FRICCION

APUNTES DE INGENIERIA MECANICA

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FRICCION
FRICCION EN BANDAS
06/05/2016
MAQUINAS
FRICCION
MAQ-BAS-FRI-01-06

INDICE
1

CONCEPTOS GENERALES .............................................................................................................. 1

FRICCION EN BANDAS .................................................................................................................. 2

FRICCION EN BANDAS EN V ......................................................................................................... 4

COEFICIENTE DE FRICCION........................................................................................................... 7

BIBLIOGRAFIA............................................................................................................................... 8

Fecha
06/05/2016
Rev.01
Rev.02

Autor
Ing. Juan Carlos Miranda Rios

Observaciones
Documento Base

FRICCION

APUNTES DE INGENIERIA MECANICA

FRICCION EN BANDAS
1

CONCEPTOS GENERALES

Los elementos de mquinas flexibles, como bandas, cables o cadenas, se utilizan para la transmisin
de potencia a distancias comparativamente grandes. Cuando se emplean estos elementos, por lo
general, sustituyen a grupos de engranajes, ejes y sus cojinetes o a dispositivos de transmisin
similares. Por lo tanto, simplifican mucho una mquina o instalacin mecnica, y son as, un
elemento importante para reducir costos.

Adems son elsticos y generalmente de gran longitud, de modo que tienen una funcin importante
en la absorcin de cargas de choque y en el amortiguamiento de los efectos de fuerzas vibrantes.
Aunque esta ventaja es importante en lo que concierne a la vida de una mquina motriz, el elemento
de reduccin de costos suele ser el factor principal para seleccionar estos medios de transmisin de
potencia.
Los cables o bandas transmiten el movimiento de una parte a otra mediante la accin de la fuerza de
friccin que acta en las poleas. Estas poleas tienen diferentes caractersticas segn sea la clase de
banda o cable que portan. As por ejemplo en las bandas planas la polea puede ser un tambor o un
disco cualquiera, mientras que para bandas o cables redondos o en V, las poleas tienen acanaladuras
de seccin semicircular o trapezoidal y para las correas sincrnicas, las poleas son ruedas dentadas
denominadas en la jerga ruedas catalinas.

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Es importante sealar que las bandas de trasmisin basan su funcionamiento fundamentalmente en

las fuerzas de friccin. Esto las diferencia de otros medios flexibles de transmisin mecnica, como
lo son las cadenas de transmisin y las correas dentadas las cuales se basan en la interferencia
mecnica entre los distintos elementos de la transmisin y no sern parte del anlisis en el presente
captulo.

FRICCION EN BANDAS

Sea una polea articulada a un elemento fijo, alrededor de la cual est enrollada una correa plana con
un ngulo de contacto igual a , tal como se muestra en la figura. Siendo T1 y T2 son las tensiones
(esfuerzos normales) en los extremos de la banda cuando est a punto de deslizarse hacia la
izquierda.
Si el rozamiento entre la polea y la banda es despreciable, el equilibrio solo puede darse cuando las
tensiones T1 y T2 son iguales. Esto puede demostrarse aplicando la sumatoria de momentos con
respecto al punto O, teniendo en cuenta el diagrama de slido libre de la banda mostrado a
continuacin.

La reaccin que ejerce la polea sobre la banda posee una direccin normal (radial) en cualquier
punto de contacto polea-banda y se halla distribuida sobre la superficie de contacto. La reaccin
total ser igual a la suma de toda la fuerza distribuida y tendr tambin una direccin normal. Las
reacciones del punto de apoyo son concurrentes en el punto O, por lo que no crean momento
respecto a dicho punto. Con lo que se obtiene la igualdad que se quera demostrar:
=

=0

Por consecuencia:
=

(1)

La ecuacin (1) es la que se utiliza en la gran mayora de los problemas donde intervienen poleas o
sistemas de poleas, siendo que como un parmetro de entrada es de suponer que el rozamiento en la
polea se considera despreciable, es decir, las poleas solo interviene como agentes de transmisin y
cambio de direccin en el movimiento y no aportan ninguna fuerza o momento al sistema a
excepcin de los generados como reacciones en los apoyos.
Por el contrario, si no se considera despreciable el rozamiento entre la polea y la banda, existir una
diferencia entre las tensiones T1 y T2, siendo que como la direccin de movimiento es hacia la
izquierda, se cumple que T1 > T2.
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Considerando nuevamente la banda de la figura anterior tendremos que el diagrama de equilibrio

para el sistema ser el siguiente:

