Maria Betania de Oliveira - Estudo de Cabos Livremente Suspensos PDF

ESTUDO DE CABOS LIVREMENTE SUSPENSOS
Eng8 MARIA BETANIA DE OLIVEIRA
Disserta~ao
apresentada
a Escola
de
Engenharia de Sao Carlos, da Universidade de

Sao Paulo, como parte dos requisitos para
obten~ao
do Tituto de Mestre em Engenharia
de Estruturas.
ORIENTADOR: Prof. Dr. Roberto L.A. Barbato
Sao Carlos
1995
048e
Oliveira, Maria Betania de

Estudo de cabos livremente suspensos I Maria Betania de
Oliveira.- Sao Carlos, 1995.
59p.
Disserta<;ao (Mestrado)- Escola de Engenharia de Sao CarlosUniversidade de Sao Paulo, 1995.
Orientador: Prof.Dr. Roberto L.A. Barbato
1. Coberturas penseis. 2. Cabos - Estruturas. I. Titulo.
FOLHA DE APROVACAO
Diss~!o defendida e aprovada em
20-9-1995
pela Comissao Julgadora:
, DE ARRUDA BARBATO (Orientador)

Prof. Doutor ROBERTO L
(Escola de Engenharia de o C~los - Universidade de Sao Paulo)
Prof. Doutor. WALTER LIBARDI

(Universidade Federal de Sao Carlos - UFSCar - Sao Carlos)
Profa. Doutora. ANA LUCIA H. C. ELDEBS

(Escola de Engenharia de Sio Carlos - Universidade de Sao Paulo)
cLJJL
Prof. Dr. MOUNIR KHALIL EL DEBS

Vice-Presidente da Comissao de P6s-Gr~
em exercicio
Coordenador da area - Engenharia de Estruturas

Prof. Dr.MOUNIR KHALIL EL DEBS
Aos meus pais,

meus exemplos de luta.
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Roberto Luiz de Arruda Barbato pelo trabalho de orienta<;ao.

Ao
Conselho
Nacional
de
Desenvolvimento
Cientifico
Tecnol6gico- CNPq, pela bolsa de estudo concedida.

Aos colegas, professores e funciom1rios do Departamento de Estruturas da
EESC I USP que direta ou indiretamente tomaram possivel a elabora<;ao desta
pesqmsa.
SUMARIO
RESUMO
ABSTRACT
11
1 INTRODU~AO
1.1 GENERALIDADES
01
1.2 DESCRI<;AO SUCINTA DOS CAPITULOS
04
2 COBERTURAS PENSEIS- CONSIDERA~OES GERAIS

2.1 INTRODU<;AO
06
2.2 SISTEMA ESTRUTURAL
06
2.2.1 CESTAS NAO PROTENDIDAS
06
2.2.2 CESTAS PROTENDIDAS
08
2.2.3 CABOS-TRELI<:;A
09
2.3 SISTEMA VEDANTE E SUA ASSOCIA<;AO COM 0 SISTEMA

ESTRUTURAL
2.4 EXEMPLOS DE OBROS CONSTRUIDAS
11
12
2.4.1 AEROPORTO INTERNACIONAL DE WASHINGTON
13
2.4.2 GINASIO DE ESPORTES GOVERNADOR EMILIO GOMES
16
3 PROCESSO ANALITICO
3.1 INTRODU<;Ao
23
3.2 EQUA<;OES BASICAS DO ELEMENTO DE CABO
23
3.2.1 EQUA<:;OES DE EQUILIBRIO
23
3.2.1.1 ELEMENTO DE CABO NA POSI<;AO INICIAL
24
3.2.1.2 ELEMENTO DE CABO NA POSH:;A.o FINAL
24
3.2.2 RELA<:;AO ENTRE DEFORMA<:;OES E DESLOCAMENTOS
25
3.2.3 RELA<:;AO ENTRE ESFOR<:;OS E DEFORMA<:;OES
26
3.3 CONFIGURA<;AO INICIAL DE EQUILIBRIO
27
3.4 CONFIGURA<;AO FINAL DE EQUILIBRIO
30
3.5 CONSIDERA<;OES SOBRE AS CONDI<;OES DE CONTORNO
35
4 PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS

4.1 INTRODU<;AO
36
4.2 SISTEMA DE COORDENADAS
36
4.3 MATRIZ DE RIGIDEZ TANGENTE (INSTANTANEA) DO ELEMENTO
37
4.4 PROCESSO ITERATIVO DE RESOLU<;AO
44
5 APLICA(:AO NUMERICA
5.1 INTRODU<;AO
45
5.2 CALCULO PELO PROCESSO ANALITICO
45
5.3 CALCULO PELO PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS
49
6 VERIFICA(:AO DE RESULTADOS MEDIANTE EXPERIMENTA<;AO

NUMERICA
6.1 INTRODU<;AO
51
6.2 CARACTERISTICAS DOS CABOS ESTUDADOS
51
6.3 VERIFICA<;AO DOS RESULTADOS DO PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS 52

6.4 VERIFICA<;AO DOS RESULTADOS DO PROCESSO ANALITICO
53
7CONCLUSAO
55
BIBLIOGRAFIA
57
APENDICES
RESUMO
OLIVEIRA, M. B. Estudo de cabos livremente suspensos. Sao Carlos,

1995. Dissertac;ao (Mestrado)- Escola de Engenharia de Sao Carlos,
Universidade de Sao Paulo.
Modemamente os cabos vern sendo empregados como elemento portante de

coberturas de grandes vaos- as coberturas penseis.
E finalidade
deste trabalho a
apresentac;ao da analise estatica de cabos livremente suspensos, visando

aplicac;ao nestas coberturas. Realiza-se o estudo de cabos -
a sua
submetidos a
carregamento estatico uniformemente distribuido em todo o seu vao, a variac;oes de

temperatura e a deslocamentos de seus apoios -
atraves do Processo Analitico
(equac;oes diferenciais) e do Processo dos Deslocamentos (rigidez tangente).

Considera-se a nao linearidade geometrica e admite-se a linearidade fisica. A
comparac;ao e analise dos resultados destes processos de calculo sao feitas atraves de
experimentac;ao numerica.
Palavras chaves: Coberturas Penseis; Cabos- Estruturas.
ii
ABSTRACT
OLIVEIRA, M. B. Study ofsuspended cables. Sao Carlos, 1995.

