Método Das Forças. Exemplos de Aplicação em Vigas

Mtodo das Foras
Exemplos de Aplicao em Vigas
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO1: Analise a viga da figura por meio do Mtodo das Foras considerando
como incgnita redundante o momento fletor no apoio B. Despreze o efeito das
deformaes devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.
Figura 1 Viga contnua
Figura 2 Estrutura isosttica fundamental
Propriedades geomtricas da seo

I AB =
0,20 (0,70) 3
12
0,20 (0,50) 3
12
I AB = 2,744 I BC
I BC =
I AB = 5,71667 10 3 m 4
I BC = 2,08333 10 3 m 4
I AB = 2,744 I
Mdulo de elasticidade constante: E = constante
Fase L
Figura 3 Fase L
Mtodo das Foras
Vigas
Figura 4 Diagrama de momento fletor Fase L
DQL1 =
M L m1 dx
M m dx
+ L 1
EI
EI
AB
BC
20 (8) 3
20 (5) 3 48 3 2 (5 + 2)
+
+
24 E (2,744 I ) 24 EI
6 5 EI
155,49 104,167 67,20
326,857
DQL1 =
+
+
DQL1 =
EI
EI
EI
EI
DQL1 =
Fase 1
Figura 5 Fase 1
Figura 6 Diagrama de momento fletor Fase 1

(m1 ) 2 dx
(m1 ) 2 dx
+
EI BC EI
AB
1 8
1 5
F11 =
+
3 E (2,744 I ) 3 EI
F11 =
F11 =
2,6385
EI
Mtodo das Foras
Vigas
Clculo da redundante
D QL + F Q = D Q
326,857 2,6385 Q1
+
=0
EI
EI
D QL1 + F11Q1 = D Q1 = 0
Q1 = 123,88 kNm
Clculo dos esforos nas barras

20 (8) 2
+ 123,88 = 0
2
20 (8) 2
8 VBE
123,88 = 0
2
20 (5) 2
48 2 123,88 = 0
5 VBD
2
20 (5) 2
5 VC
48 3 + 123,88 = 0
2
8 VA
V A = 64,52 kN
VBE = 95,49 kN
V BD = 93,98 kN
VVCA = 54,02 kN
Pontos de cortante nulo

Vo AB
64,52 20 X AB = 0
X AB = 3,23 m
Vo BC
VMD = 54,02 + 20 2 = 14,02 kN
VME = 54,02 + 20 2 + 48 = 33,98 kN
(Logo tem-se que a fora cortante muda de sinal sob o ponto M)
Pontos de momento mximo
Vo AB
M MX = 3,23 64,52
20 (3,23) 2
2
M MX =104,05 kNm
Vo BC (sob o ponto M)
M MX = 54,02 2
20 (2) 2
2
M MX = 68,05 kNm
Mtodo das Foras
Vigas
Diagrama de esforos solicitantes
Figura 7 Diagrama de fora cortante
Figura 8 Diagrama de momento fletor
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO2: Analise a viga da figura atravs do Mtodo das Foras considerando como
incgnitas redundantes os momentos fletores nos apoios A e B. Despreze o efeito das
deformaes devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.
Dado: EI constante em todos os vos da viga.
Fase L
Figura 11 Fase L
Mtodo das Foras
Vigas
DQL1 =
M L m1 dx
M m dx
M m dx
+ L 1 + L 1
EI
EI
EI
AB
BC
CD
DQL1 =
12 (6) 3
24 EI
DQL 2 =
M L m2 dx
M m dx
M m dx
+ L 2 + L 2
EI
EI
EI
AB
BC
CD
DQL1 =
108
EI
12 (6) 3 12 3 2 [4 1 (3 + 4) (2) 2 ] 60 (4) 2 30 4

DQL 2 =
+
+
24 EI
24 EI 4
16 EI 6 EI
DQL 2 =
108 18 60 20
+
+
+
EI EI EI EI
DQL 2 =
166
EI
Fase 1
Figura 13 Fase 1
(m1 ) 2 dx
(m1 ) 2 dx
(m1 ) 2 dx
F11 =
+
+
EI
EI
EI
AB
BC
CD
6
2
F11 =
F11 =
3 EI
EI
F12 = F21 =
6
6 EI
F12 = F21 =
1
EI
F12 = F21 =
m1 m2 dx
m m dx
m m dx
+ 1 2 + 1 2
EI
EI
EI
AB
BC
CD
Mtodo das Foras
Vigas
Fase 2
Figura 15 Fase 2
F22 =
(m2 ) 2 dx
(m2 ) 2 dx
(m2 ) 2 dx
+
+
EI BC EI CD EI
AB
F22 =
2
4
+
EI 3 EI
F22 =
10
3 EI
Clculo das redundantes

1
Q = F D QL
0 DQ1
DQ = =
0 DQ 2
1
2
1 10 / 3
1
[20 / 3 1]
F=
( EI ) 2
F=
1
EI
F=
17
3 ( EI ) 2
10 / 3 1
1 3 ( EI ) 2 10 / 3 1
3
F 1 = EI
2
2
EI
17 1
17
1
1 108
D QL =
EI 166
34,24
3 194
Q=
Q =
kN m
17 224
39,53
F 1 =
Mtodo das Foras
Vigas
Esforos nas barras

12 (6) 2
34,24 + 39,53 = 0
2
12 (6) 2
6 VBE
+ 34,24 39,53 = 0
2
4 VBD 12 2 3 60 2 39,53 + 30 = 0
6 VA
V A = 35,12 kN
VBE = 36,88 kN
VBD = 50,38 kN
VCE = 33,62 kN
VCD = 20,00 kN
12 (2)
60 2 + 39,53 30 = 0
2
1,50 VCD 30 = 0
4 VCE
Pontos de cortante nulo

Vo AB
X AB = 2,93 m
VEE = 50,38 12 2
VEE = 26,38 kN
VED = 50,38 12 2 60
V ED = 33,62 kN
35,12 12 X AB = 0
Vo BC
Logo o momento mximo no vo BC ser no ponto E.
Pontos de momento mximo

Vo AB
M MX = 2,93 35,12
12 (2,93) 2
34,24
2
Momento no ponto central do vo

12 (3) 2
M M = 35,12 3
34,24
2
M MX =17,15 kNm
M M =17,12 kNm
M MX = 37,23 kNm
Vo BC
M MX = 50,38 2
10
12 (2) 2
39,53
2
Mtodo das Foras
Vigas
11
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO3: Resolver a viga da figura pelo Mtodo das Foras. Considerar apenas as
deformaes por flexo.
Dado: EI constante.
Figura 19 Viga Contnua
DQ1 = 0
DQ 2 = 0
Fase L
Figura 21 Fase L
12
Mtodo das Foras
Vigas
Fase 1
Figura 23 Fase 1
Fase 2
Figura 25 Fase 2
13
Mtodo das Foras
Vigas
Clculo dos deslocamentos

8
D QL1 =
M L m1
0 EI dx = 0 (
) dx
) dx + (
) dx
) dx
) dx
+ (
) dx
) dx
0
2
) dx + (
Clculo dos coeficientes de flexibilidade

4
mm
F11 = 1 1 dx = (
EI
0
0
8
F12 =
m 1m 2
dx =
0 EI
8
)2 dx = 21,3333
EI
) dx
m m
F22 = 2 2 dx = (
EI
0
0
53,3333
EI
)2 dx = 170 ,6666
EI
Fase Final

D QL =
1 346,666
EI 1293,333
D Q = D QL + F Q
F=
1 21,3333 53,3333
EI 53,3333 170,6666
Q = F 1 {D Q D QL }
0,21428 0,06696
F 1 = EI
0,06696 0,02678
0,21428 0,06696 1 346,666 12,3214

Q = EI
=

0,06696 0,02678 EI 1293,333 11,4285
14
346 ,6666
EI
M Lm 2
dx = (
EI
0
+
(
0
D QL 2 =
(
0
1293 ,3333
EI
Mtodo das Foras
Vigas
Clculo das demais reaes de apoio
Figura 27 Reaes de apoio
V = 0 V
+ 12,3214 11,4285 20 10 + 10 = 0
V A = 19,1071 kN
3 4
= 0 M A 20 2 + 40 + 12,3214 4 10
+ 10 8 11,4285 8 = 0
2
M A = 22,1429 kNm
15
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO4: Calcule a viga contnua abaixo usando o mtodo das foras e em seguida
trace os diagramas finais de fora cortante e momento fletor. Despreze as deformaes
devidas fora cortante no clculo dos coeficientes.

Dados: Seo transversal das barras AB, DE e EF 20cm x 50cm.
Seo transversal das barras BC e CD 20cm x 40cm.
Grau de indeterminao esttica (g.i.e.):
-
n de vinculos externos = 2+1+1+1+1=6

n de equaes de equilibrio = 3
g.i.e. = 6-3=3

Propriedades geomtricas das sees transversais
Barras AB, DE e EF
A = 20 50 = 1000cm 2 = 0,1m 2
20 50 3
= 208333,33 cm 4
12
I = 2,0833 10 3 m 4
I=
Barras BC e CD
A = 20 40 = 800cm 2 = 0,08m 2
20 40 3
= 106666,67 cm 4
12
I = 1,0667 10 3 m 4
I=
16
Mtodo das Foras
Vigas
Fase L
Figura 32 Fase L
Utilizando tabelas de deslocamentos em vigas isostticas:
- DQL1 = DQL1 '+ DQL1 ' '

DQL1 ' =
20 4 3
53,3333
=
24 EI AB
EI AB
DQL1 =
53,3333 22,5 46691,257

+
=
EI AB
EI BC
E
DQL1 ' ' =
20 33
22,5
=
24 EI BC EI BC
- DQL 2 = DQL 2 '+ DQL 2 ' '

DQL 2 ' =
20 33
22,5
=
24 EI BC EI BC
DQL 2 ' ' =
20 3 2
40 4 2
30
40
70
4 1 (3 + 4) 2 2 +
=
+
=
24 4 EI CD
16 EI CD EI CD EI CD EI CD
DQL 2 =
22,5
70
86691,659
+
=
EI BC EI CD
E
- DQL 3 = DQL 3 '+ DQL 3 ' '

20 1 2
40 4 2
23,3333
40
63,3333
2
DQL 3 ' =
4 3 (1 + 4) 2 +
=
+
=
24 4 EI CD
16 EI CD
EI CD
EI CD
EI CD
DQL 3 ' ' =
60 2 3 (3 + 5) 10 2 5
96 16,6667 79,3333
=
6 5 EI DE
6 EI DE EI DE
EI DE
EI DE
DQL 3 =
63,3333 79,3333 97442,540

+
=
EI CD
EI DE
E
17
Mtodo das Foras
Vigas
Fase 1 (Q1 = 1 ; Q2 = 0 ; Q3 = 0)
Figura 33 Fase 1
F11 = F '11 + F ' '11
F '11 =
1 4
3 EI AB
F21 =
1 3
468,604
=
6 EI BC
E
F ' '11 =
1 3
3 EI BC
F11 =
1577,310
E
F31 = 0
Fase 2 (Q1 = 0 ; Q2 = 1 ; Q3 = 0)
Figura 34 Fase 2
F21 =
1 3
468,604
=
6 EI BC
E
F22 = F '22 + F ' ' 22

F ' 22 =
1 3
3 EI BC
F32 =
1 4
624,805
=
6 EI CD
E
18
F ' ' 22 =
1 4
3 EI CD
F22 =
2186,785
E
Mtodo das Foras
Vigas
Fase 3 (Q1 = 0 ; Q2 = 0 ; Q3 = 1)
Figura 35 Fase 3
F31 = 0
F23 =
1 4
624,805
=
6 EI CD
E
F33 = F '33 + F ' '33

F '33 =
1 4
3 EI CD
F ' '33 =
1 5
3 EI DE
F33 =
2049,738
E
Fase Final
Clculo das redundantes:

D Q = D QL + F Q
0

D Q = 0
0

D QL
0
46691,257
1577,310 468,604
1
1
= 86691,659 F = 468,604 2186,785 624,805

E
E
0
624,805 2049,738
97442,540
Resolvendo-se o sistema:
22,651 kNm
Q = 23,395 kNm
39,880 kNm
ESTRUTURA FINAL:
Figura 36 Indicao dos momentos fletores nos apoios
19
Mtodo das Foras
Vigas
Clculo das reaes de apoio
=0
20 4 2
4VA
+ 22,651 = 0
2
VA = 34,34kN
VB ' = 45,66kN
=0
4VC ' '(20 2 3) (40 2) 23,395 + 39,880 = 0

VC ' ' = 45,88kN
20 3 2
+ 23,395 = 0
2
V B ' ' = 29,75 kN
=0
3VC '+
20 3 2
+ 23,395 22,651 = 0 VC ' = 30,25 kN
2
=0
5V D ' '(60 3) 39,880 + 20,00 = 0

V D ' ' = 39,98kN
=0
2
4V D '+39,880 + (40 2) +
20 2
23,395 = 0
2
VD ' = 34,12kN
V A = 34,34 kN
VB = VB' + VB'' = 75,41 kN
Resumindo: VC = VC' + VC'' = 76,13 kN

VD = VD' + V D'' = 74,10 kN
VE = 30,02
20
=0
3V B ' '22,65
=0
20 4 2
4VB '+
+ 22,651 = 0
2
kN
=0
5VE + 20 + (60 2) + (10 5) 39,880 = 0

