ESCUELA SUPERIOR POLTECNICA DEL

LITORAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y CIENCIAS DE LA

PRODUCCION

INFORME DE LABORATORIO

PRACTICA 2: RESPUESTA DINAMICA

NOMBRE: Clemente Antonio Caldern Orellana

PARALELO: 104

ABSTRACT
The next practice consisted of three parts, the first, to measure the phase angle of two waves, which
are caused by 2 lines of voltage from a 220V socket of the laboratory. Therefore, the partitions are
being varied, to obtain a better measure both to find the delay and the period of these curves, since
with these two variables, the phase angle was found. The second consists of identifying the unknown
frequency of one of the curves by the means of knowledge of the other and of the peaks of the graph
and their intersections in x. The known frequency of one of the curves was 60 Hz while the other
curve, washing the variation through another generator of functions by varying its frequency. For these
two parts, we needed an oscilloscope, two function generators and control cables. For the third phase,
a computer, a data acquisition system, a temperature sensor (thermocouple), and a resistance burner
with a pot were required. The computer in the program "practicalabview6", at the time it is said that the
thermocouple to the pot containing water and is at the boiling points so that undergoing the
thermometer to the pot, this began to take measures Of temperature, until reaching the maximum
temperature; All these measures have been seen in the program and have been observed when they
reached the maximum temperature they took a curve becoming constant. From these data an analysis
of drastic changes is made for the equation, they find the fast response of the instrument ().

Keywords: Oscilloscope, phase angles, speed of response

RESUMEN

La siguiente prctica const en tres partes, la primera, en medir el ngulo de fase de dos ondas, que
son provocadas por 2 lneas de voltaje de una toma de 220V del laboratorio. Por lo cual se iba
variando las particiones, para conseguir una mejor medicin tanto como para encontrar el retardo y
el periodo de estas curvas, ya que con estas dos variables, se encontraba el ngulo de fase.
La segunda, consto de identificar la frecuencia desconocida de una de las curvas por medio del
conocimiento de la otra y de los picos que presentan la grfica y sus intersecciones en x. La
frecuencia conocida de una de las curvas era de 60 Hz mientras que la otra curva, se la fue variando a
travs de otro generador de funciones al variar su frecuencia.
Para estas dos partes, se necesit de un osciloscopio, dos generadores de funciones y cables de
control.
Para la tercera fase, se requiri de una computadora, un sistema de adquisicin de datos, sensor de
temperatura (termopar), y una hornilla de resistencia con una olla.
La computadora corra el programa practicalabview6, y en ese momento se meti el termopar a la
olla que contena agua y esta se encontraba ya en puntos de ebullicin por lo cual al someter el
termopar a la olla, este comenz a tomar medidas de temperatura, hasta llegar a la temperatura
mxima; todas estas medidas se las fue visualizando en el programa y se observaba que cuando
llegaba a la temperatura mxima tomaba una curva hacindose constante. De estos datos se realiz
un anlisis de cambios drsticos para mediante la ecuacin, encontrar la rapidez de respuesta del
instrumento ( ).

Palabras clave: Osciloscopio, ngulos de fase , rapidez de respuesta.

I.

INTRODUCCIN
Marco Terico
Osciloscopio: Es un instrumento de medicin electrnico para la representacin grfica
de seales elctricas que pueden variar en el tiempo. Es muy usado en electrnica de
seal, frecuentemente junto a un analizador de espectro.
Presenta los valores de las seales elctricas en forma de coordenadas en una pantalla,
en la que normalmente el eje X (horizontal) representa tiempos y el eje Y (vertical)
representa tensiones. La imagen as obtenida se denomina oscilograma.
Sistemas de medida: Es un conjunto de elementos cuya funcin es la asignacin objetiva
y emprica de un valor a una cualidad o propiedad de un objeto o evento, de tal forma
que la describa.
Estas se dividen bsicamente en dos grupos: estticas y dinmicas.
Seales estticas: son independientes del tiempo, se pueden considerar cierto tipo
de mediciones mecnicas. Por facilidad de estudio, el perodo de tiempo que se
considera es pequeo.
Seales dinmicas: Estn en funcin del tiempo. Para procesos ms rpidos. Ej.
Circuitos electrnicos, etc.[1]
Sistema de primer orden:
El parmetro dinmico que representa un sistema de primer orden es su constante de
tiempo aunque se pueden definir otros parmetros que tambin pueden caracterizar lo
rpido que resulta un sistema de primer orden como son tr y ts.

