fisica Generale 1

a.a. 2016/2017

corso di laurea in Ingegneria dell'Automazione

ed Ingegneria Informatica (A-B)
3 lezione (27 / 09 /2016)
Dr. Laura VALORE
Email : laura.valore@na.infn.it / laura.valore@unina.it
Pagina web : www.docenti.unina.it/laura.valore
Ricevimento : appuntamento per email studio presso il Dipartimento di Fisica
(Complesso Universitario di Monte Sant'Angelo, Edificio 6) stanza 2Ma13
Oppure Laboratorio (Hangar) 1H11c0

La velocit istantanea
GRAFICAMENTE :

La velocit vettoriale istantanea la pendenza della retta tangente alla

curva x(t) nel punto di ascissa t
velocit vettoriale media

s(t) [m]

velocit vettoriale istantanea

t [s]
Restringendo sempre piu' l'intervallo di tempo t, si
ottiene nell'istante T la retta tangente alla curva. La
pendenza della tangente la velocit vettoriale istantanea

Velocit scalare

La velocit vettoriale istantanea ancora una volta

una grandezza vettoriale, definita quindi da modulo,
direzione e verso
La velocit scalare il modulo o valore assoluto della
velocit vettoriale istantanea

v = +5 m/s e v = -5 m/s
sono entrambe associate ad una velocit scalare di 5 m/s
La definizione di velocit scalare media ed istantanea sono molto diverse ...

Moto rettilineo uniforme

Moto su traiettoria rettilinea con velocit costante
se v costante anche il rapporto s / t costante. Questo vuol dire che lo spazio
percorso s e l'intervallo di tempo impiegato a percorrerlo t sono direttamente
proporzionali

v = s / t = s = t

Se la velocit costante, la velocit media e la velocit istantanea coincidono

v = s / t = ( x(t) x0 ) / (t t0)
x(t) = x0 + v (t t0) posto t0 = 0 x(t) = x0 + v t

Legge oraria del moto

rettilineo uniforme
x(t) = x0 + v t
Tale relazione ci dice che, per conoscere la posizione del corpo x(t) ad ogni istante di tempo t,
dobbiamo conoscere la posizione iniziale del corpo x0 e la sua velocit v

maggiore la pendenza della retta, maggiore la

velocit del corpo

In corrispondenza dello stesso istante di tempo t,

lo spazio percorso sempre crescente
all'aumentare della pendenza della retta
t=3 s

Accelerazione
Quando la velocit di un corpo varia, diciamo che sta accelerando (o decelerando),
ovvero che il corpo sottoposto ad un accelerazione
Accelerazione vettoriale media

a = v / t = (v2 v1) / (t2 - t1)

Il corpo ha velocit v1 all'istante t1 e velocit v2 all'istante t2

Accelerazione istantanea

a = dv / dt
L'accelerazione di una particella in un certo istante la rapidit di
variazione della sua velocit in quell'istante

Verso (o segno) dell'accelerazione

Una velocit positiva o negativa concordemente al vettore
spostamento associato

vi = -25 m/s

vf = 0 m/s

t = 5 s

a = 0 - (-25) m/s = +5 m/s2

5s
a positiva anche se il corpo
sta rallentando la sua velocit

se velocit ed accelerazione hanno lo stesso segno, il corpo sta

aumentando la sua velocit in caso contrario, sta rallentando

Moto rettilineo uniformemente

accelerato
moto lungo una retta in cui l'accelerazione costante
PRIMA EQUAZIONE DI BASE DEL MOTO RETTILINEO
UNIFORMEMENTE ACCELERATO
v = v0 + at
da dove la ricaviamo ?
se a costante, la distinzione tra a istantanea ed a media perde significato

a = a = v(t) v0 / t t0
se t0 = 0 a = v(t) v0 / t v(t) = v0 + at

Moto rettilineo uniformemente

accelerato
SECONDA EQUAZIONE DI BASE DEL MOTO RETTILINEO
UNIFORMEMENTE ACCELERATO
x(t) = x0 + v0t + at2

