Universidade Federal do Par

Instituto de Tecnologia
Curso de Graduao em Engenharia Naval

Disciplina: Vibraes Mecnicas

Ministrante: Prof. Dr. Newton Sure Soeiro

EXPERINCIA 4: MOVIMENTO RECIPROCATIVO

Aluno:
COLOCAR MATRICULA

Belm/PA, COLOCAR DATA.

SUMRIO
SUMRIO.................................................................................................. 2
1.

RESUMO.......................................................................................... 3

2.

INTRODUO..................................................................................3

3.

FUNDAMENTAO TERICA........................................................ 3

Foras desbalanceadoras resultantes das partes mveis........................3

Desbalanceamento rotativo....................................................................... 6
4.

MATERIAIS E MTODOS................................................................6

5.

RESULTADOS.................................................................................. 7

6.

CONCLUSES...............................................................................11

7.

BIBLIOGRAFIA...............................................................................12

1. RESUMO
Este trabalho te como principal objetivo estudar o efeito do
desbalanceamento em uma mquina rotativa com movimento reciprocativo
(movimento rotativo mais alternado), Isso acontece devido o deslocamento do
centro de massa em relao ao centro geomtrico, o qual pode fazer surgir
foras de grande magnitude dependendo da velocidade de rotao, causadas a
partir da fora resultante gerada pelo movimento do pisto e a fora vertical
desbalanceadora. As consequncias desse problema podem ser muito graves
mquina ou estrutura que a sustenta, portanto necessrio realizar um
balanceamento correto tendo conhecimento dos parmetros encolvidos no
sistema, de forma que seja minimizada a vibrao total do sistema.
2. INTRODUO
O movimento reciprocativo est presente na maioria dos veculos
terrestres e martimos e tambm em equipamentos industriais. Ele une o
movimento alternativo com o movimento rotativo. Seus efeitos se refletem na
qualidade do equipamento ou veculo, pois um motor balanceado vibra menos
e por consequncia est menos sujeito a falhas de fadigas e ao incomodo da
vibrao excessiva. O balanceamento de rotores tambm se reflete na
qualidade do servio executado pelo equipamento. Em um complexo industrial
fundamental tanto para o processo quando para a segurana das pessoas
que os equipamentos funcionem em perfeito alinhamento e balanceamento
seguindo os valores padres de funcionamento recomendado pelo fabricante e
isso alcanado quando os equipamentos esto balanceados.
3. FUNDAMENTAO TERICA
Foras desbalanceadoras resultantes das partes mveis
Nos motores de combusto interna o ponto de mximo alcance do pisto
o ponto morto superior (PMS). Supondo que a presso seja nula, em um
instante qualquer a amplitude () pode ser expressa por uma equao a qual
resultante da soma entre o comprimento da manivela e da biela menos a
trajetria descrita pelo seguimento . Na Figura 1 pode-se observar o
movimento da biela, manivela e pisto.

Figura 1 Movimento da manivela, pisto e biela.

 =
+

pode ser descrito como:

O seguimento

(1)

= cos + cos

(2)
(3)

Em que: =
Substituindo-se as Eqs. (2) e (3) na Eq. (1), temos:

(4)

()=+ (cos +cos )

onde:

Com o uso de relaes pode colocar-se o ngulo em funo de , deste
modo teremos:

cos = 1 sin

Substituindo a Eq.(5) na Eq. (4), tem-se:

(5)

(6)
sin

Devido presena do termo que envolve a raiz quadrada equao no

muito conveniente para clculos posteriores e pode ser simplificada

1
observando que, em geral, < . Com isso a relao de expanso dada pela
()= + cos 1

Eq. (7) pode ser usada:

Em que: =

(7)

1 = 1

sin

(8)

Com isso, a Eq. (6) dada por: () = cos +

(9)

Derivando a Eq. (9) em relao ao tempo obtendo-se as expresses de

velocidade e acelerao do pisto:

() = sin() +
2 sin() cos()

2
2

() = cos() +
cos(2)

(10)
(11)

O deslocamento vertical e horizontal do pino de manivela A em relao ao

eixo x da Fig. (1) so dados por:
+
= + [1 cos()]
(12
=
)
Diferenciando a Eq. (12), temos:
(13)
(14)

= sin()
= cos()

Embora a massa da biela seja distribuda por todo seu comprimento, ela
costuma ser idealizada como uma ligao desprovida de massa com duas
massas concentradas nas extremidades, a extremidade do pisto e a
extremidade do pino de manivela. Pode-se observar nas Fig. (2a), (2b) e (2c) o
desenho esquemtico da biela, a idealizao da biela com as massas
concentradas nas extremidades e as massas alternativas e rotativas do sistema,
respectivamente.