Tiempo de subida (rise time, tr): Definido como el tiempo que transcurre entre
que el sistema alcanza el 10% y el 90% del valor final.
Tiempo de establecimiento (settling time, ts): Tiempo que tarda el sistema en
alcanzar un parmetro establecido. [1]

Tiempo de respuesta

Todo sistema de medicin requiere de un intervalo de tiempo en el cual esta se estabiliza

hasta aproximarse a un valor final. En unos sistemas estos intervalos son cortos, en otros
se requiere de ms tiempo, este intervalo de tiempo se denomina tiempo de respuesta. El
tiempo de respuesta se define como la rapidez con la que un sistema de medicin
reacciona frente a un cambio, y es lo que le permite al dispositivo enviar, o mostrar al
operador una medida ms precisa y consistente con lo que se est midiendo.
El tiempo de respuesta tiene un comportamiento exponencial, como el que se muestra en
la Figura 1. Se puede apreciar las variables que determinan el contexto de la medicin.

Curva de tiempo de respuesta

Donde:
P
Magnitud del proceso cuando el tiempo tiende a infinito
P0

Magnitud inicial

P Magnitud del proceso en un tiempo t cualquiera

Este sistema se toma como un modelo fsico de masa, resorte y amortiguador,
cuya curva se modela con la siguiente ecuacin:
t

P=P + ( P AP ) e

II.

OBJETIVOS

III.

Obtener Mediciones de:

Angulo de fase.
Frecuencia.
Tiempo de respuesta.

MATERIALES Y EQUIPOS
Para una mejor idea de los equipos en Anexo A, se encontraran imgenes y esquema de
conexin de los equipos.
1. Osciloscopio

.
Figura 1. Osciloscopio
2. Generador de funciones.

Figura 2. Esquema del equipo conectado con graficador

de funciones para medir ngulos de fases.
3. Cables de control.
4. Sensor de temperatura (Termopar).

Figura 3. Termopar introducido en olla con agua caliente

5. Sistema de adquisicin de datos (Fieldpoint 1000).

Figura 4. Sistema de adquisicin de datos

6. Computador
IV.

PROCEDIMIENTO

V.

TABLA DE DATOS
MEDICION DE ANGULO DE FASE
Mtodo A
Para una mejor compresin se invita a observar las figuras en Anexo A, figuras
Retardo
Frecuencia

Escala
# de
(ms)
cuadros
60 Hz
0.5
24
Tabla 1. Datos para obtener el retardo de las grficas.
Periodo
Frecuencia

Escala
# de
(ms)
cuadros
60 Hz
1
82
Tabla 2. Datos para obtener el periodo de las grficas.
Mtodo B
A
B
20
16
Tabla 3. Datos para obtener el ngulo de fase.
MEDICION DE FRECUENCIA

Frec. Conocida f # de picos en

# de picos
(Hz)
X
en Y
60
4
10
60
4
9
60
2
6
Tabla 4. Datos para obtener la frecuencia desconocida.
MEDICION DE TIEMPO DE RESPUESTA
# de
Datos
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30

T (C)
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,817
24,817
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,848
24,879

t(s)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29

31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71

24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,848
24,848
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,848
24,848
24,848
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
24,879
25,751
25,751
25,751
30,545
30,545

30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70

72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112

30,545
36,304
36,304
41,782
41,782
41,782
46,794
46,794
46,794
51,339
51,339
51,339
55,416
55,416
55,416
59,089
59,089
59,089
62,420
62,420
65,502
65,502
65,502
68,304
68,304
68,304
70,856
70,856
70,856
73,160
73,160
73,160
75,183
75,183
75,183
77,019
77,019
78,669
78,669
78,669
80,163

71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111

113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153

80,163
80,163
81,564
81,564
81,564
82,809
82,809
82,809
83,961
83,961
83,961
84,988
84,988
84,988
85,953
85,953
86,794
86,794
86,794
87,603
87,603
87,603
88,288
88,288
88,288
88,911
88,911
88,911
89,471
89,471
89,471
90,000
90,000
90,467
90,467
90,467
90,934
90,934
90,934
91,339
91,339

112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152

154
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160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194

91,339
91,712
91,712
91,712
92,023
92,023
92,023
92,335
92,335
92,615
92,615
92,615
92,864
92,864
92,864
93,113
93,113
93,113
93,331
93,331
93,331
93,549
93,549
93,549
93,735
93,735
93,953
93,953
93,953
94,140
94,140
94,140
94,296
94,296
94,296
94,482
94,482
94,482
94,607
94,607
94,607

153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
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168
169
170
171
172
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174
175
176
177
178
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180
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188
189
190
191
192
193

195
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200
201
202
203
204
205
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210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235