Dissertac;ao (Mestrado) - Escola de Engenharia de Sao Carlos,
Universidade de Sao Paulo.
Nowadays cables have been utilized as a resistant element in roofs of large

dimensions, the hanging roofs. The objective of this work is to present the static
analysis of suspended cables, aiming their application in roofs. A study of cables
subjected to static uniform load distributed on the length, variations of temperature
and displacements of the supports is done through Analytical Process (differential
equations) and Stiffness Process (tangent stiffness). Geometrical non-linear analysis
is allowed and physical linear analysis is admitted. The results are compared and
analysed through numerical experimentation.
Keywords: Hanging Roofs; Suspended Cables; Tensile structures.
1 INTRODUCAO
1.1 GENERALIDADES
Cabos sao elementos estruturais usados em diferentes tipos de

sao as principais
pe~as
constru~oes:
portantes nas pontes penseis, pontes estaiadas e nos
telefericos; sao os elementos estruturais empregados para
condu~ao
da energia
eletrica nas linhas de transmissao, vencendo os vaos entre as torres da linha e,

modemamente, vern sendo empregados, tambem, como elemento portante de
coberturas de grandes vaos - as coberturas penseis -
como exemplificam as obras a
segmr.
A cobertura da Arena de Raleigh, na Carolina do Norte, em forma de
superficie de dupla curvatura reversa, e suspensa de dois arcos de concreto armado de
eixos parab61icos contidos em pianos inclinados e que sao suportados por pilares
[BARBATO ( 1991)]. Outro exemplo e a cobertura do Aeroporto lnternacional de
Denver que consiste em uma serie de tendas suportadas por fileiras de mastros. Sao
empregados diversos tipos de elementos estruturais tais como
cabos-treli~a,
cabos
isolados e membrana de tecido translucido [BERGER & DE PADA (1992) ]. 0
Aeroporto Internacional de Washington e coberto por paineis pre-fabricados

apoiados em cabos livremente suspensos ancorados em duas chapas engastadas em
pilares. Ap6s a
coloca~ao
dos paineis, os sistemas estrutural e vedante sao
protendidos dando origem a uma casca pensil cilindrica protendida [ BARBATO

(1991)]. Na Arena de Esportes de Atenas, uma cesta constituida por uma malha
ortogonal de 4m x 4m protendida, ancorada em uma viga de concreto armado, e
2
coberta com uma lamina ondulada de a~o galvanizado [ ALESSI et al. (1979) ]. A
cobertura do Armazem de Kogoshima e formada por uma estrutura de cabos e barras
de a~o dando mais rigidez
a cobertura e distribuindo melhor os esfor~os na funda~ao
[AWAGUCHI (1991)]. No Estadio de Esportes Karlsruhe na Alemanha foram

usados os mesmos principios da ponte pensil. Uma
treli~a
de
a~o
suportando uma
cobertura ondulada e pendurada de dois cabos suspensos em mastros. Estais sao

usados para transferir as for~as dos cabos principais
a funda~ao
[SCill..AICH &
BERGERMANN (1984)]. No Estadio de Torino, construido para a Copa do Mundo

de 1990, usa-se uma serie de
cabos-treli~a
radiais para cobrir a tribuna principal e
redes de cabos na forma de parabol6ide hiperb6lico para cobrir as extremidades desta

tribuna [MAJOWIECKI & OSSOLA (1989)]. A cobertura pensil em
cabos-treli~a
do
Ginasio de Esportes de Heming, construido em Heming, Dinamarca, e suspensa de

uma estrutura de concreto armada composta por dois aneis pre-fabricados e por 42
pilares que sustentam estes aneis -urn superior e outro inferior. 0 sistema estrutural
da cobertura e formado por cabos-treli~a radiais e por dois aneis de a~o
internos -
urn superior e outro inferior [BARBATO ( 1991)]. A cobertura do
Ginasio de Esportes de Miliio, construido no inicio dos anos 70, em forma de

parabol6ide hiberb6lico de planta circular, e suspensa de uma estrutura de contorno
formada por 3 8 grandes
balan~os
de concreto armada, por
losango que foram construidas com chapas de
a~o,
pe~as
e por urn anel de
em forma de
a~o
em caixao
que repousa sobre os losangos [ BARBATO (1991)]. No Ginasio de Esportes
Governador Emilio Gomes cabos livremente suspensos sao ancorados em dois aneis
concentricos. Sobre estes cabos sao colocados paineis pre-fabricados que ap6s
protensao dao origem a uma casca pensil de
revolu~ao
protendida [ BARBATO
(1991)]. 0 Ginasio de Voleibol de Beijing construido para os Jogos Asiaticos de

1990, apresenta diversos tipos de elementos estruturais de cobertura. Urn deles,
consiste de dois cabos isolados que suportam redes de cabos na forma de sela [SHEN
et al. (1989)]. A cobertura do Ringue de Patina9iio de Munique consiste de uma
cesta protendida de planta eliptica que suporta uma grelha de madeira revestida por
tecido translucido [SCHLAICH & BERGERMANN(1984)]. Duas obras empregando
coberturas suspensas foram construidas recentemente na China [ LAN ( 1986) ] . 0
Zhibo Sports Hall na provincia de Shandong emprega uma cobertura com sistema
estrutural composto por cabos livremente suspensos e lajes pre-moldadas de concreto

como veda9ao. 0 Sichuam Sports Hall utiliza cestas protendidas suspensas de arcos
inclinados de concreto armado.
A autora desta disserta9ao sempre sentiu-se motivada a estudar coberturas de
grandes vaos e optou come9ar com as coberturas penseis, no intuito de contribuir
para a sua divulga9iio e estudo no Brasil, onde nao tern sido ainda, com raras
exce9oes, empregadas como uma real op9ao de projeto. Neste sentido, e finalidade
deste trabalho a apresenta9iio de subsidios para a analise estatica de cabos livremente
suspensos visando
asua aplica9ao em sistemas estruturais de coberturas penseis.
A analise estrutural de sistemas penseis sob carregamento estatico pode ser

considerada, essencialmente, composta de dois problemas: determina9ao da
configura9ao inicial de equilibrio e calculo dos deslocamentos resultantes das
modifica9oes do carregamento buscando-se determinar a posi9ao final de equilibrio.
Nas estruturas tracionadas e muito importante a determina9ao da configura9ao
inicial de equilibrio que geralmente depende das tensoes atuantes. Muitas tecnicas
numericas tern sido empregadas para obter a configura9ao inicial de equilibrio como
Tecnicas da Mecanica do Continuo e Metodos Iterativos de Elementos Finitos.
Em excelente artigo, HABER & ABEL(1982a) reveem os principais metodos
para o ca.Iculo da configura9ao inicial de equilibrio e mostram suas vantagens e
desvantagens. Sugerem que 0 projetista tenha diversos metodos na disposiyaO por nao
existir urn metodo 6timo para todo tipo de projeto. Resultados aproximados de urn
procedimento devem ser usados como entrada de dados de urn outro sistema para
melhorar o projeto final.
A Computa9ao Grafica Iterativa esta sendo importante no campo da
determina9ao da posi9ao inicial de equilibrio de estruturas tracionadas. HABER &
ABEL( 1982b) apresentam urn Sistema Gratico Iterativo que combina diversos
metodos atraves de uma base comum de dados para a solu9ao do problema do
equilibrio inicial e MAJOWIECKI(1986) relata urn sistema integrado de analise
desenvolvido na Universidade de Bologna.
0 estudo do comportamento estatico de sistemas estruturais compostos por
cabos e encontrado em muitas outras obras e pode-se citar KRISHMA(1978);
IRVINE(1981);
DEBS(1983);
BUCiffiOLDT(l985);
OSHIMA(1987)
BARBAT0(1991).
Neste trabalho, empregando o Processo Analitico e o Processo dos
Deslocamentos, faz-se a analise estatica de cabos livremente suspensos -
submetidos
a carregamento uniformemente distribuido em todo o seu vao, a variay5es de

temperatura e a deslocamentos dos seus apoios.
No Processo Analitico o estudo dos cabos livremente suspensos e realizado a
partir de equay5es diferenciais em cujas resoluy5es sao feitas algumas aproximay5es.
No Processo dos Deslocamentos a analise estatica dos cabos e realizada
discretizando-os em segmentos retilineos ligados entre si por pontos nodais onde se
supoem aplicadas as ayoes distribuidas.
Supondo conhecidas as ayoes aplicadas tem-se como objetivo a determinayao
dos esforyos e deslocamentos de cabos livremente suspensos empregando os
processos citados, a verificayao da precisao dos resultados do Processo dos
Deslocamentos com o aumento do numero de segmentos e, tambem, a verificayao das
aproximayoes feitas no Processo Analitico.
Dois sojtwares desenvolvidos, urn empregando Processo Analitico e o outro o
Processo dos Deslocamentos, sao utilizados na analise dos resultados destes
processos de calculo.
1.2 DESCRICAO SUCINTA DOS CAPITULOS
0 segundo capitulo apresenta conceitos basicos sobre as coberturas penseis.