Considerando un elemento diferencial de banda en la zona de contacto:

Tenemos las siguientes ecuaciones de equilibrio:

(3)

s = Coef. rozamiento esttico entre la banda y la polea

=0

(1)

=0

(2)

Asimismo:
=

Por otra parte, cuando 0:

2

Reemplazando estas ltimas expresiones en las ecuaciones de equilibrio (1) y (2):

=0
=0

=
=

+
%

=0

=0

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Pero:

Entonces:

=0

=0

Reemplazando en la ecuacin (3):

=

Resolviendo la ecuacin diferencial:

=
ln

&

-. '

'

=&

(4)

La formula (4) se puede aplicar tanto a problemas que involucran bandas planas que pasas sobre
tambores cilndricos fijos o a problemas que involucran cuerdas enrolladas alrededor de poleas o
cabrestantes. Adems, dicha frmula tambin puede utilizarse para resolver problemas que
involucran frenos de banda. En este tipo de problemas, el cilindro es el que est a punto de girar
mientras que la banda permanece fija. Cabe sealar, que esta frmula es solo aplicable cuando el
sistema est a punto de romper el equilibrio o comenzar a deslizarse.
De la misma forma, T1 siempre es mayor a T2, por tanto, T1 representa la tensin en aquella parte
que jala, mientras que T2 es aquella parte que resiste. Tambin se debe mencionar que el ngulo de
contacto puede ser mayor que una vuelta (2), por ejemplo, si una cuerda esta enrollada n veces
alrededor de un poste, ser igual a 2n.
Si la banda, la cuerda o en freno estn deslizndose, deben utilizarse formulas similares a la
ecuacin (4), pero que involucren el coeficiente de friccin cintica k. Si la banda, cuerda o freno
no estn deslizndose o tampoco estn a punto de deslizarse, no se pueden utilizar la formula
sealada antes.

FRICCION EN BANDAS EN V

Las bandas que se utilizan por lo general en la transmisin de potencia, tienen su seccin transversal
en forma de V. En este tipo de bandas, el contacto entre esta y la polea se realiza a lo largo de los
lados de la ranura, tal como se muestra en la siguiente figura.

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Para este tipo de bandas, tendremos la siguiente distribucin de fuerzas:

Tenemos las siguientes ecuaciones de equilibrio:

+
/

=0

(5)

=0

(6)

Asimismo:
=

(7)

s = Coef. rozamiento esttico entre la banda y la polea

Por otra parte, cuando 0:

2

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Reemplazando estas ltimas expresiones en las ecuaciones de equilibrio (5) y (6):

=0

=2

=0

=2

=0

=0

Pero:

Entonces:

=0

=0

1
2

Reemplazando en la ecuacin (7):

2

Resolviendo la ecuacin diferencial:

ln

&

'

=&
+

3.
1'
.45
2

(8)

En funcin a la anterior ecuacin, se define el coeficiente aparente de rozamiento como la relacin::

-.

1
2

=6

7 7

9 :;<7

8 =>;

(9)

El ngulo a menudo es aproximadamente igual a 35, de manera que el coeficiente de rozamiento

aparente tiene un valor de 3.33 S, y por tanto, con la misma tensin en la rama de correa se puede
transmitir un momento muy superior a la condicin con correa plana.
Asimismo se puede apreciar, segn la ecuacin 9, que a medida que el ngulo se acerca al valor
de 0, el coeficiente de friccin aparente tiende a tomar un valor infinito. En contraposicin, cuando
se acerca a 180, el valor tiende a 1, lo que conllevara a que la fuerza de friccin aparente sea
igual al coeficiente de friccin entre la banda y la polea.
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COEFICIENTE DE FRICCION

La siguiente tabla muestra los valores tpicos de coeficientes de friccin para diferentes materiales,
en funcin a sus condiciones dimensionales y de trabajo.

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BIBLIOGRAFIA

https://docs.google.com/document/d/1eMya3CrPpT5FrzdaJOCPBrIFUw4mDO3Cx02qI93l
IsQ/edit?pref=2&pli=1

https://es.wikipedia.org/wiki/Correa_de_transmisi%C3%B3n

http://www.mecapedia.uji.es/rozamiento_polea_correa.htm

https://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/elementos/Tema05.pdf

Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley Richard G. Budynas & J. Keith Nisbett

Mecnica para Ingeniera Esttica Anthony Bedford, Wallace Fowler

Fsica para Ciencias e Ingenieras - Volumen I Reymond A. Serway, John W. Jewett Jr.

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