Figura 2 (a) Desenho da biela; (b) Idealizao da biela com as massas concentradas
nas extremidades; (c) Massa alternativa e rotativa.

Se e denotarem, respectivamente, a massa total alternativa e

rotativa, a componente vertical da fora de inrcia para um cilindro pode ser
dada pela Eq. (17).
= +
=
= +

(15)
(16)
(17)

Onde: - massa do pisto

- Massa alternativa
- Massa rotativa

Substituindo as equaes (11) e (14) na Eq. (17), tem-se:

2 cos(2)

=( + ) cos() +

(18
)

Pode-se observar que a componente vertical

da fora de inrcia consiste
em duas partes. Uma parte conhecida como primria, que tem a frequncia
igual frequncia de rotao da manivela . A outra parte, conhecida como

parte secundria, tem frequncia igual a duas vezes a frequncia de rotao da

manivela.

Desbalanceamento rotativo
a aplicao de um modelo simplificado de um sistema com um 1 GDL,
amortecido e forado para o problema de desbalanceamento em maquinas
rotativas. A massa total da mquina ser M, e a massa desbalanceadora ser
m. A fora centrifuga, representada por c, pode ser decomposta nas direes
x e y ou horizontal e vertical. Assim, o somatrio de foras na direo da
fora centrifuga para o sistema fsico em questo, temos:
= => =

(19)

Sendo a massa desbalanceadora e , a excentricidade. Se a posio

angular da massa for medida considerando a posio vertical, ento sua
componente ser dada por:
(20)
() = sin
Considerando = 0, temos que :
=

(1 2)

(21)

4. MATERIAIS E MTODOS
Para o experimento foi utilizado um suporte com um mecanismo (bloco,
pisto, biela, manivela, virabrequim) ligado por duas molas de rigidez no
informada e um motor eltrico com ajuste de rotao para fornecer o
movimento rotativo. Foi utilizada uma balana para obter o valor das massas
que foram acrescentadas para analisar o comportamento do sistema.
Posteriormente, foram utilizados um transdutor, um analisador
e
um
computador que foram responsveis por fazer a leitura dos sinais dos
movimentos de vibrao livre e forada do sistema molas+bloco.
Os materiais utilizados na experincia foram:

Motor eltrico (15W |PAVARLUX Eletric Motors Pot. 1/50 HP,

3000RPM);
Bancada com mecanismo Biela-Manivela (Sanderson 1021);
Controlador de rotao (Sanderson 1021);
Balana (dayhome EL3052 preciso 2g);
Paqumetro (com preciso 1/10 mm);
Rgua graduada (com preciso 1/10 mm);
Software Pulse 12.5 Labshop;
Analisador de sinais Pulse B&K;
Acelermetro.

5. RESULTADOS
Primeiramente, na prxima tabela esto as caractersticas do sistema.

Massa do pisto, mp

0,1720
kg
Massa da manivela, mm
0,1719
kg
Massa da biela, mb
0,0840
kg
Comprimento da manivela,
0,0251
r
m
Comprimento da biela, l
0,1235
m
Centro de massa da biela,
0,0774
lcg
m
Massa do motor (meq)
7,955
kg
Tabela 1 Dados caractersticos.

Sabendo que a fora elstica da mola igual a k.x, temos:

xi

ki

0
0,19
,
50
1
0
0,20
1019,
,
27
22
2
1
0,21
1046,
,
00
40
3
2
0,21
1037,
,
77
18 calculas a rigidez.
Tabela 2 Massas e deslocamentos
medidos para

Assim, = =

1+2+3
3

Sabendo que

= 1034,27 /.