Sao feitas consideray5es sobre as formas de sistemas estruturais, as formas de
sistemas vedantes e a associayao dos sistemas estruturais e vedantes. Sao mostradas
duas coberturas penseis compostas por cabos livremente suspensos, uma com planta
retangular e outra com planta circular.
No terceiro capitulo
feito o estudo, pelo Processo Analitico, do
comportamento estatico de cabos livremente suspensos submetidos a carregamento

uniformemente distribuido em todo o seu vao. Consideram-se as variayoes de
5
temperatura e os deslocamentos dos seus apoios e, admite-se regime elastica linear
com pequenas deforma<;oes.
0 quarto capitulo e dedicado ao estudo de cabos livremente suspensos pelo
Processo dos Deslocamentos. Utiliza-se a matriz de rigidez tangente e admite-se
regime elastica linear com pequenas deforma<;oes.
No quinto capitulo, faz-se aplica<;ao numerica para demonstrar a utiliza<;ao
dos processos apresentados nos capitulos 3 e 4.
0 sexto capitulo e voltado
processos.
E apresentado
a ampla experimenta<;ao numerica COm ambos OS
o universo que a experimenta<;ao numerica abrange e,
tambem, a analise dos resultados obtidos.

No ultimo capitulo emite-se parecer sabre a confiabilidade dos processos
estudados. Dando introdu<;ao a este parecer, faz-se o fechamento desta disserta<;ao
trazendo
a memoria do leitor,
em nipidas palavras, todo o seu conteudo. Por fim,
sugere-se temas para novas pesquisas que sao uma evolu<;ao do assunto abordado
neste trabalho.
Incluem-se quatro apendices. 0 Apendice A apresenta algumas propriedades
dos cabos de a<;o nacionais. Os Apendices B e C explicam os sistemas computacionais
desenvolvidos com o emprego dos Processos Analitico e dos Deslocamentos,
fornecendo, inclusive, os programas fonte. E o Apendice D mostra os resultados da
experimenta<;ao numerica COm OS dois proceSSOS de calculo estudados.
2 COBERTURAS PENSEIS- CONSIDERAf;OES GERAIS
1.1 INTRODUCAO
A Cobertura Pensil pode ser definida como urn sistema construtivo que
engloba urn sistema estrutural suspenso e urn sistema vedante que se apoia neste
sistema estrutural.
0 sistema estrutural suspenso pode ser entendido como aquele em que o
principal elemento estrutural eo cabo de a9o. Estes cabos sao dispostos, basicamente,
ou como cestas -
que podem ser protendidas e nao protendidas -
ou como cabos-
treli9a.
0 sistema vedante compoe-se da vedayao propriamente dita e de acess6rios
que tern a finalidade de fixar a veda9ao aos cabos de a9o.
A associa9ao dos sistemas estrutural e vedante deve ser estudada e definida de
acordo com as caracteristicas destes sistemas.
2.2 SISTEMA ESTRUTURAL
2.2.1 CESTAS NAO PROTENDIDAS
As cestas nao protendidas sao geradas pela adequada associa9ao de urn

conjunto de cabos livremente suspensos. A posi9ao relativa dos cabos e sua
configura9ao de equilibrio definem a forma da superficie da cesta.
Dentre os diversos tipos de cestas nao protendidas destaca-se o formado por
cabos dispostos paralelamente que geram superficies ou de simples curvatura ou de
7
dupla curvatura. Cestas asstm constituidas, com cabos suspensos de estruturas
perimetrais, sao empregadas frequentemente em coberturas de planta retangular.
Outro importante tipo de cesta nao protendida
eo
constituido por cabos
dispostos radialmente, ancorados em pontos situados ou nao no mesmo nivel, que

geram superficies de dupla curvatura. As cestas deste tipo sao muito utilizadas em
coberturas de planta circular. Nas mais comuns, os cabos radiais sao ancorados em
urn anel externo que se apoia em estruturas perimetrais e em urn anel interno que fica
suspenso dos cabos no centro da area coberta.
Tambem sao usadas cestas cujos cabos radiais ancoram-se em urn anel
externo e na extremidade superior de urna torre central. A cesta gerada, neste caso,
tern a forma de uma superficie de
revolu~ao
de dupla curvatura reversa.
Evidentemente, cestas de cabos radiais podem ser usadas em coberturas de planta

eliptica ou de planta com forma de setor de circulo ou de setor de coroa circular.
Figura 2.2.1.1 - Esquem.:J.s de cestas nao protendidas.
8
2.2.2 CESTAS PROTENDIDAS
As cestas protendidas sao estruturas que resultarn de cestas nao protendidas

em cujos cabos, adequadarnente dispostos, aplicarn-se esfor<;os previos de tra<;ao.
Dentre os diversos tipos de cestas protendidas destaca-se o constituido por
duas familias de cabos que, transversalmente associados formando malhas
retangulares, gerarn urna superficie de dupla curvatura reversa que pode ser
assimilada
urn
parabol6ide
hiperb6lico.
protensao
deste
tipo
de
cesta- empregado com frequencia em coberturas de planta circular e eliptica- e