VE = 30,02kN
Mtodo das Foras
Vigas
DIAGRAMAS FINAIS
Figura 37 - Diagrama de fora cortante
Figura 38 - Diagrama de momento fletor
Clculo dos coeficientes do exemplo 4 usando o princpio dos trabalhos virtuais (P.T.V.):
Diagrama de momento fletor nas diversas fases:
Figura 39 - Diagramas da FASE L
Figura 40 - Diagramas da FASE 1
21
Mtodo das Foras
Vigas

FASE L : DQLi =
Clculo dos deslocamentos:

4
DQL1 =
1
(
EI AB 0
DQL1 =
1
EI AB
DQL 2 =
1
EI BC
)dx +
1
40 1 4
+
3 EI BC
1
(
EI BC 0
) dx +
0
2
1
EI CD
) dx +
1
EI CD
1
EI CD
1
EI CD
1
EI CD
)dx +
0
2
1
) dx +
EI DE
1
EI DE
1
EI CD
) dx
) dx+
) dx
1 22,5 1 3
1 10 (1 + 0,5) 2
1
+
EI BC
3
3
EI CD
EI CD
1
(22,5 + 10 + 40 + 20) = 92,5 = 86691,659
=
EI BC
EI BC
E
DQL 3 =
22
DQL 2 =
DQL 2
) dx
22,5 1 3 53,33 22,5 46691,257

+
=
=
3
EI
EI AB EI BC
M L mi
dx
EI
1 60 0,5 2
60(1 + 2 0,5) 2
=
6
3
EI CD
(I BC
= I CD )
) dx +
0
2
) dx +
Mtodo das Foras
Vigas
1 10 0,5 2
1 60 0,5 2
1 60(2 0,5 + 1) 2
1 64 (1 + 2 0,6) 2
EI CD
3
3
6
6
EI CD
EI CD
EI DE
1 0,6(2 64 20)
+
3 =
EI DE
6
DQL 3 =
DQL 3 =
1
(3,33 + 20 + 40) + 1 (46,93 + 32,4) = 63,33 + 79,33 = 97442,540
EI CD
EI DE
EI CD EI DE
E
Coeficientes de flexibilidade:
F11 =
1
EI AB
1
F11 =
EI AB
F21 =
F21 =
1
EI BC
1
EI BC
1
F22 =
EI BC
F23 =
1
EI CD
1
F23 =
EI CD
F33 =
)2 dx +
(1)2 4
1
3 + EI
BC
1
EI CD
1
F33 =
EI CD
1
EI BC
)2 dx
(1)2 3 640,10 937,21 1577,31
3 = E + E =
E
) dx
1 1 1 3 468,60
=
EI BC 6
E
F31 = 0
F22 =
F12 =
468,60
E
F13 = 0
)2 dx +
(1)2 3
1
3 + EI
CD
1
EI CD
)2 dx
(1)2 4 937,21 1249,61 2186,81
=
3 = E +
E
E
) dx
(1)2 4 624,8
6 = E
)2 dx +
(1)2 4
1
3 + EI
DE
1
EI DE
F32 =
624,8
E
)2 dx
(1)2 5 1249,61 800 2049,74
+
=
3 =
E
E
E
23
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO5: Calcule as reaes de apoio da viga da figura utilizando o mtodo das

foras. Considere as deformaes devidas fora cortante e ao momento fletor. A seo
transversal usada trata-se de um perfil soldado de ao, padro VS-800x111 , conforme
figura.
Dados:
E=2,1x104 kN/cm2 (ao)
G=8x103 kN/cm2 (ao)
Figura 43 - Viga
A = 142cm 2
AALMA = 0,8 77,5 = 62cm 2
fS =
A
AALMA
142
= 2,29
62
I = 155074cm 4
G.I.E = 3-2=1
Estrutura isosttica fundamental:
Figura 44 - Estrutura isosttica fundamental

Fase L
Figura 45 - Fase L
2,29 0,45 1000 2

0,45 1000 4
+
DQL1 =
4
3
8
2
,
1
10
155074
2 8 10 142
24
= (17,2729 + 0,4536) = 17,7265cm
Mtodo das Foras
Vigas
Fase 1
Figura 46 - Fase 1
2,29 1000
1000 3
3
+
F11 =
= 0,10236 + 2,0158 10 = 0,10437
4
3
3 2,1 10 155074 8 10 142
Equao de compatibilidade: DQ1 = 0
DQ1 = DQL1 + F11 Q1 = 0
Q1 =
DQL1
F11
17,7265
= 169,84kN (Reao vertical no apoio B)
0,10437
Clculo das reaes de apoio finais: (usando o mtodo da superposio de efeitos)

V A = V AL + V A1 Q1 = 450 1 169,84 = 280,16kN (para cima)
M A = M AL + M 1A Q1 = 2250 10 169,84 = 551,60kNm (sentido anti-horrio)
Caso fossem desprezadas as deformaes devidas fora cortante:
DQL1 =
F11 =
qL4
= 17,2729cm
8EI
L3
= 0,1024
3EI
Q1 = 168,75 KN
Demais reaes de apoio :
V A = 281,25kN
M A = 562,5kNm
Erros cometidos devido no considerao das deformaes devidas fora cortante:

168,75 169,84
100 = 0,64%
169,84
Erro% Q1 :
Erro % VA :
281,25 280,16
100 = 0,38%
280,16
Erro % Ma :
562,50 551,60
100 = 1,98%
551,60
Observao : O clculo de DQL1 e de F11 se baseou no resultado obtido no exemplo a

seguir, onde foi calculada a flecha na extremidade livre da viga em balano, pelo M.C.U.,
considerando as deformaes devidas ao momento fletor e fora cortante.
25
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO6: Calcule a flecha na extremidade livre da viga em balano submetida ao

carregamento indicado, usando o mtodo da carga unitria. Considere as deformaes
devidas ao momento fletor e fora cortante.
Figura 47 Viga em balano

Dados:
E, G - material elstico linear isotrpico
A,I - constantes geomtricas da seo
fs - fator de forma para cisalhamento
Fase L
Estrutura dada submetida ao carregamento real
Figura 48 Fase L
(Momento fletor)
(Fora cortante)
Figura 49 Diagramas de fora cortante e momento fletor - Fase L
26
Mtodo das Foras
Vigas
Para efeito de integrao o diagrama ML pode ser decomposto como :
Figura 50 Decomposio do diagrama de momento fletor

Fase U
Carrega-se a estrutura dada com uma carga unitria correspondente ao deslocamento que se
pretende determinar. No caso, carga unitria vertical aplicada em B.
Figura 51 Fase U
(Fora cortante)
(Momento fletor)
Figura 52 Diagramas de fora cortante e momento fletor - Fase U

Aplicando-se a equao do M.C.U.
M L mu
V v
dx + f S L u dx
EI
GA
2
f 1
1 1
qL
1 qL2
( L) L +
( L )(L ) + S (P + qL + P ) L
B =
PL +
EI 3
2
3 8
GA 2
B 1 =
L3
L L4
L2
B = P
+ fS
+ fS
+ q
GA 8EI
2GA
3EI
Observar na resposta acima a influncia da carga P, 1 parcela, na qual est explcita a
PL3
influncia das deformaes de flexo (
) e a influncia das deformaes devidas fora
3EI
L
cortante ( P f S
).
GA
L
De forma anloga, na 2 parcela (influncia de q) tem-se q
(influncia das deformaes
8 EI
L2
de flexo) e f S q
(influncia da fora cortante).
2GA
27
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO7: Calcule a flecha no meio do vo da viga abaixo, considerando a

contribuio da flexo e do cisalhamento.
Dados:
E = 2,1 10 4 kN / cm 2
G = 8 103 kN / cm 2
Figura 53 Viga bi-apoioada
Propriedades geomtricas da seo:
I = 155074cm 4
AMESA = 80cm 2
AALMA = 62cm 2
A = AMESA + AALM = 142cm 2
Fator de forma para cisalhamento:

fS =
A
AALMA
142
= 2,29
62
Fase L
Figura 54 = Fase L
Fase U
Figura 55 = Fase U
28
Mtodo das Foras

=
Vigas
mM
vV
dx
dx + f S
EI
GA
O deslocamento composto de duas parcelas, uma devida

flexo e outra devida ao cisalhamento.
M
(infl.do momento)
(infl. da fora cortante)
Utilizando a tabela de integrais de produto, tem-se:

- contribuio do momento fletor ( M )
1
=
EI
10
Substituindo os valores:
M = 0,018m
contribuio da fora cortante ( C )
f
= S
GA
C
10
Substituindo os valores:
C = 0,001134m
A flecha ser ento:
= M + C = 0,018 + 0,001134 = 0,01913m
A influncia da fora cortante no deslocamento total , ento:
C
= 0,0593
C corresponde a 5,93% do deslocamento total.
29
Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Trelias
Mtodo das Foras
Trelias
EXEMPLO1: Determinar os esforos nas barras da trelia da figura abaixo utilizando o

mtodo das foras.
Dados:
EA=constante.
sen ( ) = 0 ,6
cos ( ) = 0 ,8
Figura 1 Trelia
Grau de indeterminao esttica:
G.I .E = (m + v ) 2 n = (3 + 6) 2 4 = 1
Q1 = N BD

Equao de compatibilidade (deslocamento axial relativo na seo transversal da
barra BD) : DQ1 = 0
33
Mtodo das Foras
Trelias
Fase L
N AD cos( ) N CD cos( ) + 50 = 0
N AD sen( ) N CD sen( ) 50 = 0
2 N AD = 145,83 N AD = 72,92
N AD + N CD = 62,50
N AD N CD = 83,33
N CD = 62 ,50 N AD
N CD = 10,42
Fase 1
Q1 = 1 ( NBD = 1 )
V = 0 N
H = 0 N
AD
AD
sen( ) N CD sen( ) = 0 N AD = N CD
cos ( ) + N CD cos ( ) + 1 = 0
2 N AD cos ( ) = 1 N AD = 0,625 N CD = 0 ,625
Clculo dos coeficientes
Barra
Li
{N L }i
{n 1 }i
{N L n 1 L}i
{(n ) L}
AD
2,5
72,92
-0,625
-113,94
0,97656
CD
2,5
-10,42
-0,625
16,28
0,97656
BD
2,0
2,0
-97,66
3,953120
3
97,66
N n L
DQL1 = L 1 =
EA i
EA
i =1
3
(n )2 L = 3,953120
F11 = 1
EA i
EA
i =1
34
Mtodo das Foras
Trelias
Clculo da redundante
DQL1 =
97,66
EA
F11 =
3,953120
EA
DQ1 = DQL1 + F11 Q1 = 0
Q1 =
DQ1 DQL1
F11
0 (97,66)
= 24,70
3,953120
Esforos axiais finais

N i = (N L )i + (n1 )i Q1
N AD = 72,92 0,625 (24,70) = 57,48 kN
N CD = 10,42 0,625 (24,70) = 25,86 kN
N BD = Q1 = 24,70 kN
35
Mtodo das Foras
Trelias
EXEMPLO2: Calcular a trelia da figura abaixo utilizando o mtodo das foras.

Dados:
EA=constante.
Figura 3 Trelia
Grau de indeterminao esttica:
G.I .E = (m + v ) 2 n = (6 + 4) 2 4 = 2
Incgnitas Redundantes:
o Q1 reao horizontal em B
o Q2 fora normal na barra 6

Equaes de compatibilidade:
36
DQ1 = 0
DQ 2 = 0
Mtodo das Foras
Trelias
Fase L, Fase 1 e Fase 2
Fase L
Fase 1
Fase 2
Figura 5 Fase L, Fase 1 e Fase 2
Quadro resumo dos esforos nas diversas fases
Barra
{EA}i
Li
{N L }i
{n 1 }i
{n 2 }i
EA
EA
EA
-10
EA
-1
EA
3 2
5 2
EA
3 2
2
2
2
2
37
Mtodo das Foras
Trelias
Clculo dos coeficientes das matrizes e vetores

Barra
{N L n 1 L}i {N L n 2 L}i
{(n ) L}
{n 1 n 2 L}i
1,5
1,5
1,5
{(n
)2 L}i
15
30
-15
15
30 2
-30
6 2
3 2
3 2
-57,4264
-30
11,4853
8,1213
14,4853
2
2
2
3
2
1,5
6
57,4264
N n L
DQL1 = L 1 =
EA i
EA
i =1
6
30,0
N n L
DQL 2 = L 2 =
EA i
EA
i =1
(n1 )2 L 11,4853
=
F11 =
EA i
EA
i =1
6
6
n n L 8,1213
F21 = F12 = 1 2 =
EA i
EA
i =1
6
(n )2 L = 14,4853
F22 = 2
EA i
EA
i =1
Notar que nos somatrios acima o ndice i varia de 1 a 6, onde 6 o nmero de barras da
trelia.
38
Mtodo das Foras
Trelias
D QL =
1 57,4264
EA 30
F=
1 11,4853 8,1213
EA 8,1213 14,4853
D Q = D QL + F Q = 0
Q1 = 5,858 kN
Q2 = -1,213 kN
Foras normais finais

N i = (N L )i + (n 1 )i Q1 + (n 2 )i Q 2
(Superposio de efeitos)
N1 = 0,858 (barra CD)