PRIMA EQUAZIONE : v(t) = v0 + at

v una funzione lineare di t la velocit media la media
aritmetica delle velocit tra due istanti
vmedia = [v0 + v(t)] / 2 = v0 + at
vmedia = x / t se t0 = 0 (x(t) x0) / t

invertendo :

x(t) = x0 + vmedia t = x0 + (v0 + at ) t = x0 + v0t + at2

Verifica

posizione x(t) di una particella nel tempo : a quali di

queste situazioni si applicano le equazioni del moto
rettilineo uniformemente accelerato?
1) x(t) = 3t 4
2) x(t) = -5t3 + 4t2 + 6
3) x(t) = 2/t2 4/t
4) x(t) = 5t2 - 3

Verifica

posizione x(t) di una particella nel tempo : a quali di

queste situazioni si applicano le equazioni del moto
rettilineo uniformemente accelerato?
1)
2)
3)
4)

x(t) = 3t 4
x(t) = -5t3 + 4t2 + 6
x(t) = 2/t2 4/t
x(t) = 5t2 - 3

x(t) = 0
x(t) = -30t + 8
x(t) = 12t-4 8t-3
x(t) = 10

Verifica

posizione x(t) di una particella nel tempo : a quali di queste

situazioni si applicano le equazioni del moto rettilineo
uniformemente accelerato?
1)
2)
3)
4)

x(t) = 3t 4
x(t) = -5t3 + 4t2 + 6
x(t) = 2/t2 4/t
x(t) = 5t2 - 3

x(t) = 0 moto rett. unif

x(t) = -30t + 8
x(t) = 12t-4 - 8t-3
x(t) = 10 moto rett. unif. acc.

moto rettilineo uniformemente accelerato

moto rettilineo uniforme

a(t) = costante

a(t) = 0

v(t) = v0 + at

v(t) = costante

x(t) = x0 + v0t + at2

x(t) = x0 + vt

moto rettilineo uniformemente accelerato

moto rettilineo uniforme

a(t) = costante

a(t) = 0

v(t) = v0 + at

v(t) = costante

x(t) = x0 + v0t + at2

x(t) = x0 + vt

v(t) = v0

il moto rettilineo uniforme un caso particolare del moto rettilineo

uniformemente accelerato nel caso in cui l'accelerazione sia nulla

Verifica

Se lanciate una palla da baseball

verticalmente verso lalto :
a)Qual il segno dello spostamento durante la salita?
b)Qual il segno dello spostamento durante la discesa?
c) Quanto vale la velocit al culmine della traiettoria?
d) Quanto vale laccelerazione al culmine della traiettoria?

Problema svolto 2.5

una palla da baseball viene lanciata
verticalmente lungo l'asse y con velocit
iniziale v0 = 12 m/s
a)quanto tempo impiega la palla per raggiungere il punto
piu' alto della traiettoria?
b)a che altezza arriva rispetto al punto di partenza?
c) quanto tempo impiegher la palla per raggiungere un
punto situato a 5 m sopra il punto di partenza?

Problema svolto 2.5

una palla da baseball viene lanciata verticalmente
lungo l'asse y con velocit iniziale v 0 = 12 m/s
a) quanto tempo impiega la palla per raggiungere il punto
piu' alto della traiettoria? t = 1.2 s
b) a che altezza arriva rispetto al punto di partenza? 7.3 m
c) quanto tempo impiegher lapalla per raggiungere un
punto situato a 5 m sopra il punto di partenza?
t=0.53 s e t = 1.9 s

Esercizi sul moto rettilineo

uniformemente accelerato
Esercizio 17

un muone entra alla velocit di 5,00106 m/s in

un campo elettrico, che lo rallenta con
un'accelerazione di -1,251014 m/s2.
a) che distanza percorre il muone prima di fermarsi?
b) tracciate le curve x(t) e v(t) del muone

