Sunteți pe pagina 1din 23

ANGER MACHINING

Askew & Barrett

A-ware

Bevelmachines

Bulgari

Cabe Stozzatrici

Christ & Heiri

CLC

Concentric

Elburg

Energoinwest Serwis

Faimond

Fastlog

FFT-EDAG

Flexlink

Freixenet

GEDIA

Greymans

GROB

Haeberle

Hembrug

Hero

Hoffmann-Neopac

Isomo

Lambrecht

Leibold & Amann

MAG

Matsuura

Nelissen

Patterson & Rothwell

PM-Bearings

RCN

Reimer

Schneeberger

Seal Maker

Seeger

Sirona

Sobinco

Studer

Suteria

Tecnimol

TECOI

Tornos

Vullings

Walter-Maschinenbau

Wild & Kpfer

Wilks
Obinei navigarea

Flexilink folosete roboii FANUC delta pentru a


atinge viteze de sortare impresionante pe liniile noi
Sarcin:
Remodelai o linie de asamblare pentru a spori productivitatea i a atinge
viteze de lucru de 60 de piese pe minut. Automatizai lucrrile efectuate
manual anterior, asigurai o manipulare, poziionare i chiar pliere de
precizie; mbuntii controlul calitii i luai msuri de prevenire a blocrii.

Soluie:
Folosii un robot FANUC M-1iA delta dotat cu iRVision pentru inspecia vizual
i selectarea elementelor care sosesc aleatoriu pe transportor nainte de
plasarea acestora pe o curea de transfer. Folosii un LR Mate 200iD pentru a
le recupera i a le introduce n ambalaj.

Rezultat:
O linie de producie eficientizat i compact care obine timpi de ciclu
exceleni i face posibil eliminarea unor transportoare i echipamente
suplimentare.

Selectare cu inspecie vizual


DESCRCAI PDF

Doi roboi compaci diferii pentru o ncrcare


flexibil a blisterelor
Flexlink a combinat un robot delta i un robot antropomorf (produs de
FANUC) pentru a implementa un sistem de ncrcare automat inovator
pentru blisterele din domeniul farmaceutic. Manipularea materialelor de la un
utilaj la altul pe o linie de producie este una din competenele cheie ale
Flexlink care, ncepnd cu faimoasele sale transportoare, pot oferi acum mai
multe soluii robotizate i complet particularizate pentru optimizarea fluxului
materialelor i informaiilor din cadrul proceselor de producie: de la instalaii
mici pn la uniti complete.
Astzi, face parte din grupul Coesia iar compania are o tradiie de durat i
mult experien n crearea de soluii robotizate pentru numeroase aplicaii
diferite; de la industria cosmetic pn la cea farmaceutic, de la produsele
de larg consum pn la carduri electronice.
Declaraia lui Andrea Sambuy, CEO al Flexlink din Italia i rile emergente:
Grupul Coesia ofer o serie complet de utilaje de ambalare automatizate i
soluii de procesare industrial. Flexlink face parte din divizia IPS (Industrial
Process Solutions) care se ocup n mare parte de gestionarea fluxului de
produse dintre dou utilaje de pe o linie de producie.

Produse flexibile i compacte pentru aplicaii medicale.


Flexlink a reuit s creeze un exemplu de utilizare inovatoare a soluiilor
robotizate n combinaie cu un transportor pentru un productor important
de dispozitive medicale care avea nevoie de o cretere a productivitii.
Intervenia Flexlink avea scopul de a lega linia de asamblare n manier mai
eficient, asigurnd o productivitate mai mare, comparativ cu activitile
anterioare care erau gestionate exclusiv manual, implementnd simultan un
control mai bun al calitii pentru a evita blocajele provocate de prezena
produselor care nu erau depozitate n manier corect. Piesa manipulat, n
funcie de lotul de producie, este nchis cu un capac de o culoare diferit
care identific lungimea i dimensiunea.

Caracteristica acestei piese, din perspectiva manipulrii, este c necesit o


poziionare foarte unic; nu poate fi mutat i depozitat pur i simplu, unele
elemente trebuie pliate corect, dup care trebuie mpinse i introduse n
ambalaj.
n plus, o alt problem inerent care a aprut pe parcursul acestui proiect a
fost atingerea vitezei de lucru necesare, egal cu 60 de piese pe minut.