aplicada mediante o tracionarnento dos cabos de uma ou de arnbas farnilias.
Outro interessante tipo de cesta protendida e o que pode ser obtido
associando-se duas farnilias de cabos de modo a compor uma estrutura que tern a
forma de urna superficie de revolu<;ao de dupla curvatura reversa. Neste caso, urn
mastro central sustenta a cesta cujos cabos, dispostos segundo os meridianos e os
paralelos, formam malhas trapezoidais de dimensoes variaveis. A protensao da cesta
pode ser introduzida, por exemplo, pelo tracionarnento dos cabos meridianos.
Figura 2.2.2.1 - Esquemas de cestas protendidas.
2.2.3 CABOS-TRELICA
Constituidos, essencialmente, por dois cabos e por urn conjunto de hastes que
os conectam, os cabos-treli<;a sao estruturas protendidas que tern a forma de urna
treli<;a plana de banzos nao paralelos. Os cabos compoem os banzos da treli<;a e as
hastes a sua alma.
Os cabos-treli<;a podem ser considerados, de acordo com a configura<;ao de
seus dois cabos, ou biconcavos, ou biconvexos ou ainda mistos. Os cabos-treli<;a
mistos sao aqueles que tern urn trecho central biconvexo e dois trechos extremos
biconcavos. As hastes que conectam os dois cabos, dispostas paralelamente ou em
diagonal, ficam sujeitas a esfor<;os de tra<;ao nos cabos-treli<;a biconcavos e a
esfor9os de compressao nos biconvexos. Nos cabos mistos as barras do trecho central
ficam comprimidas e as dos trechos extremos tracionadas.
Para compor o sistema estrutural, os cabos-treli9a podem ser dispostos ou
paralelamente, ou radialmente ou ainda transversalmente.
Cabos-treli9a paralelos, nivelados ou desnivelados sao correntemente
empregados em coberturas de planta retangular. Suspensos de estruturas situadas no
perimetro -
geralmente pilares engastados na funda9ao ou articulados e
espiados- os cabos-treli9a formam
duas superficies, que dependendo da
configura<;ao de cada urn de seus cabos, podem ser de simples ou de dupla curvatura.
Observe-se que cabos paralelos tambem podem ser usados em coberturas de planta
circular ou eliptica.
Cabos-treli9a dispostos radialmente sao particularmente utilizados em
coberturas de planta circular ou em forma de setor de circulo. Nas de planta circular
mais comuns os cabos-trelic;a sao ancorados em aneis (ou anel) extemos que se
apoiam em estruturas de contomo e em aneis (ou anel) intemos que ficam suspensos
dos cabos no centro da area coberta. 0 emprego de torre central para a ancoragem
dos cabos-treli9a pode representar interessante altemativa para as coberturas de
planta circular.
Reticulados
tridimensionais
constituidos
por
cabos-treli9a
dispostos
transversalmente e com igual espac;amento nas duas direc;oes, podem ser utilizados
10
em coberturas de planta circular ou eliptica. Nas de planta circular, por exemplo, os
cabos-treli~a
sao ancorados em urn ou em dois aneis extemos e geram duas
superficies de dupla curvatura de mesmo sentido.

Protende-se o
cabo-treli~a
ambos os cabos, ou aplicando-se
ou aplicando-se
esfor~os
esfor~os
de
tra~ao
em urn ou em
de tra9ao ou de compressao nas barras, ou
ainda mediante a aplica~ao simultanea de esfor~os nos cabos e nas barras.
II
,,
II
lJ
Figura 2.2.3.1 - Esquemas de sistemas estruturais compostos por cabos-treli9a.
11
2.3 SISTEMA VEDANTE E SUA ASSOCIA<;AO COM 0
SISTEMA
ESTRUTURAL
0 sistema vedante compoe-se da veda9ao propriamente dita e de acess6rios

que tern a finalidade de fixar a veda9ao aos cabos de a9o. Os elementos de veda9ao
podem ser leves ou pesados. Sao constituidos por diversos tipos de materiais tais
como ayo, concreto armado, argamassa armada, madeira, phistico, fibra de vidro, etc.
Para fixar a vedayao no sistema estrutural empregam-se grampos, ganchos,
parafusos, perfis e cantoneiras como mostram, por exemplo, as figuras seguintes.
......
I
Figura 2.3 .1 - Fixac;ao de laminas ou de miilon, ou de plastico.
.. ,t ;.:. \ : : .
~ : ._.: ..... :!'.~: . .-;;
Figura 2.3.2- Fixac;ao das placas de argamassa ou de concreto armado.
Figura 2.3.3 - Fixac;ao de chapas lisas.
CORTE AA
sJ
CORTE: 8-8
Figura 2.3.4- Fixac;ao de telhas de ac;o e de aluminio.
12
Descritos os sistemas estruturais e vedantes que tern sido utilizados com

maior frequencia, e necessaria que se
associa~ao
fa~am
algumas
considera~oes
a respeito de sua
tendo em vista a constru9ao de coberturas penseis.
Cestas nao protendidas sao sistemas estruturais que -
em consequencia do
peculiar comportamento mecanico do cabo livremente suspenso- tendem a sofrer

grandes deslocamentos. Assim sendo, percebe-se claramente que este tipo de sistema
estrutural deve ser associado a urn sistema vedante que, especialmente projetado,
mobilize mecanismos resistentes que se opondo as
a~oes
atuantes- principalmente
as assimetricas oriundas do vento -limitem os deslocamentos da cesta a valores

compativeis com o uso da cobertura.
Dos sistemas vedantes ja empregados, o mais simples e o constituido por
placas pre-moldadas de concreto armado, por acess6rios que as fixam nos cabos e por
material selante, rigido ou deformavel, que, ap6s o assentamento das placas, e
introduzido nas juntas. Quando se emprega concreto como material selante, por
exemplo, as placas do sistema ficam rigidamente ligadas dando origem a uma
cobertura em casca pensil de elementos pre-fabricados. Aplicando-se uma carga
sobre as placas antes da concretagem das juntas e retirando-a ap6s o endurecimento
do concreto introduzido, obtem-se uma cobertura pensil em casca protendida de
elementos pre-moldados. Coberturas assim construidas ja foram empregadas, com
sucesso, em pelo menos tres obras brasileiras.
Cestas protendidas e cabos-treli9a sao estruturas cujo desempenho depende,
essencialmente, de sua configura9ao de equilibria e da intensidade de protensao
atuante em seus elementos. Adequadamente projetados quanto
a forma e quanto a
protensao resultam consideravelmente rigidas e podem ser associadas a sistemas de

baixo peso proprio e que tenham apenas a fun9ao de vedar.
2.4 EXEMPLOS DE OBRAS CONSTRUIDAS
No capitulo anterior, citaram-se rapidamente 13 obras para dar uma ideia

sobre o que existe de coberturas penseis. Agora, descrevem-se com maiores detalhes
duas entre aquelas que empregam os cabos livremente suspensos e que seus sistemas
13
estrutural e vedante sao associados de modo a dar origem a uma casca pensil
protendida -
duas obras que estao mais pr6ximas do estudo desenvolvido neste
trabalho.
2.4.1 AEROPORTO INTERNACIONAL DE WASIDNGTON

A cobertura pensil do terminal
e suspensa de
uma estrutura formada por
32(2x16) pilares de concreto armado de se9ao variavel e por duas chapas, tambem de
concreto armado, onde sao ancorados os cabos da cobertura. Os pilares -
16 com
19,2m de altura e os outros 16 com 13, 1m de altura- sao espa<;ados de 12,2m e

engastados nas funda96es. Os cabos da cobertura, em nfunero de 128, tern difunetro
de 2,54cm e sao de a<;o de alta resistencia. Como veda<;ao empregaram-se paineis
2
nervurados de concreto leve de 2,64x1,80m , com mesa de 2,54cm de espessura e

nervuras de 5x19cm2
A armadura das nervuras foi deixada saliente de modo a
formar gauchos para o apoio dos paineis nos cabos.