Esercizi sul moto rettilineo uniformemente accelerato

Esercizio 28

due treni sono diretti uno verso l'altro sullo stesso

binario. Nel grafico sono riportate le velocit v1 e v2
dei due treni in funzione del tempo, dopo che
entrambi hanno iniziato a frenare quando I due treni
si trovavano alla distanza di 200m.
a) a che distanza si troveranno i due treni dopo il
loro arresto?
v [m/s]
40
20
-20

t [s]

Vettori

una particella confinata lungo una linea retta puo'

muoversi solo in due sensi : positivo e negativo
verso positivo

-3

x1
-2

-1

x2
x [m]
3

verso negativo

per una particella che si muove in due e tre dimensioni, il verso positivo
e negativo non sono piu' sufficienti a descrivere la direzione del suo
moto : necessario usare un VETTORE

Vettori

Un vettore individuato da :

intensit (o modulo o valore assoluto)

direzione (la linea retta lungo la quale agisce)

verso (uno dei due sensi possibili lungo la retta)

Vettori

Un vettore individuato da :

intensit (o modulo o valore assoluto)

direzione (la linea retta lungo la quale agisce)

verso (uno dei due sensi possibili lungo la retta)

in 3 dimensioni

Grandezze vettoriali
Alcune grandezze fisiche possono essere
rappresentate con un vettore
spostamento, velocit, accelerazione ...

altre sono definite solo attraverso il loro valore

numerico : non necessitano di una definizione
nello spazio grandezze scalari
temperatura, tempo, massa, ...

Vettore spostamento

Lo spostamento da una posizione A generica nello spazio

ad una posizione B possiamo indicarla con una freccia
che va da A a B, indipendentemente dal percorso fatto

Prendiamo in considerazione tre percorsi diversi e

descriviamo I 3 vettori spostamento AB, A'B' ed
A''B'' .

B'

A'

B''
A''

Sono uguali perch hanno lo stesso modulo,

direzione e verso

Somma vettoriale
Consideriamo una particella che si muove
prima da A a B

Somma vettoriale
Consideriamo una particella che si muove
prima da A a B e poi da B a C

C
A

Somma vettoriale
Consideriamo una particella che si muove
prima da A a B e poi da B a C.
L'effetto totale uno spostamento da A a C
B

C
A

Chiamiamo AC la SOMMA o RISULTANTE dei vettori AB e BC

Notazione per i vettori

La notazione tipica per indicare i vettori :
con lettere in grassetto (a, b, s)
con una freccia tracciata al di sopra del simbolo (a, b, s)
per indicare solo il modulo del vettore, si utilizzano i caratteri
normali (non in grassetto) : (a, b, s)

somma vettoriale

s=a+b
questa NON una somma algebrica!
Non coinvolto solo il modulo, ma
anche la direzione ed il verso!

Procedimento grafico per sommare vettori

si disegna il vettore a in una scala appropriata al suo modulo e con la
giusta inclinazione, tenendo conto del sistema di riferimento scelto.
si disegna il vettore b da sommare ad a nella stessa scala e con la
coda coincidente con la punta del vettore a

a
s

la somma vettoriale s si costruisce tracciando il vettore dalla coda di

a alla punta di b
scrivere : AB + BC = AC o a+b=s

la stessa cosa!!

Propriet della somma di vettori

propriet commutativa

a+b=b+a

a
origine /
punto di
partenza

s
b

il vettore risultante dalla somma non dipende dall'ordine degli addendi

Propriet della somma di vettori

propriet associativa
(a + b) + c = a + (b + c)
b
a

c
b+

b+c

a+b
a+b+c

a + (b+c)

a+b

(a + b) + c

I tre vettori a,b e c possono essere raggruppati in qualsiasi modo

quando vengono sommati

Sottrazione di vettori
Il vettore -b un vettore con lo stesso modulo e direzione di b,
ma con verso opposto
b
se sommiamo I vettori b e -b b + (- b) = 0

-b

sottrarre un vettore b ad un vettore a significa sommare -b ad a :

d = (a - b) = a + ( -b)

-b

b
a

-b

d= a-b
a

come nelle equazioni dell'algebra comune, se

d = a-b posso scrivere a=d+b

nota bene
Le regole descritte valgono per qualsiasi
grandezza vettoriale!
spostamento, velocit, accelerazione, forze...