Un robot pentru fiecare.


Flexlink a ales s adopte o soluie cu roboi foarte avansai de dou tipuri
diferite: un model de robot delta FANUC M-1iAi un model de robot
antropomorf FANUC LR Mate 200iD, ambele acceptate de un sistem de
vizualizare iRvision.
Primul robot preia piesele n micare i le depune n mas pe banda
transportorului. Robotul este echipat cu un sistem vizual care ghideaz
recuperarea automat a piesei care sosete ntr-o poziie i cu o orientare
aleatorie pe band. Acelai sistem de vizualizare efectueaz i o verificare a
calitii pentru fiecare pies. n cazul n care apar anomalii, piesa este lsat
pe transportor de unde este eliminat n final.
Dup recuperare, robotul FANUC M-1iA aeaz piesa pe un transportor
intermediar activat de motoare pas cu pas unde este orientat corect n zona
de recuperare.
n acest punct, intervine robotul antropomorf FANUC LR Mate 200iD, dotat cu
o clem de prindere dubl, introducnd cele dou pri pentru a muta delicat
piesa i a o introduce n ambalaj. Sistemul vizual, dac este combinat cu cel
de-al doilea robot, efectueaz o alt verificare pentru a preveni poziionarea
incorect.
Alegerea unui robot delta compact pentru prima recuperare s-a bazat pe
nevoia unei mai bune exploatri a spaiului disponibil i de a obine niveluri
excelente de performan n ceea ce privete viteza i precizia, explic
Davide Zuffa, Directorul de Proiectare al Flexlink. Robotul FANUC M-1iA a fost
creat pentru a face fa acestui tip de proiecte care necesit mutarea i
asamblarea unor obiecte mici cu viteze i precizie mari. Este un model foarte
compact cu un diametru de lucru de 280 mm care poate transporta sarcini
de pn la 500 g. Combinarea sistemului de vizualizare elimin nevoia de a

amplasa obiecte ntr-un fel anume nainte de a fi preluate de robot. Robotul


le identific singur. Zuffa declar n continuare: Acest lucru ne permite s
eliminm transportoarele i dispozitivele care ar fi aezat piesele n ordine,
precum i o serie de alte elemente care ar fi complicat i ngreunat
funcionarea sistemului transportorului. n plus, modificarea formatului de
producie poate fi gestionat cu uurin. Trebuie doar s intervenim asupra
software-ului pentru a muta toate tipurile de produse. Soluia noastr este
universal i ofer beneficii majore n privina caracterului compact al
sistemului final".
n ansamblul su, utilajul msoar n jur de 3 m i include 2 roboi poziionai
astfel nct s permit accesul uor al operatorului i s faciliteze aciunile de
curare periodic.
Caracterul compact i greutatea mic sunt dou trsturi importante ale
robotului antropomorf FANUC LR Mate 200iD cu structur din aliaj de
aluminiu, o greutate total de 20 kg i capacitatea de a transporta sarcini de
pn la 7 kg pe o raz de aciune de 700 mm. Zuffa explic: Capacitatea de
ncrcare excelent a robotului LR Mate 200iD ne-a permis s gestionm
corect micarea simpl de introducere a blisterelor prin acionarea simultan
a dou piese, esenial pentru obinerea timpilor de ciclu necesari n acest
proiect. n acest caz, sistemul vizual nu urmrete dar controleaz calitatea
n zona de depozitare. Datorit experienei dobndite i uurinei de
configurare a software-ului iRVision, nu am avut nicio problem n atingerea
obiectivului stabilit".

O colaborare avantajoas
Experiena dobndit de Flexling n domeniul soluiilor robotizate, mpreun
cu calitatea produselor i serviciile de asisten FANUC a fost o combinaie
benefic care a contribuit la succesul extrem al soluiei implementate;
funcioneaz continuu pe parcursul a trei ture de ceva vreme i a fost
replicat ulterior de clientul final datorit performanei excelente atinse.
Zuffa subliniaz: Produsele FANUC au asigurat ntotdeauna o performan i
funcionalitate optime dar factorul uman aduce un plus de valoare
semnificativ. Relaia cu serviciul de asisten tehnic este excelent i se
bazeaz pe cooperare i eficacitate maxim".