Ap6s o assentamento dos paineis de veda<;ao sobre os cabos portantes,
fixaram-se as formas e posicionaram-se as armaduras das juntas. A concretagem foi
feita simultaneamente com a aplica<;ao da carga de protensao. Endurecido o concreto
lan<;ado, a carga de protensao- obtida por meio de sacos de areia e aplicada aborda
dos paineis- foi retirada resultando em uma casca pensil cilindrica protendida.
0 projeto arquitetonico do terminal foi elaborado por Eero Saarinen. 0
projeto estrutural e de autoria de Amman e Whiteney. A area coberta do terminal,

construido no inicio da decada de 1960, e de 8350 m
Figura 2.4.1.1 - Co1oca~ao dos cabos e dos paineis de veda~ao.
14
Figura 2.4.1.2 - Pilares e chapas onde sao ancorados os cabos.
Figura 2.4.1.3 - Vista lateral da obra.
15
Figura 2.4.1.4 - Operayao simultanea de concretagem das juntas e aplicayao da protensao.
Figura 2.4.1.5 - Obra em fase final de construyao.
16
2.4.2 GINASIO DE ESPORTES GOVERNADOR EMILIO GOMES
0 teto suspenso com 60m de difunetro do Ginasio de Esportes Govemador

Emilio Gomes em Rolandia, Estado do Parana, foi construido em 1974.
Esta cobertura pensil de planta circular em casca protendida de revoluc;ao e
composta de dois aneis concentricos, de uma cesta de cabos radiais ancoradas nos
aneis e de elementos de vedac;ao- placas pre-moldadas -.que se apoiam nos cabos
que formam a cesta.
Uma carga de protensao e aplicada, por meio de tijolos e sacos plasticos
contendo agua ou areia, ap6s o assentamento de todas as placas e retirada depois do
endurecimento do concreto colocado nas juntas- obtendo-se uma casca pensil de
rotac;ao protendida.
0 projeto arquitetonico foi elaborado por BATAGLIA & WELKER. 0

projeto estrutural e de autoria de BARBATO & MARTINELLI.
Figura 2.4.2.1 - Anel ext2rno com os cabos ancorados.
-..l
Figura 2.4.2.2 - Cimbramento central e anel intemo suspenso dos cabos.
18
Figura 2.4.2.3 - Placas pre-moldadas de concreto armado (4cm de espessura).
Figura 2.4.2.4 - Colocayao das placas de veda9ao sobre os cabos.
19
...
Figura 2.4.2.5 - Vista inferior da cobertura ap6s o assentamento das placas .
20
21
Figura 2.4.2.8- Vedayao lateral em alvenaria placas de cimento amianto.
N
N
23
3 PROCESSO ANALITICO
3.1 INTRODUCAO
No Processo Analitico o cabo e estudado a partir de equayoes diferenciais que

relacionam tensoes (esforyos), deformav5es e deslocamentos.
Essas equayoes resolvidas levam as expressoes que permitem analisar o cabo
solicitado por diversos tipos de carregamento. No entanto, o estudo que se apresenta
a seguir contempla apenas cabos solicitados por carregamento uniformemente
distribuido ao Iongo de todo o seu vao. Consideram-se, tambem, os efeitos das
variayoes de temperatura e dos deslocamentos dos apoios.
Admite-se regime
elastica
linear com
pequenas
deformayoes
invariabilidade da area da SeyaO transversal do cabo.
3.2 EQUA(:OES BASICAS DO ELEMENTO DE CABO
Faz-se, neste item, a deduvao das equayoes que regem o comportamento

estatico dos cabos livremente suspensos.
3.2.1 EQUA<;OES DE EQUILiBRIO
Nas equay5es seguintes, as condiv5es de equilibria do elemento de cabo sao

satisfeitas nas posiv5es inicial e final.
24
3.2.1.1 ELEMENTO DE CABO NA POSI~AO INICIAL
As equayoes de equilibria de foryas e mementos para urn elemento de

comprimento inicial ds, figura 3.2.1.1.1, sao:
dH=O
(3.2.1.1.1)
dV+pdx= 0
(3.2.1.1.2)
Vdx-Hdy-pdx(
~x)= 0
(3.2.1.1.3)
H+dH
Figura 3.2.1.1.1- Elemento de cabo na posi~ao inicial.
3.2.1.2 ELEMENTO DE CABO NA POSI(:AO FINAL
Analogamente ao item anterior, as equa9oes de equilibria aplicadas ao

elemento de comprimento final ds, figura 3.2.1.2.1, sao:
(3 .2.1.2.1)
V -p(dx+du)-(V +dV)= 0
(3 .2.1.2.2)
(dx+du) 2
=0
V(dx+du)-H(dy+dv)-p
2
(3.2.1.2.3)
25
...4rr---
I -l- -I- -*-dx+du

l- -*- -+-*- -+- ,j-P
~dy+dV
ij
I
I
I
Figura 3.2.1.2.1- Elemento de cabo na posicao final.
3.2.2 RELA<;AO ENTRE DEFORMA<;OES E DESLOCAMENTOS

Os comprimentos ds e ds, figura 3.2.2.1, podem ser expresses por:
(3.2.2.1)
ds
= (dx + du) 2 + (dy + dv) 2
(3.2.2.2)
dx
-------,
I
I
I
I
I
I dy
I
I
1
u+du
I
I
dy+dv
I
I
V+dv
I
I
L __d_!t_d~--- _
Figura 3.2.2.1 -Elementos de cabo nas posict5es inicial e final.
26
Definindo-se a deformayao especifica e por
(3.2.2.3)
e combinando-se (3.2.2.1), (3.2.2.2) e (3.2.2.3), obtem-se a equayao (3.2.2.4) que

relaciona deformayoes e deslocamentos:
1+
2
2
2u'+u' +2y' v'+v'
-1
1+y'2
(3.2.2.4)
3.2.3 RELACAO ENTRE ESFORCOS E DEFORMACOES
A figura 3.2.3.1 mostra urn elemento de cabo de comprimento inicial ds,

comprimento final ds e comprimento de referencia (indeformado) dso .
Figura 3.2.3.1 -Elementos de cabo nas posi~oes indeformada, inicial e final.
27
De acordo com a lei de Hooke, podem-se escrever da seguinte forma as
equay5es que relacionam tensoes e deformay5es:
T
ds- ds0
cr=-=E---"-
(3.2.3.1)
dso
(3.2.3.2)
sendo A a area da se9ao transversal do cabo e E o seu modulo de elasticidade.

Combinando-se as equay5es (3.2.3.1), (3.2.3.2) e (3.2.2.3), e considerando-se
a variayao de temperatura, tem-se:
(T-T)
(3.2.3.3)
e= T+EA +aL\t
onde a e
coeficiente linear de dilatayaO termica do material da cabo e .1t e a
variayao de temperatura.
3.3 CONFIGURACAO INICIAL DE EQUILIBRIO
Seja o cabo livremente suspenso esquematizado na figura 3. 3.1 :
~
v
Figura 3.3.1 -Cabo na posi9ao inicial de equilibria.
28
Combinando-se as equa~oes (3 .2.1.1.1 ), (3 .2.1.1.2) e (3 .2.1.1.3) obtem-se

como resultado a equayao diferencial que caracteriza a configurayao inicial de
equilibrio do cabo:
II
y=--
(3.3.1)
Integrando-se a equayao (3 .3 .1 ), tem-se:
y'= --x+a
H
(3.3.2)
p
y=--x 2 +ax+b
(3.3.3)
2H
Especificando-se as coordenadas x e y dos pontos A e B, determinam-se as

