INSTITUTO TECNOLGICO DE

AGUASCALIENTES

INGENIERA MECNICA

Vibraciones Mecnicas.

UNIDAD V

Investigacin: Aplicaciones de sistemas

vibratorios de varios GDL
Alumno:
Omar Neftal Daz Mendoza
Jos Daniel Arvalo Trillo
Horario: 19:00 20:00 hrs.
30/11/2016

Sistemas de varios GDL y Aplicaciones.

El nmero de grados de libertad, necesarios para el anlisis vibratorio de un
sistema mecnico, es el nmero de coordenadas independientes, requerido para
definir el movimiento de cada partcula contenida en el sistema; el nmero de
grados de libertad se determina por:
N GDL= (N de masas) (N de posibles tipos de movimiento de cada masa)
As, un sistema de dos grados de libertad, requiere dos coordenadas
cinemticamente independientes para definir completamente la configuracin de
sus movimientos posibles; para cada coordenada se pueden escribir dos
ecuaciones de movimiento, una para cada grado de libertad.
Esas dos
ecuaciones generalmente se presentan en forma de ecuaciones diferenciales
acopladas, esto es, en cada ecuacin se involucran las dos coordenadas
independientes. Si se supone soluciones armnicas para cada ecuacin de
movimiento, se obtendrn dos frecuencias naturales, con lo que las amplitudes
estn relacionadas de una manera especfica y dicha configuracin es llamada,
modo normal, modo principal o modo natural de vibracin. As un sistema de dos
grados libertad tiene dos modos normales de vibracin, correspondientes a las dos
frecuencias naturales.
La configuracin de un sistema se especifica por un grupo de coordenadas
independientes (una longitud y un ngulo, o dos longitudes, etc.). Al grupo de
coordenadas utilizado se le llama coordenadas generalizadas. Las ecuaciones de
movimiento de un sistema de dos grados de libertad, normalmente estn
acopladas, pero se podr encontrar ecuaciones que contengan slo una
coordenada (desacoplar), y resolverse independientemente.
Al grupo de
coordenadas de las ecuaciones desacopladas se le llama coordenadas
principales.
En un modo principal, si los movimientos de todas las partes del sistema
pueden describirse por una coordenada simple sin referencia a cualquier otra, esta
es una coordenada principal. Para definir el movimiento de n grados de libertar
con una coordenada simple parece imposible, pero solo porque una coordenada
principal es ms un parmetro matemtico que una coordenada geomtrica por la
posicin que es directamente medido. En un sistema de tres grados de libertad, es
simple expresar el movimiento en trminos de dos o tres coordenadas, por las
coordenadas ortogonales x, y y z, pero es difcil fsicamente aceptar una
coordenada principal que exprese todos los movimientos para las tres masas del
sistema.
Es conveniente extender los resultados de 2 GDL al caso general de N
GDL. El estudio general de los sistemas con N GDL, no es posible sin echar mano
de la formulacin matricial y del uso intensivo de resultados y propiedades del
lgebra Lineal. La ecuacin general para la resolucin de sistemas vibratorios de
varios grados de libertad ser:

[ m ] x ' ' ( t ) + [ c ] x ' ( t ) +[ k ] x ( t )=F ( t )

| |

[ m ] = m1
0

0
m2

[ c ] = c 1 +c 2

[ k ] = k 1 +k 2
k 2

c 2

c 2
c 2 +c 3

k 2
k 2 +k 3

x ( t )= x 1( t)
x 2( t)

F ( t )= F 1 (t)
F 2 (t)

Aplicaciones
Los sistemas vibratorios de varios grados de libertad se pueden utilizar para
generar modelos matemticos de ingeniera, ya sea en la industria de la
construccin, maquinaria, mecanismos, etc. Estos se utilizan para determinar las
frecuencias naturales de dichos sistemas, adems de proporcionar informacin
para consideraciones de diseo. A continuacin, se mencionarn algunos
ejemplos.
a) En la figura de la derecha (a) se puede
apreciar la configuracin de una
chimenea y las relaciones que existen
entre
los
diferentes
tramos
de
construccin (ejemplificados mediante
las masas) y las amplitudes que se
pueden generar al haber una fuerza
excitadora en la base.

a)

Configuracin vibratoria de una chimenea

b) Configuracin vibratoria de un torno

b) En la figura anterior (b) se presenta la configuracin vibratoria de un torno,

en el cual las masas principales se consideran como el contrapunto y el
cabezal, y donde los resortes se consideran como los soportes de la
bancada.
c) En la siguiente figura (c), se puede observar el modelo matemtico que
ejemplifica la configuracin vibratoria del ala de un avin. Las masas
principales se concentran en el motor y el tanque de combustible del ala.
c) Configuracin vibratoria del ala de un avin

d) Otra de las aplicaciones

tpicas del anlisis vibratorio
de varios GDL es un eje de
dos ruedas o una cadena
de transmisin (figura d), en
dnde el eje o la cadena
actan como los resortes
del sistema, y las ruedas o
poleas, como las masas.

d) Configuracin de vibratoria de un eje y una cadena de

transmisin

e) Como ltimo ejemplo puede observarse la configuracin vibratoria de una

fresadora horizontal (figura e), donde la base y la columna actan como las
masas principales del sistema.

e) Configuracin vibratoria de una fresadora horizontal

Conclusin:
Los sistemas vibratorios de
varios GDL son los ms
comnmente encontrados en la
vida real, y son el objeto
principal del anlisis vibratorio. Su desarrollo puede arrojar datos
sumamente importantes sobre el funcionamiento y comportamiento de un
sistema, lo que sirve al ingeniero para hacer ajustes al diseo y a la
configuracin de un sistema para maximizar su durabilidad, factor de
seguridad y productividad.