Cu acest utilaj, n Flexlink, am pus bazele necesare pentru obinerea de


soluii de ncrcare pentru blistere la nivel internaional; foarte flexibil i
productiv, putndu-se adapta rapid la nevoile specifice diferite ale clienilor
care opereaz pe piee diferite.
Sambuy concluzioneaz: Este un element important, compatibil cu sinergia
global a grupului Coesia. Obiectivul este s includem toate elementele
necesare pentru a obine o linie de producie complet n companiile
multinaionale mari, de la procesarea iniial a produsului de baz pn la
ncrcarea final pe palei. Exist deja numeroase colaborri active n cadrul
companiilor din grupul nostru care ne permit s exploatm abilitile
fiecreia mpreun cu furnizorii care pot asigura flexibilitatea i rapiditatea
de reacie necesare pentru a fi competitivi pe piaa global. Colaborarea cu
FANUC este foarte uoar, este o companie care, pe lng faptul c
furnizeaz produse de calitate, a demonstrat c are abilitatea de a satisface
eficient att nevoile noastre ct i cerinele de asisten. Obiectivul comun
este satisfacia clienilor, deoarece acetia se ateapt la soluii fiabile i de
ncredere pentru toate nevoile pieei".

http://www.megatech.ro/aplicatii/detalii/973

Sistem inspectie vizuala saibe

Tema aplicatiei
Sistemul are rolul de a inspecta conformitatea saibelor in urma procedeelor specifice de prelucrare mecanica.
Saibele prezinta un diametru exterior si unul interior, care trebuie inspectate.
Cerinte beneficiar
Clientul a solicitat un sistem de inspectie pentru saibele produse, care sa includa si partea de alimentare cu saibe.
Trebuie depistate defecte de circularitate (contur exterior necircular sau bavuri in exterior), precum si defecte tip
orificiu interior obturat.
Solutia tehnica si echipamentul utilizat
Solutia tehnica adoptata este alcatuita dintr-un sistem Vision de ultima generatie reprezentat de: camera de inalta
rezolutie, controller de ultima generatie, cu ecran LCD touchscreen integrat, impreuna cu o sursa de iluminare tip
dom care ofera uniformitate iluminarii, asigura eliminarea umbrelor, elimina reflexiile si ofera imunitate fata de
iluminatul artificial si natural exterior. Sistemului Vision i se adauga un dispozitiv vibrant tip bowl-feeder, care
alimenteaza cu saibe o banda mini-conveior. Pe banda este montat un senzor laser care detecteaza saibele si
lanseaza inspectia camerei. In functie de rezultatele inspectiei, o clapeta pozitionata la capatul benzii transportoare
se poate deschide, saibele identificate NG cazand intr-o cutie destinata rejectarilor.
Avantaje
Sistemul se prezinta ca o solutie fiabila si precisa pentru realizarea aplicatiilor de orice natura
din domeniul inspectiilor vision delicate, fie acelea statice sau dinamice;

Ofera o monitorizare mai stricta a procesului de fabricatie, putandu-se depista si, eventual,
chiar elimina posibile neconformitati atat la produsul finit, cat mai ales la utilajele de productie.
Domenii de aplicare
Automotive;
Pharma;
IQ/OQ;
De ce OMRON?
OMRON permite flexibilitate in raport cu necesitatile variate ale clientilor, propunand in acelasi timp o serie
vasta de echipamente fiabile si robuste.
Referintele de care se bucura OMRON la nivel mondial, impreuna cu durata de viata ridicata a echipamentelor
propuse, permit beneficiarului realizarea de aplicatii de inalta precizie, cu efort minim si fiabilitate ridicata.

Tema aplicatiei
Inspectia pastei existente pe lamelele conectorilor.
Cerinte beneficiar
Clientul a solicitat un sistem de inspectie Vision pentru detectia existentei pastei aplicate pe cele doua lamele ale
unui conector utilizat in fabricatia de senzori auto.
Solutia tehnica si echipamentul utilizat

Sistemul de inspectie este constituit din:


1.

Camera de inspectie Vision 2 Megapixeli + lentila de focalizare low-distortion;

2.

Controller Vision FZ5, PNP, suport 2 camere, box-type;

3.

Sursa de lumina (3 lumini bar-light, lumina alba, high-brightness);

4.

Cabluri conexiuni;

5.