constantes de integrayao:
b=O
(3.3.4)
p.e h
a=-+2H f
(3.3.5)
Introduzindo-se estas duas ultimas equayoes em (3.3.2) e (3.3.3), determinamse as equayoes que caracterizam a curva do cabo:
(3.3.6)
(3.3.7)
A equayaO (3.3.6) permite determinar
angulo que a tangente
a curva
do
cabo faz como eixo das abscissas e a (3.3.7) fornece a ordenada dos pontos do cabo
em relayao ao mesmo eixo.
A partir destas equayoes pode-se obter todos os parametres definidores da
configurayao
de
equilibrio
do
cabo.
Assim,
determinam-se
forya
29
horizontal H- constante ao Iongo do cabo, a forya de trayao T, o comprimento do
Cabo Se, tambem, OS angulos 8A e 8B
A forya horizontal H pode ser obtida ou em funyao do angulo SA ou em
funyao da flecha do cabo, figura 3.3.1.
Quando se conhece o angulo SA, da equayao (3.3.6), com x
= 0 e y' = tg SA,
obtem-
se
(3.3.8)
Quando a flecha do cabo e conhecida, de (3 .3. 7), com x = /2 e y = f, tira-se:
p2
H=--'=---
(3.3.9)
4(2f- h)
A forya de trayao T, variavel ao Iongo do cabo, figura 3.3.1, pode ser calculada por
(3.3.10)
Tendo em vista a expressao dey', dada por (3.3.6), obtem-se:
(3.3.11)
As foryas de trayao TA e TB que surgem nos pontos de suspensao podem ser

calculadas por (3 .3 .11) fazendo-se X
0eX
f respectivamente.
0 comprimento do cabo e dado pela expressao resultante da integrayao, ao

Iongo do vao, da expressao de ds
(3.3.12)
donde, com boa aproximayao, obtem-se
30
s=
-
it
o
2
2
y'2)
I
(
P) i
h l
1+- dx= .ell+- - + - j
2
24
(3.3.13)
2.e 2
3.4 CONFIGURACAO FINAL DE EQUILiBRIO

Estando definida a posiyao de equilibria do cabo para o carregamento inicial
p, pode-se estudar a deformayao do cabo sob o carregamento final
p = p + .1p.
Figura 3 .4 .1 - Cabo na posi9ao final de equilibria.
Combinando-se (3.2.1.2.1), (3.2.1.2.2) e (3.2.1.2.3), obtem-se:

y'+v' =
IL- ~- f (1 + u' )dx + k } 1 + u')
(3.4.1)
Fazendo-se a aproximayao (l+u')

p
k -y I
v I = -=x+
1
H
=1 na equayao (3.4.1), tem-se:

(3.4.2)
Introduzindo-se (3.3.2) em (3.4.2) e integrando-se a equayao resultante,

obtem-se:
p)x
p
v= ( - - = -+(k 1 -a)x+k 2
H 2
(3.4.3)
31
Fazendo-se v = vA para x = 0 e v = vB para x = f na
equa~ao
anterior,
calculam-se as constantes de integra~ao k 1 e k2 e portanto:
(3.4.4)
(3.4.5)
Considerando-se as equav5es (3.2.2.4) e (3.2.3.3), e observando- figuras

(3.2.1.1.1), (3.2.1.2.1) e (3.2.3.1)-que
1
cos9=r===
~1 + y'2
(3.4.6)
cos'S =- ; = = = =
(3.4.7)
1+(-y'_+_v')2
l+u'
(3.4.8)
(y'+v')2
T=H 1+ - 1 + u'
(3.4.9)
obtem-se
1+
2(u'+y'v')+u' +v'
1+y'
y'+v')2
H 1+ ( - - -H~1+y' 2
1+u'
- 1 = ----=~--~;:::====--+ w\t
EA+H~1+y' 2
(3.4.10)
Fazendo-se, na equavao (3 .4.1 0), as aproximav5es

(1 + u')
=1
(3.4.11)
(3.4.12)
32
(3.4.13)
obtem-se
U=
lEA+H~1+y'
H
r2 v'2)
(y'3v'+_Y_
v' ) +H
2
1j'(y'v'+p+(H-H)~(x)+f
2 (x)
2
EA+H 1+y'2
Nesta equa~ao, f1 (x) e f2(x) se expressam por
(3.4.15)
f 2 ( x) = a.ilt(1 + y' 2 )
(3.4.16)
Fazendo-se, ainda, a aproxima~ao
EA+H~1+y' 2 ::EA+H
(3.4.17)
nos termos da equa~ao (3. 4. 14) que ap6s esta aproxima~ao ficam na forma polinomial
e integrando-se a equa~ao resultante, obtem-se:
u=( EA+H
H -1)Jy'v'dx+_!_( H -l)Jv'
2 EA+H
dx+
EA+H
Jy' 3v'dx+
(3.4.18)
Com a resoluyao das integrais da equayao anterior e imposiyao das condiyoes

de contorno, u
= uA para x = 0 e u = uB para x = f, obtem-se:

(3.4.19)
33
(3.4.20)
Os coeficientes da
equa~ao
cubica (3.4.20) sao numeros reais que dependem
da posi~ao inicial de equilibria do cabo, do seu modulo de elasticidade, da area de sua

se~ao
transversal, do seu carregamento final e dos deslocamentos de seus apoios. E
podem ser escritos da seguinte forma:
(3.4.21)
(3.4.22)
(3.4.23)
(3.4.24)
A = (
1
_E_)!!_
~H 12
(3.4.25)
(3.4.26)
34
.e3
B
-1 - 24
(3.4.27)
(3.4.28)
(3.4.29)
(3.4.30)
D1
r(p)2 -.e5 a(p) .e4

=lH
30
a2.e3l
-+-j/2(EA+H)
12
12
(3.4.31)
(3.4.32)
(3.4.33)
(3.4.34)
(3.4.35)
Calculada a raiz real positiva da equayao, o esforyo horizontal final no cabo,

podem-se determinar todas as outras grandezas relativas
equilibria do cabo.
a configurayao
final de
35
3.5 CONSIDERACOES SOBRE AS CONDICOES DE CONTORNO
Como se menc10nou anteriormente, os coeficientes da equayao (3.4.20)

dependem da posiyao inicial de equilibria do cabo, da area de sua seyao transversal,
do seu modulo de elasticidade, do seu carregamento final e dos deslocamentos uA
uB, vA e vB de seus apoios.
Para o cil.lculo desses deslocamentos, mediante urn certo carregamento final,
necessita-se conhecer a rigidez da estrutura de sustentayao e a ayao atuante nesta
estrutura, ou seja, e preciso conhecer tambem a configurayao final de equilibria do
cabo.
-
Utiliza-se, entao, de urn processo iterative para a resolu~tao da indetennina~tao

os deslocamentos dos apoios dependem da configura~tao final de equilibria do cabo
e esta depende daqueles -
que consiste do seguinte: arbitram-se os deslocamentos
dos apoios, detennina-se H e calculam-se os novos deslocamentos; o processo

iterative tennina quando a diferenya entre os deslocamentos dos apoios de uma
iterayao para a seguinte esta dentro de uma tolerancia preestabelecida.
36
4 PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS
4.1 INTRODUCAO
Os esforyos e deslocamentos dos cabos livremente suspensos sao

determinados discretizando-os em segmentos retilineos ligados entre si por pontos
nodais, onde se supoem aplicadas as ayoes. Utiliza-se matriz de rigidez tangente que
relaciona para a estrutura acrescimos de carregamentos com acrescimos de
deslocamentos. Admite-se regime elastico linear com pequenas deformayoes e a
invariabilidade da area da seyao transversal do cabo.
4.2 SISTEMA DE COORDENADAS
Os eixos x e y sao os eixos de referencia nos quws se escrevem as

coordenadas do elemento e de toda a estrutura, figura 4.2.1.
Utiliza-se urn referendal na configurayao inicial segundo o qual sao medidos
OS
deslocamentos dos nos.
37
y
yj
yL
XL
Xj
Figura 4.2.1 -Sistema de coordenadas.
4.3 MATRIZ DE RIGIDEZ TANGENTE ( INSTANTANEA) DO ELEMENTO