N2 = 5,858 (barra AB)
N3 = - 9,142 (barra AC)
N4 = 0 (barra BD)
N5 = 0 (barra BC)
N6 = - 1,213 (barra AD)
39
Mtodo das Foras
Trelias
EXEMPLO3: Considerando a trelia da figura e a relao de reas das suas barras,

determinar o valor da rea mnima necessria para as barras tracionadas, sendo a
tenso admissvel do ao igual a 160 Mpa. Utilizar o mtodo da flexibilidade.
(Obs.: no necessrio analisar as barras comprimidas, que dependem do ndice de esbeltez).
Figura 6
- Trelia
Dados:
E = 205 GPa
A1 = A2 = A3 = 3A
A4 = A5 = A6 = A
A7 = A8 = A9 = A10 = 2A
Estrutura isosttica fundamental

G.I.E = ( b + v ) 2 n = (10 + 4) 12 = 2
Equaes de compatibilidade :
40
DQ1 = 0
DQ 2 = 0
Mtodo das Foras
Trelias
Fase L:
Figura 8 Fase L
M = 0
V = 0
H = 0
A
tan =
1,5
= 36,87
2,0
sen = 0,6
cos = 0,8
tan =
1,5
= 26,57
3,0
sen = 0,447
cos = 0,894
20 7 + 4 VC + 10 1,5 = 0
VC = 38,75 kN
38,75 20 + V A = 0
V A = 18,75 kN
10 + H A = 0
H A = 10 kN
Figura 9 Foras normais nas barras Fase L

N A:
V = 0 N AE . 0,6 18,75 = 0
H = 0
31,25 0,8 + N AB 10 = 0
N AE = 31,25 kN
N AB = 15 kN
41
Mtodo das Foras
N B:
V = 0
H = 0
Trelias
N EB = 0
N AB N BC = 0
N BC = 15 kN
N E:
V = 0 N AE .0,6 + N EB + NCE .0,6 = 0
31,25 0,6 + 0 + N CE . 0,6 = 0
H = 0
N CE = 31,25 kN
N AE . 0,8 N EF N CE . 0,8 = 0
31,25 0,8 N EF ( 31,25) 0,8 = 0
N EF = 50 kN
N F:
H = 0 N EF 10 N FD . 0,894 = 0
50 10 N FD . 0,894 = 0
V = 0
N FD = 44,74 kN
N FC + N FD . 0,447 = 0
N FC + 44,7 0,447 = 0
N FC = 20 kN
N C:
H = 0 NCE . 0,8 + N BC NCD = 0
31,25 0,8 15 N CD
V = 0
= 0
N CE . 0,6 + N FC + 38,75 = 0
31,25 0,6 + N FC + 38,75 = 0
N D:
V = 0 20 + N FD . 0,447 = 0
H = 0
Fase 1:
N CD = 40 kN
N CD + N FD . 0,894 = 0
N FD = 44,74 kN
N CD = 40 kN
(Q1 = 1 ; Q2 = 0)
Figura 10 Fase 1
M = 0
V = 0
H = 0
A
42
4 .VC ' = 0
Vc ' = 0
VA ' = 0
N FC = 20 kN
H A' = 1
Mtodo das Foras
Trelias
Figura 11 Foras normais nas barras Fase 1

N A:
V = 0
N AE = 0
H = 0
N AB = 1
N B:
V = 0
H = 0
N EB = 0
N BC = 1
N E:
V = 0 N AE .0,6 + N EB + NCE .0,6 = 0
H = 0
N CE = 0
N AE . 0,8 + N EF + N CE . 0,8 = 0
N F:
H = 0 N EF N FD . 0,894 = 0
V = 0
N FC + N FD . 0,447 = 0
N FD = 0
N FC = 0
N C:
H = 0 N CE . 0,8 + N BC N CD 1 = 0
V = 0
N CE . 0,6 + N FC = 0
N D:
V = 0
H = 0
N FD . 0,447 = 0
N CD + N FD . 0,894 = 0
N EF = 0
N CD = 0
N FC = 0
N FD = 0
N CD = 0
43
Mtodo das Foras

Fase 2:
Trelias
(Q1 = 0 ; Q2 = 1)
Figura 12 Fase 2
M = 0
V = 0
H = 0
A
Vc " = 0
VA " = 0
H A" = 0
Figura 13 Foras normais nas barras Fase 2

N A:
N AE = 0 ; N AB = 0
N D:
N CD = 0 ; N DF = 0
N B:
N EB = 0,6 ; N BC = 0,8
N C:
N CE = 1 ;
N FC = 0,6
N E:
N CE = 1 ; N EF = 0,8
N F:
N FD = 0 ; N FC = 0,6
44
Mtodo das Foras
Trelias
Barra
{A}i
Li
{N L }i
{n 1 }i
{n 2 }i
3A
2,0
-15
3A
2,0
-15
-0,8
3A
3,0
-40
2,5
31,25
2,0
50
-0,8
3,35
44,74
2A
1,5
-0,6
2A
1,5
-20
-0,6
2A
2,5
-31,25
10
2A
2,5
Barra
1
2
N L n1 L N L n2 L
A
A
i
i
10
10
(n1 )2 L
A i
0,6667
n1 n2 L
(n2 )2 L
A i
A
8
0,5333
0,6667
0,4267
A
80
1,28
0,27
A
8
9
0,27
A
39,0625
1,25
A
10
A
0
1,25
A
20
DQL1
102,0625
DQL2
0,5333
1,3333
A
A
F11
4,7467
A
F12
A
F22
45
Mtodo das Foras
Trelias
Equao de compatibilidade
DQ = DQL + F Q = 0
DQL + F Q = DQ
0
0

1 20
1 1,3333 0,5333 Q1
+

EA 102,0625
EA 0,5333 4,7467 Q2
Q1 = 24,711 kN
Q2 = 24,278 kN
Esforos nas barras da estrutura hiperesttica

N = NL + n1.Q1 + n2.Q2
N1 = -15+1 . 24,711 = 9,711 kN

N2 = -15+1 . 24,711 0,8 . 24,278 = -9,711 kN
N3 = -40,0 kN
N4 = 31,25 kN
N5 = 50 0,8 . 24,278 = 30,577 kN
N6 = 44,74 kN
N7 = -0,6 . 24,278 = -14,567 kN
N8 = -20 0,6 . 24,278 = -34,567 kN
N9 = -31,25 + 1 . 24,278 = -6,972 kN
N10 = 24,278 kN
rea mnima
adm = 160MPa = 16kN / cm 2
46
F
A
Amin =
Fmax
adm
Fmax = 44,74kN
Amin =
44,74
16
Amin = 2,796 cm 2
Mtodo das Foras
Trelias
EXEMPLO4: Calcule as foras normais da trelia da figura utilizando o Mtodo da

Flexibilidade (Mtodo das Foras).
Dados:
E = 2,1x104 kN/cm2
rea da seo transversal das barras:
A1 = A2 = A3 = A8 = A15 = A16 = A17 = 3,0 cm2
A4 = A7 = 10,0 cm2
A5 = A6 = A11 = A12 = 5,0 cm2
A9 = A10 = A13 = A14 = 20,0 cm2
Figura 14 - Trelia
47
Mtodo das Foras
Trelias
Estrutura Isosttica Fundamental

- Grau de Inderteminao Esttica:
. .
2 17 3
2 9 2
- Incgnitas Redundantes:
fora normal na barra 5
fora normal na barra 11
$

Figura 15 Estrutura Isosttica Fundamental

3,0
71,565
1,0
1,0
$
63,435
0,5
48
&'
0,949
(&
0,316
&'$
0,894
(&$
0,447
Mtodo das Foras
Trelias
Fase L
$

Figura 16 Fase L
Reaes de Apoio:
* +, 0 - 3./ 20 3 15 6 10 7 0 - ./
* 0 0 - 10 15 20 0, 0 - 0, 45
220
* . 0 - ./ ., 0 - .,
3
220
3
N I:
* . 0 - 1 0,894 1 0,894 0 - 1 1
* 0 0 - 10 1 0,447 1 0,447 0 - 1 1 11,180

N G:
* 0 0 - 12 1 0,447 0 - 12 5
* . 0 - 1 0,894 13 0 - 13 10
49
Mtodo das Foras

N H:
* 0 0 - 15 12 1 0,447 14 0,316 0 - 14 79,057

* . 0 - 1 0,894 14 0,949 15 0 - 15 85
N D:
* . 0 - 13 0,949 ./ 0 - 13 77,300

* 0 0 - 15 13 0,316 0 - 15 24,444
N C:
* . 0 - 12 0
* 0 0 - 15 14 0 - 14 24,444

N F:
* . 0 - 15 12 1 0,949 13 0,949 0 - 1 12,298

* 0 0 - 20 13 0,316 16 1 0,316 0 - 16 0,556
N E:
* 0 0 - 16 14 0,316 17 0,316 0 - 17 77,300

N B:
* . 0 - 18 1 0,949 0 - 18 11,667
* 0 0 - 14 1 0,316 19 0 - 19 20,556
50
Trelias
Mtodo das Foras
Trelias
Fase 1
$

Figura 17 Fase 1
Reaes de Apoio:
0, ., ./ 0
N I:
1 0
1 0
N D:
* . 0 - 13 0
* 0 0 - 15 0
N C:
* . 0 - 12 0
* 0 0 - 14 0
N A:
* . 0 - 17 0
* 0 0 - 19 0
51
Mtodo das Foras
Trelias
N B:
* 0 0 - 1 0
* . 0 - 18 0
N F:
* . 0 - 15 1 0,949 0 - 15 0,949
* 0 0 - 16 1 0,316 0 - 16 0,316
N G:
* . 0 - 1 0,949 13 0 - 13 0,949
* 0 0 - 12 1 0,316 0 - 12 0,316
N H:
* . 0 - 14 0,949 15 0 - 14 1
Fase 2
$

Figura 18 Fase 2
52
Mtodo das Foras
Trelias
Reaes de Apoio:
0, ., ./ 0
N I:
1 0
1 0
N D:
* . 0 - 13 0
* 0 0 - 15 0
N A:
* . 0 - 17 0
* 0 0 - 19 0
N G:
* . 0 - 13 0
* 0 0 - 12 0
N H:
* 0 0 - 14 0
* . 0 - 15 0
N C:
* . 0 - 12 1 0,949 0 - 12 0,949
* 0 0 - 14 1 0,316 0 - 14 0,316

N E:
* 0 0 - 16 1 0,316 0 - 16 0,316
* . 0 - 1 0,949 18 0 - 18 0,949

N F:
* . 0 - 1 0,949 12 0 - 1 1
53
Mtodo das Foras
Trelias
Quadro Resumo dos Esforos Axiais:

Barra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
:;<=
3
3
3
10
5
5
10
3
20
20
5
5
20
20
3
3
3
:><=
1,118
1,118
1
3
3,162
3,162
3
1
3,162
3
3,162
3,162
3
3,162
1
1
1
:1? <=
11,180
-11,180
-5
10
0
79,057
-85
-0,556
77,300
11,667
0
-12,298
0
-77,300
20,556
24,444
24,444
: <=
0
0
-0,316
-0,949
1
1
-0,949
-0,316
0
0
0
0
0
0
0
0
0
: <=
0
0
0
0
0
0
0
-0,316
0
-0,949
1
1
-0,949
0
0
-0,316
0
. . >
@
A
;
=

. >
B
C
;
=
Clculo dos Coeficientes das Matrizes e Vetores:

Barra
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

54
1? . . >
@
A
;
=
0
0
0,52705
-2,84605
0
50
24,19142
0,05856
0
0
0
0
0
0
0
0
0
71,93098
1? . . >
@
A
;
=
0
0
0
0
0
0
0
0,05856
0
-1,66020
0
-7,77778
0
0
0
-2,57667
0
-11,95608

. >
B
C
;
=
0
0
0,03333
0,27
0,63246
0,63246
0,27
0,03333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1,87158
0
0
0
0
0
0
0
0,03333
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,03333
0
0
0
0
0
0
0
0,03333
0
0,135
0,63246
0,63246
0,135
0
0
0,03333
0
1,60158
Mtodo das Foras
EF?
G
71,93098
1,87158
Trelias
EF?
11,95608
G G
0,03333
G
1,60158
Soluo do Sistema de Equaes

EF?
1 71,93098
H
I
11,95608
G
EF EF? G
1 1,87158
J
0,03333
0,03333
K
1,60158
38,581 L1
8,268 L1
Esforos Axiais Finais

1 11,180 L1
1 11,180 L1
12 7,200 L1
13 46,601 L1
19 38,581 L1
14 40,476 L1
15 48,399 L1
16 9,030 L1
17 70,300 L1
18
1
1
12
13
19
14
15
3,823 L1
8,268 L1
4,030 L1
7,844 L1
77,300 L1
20,556 L1
21,830 L1
24,444 L1
55
Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Prticos
Mtodo das Foras
Prticos
Anlise de Prticos Planos

Deformaes possveis de ocorrer nos prticos so devidas a:
Momento Fletor
Fora Normal
Fora Cortante
x1 =
Mm
Nn
Vv
dx +
dx + f s
dx
EI
EA
GA
Deformao preponderante:
Devida a momento fletor
Clculo dos coeficientes:
- Considerar sempre o efeito das deformaes devidas ao momento fletor
DQLj =
Fij =
Mm j
EI
mi m j
EI
dx +
dx +
Nn j
EA
ni n j
EA
dx + f s
dx + f s
Vv j
GA
vi v j
GA
dx
dx
59
Mtodo das Foras
Prticos
EXEMPLO1: Analisar o prtico dado considerando as deformaes por flexo e as

deformaes axiais.
Dados:
- EI = constante.
- EA= constante.
- Seo Transversal: 20x50 cm2.
Figura 1 Prtico plano

Grau de indeterminao esttica: 3

Fase L
Figura 3 Fase L
61
Mtodo das Foras
Prticos
Diagramas
Fora normal: nula nas duas barras

B
A
B
(VL)
(ML)
Figura 4 Diagramas de fora cortante e momento fletor Fase L

Fase 1
B
A
Figura 5 Fase 1
Diagramas
B
A
B
B
B
A
C
C
(N1)
(V1)
(M1)
Figura 6 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor Fase 1
62
Mtodo das Foras
Prticos
Fase 2
Figura 7 Fase 2
Diagramas
B
B
A
(N2)
A
B
(V2)
(M2)
Fase 3
B
A
Figura 9 Fase 3
63
Mtodo das Foras
Prticos
Diagramas
Fora normal: nula nas duas barras.
Fora cortante: nula nas duas barras.