Afisaj monitor LED;

Operatorul pozitioneaza piesa intr-un suport fix, apoi apasa pe un pushbutton care autorizeaza dozatorul de pasta.
Este nevoie de 2 apasari pentru 2 aplicari. Contactul NO al butonului este conectat si la intrarea de trigger pentru
sistemul Vision, iar acesta va inspecta piesa conform algoritmului implementat numai la a 2-a apasare a butonului de
dozare, fiind programat a initia inspectia la un timp reglabil si setabil dupa ce operatorul a dozat pasta pe ambele
lamele, pentru a evita preluarea de imagini cu operatorul in cadru.
Avantaje
Sistemul FZ5 este un sistem nou propus de OMRON, care prezinta flexibilitate sporita fata de cerintele clientului,
putandu-se realiza, pe langa algoritmii clasici de inspectie, si mici programe de tip macro pentru customizarea
functionarii.
Domenii de aplicare
Domeniul auto, inspectie si control;
De ce OMRON?
OMRON permite flexibilitate in raport cu necesitatile variate ale clientilor, propunand in acelasi timp o serie vasta de
echipamente fiabile si robuste.
Referintele de care sistemele OMRON Vision se bucura de foarte multi ani si continuitatea in dezvoltarea sistemelor
si librariilor software fac ca aceste sisteme sa se incadreze printre primele optiuni ale clientilor la nivel mondial.
fisa aplicatiei este disponibila pentru download aici (170KB)
Tema aplicatie
Sistem automat inspectie patine
Cerinte beneficiar
Clientul a solicitat un sistem modern si automat de inspectie patine.
Solutia tehnica si echipamentul utilizat
Configuratia utilizata in cadrul aplicatiei consta din:
-

Sistem OMRON Vision

Camera 2 Mpixeli FZ-SC2M + lentila focalizare;

Controller PNP, Box-Type FJ-355 + cabluri conexiuni;

Sistem OMRON ZG2 profil 2D

Senzor 2D ZG2-WDS70;

Controller 2D PNP ZG2-WDC41-A;

Sistem pozitionare echipamente

3 axe liniare Yamaha Transservo + 3 controllere pozitie, pentru pozitionare avans-retras camera si senzor
2D;

Motor pas-cu-pas + driver LAM TECHNOLOGIES, seria DS10;

Motor pas-cu-pas rotire patina inspectata;

Sistem gestiune si control aplicatie

Automat programabil OMRON CP1L-EM30DT1-D + extensie iesiri CP1W-16ET1;


Afisaj

Monitor LCD pentru vizualizat rezultate inspectie Vision;

Ecran OMRON NQ pentru vizualizat rezultate inspectie 2D.

Principiul de functionare: sistemul a fost gandit pentru inspectia Vision si 2D a fiecareia dintre cele patru fete ale
patinei. Pentru aceasta, patina este montata intr-un suport antrenat de un motor pas-cu-pas, iar cele trei axe liniare
pozitioneaza camera si senzorul laser 2D corespunzator pentru inspectie optima, pozitionare preprogramata pentru a
mentine distantele optime de inspectie de la piesa la piesa (sunt 7 tipuri de piese, de dimensiuni diferite).
Pozitionarea axelor liniare, miscarile motorului pas-cu-pas, precum si semnalele de trigger start inspectii, atat
pentru sistemul 2D, cat si pentru sistemul Vision, sunt controlate de catre automatul programabil OMRON CP1L.
La pornirea tensiunii, axele liniare si stepper-ul efectueaza cautarea de origine, pentru a pleca din 0.
La selectia produsului dorit si apasand butonul de start inspectie, camera si senzorul sunt pozitionate fiecare pe cate
o fata, ele fiind dispuse la 90 grade fata de piesa. Acestea inspecteaza fetele 1 si 2. Dupa rezultatul OK din partea
amanduror echipamente, piesa este rotita cu inca 90 grade. Se inspecteaza fetele 2 si 3. Ciclul este acelasi, pana ce
se inspecteaza toate cele patru fete ale piesei, dupa care se ia decizia OK final sau NG final. Daca in timpul ciclului
automat se genereaza vreun NG pe vreo fata a piesei, ciclul este intrerupt, nemaiavand sens ducerea pana la capat
a ciclului, apoi se revine la origine.
Elemente de inspectat:

Pentru OMRON Vision


OCR recunoastere caractere gravate pe piesa;

Inspectie culoare garnitura si stabilit corelatia cu codul citit anterior;

Inspectie back-edge pe fata opusa a inspectiei OCR;

Inspectie culoare garnitura opusa si stabilit corelatia cu codul citit anterior;

Pentru OMRON ZG2

Inspectie grad insurubare / prezenta suruburi laterale si stift central;

Inspectie grad insurubare / prezenta stifturi laterale;

Inspectie grad insurubare / prezenta suruburi laterale si stift central;

Inspectie grad insurubare / prezenta stifturi laterale.