Non possiamo sommare vettori associati a

grandezze diverse
fare la somma vettoriale di una velocit ed uno spostamento
sarebbe come sommare algebricamente, ad esempio, un
tempo ad una lunghezza.

verifica

I moduli di due spostamenti a e b sono

rispettivamente a = 3 m e b = 4 m. La loro
somma c. Si considerino vari possibili
orientamenti di a e b e si determini :

il massimo valore possibile per c

il minimo valore possibile per c

verifica

I moduli di due spostamenti a e b sono

rispettivamente a = 3 m e b = 4 m. La loro
somma c. Si considerino vari possibili
orientamenti di a e b e si determini :

il massimo valore possibile per il modulo di c

c = 7 m (a e b nella stessa direzione)

il minimo valore possibile per il modulo di c

c = 1 m ( a e b nella stessa direzione ma in versi opposti)

Scomposizione di un vettore

La componente di un vettore la sua

proiezione su un asse
y

componente del
vettore a lungo ay
l'asse y

ax

componente del vettore a lungo l'asse x

Scomposizione di un vettore

La componente scalare di un vettore ha segno

concorde con il verso del vettore stesso
y
il vettore a si estende nel verso
positivo di entrambi gli assi x ed y
ay
ay positiva

ax
ax positiva

Scomposizione di un vettore

La componente scalare di un vettore ha segno

concorde con il verso del vettore stesso
y

bx
O

x
b

by

il vettore b si estende nel verso

positivo dell'asse x ed in quello
negativo dell'asse y

Angoli gradi e radianti

90

180
210
=
-150

270

a partire dalla semiretta positiva, gli

angoli misurati rispetto all'asse x sono
positivi se ci si muove in senso
antiorario, negativi in senso orario :
l'angolo 210 e l'angolo -150
individuano la stessa direzione

per convertire da gradi a radianti e viceversa : 360 = 2 rad 2 rad / 360 = 1

se vogliamo convertire 40 in radianti 40 x (2 rad / 360) = 0.70 rad

Funzioni trigonometriche

ipotenusa
cateto opposto a theta

cateto adiacente a theta

sen = cateto opposto a theta / ipotenusa

cos = cateto adiacente a theta / ipotenusa
tan = cateto opposto a theta / cateto adiacente a theta

Componenti del vettore

il vettore e le sue componenti in x ed y formano un triangolo rettangolo
theta () l'angolo formato dal vettore con l'asse x

bx
O

x
b

by

bx

bx = b cos
by = b sen

by

Componenti del vettore

Un vettore a completamente individuato dalle sue componenti
a (modulo del vettore) e (direzione del vettore rispetto all'asse x).
Alternativamente, possiamo individuare il vettore a una volta noti ax ed ay
a=
y

2
x

+ ay2

tan = ay/ax
y

ay

ax
O

ax

ax = a cos
ay = a sen

ay

Vettori in 2 o 3 dimensioni

Nel caso di vettori bidimensionali, per individuare un

vettore occorrono :

il modulo a ed un angolo ()

2 componenti ax, ay

Nel caso di vettori tridimensionali, occorrono

il modulo a e 2 angoli ( e )

3 componenti (ax, ay ed az)

Problema svolto 3.2

ricerca delle componenti

Un aereo decolla da un aeroporto e viene

avvistato dopo 215 km in una direzione che
forma un angolo di 22 rispetto al nord.

A che distanze verso nord e verso est si trova

l'aereo quando viene avvistato?