Propriedades geomtricas
I=
0,2 0,5 3
= 2,0833 10 3 m 4
12
A
= 48
I
A = 0,2 0,5 = 0,1 m 2
A = 48 I
Clculo de DQL
DQLj =
AB
M Lm j
EI
dx +
M Lm j
BC
EI
dx +
AB
N Ln j
EA
dx +
BC
N Ln j
EA
dx
DQL1 = 0 + 0 + 0 + 0
DQL 2 =
1 1
5000
( 240 )(2 10 + 5) 5 + 0 + 0 + 0 =
EI 6
EI
DQL 3 =
1 1
600
( 240 ) 1 5 + 0 + 0 + 0 =
EI 2
EI
Clculo dos coeficientes de F
Fij =
mi m j
mm
nn
nn
dx + i j dx + i j dx + i j dx
EI
EI
EA
EA
AB
BC
AB
BC
1 ( 4 )( 4 ) 4 1 1 10
64 10
64
10
517
F11 = 0 +
+
+0=
+
=
+
=
3
EI
EA
3EI EA 3EI 48 EI 24 EI
F21 = F12 = 0 + 0 + 0 + 0
64
Mtodo das Foras
F31 = F13 = 0 +
F22 =
1 1 ( 4 ) 4
8
+0+0 =
2
EI
EI
1 10 10 10
( 1) ( 1) 4 = 1000 + 4 = 1000 + 4 = 4001
+0+0+
3
EI
EA
3EI EA 3EI 48 EI 12 EI
F32 = F23 =
F33 =
Prticos
1 10 1 10
50
+0+0+0 =
2
EI
EI
1 1 10 1 1 4
14
+
+0+0 =
EI
EI
EI
Fase Final
21,5417
1
0
F=
EI
8
0
333,4167
50
50
14
D QL
0
1
=
5000
EI
600
D Q = D QL + F Q
15,7571
Q = 21,3590
42,4291
Caso fosse omitido o efeito das deformaes axiais:
21,3333
1
0
F=
EI
8
0
333,3333
50
50
14
D QL
0
1
=
5000
EI
600
16,0714
Q = 21,4286
42,8571
65
Mtodo das Foras
Prticos
Esforos finais (considerando as deformaes axiais)
Figura 11 Esforos finais

Por equilbrio:
H A = 15,76 kN
VA = 48 21,36 = 26,64 kN
M A = 48 5 21,36 10 + 42,43 = 68,84 kNm

H C = 15,76 kN
VC = 21,36 kN
M C = 42,43 + 15,76 4 = 20,60 kNm

Diagramas de esforos solicitantes
B
A
(N)
(V)
C
C
A
B
(M)
C
Figura 12 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor
66
Mtodo das Foras
Prticos
EXEMPLO2: Calcular as reaes de apoio do prtico da figura utilizando o mtodo da

flexibilidade, incluindo as deformaes devidas ao momento fletor, fora normal e
cortante. Traar os diagramas finais de esforos solicitantes.

Dados:
E = 205 GPa
G.I.E = 3 + 2 - 3
= 0,20
G.I.E. = 2

Propriedades geomtricas
rea = 15 . 1,25 + 15 . 1,25 + 1,0 . 27,5 = 65 cm2.
3
3
30
27,5
I = 15 .
14 .
= 9486,98 cm4.
12
12
EA = 1.332.500 kN
EI = 19.448,3 kNm2
67
Mtodo das Foras
Prticos
Fase L
Figura 15 Fase L
tan =
H =0
4
2
=2
sen = 0,894
cos = 0,447
H AL = 0
5,5
= 0 6 .VCL 20 . 5,5 .
+ 2 50 . 2 = 0
VCL = 103,75 kN
2
VAL = 56,25 kN
V = 0 VAL + 103,75 20 .5,5 50 = 0
Figura 16 Decomposio dos esforos Fase L
68
Mtodo das Foras
Prticos
(NL)
(VL)
(ML)
Figura 17 Diagramas da fase L
Barra BC:
V = 6,25 20 X
0 = 6,25 20 X
X = 0,3125 m
M = 112,5 + 6,25 X 20
X = 0,3125 m
Fase 1
X
0 X 4
2
M = 113,48 kNm
(Q1 = 1 ; Q2 = 0)
Figura 18 Fase 1
69
Mtodo das Foras
MA = 0
V = 0
Prticos
1 6.VC ' = 0
VA ' =
H = 0
VC ' =
1
6
1
6
HA' = 0
Figura 19 Decomposio dos esforos Fase 1

Diagramas
(N1)
(V1)
(M1)
Figura 20 Diagramas da Fase 1
70
Mtodo das Foras
Prticos
(Q1 = 0 ; Q2 = 1)
Fase 2
Figura 21 Fase 2
=0
V = 0
H = 0
1 . 4 + 6.VC " = 0
VC " = 0,667 kN
VA " = 0,667 kN
H A " = 1 kN
Figura 22 Decomposio dos esforos Fase 2

Diagramas
(N2)
(V2)
(M2)
Figura 23 Diagramas da fase 2
71
Mtodo das Foras
Prticos

DQL1 =
1
1
1
112,5 (1 + 2 0,667 ) 4,472 + 0,667 (2 112,5 + ( 22,5)) 4 +
19448,31 6
6
1
1
(40 0,667 4 ) +
[( 50,312) (0,1491) 4,472]
3
1332500
DQL1 = 1,65 10 2 2,52 10 5

DQL 2 =
+
DQL1 = 1,65 x 10 2 rad
1
1
1
1
112,5 (2,667 ) 4,472 + 40 2,667 4 + 2,667 (2 112,5 ( 22,5) 4)
19448,31 3
3
6
1
[( 50,312) (1,043) 4,472]
1332500
DQL 2 = 4,88 10 2 1,76 10 4
DQL 2 = 4,86 x 10 2 m

1
1
1
(2 (1 1 + 0 , 667 0 , 667 ) + 0 , 667 1 + 1 0 , 667 ) 4 , 472 + 0 , 667 2 4
19448 , 31 6
3
1
+
0 ,1491 2 4 , 472
1332500
F11 =
[(
F11 = 1,92 x 10 4
1
1
1
1
2,667 2 4,472 + 2,667 2 4 +

1,0432 4,472 + 4
19448,31 3
3
1332500
3
F22 = 1,04 x 10
F22 =
[(
1
1
1
(2,667 ) (1 + 2 0,667 ) 4,472 + (0,667 ) (2,667 ) 4
19448,31 6
3
1
+
[(0,1491) (1,043) (4,472)]
1332500
F21 = F12 = 3,61 10 4
F21 = F12 =
72
)]
Mtodo das Foras
Prticos
Equao de compatibilidade
DQ = DQL + FQ = 0
0 1,65 x 10 2
0 =
2
4,86 x 10
1,92 x 10 4 3,61 x 10 4 Q1
+
.
4
1,04 x 10 3 Q2
3,61 x 10
Q1 = 5,545 kN m
Q2 = -48,656 kN m
Estrutura Hiperesttica
VA = VAL + VA.Q1 + VA.Q2
VA = 56,25 - 0,1667 . 5,545 + (- 0,6667) . (- 48,656))
VA = 87,76 kN
VC = VCL + VC.Q1 + VC.Q2
VC = 103,75 + 0,1667 . 5,545 + 0,6667 . (- 48,656)
VC = 72,24 kN
HA = HAL + HA.Q1 + HA.Q2
HA = -1 - (-48,656)
HA = 48,656 kN
Estrutura Final
48,656kN
72,24kN
48,656kN
5,545kNm
87,76kN
73
Mtodo das Foras
Prticos
Diagramas Finais
48,656kN
N
100,21kN
37,76kN
1,89m
42,24kN
V
4,27kN
13,55kNm
13,55kNm
22,11kNm
M
5,545kNm
Figura 25 Diagramas de fora normal, fora cortante e momento fletor
74
Mtodo das Foras
Prticos
EXEMPLO3: Calcular o prtico da figura abaixo pelo mtodo das foras considerando:
(1) As deformaes devidas ao momento fletor, fora cortante e fora normal.
(2) Apenas as deformaes devidas ao momento fletor e fora normal.
(3) Apenas as deformaes devidas ao momento fletor.
Adotar como incgnitas redundantes o momento no apoio A (Q1) e o momento fletor na
extremidade B da barra AB (Q2) .
Dados:
- Seo transversal retangular constante: b=20cm; h=40cm
- Mdulo de elasticidade: E=3,0x107 kN/m2
- Coeficiente de Poisson: = 0,2
Figura 27 - Estrutura isosttica fundamental (E.I.F)
75
Mtodo das Foras
Prticos
Propriedades Geomtricas do Prtico e da Seo Transversal
I=
A = 0,20 0,40 = 0,08 m 2
0,20 (0,40) 3
= 1,0667 10 3 m 4
12
sendo E=constante EA = 75EI
A
= 75
I
Cos ( ) = 0,98058
1
5
= Arc tan =11,310 o
Sen( ) = 0,196116
Seo retangular fs = 1,2

G=
E
GA =
(75 I ) = 31,25 EI
2,4
E
E
=
2(1 + ) 2,4
Comprimento da Barra BC = l BC =
5
= 5,099 m
Cos
Fase L
Figura 28 Fase L
Reaes de Apoio:
3 H A =0
HA =0
H = 0
H A = HC
HC =0
5 V A 24 6 3 = 0
V A = 86,40 kN
VC + 86,40 6 24 = 0
VC = 57,60 kN
( AB )
B
=0
V = 0
76
=0
Mtodo das Foras
Prticos
Diagramas da Fase L
C
C
B
B
D
VL
NL
A
A
C
ML
A
Figura 29 Diagrama de fora normal, fora cortante e momento fletor Fase L

Fase 1 (Q1=1; Q2=0)
Figura 30 Fase 1
Reaes de Apoio:
1
3
13 H A =0
HA =
H = 0
H A = HC
HC =
1
5 VA + 1 4 = 0
3
VA =
V A = VC
VC =
( AB )
B
=0
=0
V = 0
1
3
1
15
1
15
77
Mtodo das Foras
Prticos
Diagramas da Fase 1
C
D
C
B
N1
V1
A
C
B
M1
A
Fase 2 (Q1=0; Q2=1)
Figura 32 Fase 2
78
Mtodo das Foras
Prticos
Reaes de Apoio:
3 H A +1 =0
H = 0
H A = HC
1
5 VA 4 + 1 1 = 0
3
V A = VC
( AB )
B
=0
=0
V = 0
1
3
1
HC =
3
4
VA =
15
4
VC =
15
HA =
Diagramas da Fase 2
N2
V2
C
D
B
M2
79
Mtodo das Foras
Prticos
Fase Final
(1) Considerando as deformaes devidas ao momento fletor, fora cortante e fora normal.
Clculo do Vetor DQL:
DQL1 =
M L m1
N n
V v
1 + DQL
1 + DQL
1
dx + L 1 dx + f S L 1 dx = DQL
EI
EA
GA
DQL 2 =
M L m2
N n
V v
2 + DQL
2 + DQL
2
dx + L 2 dx + f S L 2 dx = DQL
EI
EA
GA
Influncia do Momento Fletor:

1 =0
DQL
2=
DQL
1
EI
1
1
107,079
0 + 3 (12) 1 5,099 + 3 75,0 1 5,099 = EI
Influncia da Fora Normal:

1 =
DQL
18,095
1
1
1
86,40 3 + ( 0,34 ) (11,30 12,24) 5,099 =
EA
EA
2
15
2 =
DQL
70,028
1
1
4
86,40 3 + (0,379)( 12,24 + 11,30) 5,099 =
EA
EA
2
15
Influncia da Fora Cortante:

1 = 0
DQL
2 = 1,2
DQL
1 1
( 0,1961)(61,18 56,48) 5,099 = 2,820
GA 2
GA
Portanto:
DQL1 = 0 +
DQL 2 =
80
18,095
18,095 0,241
+0=
=
EA
75 EI
EI
107,079 70,028 2,820 107,079 70,028

2,820
106,055
=
EI
EA
GA
EI
75 EI 31,25EI
EI
Mtodo das Foras
Prticos
Clculo da Matriz F:
(m1 )2 dx + (n1 )2 dx +
F11 =
EI
F21 = F12 =
F22 =
EA
(v1 )2 dx = F
GA
11
+ F11 + F11
m1 m2
nn
vv
dx + 1 2 dx + f S 1 2 dx = F21 + F21 + F21
EI
EA
GA
(m2 )2 dx + (n2 )2 dx +
EI
fS
EA
fS
(v2 )2 dx = F
GA
22
+ F22 + F22
Influncia do Momento Fletor:
F11 =
1 1
(1,0)2 3 = 1
EI 3
EI
F21 =
1
EI
1
1
6 1 1 3 = 2 EI
F22 =
1
EI
1
1
2,6997
2
2
(
)
(
)
1
,
0
3
1
,
0
5
,
099
3
= EI
3
Influncia da Fora Normal:

2
0,6028
1 1
2
F11 =
3 + ( 0,340) 5,099 =
EA 15
EA
F21 =
1 1 4
0,7104
3 0,340 0,379 5,099 =
EA 15 15
EA
F22 =
2
0,9458
1 4
2
3 + (0,379) 5,099 =
EA 15
EA
Influncia da Fora Cortante:

2
0,40
1,2 1
F11 =
3 =
GA 3
GA
F21 =
1,2 1 1 0,40
3 =
GA 3 3
GA
81
Mtodo das Foras
F22 =
Prticos
2
0,6353
1,2 1
2
3 + ( 0,1961) 5,099 =
GA 3
GA
Somando as trs contribuies:

F11 =
1 0,6028 0,40
1 0,6028
0,40
1,02084
+
+
=
+
+
=
EI
EA
GA EI
75EI
31,25EI
EI
F21 =
1
0,7104 0,40
1
0,7104
0,40
0,47773
=
2 EI
EA
GA 2 EI
75EI
31,25EI
EI
F22 =
2,6997 0,9458 0,6353 2,6997 0,9458 0,6353 2,73264

+
+
=
+
+
=
EI
EA
GA
EI
75EI
31,25EI
EI
Soluo do Sistema de Equaes (Clculo das Redundantes):
D Q = D QL + F Q
D QL =
1 0,241
EI 106,055
F=
1 1,02084 0,47773
EI 0,47773 2,73264
19,523
Q=
kN.m
42,224
(2) Considerando apenas as deformaes devidas ao momento fletor e fora normal.
Soluo do Sistema de Equaes:
D Q = D QL + F Q
D QL =
1 0,241
EI 106,145
20,611
Q=
42,862
82
F=
1 1,00804 0,49053
EI 0,49053 2,71231
Mtodo das Foras
Prticos
(3) Considerando apenas as deformaes devidas ao momento fletor.
Soluo do Sistema de Equaes:
D Q = D QL + F Q
D QL =
1 0
EI 107,079
F=
0,5
1 1
EI 0,5 2,6997
21,856
Q=
43,711
Comparao dos Resultados
Resumo dos Resultados
Flexo + Axial
Flexo + Axial
Flexo
+ Cisalhamento
Q1
19,523
20,611
21,856
kNm
Q2
-42,224
-42,862
-43,711
kNm
Erros considerando apenas deformaes devidas flexo:
Q1 % =
21,856 19,523
100 = 11,95%
19,523
Q2 % =
43,711 + 42,224
100 = 3,66%
42,224
Erros considerando deformaes devidas flexo e fora axial:
Q1 % =
20,611 19,523
100 = 5,57%
19,523
Q2 % =
42,862 + 42,224
100 = 1,51%
42,224
83
Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Grelhas
Mtodo das Foras
Grelhas
EXEMPLO1: Calcule os esforos na grelha abaixo usando o Mtodo das Foras.

Despreze as deformaes devidas fora cortante.
Figura 1 Grelha
Fase L
Figura 3 Fase L
87
Mtodo das Foras
Grelhas
Fases 1, 2 e 3
Figura 4 Fases 1, 2 e 3
Momentos Fletores
88
Mtodo das Foras
Grelhas
Momentos de Toro
Clculo dos Deslocamentos
DQL1 =
DQL1 =
M L .m1
T .t
dx + L 1 dx
EI
GJ
1
EI
2
1
1
( 90 )(1,0 ).3,0 + (22,5)(1,0 ).3,0 +
3
2
GJ
DQL1 =
90 270
90 405
EI GJ
EI
EI
DQL1 =
495
EI
DQL 2 =
M L .m2
T .t
dx + L 2 dx
EI
GJ
DQL 2 =
{( 90 )(1,0).3,0}
1 1
.( 180 )( 1,0 ).3,0 + 0

EI 2
270
EI
M .m
T .t
= L 3 dx + L 3 dx
EI
GJ
D QL 2 =
DQL 3
89
Mtodo das Foras

1 1
1
1
.( 3,0)( 90 ).3,0 + .(22,5)( 3,0).3,0 + .( 180)( 3,0)(3,0)

3
3
EI 3
DQL 3 =
+
1
GJ
Grelhas
{( 90)( 3,0).3,0}
DQL 3 =
742,5
810 742,5 1215
+
=
+
EI
GJ
EI
EI
DQL 3 =
1957,5
EI
Clculo dos coeficientes de Flexibilidade

2
F11 =
m1
t
dx + 1 dx
EI
GJ
F11 =
1
(1,0)2 (3,0) + (1,0)2 (3,0) + 1 (1,0)2 (3,0) + ( 1,0)2 (3,0)
EI
GJ
F11 =
6
6
6
9
+
=
+
EI GJ EI EI
m1 .m2
t .t
dx + 1 2 dx
EI
GJ
F31 = F13 =
m3 .m1
t .t
dx + 3 1 dx
EI
GJ
1
EI
0
F31 = F13 =
EI
F21 = F12 = 0 + 0 = 0
m2
t
dx + 2 dx
EI
GJ
F22 =
1
EI
F22 =
6
6
6
9
+
=
+
EI GJ EI EI
F22 =
15
EI
90
15
EI
1
1
1
{(1,0)( 3,0).3,0 + (1,0)(3,0 ).3,0}

(1,0 )( 3,0 ).3,0 + (1,0 )(3,0 ).3,0 +
2
2
GJ
0
+
=0
GJ
F22 =
F11 =
F21 = F12 =
F31 = F13 =
{( 1,0) (3,0) + (1,0) (3,0)} + GJ1 {(1,0) (3,0) + (1,0) (3,0)}

2
Mtodo das Foras

F23 = F32 =
Grelhas
m2 .m3
t .t
dx + 2 3 dx
EI
GJ
F23 = F32 =
9
0
+
EI
GJ
F33 =
F33 =
+
1
GJ
F33 =
F32 = F23 =
9
EI
m3
t
dx + 3 dx
EI
GJ
1 1
1
1
1
2
2
2
2
( 3,0) (3,0) + ( 3,0) (3,0) + (3,0 ) (3,0) + (3,0) (3,0 ) +
EI 3
3
3
3
{( 3,0) (3,0) + ( 3,0) (3,0)}

2
36 54 36 81
+
=
+
EI GJ EI EI
F33 =
117
EI
Fase Final
D QL
495
1
=
270
EI
1957,5
15
1
0
F=
EI
0
Condies de Compatibilidade:
0
15
9
117
0

D Q = 0

0
Resolvendo o sistema de equaes:

DQ = DQL + F.Q = 0
DQL + F.Q = DQ
Obtm se:
Q1 = 33,0 kN.m
Q2 = -8,35 kN.m
Q3 = -16,09 kN.m
91
Mtodo das Foras
Grelhas
EXEMPLO2: Calcular as reaes de apoio da grelha da figura abaixo atravs do

mtodo das foras.
Dados: E = constante.
G = E / 1,5
Figura 5 Grelha vista superior (Planta)

Propriedades Geomtricas das Sees
1
3
Barras AB e CD:
b=h =
1
1
0,211 = 0,140833
3
12
J AB = 0,140833 h b 3
I AB =
b h3
12
J AB = 0,140833 h 4
h4
12
J AB
12
= 0,140833 h 4 4 = 1,69 J AB = 1,69 I AB
I AB
h
Barra BC:
4
(
1
0,15
0,15)
= 0,22888
= 0,21
1
3
0,30 12(0,30 )4
J BC = 0,22888 0,30 (0,15) = 2,317412 10 4

3
92
b
h
= 0,21 1
J = h b3
b4
12h 4
Mtodo das Foras
Grelhas
J BC
= 0,34332 J BC = 0,34332 I AB
I AB
I
0,15 (0,30 )
= AB
12
2
3
I BC =

Devido simetria do problema, tem-se que a fora cortante e o momento toror so nulos na
seo de simetria. Apenas o momento fletor diferente de zero nesta seo. Portanto,
lanando mo desta caracterstica, a estrutura isosttica fundamental pode ser tomada como a
apresentada na figura abaixo.
Figura 6 Estrutura isosttica fundamental E.I.F.

Fase L
Figura 7 Fase L
93
Mtodo das Foras
Grelhas
Por equilbrio tem-se:
Figura 8 Equilbrio das barras e ns
Figura 9 - Decomposio dos momentos na barra AB

Diagramas
Fora cortante
94
Momento toror
Momento fletor
Mtodo das Foras
Grelhas
Fase 1
Figura 10 Fase 1
Figura 11 - Equilbrio e Decomposio dos Momentos na Barra AB

Diagramas
Fora cortante
Momento toror
Momento fletor
95
Mtodo das Foras
Grelhas

DQL1 =
DQL1 =
DQL1 =
M L m1
Tt
dx + L 1 dx
EI
GJ
1 1
1 1
( 1)( 900 ) 3
( 0,6 )( 4480 480 ) 5 +
EI AB 2
EI BE 3
1
+
(640 0,8 5)
GJ AB
7440 900 2560 7440 2 900 1,5 2560 11 512,189
+
+
=
+
+
=
EI AB EI BE GJ AB EI AB
EI AB
1,69 EI AB
EI AB
F11 =
1
( 0,6)2 5 + 1 12 3 + 1 (0,8)2 5
EI AB
EI BE
GJ AB
F11 =
1,8
3
3,2
1,8
23
1,5 3,2
10,640
+
+
=
+
+
=
EI AB EI BE GJ AB EI AB EI AB 1,69 EI AB
EI AB
Fase Final
11 512,189
EI AB
= DQL1 + F11 Q1
DQL1 =
DQ1
Q1 =
F11 =
10,640
EI AB
EI AB 11 512,189
= 1 081,973 kNm
10,640
EI AB
Clculo das reaes de apoio

M AY = M AYL + M AYQ Q
M AX = M AXL + M AXQ Q
V A = V AL + V AQ Q
Por simetria:
VD = 800 kN
M DX = 3 200 kN m
M DY = 2 118,0 kN m
96
M AY = 3200 + ( 1) ( 1 081.973)
M AY = 2 118,0 kN m
M AX = 3200 + (0) ( 1 081.973)
M AY = 3 200 kN m
V A = 800 + (0) ( 1 081.973)
V A = 800 kN
Mtodo das Foras
Grelhas
EXEMPLO3: Calcular a grelha abaixo considerando o carregamento indicado, sendo a

altura das barras h = 0,60 m. Considerar como incgnitas redundantes os momentos
reativos no apoio C.
EI
= 1,5
GJ
Figura 12 Grelha
G.I .E. = 3 + 2 3 = 2
Fase L
Figura 14 Fase L
97
Mtodo das Foras
ARL 3 =
Grelhas
44
= 2,0
8
10 ARL1 + (2 6) (8 + 4) 6 2 6 3 = 0
ARL1 = 9,6
ARL 2 = (8 + 4 + 2 6) 9,6 2 = 12,4
Diagramas da Fase L
Barra AB:
- Momento toror: nulo.
- Momento fletor:
Barra DC:
- Momento fletor:
Figura 15 Diagramas de momentos fletor e toror Fase L

Fase 1
(Q1 = 1; Q2 = 0)
Figura 16 Fase 1
98
Mtodo das Foras
Grelhas
Diagramas da Fase 1
Barra AB:
- Momento fletor:
Barra CD:
- Momento fletor: nulo.
- Momento toror:
Figura 17 Diagramas de momentos fletor e toror Fase 1
Fase 2
(Q1 = 0; Q2 = 1)
Figura 18 Fase 2
99
Mtodo das Foras
Grelhas
Diagramas da Fase 2
Barra AB:
- Momento fletor:
Barra DC:
- Momento fletor:
Figura 19 Diagramas de momentos fletor e toror Fase 2

DQL1 =
36,4
1 1
4
1 6
1 6
38,4 4 + 38,4 6 + 9 6 =
EI 3
10
3 10
3 10
EI
DQL 2 =
1
EI
1
3
1
3
1 3
1
1
1
1 59,8
3 38,4 10 4 + 3 38,4 10 6 + 3 10 9 6 + 3 8 2 4 + 6 8 2 2 + 1 4 = EI
Clculo dos Coeficientes de Flexibilidade

F11 =
1
EI
2
1 4 2
1 6 1 2
0,9333 8 1,5 12,9333
4
+
1 8 =
+
=
6 +

3 10 GJ
EI
EI
EI
3 10
F12 = F21 =
1
F22 =
EI
100
1
EI
1 4 3
1
1 6 3
0,2
3 10 10 4 + 3 10 10 6 + 0 + GJ (0) = EI
2
1 3 2
1
1 3
1
2
(0) = 2,9667
4 + 6 + (1) 8 +
3 10
3
EI
3 10
GJ
Mtodo das Foras
Grelhas
Equao de Compatibilidade
DQ = DQL + F Q
DQL =
Q = F 1 (DQ DQL )
F=
1 36,4
EI 59,8
1 12,7667 0,2
EI 0,2
2,9667
0,07740 0,00522
F 1 = EI
0,00522 0,33743
Assim sendo,
Q1 = 2,5053 t m
Q2 = 19,9884 t m
Clculo das Reaes de Apoio
AR = ARL + ARQ Q
9,6
ARL = 12,4
2
ARQ
0,075
0,1
= 0,1 0,05
0
0,125
2,5053
Q=
19,9884
0,075
9,6 0,1
2,5053
AR = 12,4 + 0,1 0,05