Avantaje

Interfata grafica prietenoasa si simpla realizata in terminalul programabil OMRON NQ si in soft-ul controllerului Vision OMRON FJ-355 asigura un acces rapid la informatii punctuale si complete despre starea inspectiilor,
atat cea in curs, cat si cele realizate, prezentand istoric de productie, ajutand totodata la trasabilitate;

Prezinta flexibilitate, in sensul ca operatorul poate prescrie praguri de detectie, atat pentru controller-ul
sistemului 2D, cat si pentru controller-ul Vision, astfel incat sistemul sa se poata plia pe necesitatile
beneficiarului. Baza de date reprezentata de contor de produse defalcat pe tipul de produs si modul de gestiune
al acesteia asigura trasabilitate;

Domenii de aplicare
Sistemul prezentat este utilizat intensiv in procesul de fabricatie si prelucrare pentru patine intalnite si utilizate in
special in domeniul auto.
De ce OMRON?
Solutia tehnica de fata se prezinta ca o metoda foarte comoda, simpla si eficace pentru realizarea inspectiei complete
a patinei, oferind atat fiabilitate pe termen lung, cat si eficienta si fidelitate prin repetabilitatea inspectiilor si robustetea
sistemului.
PLC-urile OMRON de exceptie, fiabile, rentabile ca pret si competitive in orice aplicatie imaginabila, prezinta o
precizie foarte buna si un timp de raspuns extrem de redus, simplificand foarte mult procesul de programare.
Costul de implementare al unei astfel de aplicatii este foarte scazut, comparativ cu alternativa utilizarii a 4 camere si
4 sisteme Laser 2D in paralel.
Timpul efectiv de lucru pentru o inspectie este de 15 secunde, comparativ cu timpul mediu de lucru masurat al unui
operator uman ce efectueaza aceleasi operatii in cca 45 secunde.
Tema aplicatiei
Sistem automat inspectie Vision sudura busbar.
Cerinte beneficiar

Clientul a solicitat un sistem modern si automat de inspectie sudura. Sudura se realizeaza in 3 puncte ce trebuie
identificate ca dimensiune si pozitie. Sudurile trebuie sa existe pe fiecare dintre cele 3 lamele metalice de pe senzor.
Solutia tehnica si echipamentul utilizat
Configuratia utilizata in cadrul aplicatiei consta din:
-

Sistem OMRON Vision

Camera 2 Mpixeli FZ-SC2M + lentila focalizare;

Controller PNP, Box-Type FJ-355 + cabluri conexiuni;

Sursa lumina;

Sursa 24 VDC;

Afisaj
Monitor LCD pentru vizualizat rezultate inspectie Vision;

Principiul de functionare este unul simplu: in linia de productie, in incinta statiei de sudura, exista un dispozitiv
prevazut cu suport fix pentru piesa, dispozitiv care este rotit in regim manual, rotire limitata mecanic la 0 si 180 grade.
In prima faza, piesa ajunge prin rotirea dispozitivului in plan XOY in statia de sudura, unde se aplica 3 puncte de
sudura. Apoi, piesa este adusa, prin rotirea inversa a dispozitivului, in fata ansamblului camera-lentila, unde este
inspectata. Pozitia aceasta este semnalata controller-ului Vision printr-un senzor proprietate beneficiar, care serveste
drept furnizor de semnal trigger initiere inspectie.
Controller-ul preia imaginea de la camera si o analizeaza, rezultand OK sau NG.
Avantaje

Interfata grafica prietenoasa si simpla realizata in soft-ul controller-ului Vision OMRON FZ4 asigura un
acces rapid la informatii punctuale si complete despre starea inspectiilor, atat cea in curs, cat si cele realizate,
prezentand facilitatea de salvare a imaginilor OK si NG, impreuna cu datele calendaristice ale inspectiilor,
ajutand la sporirea trasabilitatii;

Prezinta flexibilitate, in sensul ca operatorul poate prescrie praguri de detectie, pentru controller-ul Vision,
astfel incat sistemul sa se poata plia pe necesitatile beneficiarului.