Seja o elemento de cabo de eixo retilineo, comprimento de referenda (so)ij.
comprimento inicial Rij comprimento generico (e+dR)ij, comprimento final
e extremidades i e j definidas pelos vetores-posi~ao ri e rj, figura 4.3.1.
T+t.T
Figura 4.3.1- Segmentos retilineos de cabo no sistema de coordenadas.
(R+~R)ij
38
0 modulo do vetor iliij = rj - ii
e eji =
eij> entao,
versor da direc;ao (ij)
pode ser posto na forma:
(4.3.1)
Sendo Tij a forc;a de trac;ao atuante no elemento e Tij igual
a Tji
o seu
modulo, e sabendo-se que
(4.3.2)
de (4.3.1) obtem-se:
(4.3.3)
Diferenciando-se a equac;ao (4.3.3)-func;ao deAf, e T -resulta:
dT
= ;Mr+ el dTT
ilrr
(TM)l
-- j
(4.3.4)
Admitindo-se a lei de Hooke, tem-se para o elemento de cabo em questao:
(4.3.5)
(T+dT)
A
=Erl( +d)- so lj
so
sendo A a area da sec;ao transversal do cabo e E o seu modulo de elasticidade.
(4.3.6)
39
Da equa~ao (4.3.5) podem-se escrever
s0
fEA
= EA+T
(4.3.7)
So
f = -(EA+ T)
EA
(4.3.8)
Diferenciando-se a equayao (4.3.8), obtem-se:
s
d = E~ {EA+dT)
(4.3.9)
Introduzindo-se (4.3.9) em (4.3.6) e diferenciando-se a equayao resultante,

obtem-se:
d = dTs 0
EA
(4.3.10)
lntroduzindo-se (4.3. 7) em (4.3 .1 0), tem-se:
d
dT= (EA+T)f
(4.3.11)
Combinando-se as equayoes (4.3.11) e (4.3.4) resulta a equayao vetorial que

da origem a matriz de rigidez tangente do elemento de cabo:
T
_ (EA d) _
dT = -d(L\r) + - - L\r
(4.3.12)
Como auxilio da figura 4.3.1, escrevem-se:
(4.3.13)
40
(4.3.14)
(4.3.15)
(4.3.16)
Sabendo-se que:
_=-dx
at1r + -dy
at1r + -dx
at1r + -dy
at1r
d(A-:;.)
= Mr
'-"ij
d(t)
IJ
ax.J
~,.
ax.
v;yJ
at
at
at
at
v;yJ
v;yl
~'-
v;yl
= dt = -dx
+-dx
ax. J +-dy
~'
J
ax. I +-dy
~'
I
e que as bases diferenciais totais de
ex
ey -
l!!.r
e :
(4.3.17)
(4.3.18)
do espayO vetorial sao COnstantes, tem-se OS
(4.3.19)
(4.3.20)
Escrevendo-se a equayao (4.3.12) em funyao das coordenadas xi, Yi, Xj e Yj e

dos deslocamentos diferenciais dxi, dyi, dxj e dyj, tem-se:
41
dT
dVjt7:
)lr
dH j
Figura 4.3.2- Segmento de cabo e os esfor9os atuantes.
As
for~as
dHj, dVj, dHi e dVi, componentes de dT, aplicadas as extremidades
do elemento, figura 4.3.2, sao dadas por:
(xi
+ xi )(y i - y i )( dy i - dy i) lj
(4.3.22)
(4.3.23)
42
dH.I =dT-. ex
EAI(x.-xY(dx.-dy.)
-l
+
=-(d
.e XI. - dXJ.) + .e
.e2
(4.3.24)
(4.3.25)
Da figura 4.3.1, pode-se escrever as seguintes rela~oes geometricas:
X j - Xj
cosa =
sena
(4.3.26)
y -yi
J
(4.3.27)
Combinando-se as
equa~oes
(4.3.26), (4.3.27), (4.3.22), (4.3.23), (4.3.24) e
(4.3.25), obtem-se:
:!; )
d.Hj
dVj
=[(.!) r~ ~ -o1_~1
t
-1 0
0 -1
(EA~ ::~:os:en:~:a --s:~:osa-~er;:~:a
+ f
-cos2 a -senacosa
-senacosa - sen 2 a
cos2 a
senacosa
senacosa sen2 a
E)
dyj
(4.3.28)
43
ou seJa:
(4.3.29)
As deduyoes realizadas mostram a matriz tangente ~ escrita em funyao da
matriz geometrica K0 e da matriz elastica linear ~ .

A matriz de rigidez da estrutura e determinada a partir das contribuiyoes de
todos os elementos.
4.4 PROCESSO ITERATIVO DE RESOLUCAO
No processo de resoluyao, numa iterayao generica monta-se a matriz de

rigidez da estrutura, calculam-se os deslocamentos nodais gerados por foryas
desequilibradas, determinam-se as foryas que surgem nas barras e verifica-se o
equilibrio dos n6s da estrutura; na primeira iterayao a matriz de rigidez e a da
estrutura em sua configurayao inicial e as foryas desequilibradas sao as ayoes
aplicadas na estrutura; em cada iterayao, seguinte
a primeira, a matriz de rigidez e as
foryas desequilibradas sao sempre as da iterayao anterior; o processo chega ao fim

quando se constata, de acordo com uma precisao previamente estabelecida, o
equilibria de todos os n6s da estrutura.
Portanto, a matriz de rigidez tangente pode ser interpretada como urn
"propagador" de deslocamentos ao longo do sistema estrutural. A partir desses
deslocamentos determinam-se as deformayoes e, com aplicayao da equayao
constitutiva do material, os esforyos intemos que podem ou nao equilibrar as ayoes
extemas. Quando equilibram, o processo atinge a convergencia. Quando nao, ha a
necessidade de se corrigir deslocamentos e retomar todo o procedimento ate que a
convergencia se de.
44
Quando com pequenas variac;oes dos deslocamentos tem-se grandes variac;oes
nos esforc;os intemos deve-se aplicar o carregamento em parcelas e para cada uma
destas o processo iterativo descrito.
45
5 APLICACAO NUMERICA
5.1 INTRODUCAO
Considera-se como exemplo de
aplica~tao
numerica, com a finalidade de
mostrar o emprego dos processos apresentados nos capitulos 3 e 4, o cabo livremente

suspenso, figura 5.1.1, comE= 120xl09 N/m2, A= 403,22 mm2, f = 6m, f = 60m,
h=0e
p = 5000N/m.
y
p
-.f'---------ol__,_x__:l~Oo
t
IOICIOI
~------------------~
Figura 5.1.1- Exemplo de aplica9ao numerica.
5.2 CALCULO PELO PROCESSO ANALITICO
Para definir as caracteristicas da configurayao inicial de equilibria e necessaria

conhecer o vao do cabo f , o desnivel dos pontos de suspensao h e tambem a
rela~tao
P/H. Conhecendo-se a ordenada y no meio do vao, a
determinada a partir da equa~tao (3.3.9), ou seja:
rela~tao
P/H pode ser
46
__) = 4(2. 6- 0) =_I