19,9884
2 0
0,125
8,351
AR = 11,150
4,499
101
Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Estruturas Sujeitas
a Variao de Temperatura e/ou Recalques de
Apoio
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO1: A viga principal de uma ponte, j executada, simplesmente apoiada nos

topos dos pilares A, B e C, sofreu recalques (verticais para baixo) nas fundaes dos
pilares B e C, localizadas no leito do rio, de 1,5 cm e 0,8 cm respectivamente. Avalie os
esforos introduzidos na estrutura em decorrncia destes recalques, usando o mtodo
das foras, determinando as reaes de apoio e traando os diagramas de foras
cortantes e momentos fletores.
Dados: E=3x107 kN/m2
Seo Transversal
Figura 1 Viga principal de uma ponte
Grau de Indeterminao Esttica: 1

DQ1 = -0,015 m
Figura 3 - Estrutura isosttica fundamental E.I.F.
105
Mtodo das Foras
Vigas
Fase R
Figura 4 Fase R
DQR1 =
0,008
12 = 3,56 10 3 m
27
Fase 1
Figura 5 Fase 1

F11 =
1 1
1
400
2
2
( 6,667 ) 12 + ( 6,667 ) 15 =
EI 3
3
EI
Fase Final
D QR + F Q = D Q
3,56 10 3 +
E = 3 10 7 kN
400
Q1 = 0,015
EI
m
EI = 1 10 6 kNm 2
Q1 =
106
0,01144
EI = 28,6 kN
400
0,40 13
I=
= 3,3333 10 2 m 4
12
Mtodo das Foras
Vigas
Clculo das demais Reaes
M = 0 V 27 + 28,6 12 = 0
V = 0 V 28,6 + V = 0
A
VC = 12,71 kN
VA = 15,89 kN
Diagramas de Esforos Solicitantes

15,89kN
12,71kN
190,68kNm
107
Mtodo das Foras
Trelias
EXEMPLO2: Obter os esforos nas barras da estrutura abaixo. Alm da carga

indicada, considerar um deslocamento vertical de 1cm no apoio D para baixo (no sentido
negativo do eixo y). Adotar como redundantes o esforo interno na barra BD e a reao
vertical no apoio A (direo do eixo y). Todas as barras tm seo constante de 10cm2 e
mdulo de elasticidade E=21000kN/cm2.
Figura 10 - Trelia
Estrutura Isosttica Fundamental:
Grau de Indeterminao Esttica:
G.I .E = (m + v ) 2 n = (8 + 4) 2 5 = 2
Incgnitas Redundantes:
o Q1 fora normal na barra DB
o Q2 reao vertical no apoio A
Figura 11 Estrutura isosttica fundamental E.I.F.
108
Mtodo das Foras
Trelias
Fase L
sen (60) = 0,866
cos (60) = 0,5
Figura 12 Fase L
1,5
= 26,565
3,0
sen ( ) = 0,447
1,5
= 45
1,5
sen ( ) = 0,707
= Arc tan
cos( ) = 0,894
= Arc tan
cos( ) = 0,707
N C:
V = 0 50 0,866 + N 0,447 = 0
H = 0 50 0,5 N N 0,894 = 0
EC
BC
EC
N EC = 96,825
N BC = 111,603
N B:
V = 0
H = 0
N EB = 0
N AB = 111,603
N D:
H = 0
N DE = 0
N E:
H = 0 N
EC
0,894 N AE 0,707 N DE = 0 N AE = 122,474
N A:
V = 0 N
DA
+ N AE 0,707 = 0 N DA = 86,602
109
Mtodo das Foras
Trelias
Fase R
DQR = Ri i
i
i = - 1 cm = - 0,01 m
Fase 1
Figura 13 Fase 1
N C:
V = 0
H = 0
N EC = 0
N BC = 0
N B:
V = 0 N
H = 0 N
EB
+ 1 0,707 = 0 N EB = 0,707
AB
+ 1 0,707 = 0 N AB = 0,707
DE
+ 1 0,707 = 0 N DE = 0,707
DE
+ N AE 0,707 = 0 N AE = 1
N D:
H = 0 N
N E:
H = 0 N
N A:
V = 0 N
DA
+ N AE 0,707 = 0 N DA = 0,707
Reao Vertical em D (RD):
V
110
= 0 RD1 + N DA + 1 0,707 = 0 RD1 = 0
Mtodo das Foras
Trelias
Fase 2
Figura 14 Fase 2
N C:
V = 0
H = 0
N EC = 0
N BC = 0
N B:
V = 0
H = 0
N EB = 0
N AB = 0
N D:
H = 0
N DE = 0
N E:
H = 0
N AE = 0
N A:
V = 0 1 N
DA
= 0 N DA = 1
Reao Vertical em D (RD):
= 0 RD 2 + N DA = 0 R D 2 = 1
111
Mtodo das Foras
Trelias
Quadro Resumo dos Esforos:

Barra
{EA}i
Li
{N L }i
{n 1 }i
{n 2 }i
AB
EA
1,5
111,603
BC
EA
3,0
111,603
DA
EA
1,5
86,603
AE
EA
1,5 2
-122,474
DB
EA
1,5 2
DE
EA
1,5
EB
EA
1,5
EC
EA
3,354
-96,825
0
1
Clculo dos Coeficientes:

Barra
112
{N L n 1 L}i {N L n 2 L}i
{(n ) L}
{n 1 n 2 L}i
{(n
)2 L}i
AB
-118,372
0,75
BC
DA
-91,856
129,904
0,75
-1,061
1,5
AE
-259,807
1,5 2
DB
1,5 2
DE
0,75
EB
0,75
EC
Mtodo das Foras
Trelias
8
470,036
N n L
DQL1 = L 1 =
EA i
EA
i =1
8
N n L 129,904
DQL 2 = L 2 =
EA
EA
i
i =1
DQR1 = (0 (0,01) ) = 0
DQR 2 = ((1) (0,01) ) = 0,01
8
(n )2 L = 7,243
F11 = 1
EA i
EA
i =1
8
1,061
n n L
F21 = F12 = 1 2 =
EA i
EA
i =1
(n2 )2 L
= 1,5
F22 =
EA i EA
i =1
8

EA = 21000
D QL
kN
10cm 2 = 210 000kN
2
cm
0
D QR =
0,01
2,238 10 3
=
6,186 10 4
2,238 10 3 0 2,238 10 3
D QS = D QL + D QR =
+
=
4
3
0
,
01
6
,
186
10
9,381 10
3,449 10 5
F=
5,052 10 6
5,052 10 6
6
7,143 10
D Q = D QS + F Q = 0
Q1 = 287,0 kN
Q2 = 1516,35 kN
Esforos finais nas barras

N i = (N L )i + (n 1 )i Q1 + (n 2 )i Q 2
NAB = -91,31 kN
NBC = 111,60 kN
NDA = 1400,04 kN
NAE = 164,54 kN
NDB = 287,01 kN
NDE = -202,92 kN
NEB = -202,92 kN
NEC = -96,83 kN
113
Mtodo das Foras
Prticos
EXEMPLO3: Resolver o prtico da figura pelo mtodo da flexibilidade. Considerar,

alm do carregamento indicado, as seguintes solicitaes:
1. Deslocamentos dos apoios:
- Rotao de 0,02 rad no sentido anti-horrio no apoio A;
- Recalque vertical de 2 cm no apoio C.
2. Variao de temperatura na barra AB, sendo esta variao na face superior de 10C (Ts =
10C) e na face inferior de 30C (Ti = 30C).
Para o efeito da carga aplicada, considerar apenas as deformaes por flexo.
Figura 15 - Prtico
Figura 16 - Estrutura Isosttica Fundamental
114
Mtodo das Foras
Prticos
Fase L
Figura 17 Fase L Diagrama de momento fletor
Fase T (Variao da temperatura)
Figura 18 Fase t Variao da temperatura
Variao uniforme: TG = 20oC
d = TG dx = 20 x 10 5 dx
Variao linear: T1 = 10
d =
(T1 T2 )
h
dx
T2 = -10
10 5 [10 ( 10 )]
dx
0,4
= 5 x 10 4 dx
115
Mtodo das Foras
Prticos
Fase R (Rotao no apoio A)
1a opo clculo geomtrico de DQR1 e DQR2:
LAC = 5 m
tg = L
AC
= . LAC = 0,02 . 5
= 0,10 m
Figura 19 - clculo geomtrico de DQR1 e DQR2

sen =
3
= 0,6
5
cos =
4
= 0,8
5
D QR1 = . sen = 0,10 . 0,6 = 0,06

D QR 2 = . cos = 0,10 . 0,8 = 0,08
2a opo Mtodo da carga unitria (P.T.V. para corpos rgidos):
= Ri . i
i
Ri = reaes de apoio devido carga unitria correspondente a

i = deslocamentos do apoio
116
Mtodo das Foras
Prticos
Fase 1
Figura 20 Fase 1
Figura 21 Diagramas - Fase 1

Fase 2
Figura 22 Fase 2
Figura 23 Diagramas - Fase 2

117
Mtodo das Foras
Prticos
Cargas:
D QL
2,1333x10 3
=
3
2,1333x10
Temperatura:
DQT1 = 6,8 x 10-3
DQT1 = 4,0 x 10 D QT
-3
6,8x10 3
=
3
4,0x10
Recalque (pela 2 opo) Observar que a rotao do apoio positiva:

D QR 1 = [ 3,0 0,02 ] = 0,06
D QR 2 = [ 4,0 0,02 ] = 0,08
F11 =
1 2
1
45
2
3,0 . 4 + . 3,0 . 3 =
EI
3
EI
F21 = F12 =
F22 =
118
0,06
D QR =
0,08
1
EI
1 1
24
. 3. 4 . 4 =
EI 2
EI
21,333
1
. 4. 4. 4 =
EI
3
F=
1
EI
24
45
24 21,333
Mtodo das Foras
Prticos
Fase Final
Q = F 1{DQ - DQS }
DQS
DQS = DQL + DQR + DQT
2,133 x 10 3 0,06 6,8 x 10 3 0,0647

=
+
=
+
3
3
2,133 x 10 0,08 4,0 x 10 0,0819
DQ =
0,02
0,0647
DQ - DQS =
0,1019
8 333,33 9 375
F 1 =
9 375 17 578,12
416,15
Q =
1184,65
Figura 24 - Diagrama de momentos fletores

Comparao das Solues
Soluo considerando-se apenas o carregamento propriamente dito:
2,1333x10 3
D QL =
3
2,1333x10
DQL + FQ = DQ = 0
2,22
Q =
kN
17,50
119
Mtodo das Foras
Prticos
Soluo considerando-se carregamento e variao de temperatura
2,133 x 10 3 6,8 x 10 3 4,667 x10 3

+
=
DQS =
3
3
3
2,133 x 10 4,0 x 10 1,867 x10
DQS + FQ = DQ = 0
21,39
Q =
kN
10,94
Soluo considerando-se carregamento, variao de temperatura e recalque de apoio
2,133 x 10 3 0,06 6,8 x 10 3 0,0647

DQS =
+
=
+
3
3
2,133 x 10 0,08 4,0 x 10 0,0819
DQS + FQ = DQ = 0
416,15
Q =
kN
1184,65
120
Mtodo das Foras
Grelhas
EXEMPLO4: Calcule as redundantes e as reaes de apoio da grelha abaixo usando o

mtodo das foras. Considere, alm do carregamento indicado, uma variao de
temperatura linear ao longo da altura na barra AB, sendo esta variao dada por uma
reduo de temperatura de 20C na face superior e um acrscimo de 20C na face
inferior. Considere tambm, um recalque vertical para baixo no apoio C igual 1 cm e
uma rotao =0,01 rad no apoio A, em torno do eixo y, conforme indicado.
Figura 25 Grelha
Dados: (constantes para todas as barras)
E = 3 10 7 kN / m 2
G = 1,25 10 7 kN / m 2
= 10 5 / C
A = 0,08m 2
I = 1,0667 10 3 m 4
6
fs =
5
J = h b 3 = 7,3242 10 4 m 4
=
1
b
b4
0,21 1
3
h 12h 4
121
Mtodo das Foras
Grelhas
DQ1 = 0,01
DQ 2 = 0
DQ 3 = 0
Figura 26 - Estrutura isosttica fundamental E.I.F.

Fase L
Reaes de apoio :
F = 0 V 24 = 0 V = 24kN
M = 0 M 24 1 = 0 M
M = 0 M + 24 4 = 0 M
Z
X(A)
AX
Y(A)
AY
Figura 27 Fase L
Figura 28 Equilbrio de barras e ns Fase L
122
AX
AY
= 24 kNm
= 96 kNm
Mtodo das Foras
Grelhas
Diagramas da Fase L
Fase 1
Reaes de apoio:
F
M
M
= 0 1 V A = 0 V A = 1kN
X ( AB )
= 0 M AX 1 2 = 0 M AX = 2kNm
Y ( AB )
= 0 M AY 1 4 = 0 M AY = 4 kNm
Figura 29 Fase 1
Figura 30 - Equilbrio de barras e ns Fase 1
123
Mtodo das Foras
Grelhas
Diagramas da Fase 1
Fase 2
Reaes de apoio:
F
M
M
Figura 31 Fase 2
Figura 32 Equilbrio de barras e ns Fase 2
124
= 0 V A = 0
X ( A)
= 0 M AX + 1 = 0 M AX = 1kNm
Y ( A)
= 0 M AY =0
Mtodo das Foras
Grelhas
Diagramas da Fase 2
Fase 3
Reaes de apoio:
F
M
M
= 0 V A = 0
X ( A)
= 0 M AX = 0
Y ( A)
= 0 M AY + 1 = 0 M AY = 1kNm
Figura 33 Fase 3
Figura 34 Equilbrio de barras e ns Fase 3
125
Mtodo das Foras
Grelhas
Diagramas da Fase 3
Fase T
Variao uniforme de temperatura induz apenas rotao.