Domenii de aplicare
Sistemele de inspetie Vision sunt din ce in ce mai des intalnite in domeniul auto, farmaceutic, practic oriunde este
necesara o inspectie fina a calitatii produselor rezultate in urma proceselor diverse de fabricatie.
De ce OMRON?
Solutia tehnica de fata se prezinta ca o metoda foarte comoda, de ultima generatie, simpla si eficace pentru
realizarea inspectiei fine si fiabile in acelasi timp, oferind eficienta si fidelitate prin repetabilitatea inspectiilor si
robustetea sistemului.

fisa aplicatiei poate fi downloadata aici (200KB)


Tema aplicatiei
Automatizarea unei masini industriale ce trebuia sa insereze si sa sertizeze doua bucse si o piulita intr-o placa de
material plastic (suportul de baterie auto) si stantarea datei curente pe aceasta.
Cerinte beneficiar
S-a solicitat realizarea unei aplicatii care sa controleze masina industriala in asa fel incat sa realizeze un proces de
sertizare a unei piulite si apoi inserarea prin presare a doua bucse intr-o placa de material plastic, ce urmeaza a fi
folosita ca suport pentru bateria auto. Placa de plastic era de doua feluri: mica sau mare. Apoi, trebuia stantata data
curenta pe placa de plastic. Procesul era format din doua etape, cea de sertizare, urmata de cea de bucsare si
stantare. Pe tot parcursul procesului, trebuia tinut seama de validarile provenite de la diversi senzori, ce detectau
prezenta si pozitia tuturor pieselor necesare (mecanism cunoscut si dub denumirea de poka-yoke). In cazul unei
piese necorespunzatoare, procesul se incheia iar piesa era declarata Not OK. In plus, procesul trebuia sa fie cat mai
rapid cu putinta, pentru a fi cat mai eficient din punct de vedere al timpului de lucru.
Solutia tehnica si echipamentul utilizat
Pentru controlul instalatiei s-a utilizat un automat programabil modular din gama CJ, dotat cu module de intrari si
iesiri digitale, pentru preluarea de date de la toti senzorii din sistem si controlul elementelor de executie (electro-valve
pneumatice).
Partea de monitorizare si afisare de alarme s-a realizat cu ajutorul unui terminal touchscreen de 5 din gama Omron
NS, unde puteau fi vazute in timp real prezenta/absenta si pozitia pieselor din proces, afisarea de mesaje si alarme,
pentru ca interfata sa fie cat mai user-friendly. Pentru detectia pieselor implicate in procesul de fabricatie, s-au folosit
senzori inductivi, foto-electrici, laser si senzori foto-electrici de tip furca.
Datorita faptului ca masina utiliza si pistoane pneumatice, pentru ca operatorul sa fie in siguranta, s-a folosit o bariera
imateriala laser de precizie ridicata din seria F3S-TGL si limitatori de siguranta pentru usi, pentru a impiedica
functionarea masinii in cazul in care unul din panourile laterale ale masinii ar fi fost indepartat.
Avantaje

Folosirea de senzori moderni, precisi si cu timp de raspuns foarte mic, un aspect foarte important in
industria auto.
Rata de defectare scazuta

Timp scazut de efectuare a unui ciclu masina si o rata foarte ridicata de piese corect efectuate, datorita
calitatii echipamentelor folosite

Interfata om - masina ofera posibilitatea vizualizarii facile prezentei tuturor pieselor din proces, si a
mesajelor menite sa il ajute pe operator

Domenii de aplicare
In industria auto.
De ce MEGATECH?
MEGATECH, in calitate de importator oficial OMRON, ofera preturi foarte bune pentru hardware si software, iar in
calitate de integrator, beneficiind de o mare experienta si flexibilitate, realizeaza aplicatii la cheie in termen scurt si cu
preturi foarte competitive.

De ce OMRON?
OMRON are o solutie unitara, completa si performanta pentru orice tip de automatizare sau actionare electrica. De
asemenea, utilizarea unor componente de calitate permit realizarea unor aplicatii care sa satisfaca pe deplin cerintele
beneficiarului la cel mai competitiv pret.