94,700
94,700
94,700
94,794
94,794
94,856
94,856
94,856
94,949
94,949
94,949
95,043
95,043
95,043
95,105
95,105
95,105
95,198
95,198
95,198
95,261
95,261
95,323
95,323
95,323
95,385
95,385
95,385
95,416
95,416
95,416
95,479
95,479
95,479
95,510
95,510
95,510
95,510
95,510
95,541
95,541

194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
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212
213
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228
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230
231
232
233
234

236
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238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276

95,541
95,603
95,603
95,603
95,603
95,603
95,603
95,634
95,634
95,634
95,665
95,665
95,665
95,696
95,696
95,696
95,696
95,696
95,728
95,728
95,728
95,759
95,759
95,759
95,790
95,790
95,790
95,759
95,759
95,759
95,696
95,696
95,696
95,665
95,665
95,634
95,634
95,634
95,603
95,603
95,603

235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275

277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290

95,572
95,572
95,572
95,572
95,572
95,572
95,541
95,541
95,541
95,510
95,510
95,479
95,479
95,479

276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289

Tabla 5. Datos para la medicin de tiempo de respuesta.

VI.

CALCULOS REPRESENTATIVOS
MEDICIONES DE ANGULO DE FASE
Mtodo A
Retardo
R=cuadrantes x escala=24 x 0.5 ms=12ms
Periodo
P=cuadrantes x escala=82 x 1 ms=82 ms
Relacin de Retardo con Periodo
82 360
=
12

=52.68

Donde es el ngulo de desfase.

Mtodo B
=sen1

( BA )=sen ( 1620 )=53.13

1

Error
Se toma como valor terico al valor obtenido en mtodo B.
%E=

experimental terico
x 100
terico

%E=

52.6853.13
x 100
53.13

%E=0.85

MEDICIONES DE FRECUENCIAS
Calculo representativo para la primera toma de datos.
Frecuencia Desonocida Y picos Y
=
Frecuencia conocida X
picos X

Frecuencia Desc onocidaY =

Frecuencia Desconocida Y =

picosY
(Frecuencia c onocida X )
picos X

10
(60 Hz)
4

Frecuencia Desconocida Y =150( Hz)

MEDICIONES DE TIEMPO DE RESPUESTA

Mtodo Grfico
Siguiendo la ecuacin para encontrar la temperatura y con esta la unidad de tiempo que
esta corresponda.
T =( T T A )0,632+T A
T =95,75 9 C y T A =25,751 C

Donde

T =69,996 C
Esta temperatura corresponde a un

= 31 unidades de tiempo

T ( T , t )=( 69.996 o ,97 )

Mtodo Analtico
T =T + ( T A T ) e

Siendo que:
T A =25,751 C
T =95,75 90 C
T =92,864 0 C y t=100 s
Despejando de la ecuacin inicial se tiene que:
t
100 s
=
=
=31,39 s
T A T
25 .7 5195,759
ln
ln
92,86495,759
T T

) (

Tiempo de respuesta:
t respuesta=5 =5 ( 31,39 s )=156,95 s
Error

%E=

experimental terico
x 100
terico

%E=

31,3931
x 100
31

%E=1,26

VII.

TABLA DE RESULTADOS
ANGULO DE DESFASE
Mtodo
A
52,68

Mtodo B

Error %

53,13

0,85%

Tabla 6. Respuesta de ngulo de fase de los diferentes mtodos.

MEDICIONES DE FRECUENCIA
Frec. Conocida f # de picos en
# de picos
Frec. Desc. f
(Hz)
X
en Y
(Hz)
60
4
10
150
60
4
9
135
60
2
6
180
Tabla 7. Respuesta a la frecuencia desconocida.

TIEMPO DE RESPUESTA

M.
M.
Error%
Analtico Grfico
156,96
155
1,26
31,39
31
1,26

Tabla 8. Tiempo de respuesta del sistema de medicin.

VIII. GRFICAS

Figura 5. Graficas desfasadas mostrando la escala y el retardo.

Figura 6. Grafica para hallar el ngulo de fase por el mtodo B

Graficas Lisajous.

Figura 7. Grafica con una relacin de 2:1

Figura 8. Grfico con relacin de 9/4

Figura 9. Grfico con relacin 3/1

Figura 10. Grfica del resultado de temperatura vs tiempo

IX.