T1 = 20
T2 = 20
d =
(T1 T2 )dx
h
10 5 (20 ( 20 ))dx
= 10 3 dx
0,4
Figura 35 Fase T
4
DQT 1 = m1 d = (
0
) .dx = 8 10 3
DQT 2 = m2 d =0
0
DQT 3 = m3 d = (
0
126
) .dx = 4 10 3
Mtodo das Foras
Grelhas
Fase R
Utiliza-se o P.T.V. para corpos rgidos para

obter os deslocamentos devidos ao
recalque de apoio (rotao ). O
deslocamento correspondente a cada
redundante obtido multiplicando o
recalque pela reao de apoio devida a uma
carga unitria aplicada na direo da
redundante.
(Fases 1, 2 e 3).
Figura 36 Fase R
DQR1 1 + 4 0,01 = 0 DQR1 = 0,04
DQR 2 1 + 0 0,01 = 0 DQR 2 = 0
DQR 3 1 1 0,01 = 0 DQR 3 = 0,01

=
M m
Nn
Mm
Vv
dx +
dx + f S
.dx + T T dx
EA
EI
GA
GJ
DQL1 =
1
[
GJ
dx] +
fS
[
GA
dx] +
1
+
[
EI 0
DQL1 =
DQL 2
DQL 3
dx]
1
[( 24 ( 2) 4)] + f S [(24 ( 1) 4)] + 1 96 4 4 = 4,857 10 3 m
GJ
GA
EI
3
1
=
[
GJ
1
=
[
EI
dx] =
1
[( 24 1 4)] = 1,056 10 2 rad
GJ
dx] =
1
EI
96 ( 1) 4
3
= 6 10 rad
127
Mtodo das Foras
Grelhas
Clculo dos coeficientes

1
F11 =
[
GJ
f
) dx] + S [
GA
2
) 2 dx +
)2 dx] +
1
[ (
EI 0
)2 dx +
)2 dx]
2
2
fS
1
1 (4 ) 4 (2 ) 2
2
2
3
[( 2 ( 2) 4)] + ( 1) 4 + (1) 2 +
F11 =
+
= 2,5048 10
GJ
GA
EI 3
3
F12 = F21 =
F12 = F21 =
1
[
GJ
1
GJ
dx] +
dx] =
1
[
EI
dx]
1
[( 2 1 4)] + 1 2 ( 1) 2 = 9,3631 10 4
GJ
EI
2
1
F13 = F31 =
[
EI
F22 =
)2 . dx+
1
EI
1 4 ( 1) 4
= 2,5 10 4
EI
2
) 2 .dx
1
F22 =
(1)2 4 + 1 ( 1)2 2 = 4 + 2 = 4,99 10 4
GJ
EI
GJ EI
F23 = F32 = 0
F33 =
1
[
GJ
)2 dx] +
1
[
EI
)2dx] =
2
4
+
= 3,4345 10 4
GJ EI
Fase Final
D Q = D QL + D QR + D QT + FQ
0,01
D Q = 0
0
4,857 10 3
D QL = 1,056 10 2
6,0 10 3
128
D QR
0,04
= 0
0,01
D QT
8 10 3
=
0
4 10 3
Mtodo das Foras
Grelhas
Somando teremos - DQS
D
QS
2,714 10 2
= 1,056 10 2
1,2 10 2
2,5048 10 3
F = 9,3631 10 4
2,5 10 4
9,3631 10 4
4,9941 10 4
0
2,5 10 4
4
3,4345 10
49,71kN
Q = 114,34kNm
1,24kNm
Reaes de Apoio
V = 0 V 24 + 49,71 = 0 V = 25,71kN
M = 0 (24 4) + 1,24 (49,71 4) + M = 0 M
M = 0 24 (49,71 2) + 114,34 + M = 0 M
A
AY
AY
= 101,6kNm
AX
AX
= 9,08kNm
129
Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Estruturas com
Barras de Seo Varivel
Mtodo das Foras
Barras de Inrcia Varivel
ESTRUTURAS COM BARRAS DE SEO VARIVEL

Considere a barra com altura variando ao longo do eixo x.
Figura 1 Barra de seo varivel

Pode-se escrever a altura h em funo de x
h(x).
As grandezas I(x), A(x), J(x) so caractersticas geomtricas da seo que variam tambm ao
longo de x.
Equao do mtodo da carga unitria:
1 =
nN
mM
vV
tT
dx +
dx + f S
dx +
dx
EA( x)
EI ( x)
GA( x)
GJ ( x)
Devido variao de h e variao das caratersticas geomtricas I(x), A(x) e J(x) a

integrao analtica do 2 membro torna-se muito trabalhosa ou mesmo impossvel.
No caso de barras com h variando linearmente e parabolicamente (msulas retas e
Mm
parablicas, respectivamente), a integral
dx pode ser resolvida por meio de tabelas
EI ( x)
como as de Guldan.
Para barras de seo transversal varivel de acordo com uma lei qualquer, o problema
deve ser resolvido segundo um esquema de integrao numrica.
Integrao numrica:
A integral representa a rea sob a curva da funo f(x), entre as retas x=a e x=b .
Figura 2 rea sob a curva f(x)
133
Mtodo das Foras
Esta integral pode ser aproximada na forma:

b
f ( x)dx f ( xi )Wi
i =1
sendo:
N = nmero de pontos de integrao;
Wi = peso ;
xi = ponto de integrao (ou ponto amostral ou n) ;
f(xi) = valor de f(x) no ponto xi ;
Esquemas de integrao com intervalos iguais integrar numericamente uma funo no

intervalo [a,b] integrar um polinmio Pn(x) que aproxime a funo f(x) no intervalo.
Vantagens de integrar o polinmio Pn(x) ao invs de f(x):
f(x) pode ser de integrao difcil ou at mesmo impossvel, enquanto o polinmio
de integrao direta;
f(x) s vezes no conhecida, sendo dada atravs de tabela de valores de pares
ordenados obtidos experimentalmente.
Figura 3 Funo f(x) a ser integrada

Sendo dados K pares ordenados ( x k , f k ) , aproxima-se a funo f(x) pelo polinmio
Pn (x) na forma:
f ( x ) = Pn ( x ) + Rn ( x )
Pn ( x ) = f K l K ( x )
Sendo:
l K ( x ) polinmios aproximados, obtidos em funo dos pares ordenados (xk , fk)

Rn(x) Resto
134
Mtodo das Foras
Esquemas de integrao numrica com intervalos iguais mais usados:

- Regra dos trapzios funo aproximadora linear,
- Regra de Simpson funo aproximadora um polinmio de 2 grau.
Esquema de integrao com intervalos desiguais Quadratura de Gauss-Lengendre.

Estes esquemas so baseados na propriedade de ortogonalidade de polinmios. Dois
polinmios gn(x) e gm(x) de uma famlia de funes gk(x) so ortogonais no intervalo
[a,b], se:
b
W ( x) g
( x) g n ( x)dx = 0 se n m
a
b
W ( x)[g
( x)] dx = c(n) 0 se n = m
2
A famlia de polinmios de Legendre possui ortogonalidade no intervalo [-1,1] com

relao funo W(x)=1.
135
Mtodo das Foras
O problema de integrao de uma funo f ( ) no intervalo [ 1,1] fica reduzido a:

1
f ( )d f ( i ) wi
[ 1,1]
i =1
onde N o nmero de pontos amostrais (razes dos polinmios de Legendre) e Wi so os

pesos, obtidos pela condio de ortogonalidade destes polinmios.
Os passos para integrao numrica com a Quadratura de Gauss-Legendre so os
seguintes:

Definir o nmero de pontos amostrais;

Obter i e Wi de tabelas apropriadas;
Proceder a mudana de coordenadas fsicas x para coordenadas naturais ;
Efetuar o somatrio de aproximao da integral.
A integrao exata se f ( ) um polinmio de ordem 2N-1 ou inferior, conforme mostrado

na tabela abaixo.
N(n de pontos amostrais)
1
2
3
4
5
Ordem do polinmio integrado exatamente

1
3
5
7
9
Por exemplo, para integrar exatamente um polinmio do 5 grau so necessrios 3 pontos

amostrais.
Antes de usar a Quadratura de Gauss Legendre necessria a mudana para as
coordenadas naturais , como no exemplo abaixo.
f ( x)dx x [0,1]
0
x=
136
l
( + 1) dx = l d
2
2
Mtodo das Foras

1

1
l
l N
l
l
l
f ( x)dx = f ( + 1) d = f ( + 1)d
2
2 1 2
2 i =1
2
f ( x)dx
f ( i + 1) Wi
2
l N
f ( xi ) wi
2 i =1
Tabela de pesos Wi e pontos amostrais i para a Quadratura de Gauss-Legendre

N
Wi
1
1
-0,577350269
0,577350269
0,555555556
0,888888889
0,555555556
-0,774596669
0
0,774596669
0,347854845
0,652145155
0,652145155
0,347854845
-0,861136312
-0,339981044
0,339981044
0,861136312
0,236926885
0,478628670
0,568888889
0,478628670
0,236926885
-0,906179846
-0,538469310
0
0,538469310
0,906179846
0,171324492
0,360761573
0,467913935
0,467913935
0,360761573
0,171324492
-0,932469514
-0,661209386
-0,238619186
0,238619186
0,661209386
0,932469514
137
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO1: Determine as reaes de apoio para a viga da figura abaixo.
h( x ) = 0,9 0,1x
I ( x) =
b h 3 ( x ) 0,2
(0,9 0,1x )3
=
12
12
Figura 4 Viga de seo varivel
Fase L
M L = 72 x 12 x 2
Figura 5 Reaes e diagrama de momento fletor Fase L
138
Mtodo das Foras
Vigas
Fase 1
1
x 1
6
Figura 6 Reaes e diagrama de momento fletor Fase 1
M1 =

L
DQL1 =
0
1
M L m1
1 L M m
1 L N M m
dx = L 1 d = L 1 Wi
EI ( x )
E 2 1 I
E 2 i =1 I i
2
1 L N mi
F11 =
Wi
E 2 i =1 I i
xi =
L
( i + 1)
2
Wi
xi
hi
Ii
(ML)i
(m1)i
M L m1W
0,774597
0,0
-0,774597
0,555556
0,888889
0,555556
5,3238
3,0
0,6762
0,3676
0,6
0,8324
0,0008280
0,0036
0,009612
43,20
108,0
43,20
-0,1127
-0,5
-0,8873
-3266,667
-13333,33
-2215,481
-18815,481
m12W
8,522
61,728
45,505
115,755
3
56446,443
(18815,481) =
E
E
3
347,265
F11 = 115,755 =
E
E
1
(DQ1 DQL1 ) = 56446,443 = 162,55kNm
Q1 =
F11
347,265
DQL1 =
1
162,55 = 99,09kN
6
1
RB = 72 162,55 = 44,91kN
6
M A = Q1 = 162,55kNm
R A = 72 +
139
Mtodo das Foras
Vigas
EXEMPLO2: Calcular a viga da figura atravs do mtodo da flexibilidade e usando

integrao numrica via Quadratura de Gauss-Legendre no clculo dos deslocamentos.
A altura mxima da viga, sobre o apoio B, de 85,5 cm e no trecho constante de 50 cm.
A largura da seo transversal constante e igual a 20 cm e o mdulo de elasticidade E
constante.
Figura 7 viga de seo varivel

Grau de indeterminao esttica (G.I.E.) = 1
Estrutura isosttica fundamental adotada
DQ1 = 0
Fase L
BARRA AB:
BARRA BC:
2
M L = 4,0 x 1,0
x
2
M L = 3,50 x 1,0
Figura 9 Reaes e equaes de momento fletor Fase L
140
x2
2
Mtodo das Foras
Vigas
FASE 1
BARRA AB
m1 =
BARRA BC
1
x
8
1
m1 = 1 x
8
Figura 10 Reaes e equaes de momento fletor Fase 1

Variao de inrcia das barras
Figura 11 Dimenses das barras (em metros)

0 x 5,60m h = 0,5m
b = 0,20m
(0,855 0,50) (x 5,60) m
5,60m x 8,0m h( x ) = 0,50 +
2,40
b = 0,20m
bh( x )
12
I (x ) =
Barra AB:
Wi
xi
hi
Ii
(ML)i
(m1)i
M L m1W
-0,90618
-0,53847
0
0,53847
0,90618
0,23693
0,47863
0,56889
0,47863
0,23693
0,3753
1,8605
4,0
6,1395
7,6247
0,5
0,5
0,5
0,5798
0,7995
0,0020833
0,0020833
0,0020833
0,0032485
0,0085173
1,4308
5,7113
8,0
5,7113
1,4308
0,04691
0,23256
0,5
0,76744
0,95309
7,6332
305,1484
1092,2688
645,7969
37,9340
2088,7813
m12W
0,25026
12,42542
68,26680
86,7715
25,26875
192,98273
141
Mtodo das Foras
Vigas
Barra BC:
Wi
xi
hi
Ii
(ML)i
(m1)i
M L m1W
-0,90618
-0,53847
0
0,53847
0,90618
0,23693
0,47863
0,56889
0,47863
0,23693
0,3753
1,8605
4,0
6,1395
7,6247
0,7995
0,5798
0,5
0,5
0,5
0,0085173
0,0032485
0,0020833
0,0020833
0,0020833
1,2431
4,7810
6,0
2,6415
-2,3816
0,95309
0,76744
0,5
0,23256
0,04691
32,9576
540,6046
819,2016
141,1324
-12,7056
1521,1906
DQL1 = D' QL1 + D' ' QL1