Figura 1 - Pagina principala

Figura 2 - Ecranul cu senzorii pentru piesa mica

Figura 3 - Ecranul cu senzorii pentru piesa mare

Figura 4 - Standul si pistolul pneumatic de sertizare

Figura 5 - Standul de bucsare si stantare

Figura 6 - Senzori laser si inductivi

Detectie defecte centura siguranta - prin inspectie vizuala

Descriere

Tema aplicatiei
Aplicatia prezenta isi propune sa detecteze defectul constand in imbinarea prin cusatura al materialului utilizat pentru
fabricatia centurilor de siguranta.
Solutia tehnica si echipamentul utilizat
Instalatia utilizata in cadrul testelor este compusa din:
a) Camera inspectie Vision FQ-S25050F
b) Touchfinder FQ-D31
c) Timer H5CX-A11SD-N

Camera va primi semnal de masurare (trigger), iar imaginea obtinuta in urma masurarii va fi prelucrata in controller-ul
integrat al camerei. Controller-ul integrat va rula algoritmul de masurare definit de catre utilizator / programator cu
ajutorul touchfinder-ului, sau, optional, cu ajutorul unui PC/laptop pe care ar rula un software dedicat (TouchFinder for
PC).

Semnalul de trigger poate fi comandat din timer.


Rezultatul masurarii poate fi transmis echipamentelor aflate in aval prin intermediul cablului de date.
PIESA CA OBIECT AL INSPECTIEI VISION SI DESCRIEREA APLICATIEI
Obiectul inspectiei vizuale este constituit din material pentru confectionarea centurilor de siguranta in domeniul auto
si nu numai. Acesta este prezentat in figura de mai jos:

Fig.2 Obiectul inspectiei vizuale material conform


In Fig.2 este prezentata cureaua in configuratia corecta. Materialul este lipsit de defectul cusaturii de imbinare.
Figura urmatoare va prezenta defectul ce trebuie sa fie detectat.

Fig.3 Obiectul inspectiei vizuale material cu defect


In Fig.3 este prezentat defectul evident ce rezulta din imbinarea prin cusatura a doua bucati de material. Acest
material nu este conform, iar defectul trebuie detectat.
Aplicatia a fost proiectata in ipoteza conform careia materialul se afla in continua miscare pe banda, miscarea de
translatie avand viteza considerata constanta de 20 m/min.
Din acest considerent s-a optat pentru un sistem cu camera pozitionata deasupra obiectului in miscare, perpendicular

fata de banda transportoare, la o distanta de 210 mm. In aceste conditii, la distanta camera-obiect de 210 mm, se
obtine un camp vizual (Field of vision) de cca 53 mm.
Considerand calculul din care rezulta ca materialul se misca cu viteza de 333 mm/s, rezulta ca sunt necesare 7
semnale de masura (trigger) pe secunda. Aceste semnale sunt generate automat din timer.
Inspectia propriu-zisa utilizeaza un singur criteriu de masura, acela de Search. Defectul in cauza este foarte simplu
de cautat si de detectat, prin faptul ca acea cusatura prezinta elemente particulare fata de restul materialului.
O constrangere la nivel de timp de calcul a impus ca optim reducerea numarului de linii din imaginea preluata de
camera. Astfel, nu este eficient a cauta defectul pe toata latimea curelei, ci, daca exista o cusatura, evident, ea va
exista in mod sigur in centru:

Fig.4 Micsorarea zonei de detectie scaderea timpului de calcul


Rezultatele inspectiei sunt prezentate mai jos:

Fig.5 Rezultatele testelor


In Fig. 5 se prezinta rezultatele masuratorilor. In partea dreapta se vede clar ca materialul este conform, desi zone
asemanatoare grafic cu defectul se identifica, dar cu un nivel de corelatie extrem de scazut fata de modelul defectului
cautat (corelatie 0-15 pe o scara 0-100). Cand insa se identifica o zona aproximativ identica cu modelul cautat
(corelatie de peste 40) rezultatul este NG, iar semnalul de NG poate fi preluat pe cale electrica in diverse scopuri.
Domenii de aplicare
Industria automotive
Concluzie
Avand in vedere rezultatele inspectiei, sistemul OMRON TouchFinder-Camera FQ prezentat se prezinta mai mult
decat apt si potrivit pentru detectia cusaturii materialului supus la teste.