ANALISIS DE RESULTADOS
Medicin de ngulo de desfase
Por medio del mtodo A se obtuvo un ngulo de 52.68 , el cual este se bas en conocer la
relacin entre el retraso de una grfica con respecto a la otra, y a la vez el periodo.
Por el mtodo B se obtuvo un ngulo de 53.13, este valor comparado con el del mtodo A
nos da un error 0,85%, que es un margen de error muy bueno.
Las variaciones se pudieron dar, ya que ambos mtodos se basa en contar las rayas dentro de
los cuadrantes que hay entre grficas, y en ocasiones no se visualiza de la mejor manera, si
toca o no, una de las rayas dentro del cuadrante.
Medicin de frecuencia desconocida
Se realizaron 3 grficas de lisajous, en las cuales se obtuvieron para cada una la frecuencia
desconocida, mediante la relacin entre los picos de cada una de estas en los ejes x y y; y el
conocimiento de una de las frecuencias.
Las frecuencias fueron 150, 135, 180. Observando que al tener una relacin mayor entre los
picos, se tendra una frecuencia mayor como desconocida.
Medicin de tiempo de respuesta
Se obtuvo que para nuestro sistema de termopar, se tiene que la rapidez de medicin esta en
156,95 s, con un error de 1,26; relativamente aceptable, es decir que la constante de tiempo
de nuestro sistema es de 31 unidades de tiempo.

X.

CONCLUSIONES
Se puede obtener mediciones de voltajes a travs de un osciloscopio, el cual nos
permitira conocer el ngulo de desfase que tengan estas.
Con graficadores de funciones se pueden conocer la frecuencia de una de las
grficas y encontrar la otra a travs de la relacin de picos entre sus ejes.

Algunos sistemas tienen diferente tiempo de respuestas, pero este se da, al

multiplicar su constante de tiempo por 5.
Se comprob que tanto como mtodo analtico o grafico se puede obtener el
tiempo de repuesta de un termopar, al evaluarlo por sus temperaturas limites.

XI.

RECOMENDACIONES
Para la medicin de angulos de fase, es aconsejable ajustar las graficas en puntos
centrales entre los ejes, para asi evitar tener un mal conteo de las rayas dentro de los
cuadrantes, y si es posible, incrementar la escala, para una mejor resolucin.
Para la toma de tiempo de respuestas es aconsejable observar bien los datos y ver un
patrn de repeticin para as anotar una correcta temperatura inicial.

XII.

BIBLIOGRAFIA
[1] CARACTERSTICAS, S. and Rojas, C. (2016). SISTEMAS DE MEDIDA Y SUS
CARACTERSTICAS. [online] Instrutronica.blogspot.com. Available
http://instrutronica.blogspot.com/2012/08/sistemas-de-medida-y-suscaracteristicas.html [Accessed 24 Nov. 2016].

[2] Gua de la prctica

[3]
Anon,

at:

(2016).
[online]
Available
at:
https://www.uam.es/personal_pas/patricio/trabajo/segainvex/electronica/proy
ectos/curso_instrumentacion/instrumentacion1.pdf [Accessed 24 Nov. 2016].

XIII. ANEXOS
Preguntas Evaluativas
1

Qu principio fsico utiliza un osciloscopio?

El tubo de rayos catdicos.

Haga un diagrama de bloques de un CRO.

Cul es la sensibilidad usual de los osciloscopios?

5 mV por divisin

Cmo medira usted la frecuencia de vibracin de un motor teniendo a la mano un osciloscopio y

un generador de funciones?
Por pulsos elctricos proporcionales a las vibraciones y con un sensor que permita ir tomando los
datos.

En un CRO se pueden obtener mltiples trazos, de 2 maneras. Indique en que consiste cada una de
ellas.

Qu es un generador de funciones y para qu sirve?

Es un dispositivo electrnico de laboratorio que genera patrones de seales peridicas o no
peridicas tanto analgicas como digitales.

Qu es el generador de barrido? Con qu otro nombre se lo conoce.

Este tipo de generador es muy parecido al generador de frecuencia estndar, con la diferencia de
que la seal senoidal entregada, vara de frecuencia de manera automtica, y no de manera manual
como en el caso del generador estndar. Tambin se lo conoce como generador de frecuencias.

Cmo se forman los diagramas de Lissajous? Qu se obtiene de ellos.

Es la grfica de ecuaciones paramtricas correspondiente a movimiento armnico simple entre dos
frecuencias.

Cul es el diagrama de Lissajous que se forma cuando las 2 seales tienen igual frecuencia y estn

en fase (
Un crculo.

).

10 Por qu es importante el clculo de la constante de tiempo con relacin a la respuesta del sistema.

Para saber en qu tiempo el sistema va a cambiar y determinar el tiempo de respuesta.

11 En esta prctica, de qu depende la exactitud de las mediciones efectuadas?
De los intervalos de la grfica.
12 Mencione las diferencias entre un osciloscopio analgico y uno digital.
En osciloscopio analgico
menos preciso,
menor resolucin
El osciloscopio digital
presenta los datos en menor tiempo y con ms funciones.