=
_ =

= 7,955 ,temos:

=
11,402

Pegando os dados obtidos experimentalmente com o analisador, temos,

na vibrao livre, um pico no grfico da acelerao x em termos da frequncia
(em Hz) que corresponde frequncia natural do sistema. Assim, tem-se:

Acelerao (m/s)

1.00
0.90
0.80
0.70
0.60
0.50
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
-0.100.00

5.00

10.00

15.00

20.00

25.00

f (Hz)
Grfico 1 Acelerao x Frequncia na vibrao livre.

x'' =
f=

0,86
1,88

m/s
Hz

n_e =

11,78

rad/s

Tabela 3 Resultados experimentais da frequncia

natural obtidos no programa.
1

Calculando o erro entre as frequncias naturais experimental e analtica,

tem-se:
n_a =

11,40
2
11,78
1
3,32

rad/s

n_e =
rad/s
E (%)
%
Tabela
= 4 Erro percentual.

No caso da vibrao forada de N1, temos dois picos (ou harmnicos),

9 e 18 Hz respectivamente, medidos com auxlio do analisador de sinal e do
software.
Acelerao (m/s)

25.00
20.00
15.00
10.00
5.00
0.00
0.00
-5.00

5.00

10.00

15.00

f (Hz)

20.00

25.00

Grfico 2 Acelerao x Frequncia na vibrao forada 1.

x'' =
f=
=

22,10
m/s
9,00
Hz
56,54
rad/s
Tabela 5 Resultado da
9 vibrao forada 1.

Calculando as massas alternativa e rotativa, podemos achar e .

Assim sendo, temos:
malt =

0,052
k
6
g
mmr
0,042
k
0
g
mp =
0,224
k
6
g
ma =
0,094
k
Tabela 6 6 Massas
g calculadas.

De posse das amplitudes das aceleraes nos picos, temos as amplitudes para calcular
as foras resultantes das partes mveis do sistema. Observar que
1 = , 2 = e = 1 + 2 .

Foras Experimentais
F1
4
3
2
1
0
-10.00
-2
-3
-4

0.05

0.10

0.15

F2

0.200.25

F(t)

0.30

0.35

0.40

t (segundos)

Grfico 3 Foras resultantes calculadas experimentalmente.

Para o clculo das foras resultantes analticas, foram utilizadas as frmulas discutidas
na fundamentao terica e a frequncia angular obtida nos picos.

Foras Analticas
F1

F2

F(t)

40
30
20
10

0
-100.00

0.05

0.10

0.15

0.200.25

0.30

0.35

0.40

-20
-30

t (segundos)

Grfico 4 Foras resultantes calculadas analiticamente.

Comparando os resultados apresentados nos Grficos (3) e (4), temos

um erro mdio de 85%. Os resultados analticos foram muito maiores que os
experimentais.
Pegando a acelerao no domnio do tempo para a vibrao forada de
N1, temos a seguinte curva sinusoidal:

Acelerao (m/s)

10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0.00
-2.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

-4.00
-6.00
-8.00

t (segundos)

Grfico 5 Acelerao x Tempo.

10

Utilizando a frmula a seguir, foram calculados os deslocamentos

experimentais sofridos pelo sistema.

10


=
Para o clculo dos deslocamentos analticos, considerou-se a massa
desbalanceadora da biela. Assim:
3

X (mm)

2
1
0
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

-1
-2
-3

t (segundos)
X experimentalX analtico

Grfico 6 Deslocamentos experimental e analtico.

6. CONCLUSES
O experimento apresentou um erro aceitvel no clculo da frequncia
natural calculada analtica e experimentalmente. No entanto, no caso das
foras resultantes e dos deslocamentos, teve um erro alto, com cerca de 85% e
at maior em alguns casos.
Com relao aos erros encontrados, supem-se que houve problemas
durante o experimento, ou algum erro de operao, pois os erros encontrados,
no que se refere amplitude de vibrao, esto fora de uma faixa considervel.
importante ter os conhecimentos dos parmetros necessrios para se
realizar uma anlise correta, e por consequncia, obter uma soluo com um
grau de confiabilidade aceitvel, o que no ocorreu. Ento o mtodo utilizado
talvez devesse ser reavaliado, bem como avaliar se no foram omitidas
informaes sobre o sistema.

15

7. BIBLIOGRAFIA
INMAN, D. J. Engineering Vibration. United States of America: Pearson
Prentice Hall, 2001.
RAO, S. S. Mechanical Vibrations. United States of America: Pearson
Prentice Hall, 2004.
SOEIRO, N. S. Curso de Fundamentos de Vibrao. Universidade
Federal do Par: Faculdade de Engenharia Mecnica, 2008.
SOEIRO, N. S. Notas de Aula. [S.l.]: [s.n.], 2016.