1
[2088,7813 + 1521,1906] = 14439,9276
E
E
1
1543,8618
F11 = F '11 + F ' '11 = 4,0 [192,98273 + 192,98273] =
E
E
DQL1 + F11 Q1 = 0
DQL1 = 4,0
Q1 =
DQL1
F11
= 9,35tf .m
8,0 9,35
= 2,83
2
8,0
9,35
= 5,17
V ' B = 4,0 +
8,0
V A = 1,0
9,35 4,0
V ' ' B = 4,0 +
= 4,67
8,0
9,35 4,0
V ' C = 4,0
= 3,33
8,0
V ' ' C = 2,0
142
m12W
25,26875
86,7715
68,26680
12,42542
0,25026
192,98273
Mtodo das Foras
Vigas
Reaes de Apoio
R A = V A = 2,83tf
RB = V ' B +V " B = 5,17 + 4,67 = 9,84tf
RC = V ' C +V "C = 3,33 + 2,0 = 5,33tf
Diagramas Finais
143
Mtodo das Foras
Grelhas
EXEMPLO3: Para a grelha com barra de seo varivel representada na figura abaixo,
utilize o mtodo das foras (flexibilidade) para obter as reaes de apoio e trace os
diagramas de esforos solicitantes nas barras, quando a grelha estiver submetida
seguinte variao de temperatura:
- variao positiva de 20 graus centgrados na face superior (Ts)
- variao negativa de 20 graus centgrados na face inferior (Ti)
A estrutura de concreto armado, com mdulo de elasticidade E = 3 x 107 kN/m2,
coeficiente de Poisson = 0,20 e coeficiente de dilatao trmica = 10-5 / oC.
Dimenses das barras (seo retangular):
Barra AB:
largura constante de 20 cm,

altura de 80 cm junto ao ponto A e altura de 50 cm junto ao ponto B.
Barra BC:
largura constante de 20 cm,

altura constante de 50 cm.
Utilize a quadratura de Gauss com 5 pontos para clculo dos deslocamentos.

?s
T
T
? s
Ti?
? i
T
Figura 14 Grelha com barra de seo varivel
144
Mtodo das Foras
Grelhas
SOLUO:
Estrutura Isosttica Fundamental:

Fase T
Barra AB:
(T1 T2 )
10 5 ( 20 20)
40 10 5
d =
dx =
dx =
dx
h
0,8 0,075 x
0,8 0,075 x
Equao da altura:
y yo = a( x xo )
y = 0,075 x
h = 0,8 0,075 x
Fase 1
Figura 16 Fase 1
145
Mtodo das Foras
V = 0 V
Grelhas
+ 1 = 0 VA = 1
= 0 M X + 1 2,6 = 0 M X = 2,6
= 0 M Y 1 5,5 = 0 M Y = 5,5
Figura 17 Esforos nas barras Fase 1

Equaes de Momentos nas Barras:
Barra AB:
M = 1x + 5,5
T = 2,6
Barra BC:
M = 1x + 3
T =0
146
Mtodo das Foras
Grelhas
Clculo dos Coeficientes

Quadratura de Gauss, considerando 5 pontos de integrao, tem-se:
Barra AB:
i
0,90618
0,53847
0,00000
-0,53847
-0,90618
wi
0,23693
0,47863
0,56889
0,47863
0,23693
d
-7,781 x10-4
-7,027 x10-4
-6,154 x10-4
-5,474 x10-4
-5,090 x10-4
xi
3,81236
3,07694
2,00000
0,92306
0,18764
mi
1,68764
2,42306
3,50000
4,57694
5,31236
hi
0,51407
0,56923
0,65000
0,73077
0,78593
ti
2,6
2,6
2,6
2,6
2,6
=
Ii
2,264 x10-3
3,074 x10-3
4,577 x10-3
6,504 x10-3
8,091 x10-3
(mi d) wi
-3,111 x10-4
-8,150 x10-4
-1,225 x10-3
-1,199 x10-3
-6,406 x10-4
-4,191 x10-3
i
0,25350
0,26067
0,26930
0,27618
0,28012
(mi2 wi)/Ii
298,028
914,150
1522,564
1541,553
826,418
5102,713
Ji
1,043 x10-3
1,187 x10-3
1,400 x10-3
1,615 x10-3
1,761 x10-3
(ti2 wi)/Ji
1536,265
2725,661
2746,249
2003,918
909,399
9921,492
Barra BC:
i
0,90618
0,53847
0,00000
-0,53847
-0,90618
wi
0,23693
0,47863
0,56889
0,47863
0,23693
d
-8 x10-4
-8 x10-4
-8 x10-4
-8 x10-4
-8 x10-4
mi
0,14073
0,69230
1,50000
2,30771
2,85927
xi
2,85927
2,30771
1,50000
0,69230
0,14073
hi
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
ti
0
0
0
0
0
=
Ii
2,083 x10-3
2,083 x10-3
2,083 x10-3
2,083 x10-3
2,083 x10-3
(mi d) wi
-2,667 x10-5
-2,651 x10-4
-6,827 x10-4
-8,836 x10-4
-5,420 x10-4
-2,4 x10-3
i
0,25148
0,25148
0,25148
0,25148
0,25148
(mi2 wi)/Ii
2,252
110,109
614,401
1223,494
929,762
2880,018
Ji
1,006 x10-3
1,006 x10-3
1,006 x10-3
1,006 x10-3
1,006 x10-3
(ti2 wi)/Ji
0
0
0
0
0
0
l
Onde: xi = ( i + 1)
2
l AB 1
mi2 wi l AB 1
ti2 wi l BC 1
mi2 wi l BC 1
ti2 wi
F11 =

+

+

+ 2 E I
2
E
I
2
G
J
2
G
J
i
i
i
i
1
4
1
1
4
3
F11 =
5102,713 +
9921,492 +
2880,018 + 0
7
7
7
2 1,25 10
2 3 10
2 3 10
F11 = 2,072 103
147
Mtodo das Foras
Grelhas
N
l AB N
l
(mi d i wi ) + BC (mi d i wi )
2 i=1
2 i=1
4
3
DQT 1 = 4,191 10 3 + 2,4 10 3 = 1,198 10 2
2
2
DQT 1 =
DQ = DQL + DQT + F Q
0 = 0 1,198 10 2 + 2,072 10 3 Q1
Q1 = 5,784 kN
Por superposio de efeitos tem-se:

VC = Q1 = 5,784 kN
VA = VC = 5,784 kN
M X = 2,6 5,784 = 15,038 kN m
M Y = 5,5 5,784 = 31,812 kN m
Diagramas Finais da Estrutura
Figura 18 Diagramas Finais
148
Mtodo das Foras

Exemplo de Aplicao em Arcos
Mtodo das Foras
Arco
EXEMPLO1: Determinar as reaes de apoio no arco da figura utilizando o mtodo da

flexibilidade.
Arco com eixo parablico: y =
x
x2
(20 x ) = x
20
20
Figura 1 Arco parablico

Dados:
Seo transversal retangular:
b= 40cm
h= 120cm
E= 2,1x 107 kN / m2
EI = 1,209 x 106 kN.m2 ; EA = 1,008 x 107 kN .
Fase L
Fase 1
Figura 2 Esquemas de carregamento e reaes de apoio
151
Mtodo das Foras
Arco
Condio de Compatibilidade
=
DQ1 = DQL1 + F11.Q1 =0
mM
nN
ds +
ds;
EI
EA
dx ds cos
ds
dx
cos
dy
x
x
= tg = 1 = tg 1 1
dx
10
10
Fase L
0 x 10m
10m x 20m
M L = 225 x 10 x
M L = 225 x 10 x 2 50 ( x 10)
N L = (225 20 x ) sin
N L = (225 20 x 50 ) sin
Fase 1
M 1 = 1 y = x (20 x ) / 20
N 1 = 1 cos
20
20
M m dx
N n dx
DQL1 = L 1
+ L 1
EI cos 0 EA cos
0
DQL1 =
20
F11 =
1 l N M L m1
1 l N N L n1
wi
w
+
i
EI 2 i =1 cos i
EA 2 i =1 cos i
(m1 )2
EI
20
dx
(n ) dx
+ 1
cos 0 EA cos
2
2
2
1 l N m1
1 l N n1
wi .
F11 =
wi +
EI 2 i =1 cos i
EA 2 i =1 cos i
152
Mtodo das Foras
Arco
wi
xi
cos i
-0,9061798
-0,5384693
0
0,5384693
0,9061798
0,2369269
0,4786287
0,5688888
0,4786287
0,2369269
0,9382
4,6153
10,0
15,3847
19,0618
0,7410
0,8805
1,0
0,8805
0,7410
M Li
m1i
M L m1
wi
cos i
202,2928
825,4326
1250,0
825,4326
202,2928
0,8942
3,5503
5,00
3,5503
0,8942
m12
cos wi
i
0,25566
6,8517
14,2222
6,8517
0,25566
= 28,4369 (3)
57,8378
1593,0010
3555,5544
1593,0010
57,8378
= 6857,23 (1)
N Li
n1i
-138,487
-62,910
0
-62,910
-138,487
0,7410
0,8805
1,0
0,8805
0,7410
N L n1
wi
cos i
-32,8113
-30,1106
0
-30,1106
-32,8113
= 125,8438 (2)
(1)
(2)
DQL1
DQL1
n12
cos wi
i
0,1756
0,4214
0,5689
0,4214
0,1756
= 1,7628 (4)
10
10
=
6857
,
232
+
( 125,8438)
1,209 10 6
1,008 10 7
= 0,0567 0,0001 = 0,0566
(3)
(4)
10
10
F11 =
28,4369 +
(1,7628)
6
1,209 10
1,008 10 7
F11 = 2,3509 10 4 + 1,7488 10 6 = 2,3684 10 4
Q1 =
Q1 =
DQL1
F11
0,0566
= 238,98kN
2,3684 10 4
153
Mtodo das Foras
Arco
Esforos Finais
No meio do vo: (x=10m)
M = M L + m1 Q1
M = 1250 + 5 ( 238,98) = 55,10kNm
N = N L + n1 Q1
N = 0 + 1 ( 238,98) = 238,98kN
V = VL + v1 Q1
V = 25 + 0 ( 238,98) = 25kN
No quarto do vo: (x=5m)

M = 875 + 3,75 ( 238,98) = 21,17kNm
N = 55,90 + 0,8944 ( 238,98) = 269,64kN
V = 111,80 + 0,4472 ( 238,98) = 4,93kN
154

Método Das Forças. Exemplos de Aplicação em Vigas

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Mtodo das Foras

Exemplos de Aplicao em Vigas

Mtodo das Foras

Figura 1 Viga contnua

Figura 2 Estrutura isosttica fundamental

Propriedades geomtricas da seo

Mdulo de elasticidade constante: E = constante

Mtodo das Foras

Figura 4 Diagrama de momento fletor Fase L

Figura 6 Diagrama de momento fletor Fase 1

Mtodo das Foras

Clculo dos esforos nas barras

Pontos de cortante nulo

Mtodo das Foras

Diagrama de esforos solicitantes

Figura 7 Diagrama de fora cortante

Figura 8 Diagrama de momento fletor

Mtodo das Foras

Figura 9 Viga contnua

Figura 10 Estrutura isosttica fundamental

Figura 12 Diagrama de momento fletor Fase L

Mtodo das Foras

12 (6) 3 12 3 2 [4 1 (3 + 4) (2) 2 ] 60 (4) 2 30 4

Figura 14 Diagrama de momento fletor Fase 1

Mtodo das Foras

Figura 16 Diagrama de momento fletor Fase 2

Clculo das redundantes

Mtodo das Foras

Esforos nas barras

Pontos de cortante nulo

Logo o momento mximo no vo BC ser no ponto E.

Pontos de momento mximo

Momento no ponto central do vo

Mtodo das Foras

Diagrama de esforos solicitantes

Figura 17 Diagrama de fora cortante

Figura 18 Diagrama de momento fletor

Mtodo das Foras

Figura 19 Viga Contnua

Figura 20 Estrutura isosttica fundamental

Figura 22 Diagrama de momento fletor Fase L

Mtodo das Foras

Figura 24 Diagrama de momento fletor Fase 1

Figura 26 Diagrama de momento fletor Fase 2

Mtodo das Foras

Clculo dos deslocamentos

Clculo dos coeficientes de flexibilidade

Clculo das redundantes

0,21428 0,06696 1 346,666 12,3214

Mtodo das Foras

Clculo das demais reaes de apoio

Figura 27 Reaes de apoio

Diagrama de esforos solicitantes

Figura 28 Diagrama de fora cortante

Figura 29 Diagrama de momento fletor

Mtodo das Foras

Figura 30 Viga contnua

n de vinculos externos = 2+1+1+1+1=6

Figura 31 Estrutura isosttica fundamental

Mtodo das Foras

Utilizando tabelas de deslocamentos em vigas isostticas:

- DQL1 = DQL1 '+ DQL1 ' '

53,3333 22,5 46691,257