(H
60 2
75
A partir das equayoes (3.3.6) e (3.3.7), podem-se obter todos os parametros
definidores da configurayao inicial de equilibrio do cabo. Assim, determinam-se a
forya horizontal H, a forya de trayao T, o comprimento do cabo s e, tambem, os
angulOS SA e 8B:
y'= __
I x+(_!_ 60 +_Q_)= __
I x+ 2
75
75 2
60
75
0. 602
-0
- 4(2.6-0)-
H-
tgeA
= -75.
- 0 +-5 = -5 ... 8A = 2I ' 80 I
Estando definida a configurayao inicial de equilibrio do cabo, pode-se

determinar a posiyRO final de equilibrio adicionando-se
posiyRO inicial OS
deslocamentos u e v gerados pela ayao de 5000N/m, figura 5.2.I, atraves do

procedimento descrito
a seguir.
47
p=5000 N/lft
' i t t I t I l +I
l>t) I I
*+
posicao m ial
posicaa final
30m
60m
Figura 5.2.1- Determina~o da configura<;ao final de equilibrio.
Utilizando as equa96es de numeros (3.4.21) a (3.4.35), calculam-se os

coeficientes da equa9ao cubica, cujos valores sao os seguintes:
a.1 = 1,305315x10-6
J3I
1,600000
YI
5096,473389
~it
= -2,250000x1 0 11
Introduzindo-se OS valores de
a.~,
J3hYI e 81 na equa9iiO cubica (3.4.20),
obtem-se
331454 N
Atraves da equa9ao (3.4.4), calcula-se:
1 5ooo ) I o- o ( 1 5ooo ) 6o l
(
v'= 75-331454 x+l6()- 75-331454 2J
v'= (-1,752x10-3 )x+(5,255x10-2 )
48
Detenninam-se as expressoes de v e u atraves das equacoes (3.4.5) e (3.4.18):
5000 )x
0-0 ( 1
5000 )60 l
1
(
v = 75-331454 2+l60- 75-331454 2 Jx+O
2
v = (-8, 759x1 0-4 )x 2 + (5,255x1 o-2 )x
u =(
)Xp
331454
-1
120x10 x403,22x10-6 +0
'v'dx+
)rxp
1(
331454
9
2 120x10 x403,22x10-6 +0
1 J. v' 2 dx
+-
331454
Jfxp 3
+ ( 120x109 x403,22x10-6 +OJo y' v'dx+
)fxp
1(
331454
+ 2 120xl0 9 x403,22x1 o-6 + 0
rx
+(331454-0)J_0
(1 +
y' v' dx +
t2 )3/2
y~
. dx+O+O
EA+H 1+y 2
onde Xp e a abscissa do ponto a calcular 0 valor de U.

Detennina-se a forca de tracao no cabo atraves da equacao (3.4.9), onde H,
y'e v'sao os detenninados anteriormente e u'e dado pe1a equacao (3.4.14).
Os resultados obtidos com os procedimentos descritos sao mostrados na
tabela 5.2.1.
Tabela 5 .2.1- Resultados da arnilise do cabo pelo Processo Analitico.
Ponto
1
2
3
4
5
Posicao inicial
X
y
(m)
(m)
0,000
0,000
15,000
4,500
30,000
6,000
45,000
4,500
60,000
0,000
u
(m)
0,000
-0,077
0,000
0,077
0,000
Posh;ao final
Esforcos finais
x =x+u y=y+v
v
H
T
(N)
(m)
(m)
(m)
(Nl
0,000
0,000
0,000 364677
5,091 339805
0,591
14,923
6,788 331454 331454
0,788
30,000
0,591
45,077
5,091 339805
0,000
60,000
0,000 364677
49
5.3 CALCULO PELO PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS
Os dados necessarios ao calculo do cabo pelo processo dos deslocamentos sao

os da configurayao inicial de equilibrio, a ayao final e as caracteristicas fisicas do
material do cabo.
A posiyao inicial de equilibrio do cabo pode ser determinada atraves do
Processo Analitico. 0 cabo nesta posiyao inicial
e dividido em segmentos retilineos
interconectados por pontos nodais onde sao aplicadas as ay5es equivalentes,

figura 5. 3. 1. 0 valor da ayaO equiva}ente p edado por
P = p/(n-1)
sendo n o numero de pontos nodais.
+ *** **
lge
~ * * + ri * I * * +
r r t rlJ "! J ~'
rn=u
e
Figura 5.3.1- Determinayao do carregamento equivalente.
Encontra-se a configurayao final de equilibria atraves de processo iterative

que faz a verificayao das condiy5es de equilibrio de todos os n6s do cabo na posiyao
deslocada.
Para a verificayao do numero de segmentos suficiente para descrever o
comportamento do cabo, compararam-se os resultados com a variayao do numero de
segmentos de 10 em 10 ate 80. Os resultados finais sao os mostrados na tabela 5.3 .I.
50
Tabela 5.3.2- Resultados da a.n3.lise do cabo pelo Processo dos Deslocamentos.
Configl.!fayao inicial
N6
1
21
41
61
81
(m)
0,000
15,000
30,000
45,000
60,000
y
_(ml
0,000
-4,500
-6,000
-4,500
0,000
Configurayao final
X
_{_ml
0,000
14,925
30,000
45,075
60,000
y
_(_m)
0,000
-5,086
-6,799
-5,086
0,000
Esforyos finais
T
_ili)
H
(N)
361593
338285
329866 329866
338285
361593
51
6 VERIFICACAO DE RESULTADOS MEDIANTE

EXPERIMENTACAO NUMERICA
6.1 INTRODU~AO
Tem-se como principal finalidade desta experimentayao numerica a
verificayao das aproximayoes feitas no Processo Analitico atraves da comparayao dos
resultados deste processo com os obtidos pelo Processo dos Deslocamentos.
Faz-se tambem, a titulo ilustrativo, a comparayao entre as expressoes sem
aproximayoes com as aproximadas empregadas no Processo Analitico.
Iniciando a experimentayao numerica, verifica-se a precisao do Processo dos
Deslocamentos para certificar-se da sua confiabilidade na verificayao do Processo
Analitico.
6.2 CARACTERiSTICAS DOS CABOS ESTUDADOS

Descreve-se, a seguir, como foram determinadas as caracteristicas
mecanicas e geometricas dos cabos aqui empregados.
Como, sob o ponto de vista economico, recomenda-se para as coberturas
penseis nao-protendidas vao em torno de 40 a 80m, espayamento entre os cabos de
2 a 4m e relayao flecha/vao entre 1/10 e 1120, para os cabos estudados
especificaram-se vaos de 40, 60 e 80m; espayamento entre os cabos de 2 e 4m, e
relayao flecha/vao de 1110 e 1120.
As ayoes permanentes atuantes nas coberturas penseis nao-protendidas sao,
quase sempre, o peso proprio dos sistemas de vedayao e estrutural e de equipamentos
em geral. As ayoes variaveis sao, normalmente, sobrecargas introduzidas na
montagem e nas manutenyoes ao longo da vida util das estruturas, efeitos do vento,
acfunulos de aguas pluviais e variayoes de temperatura. Assim sendo, considerou-se
52
para os cabos estudados as ac;oes de 2500, 5000, 7500 e 10000 N/m, distribuidas ao
Iongo dos vaos dos cabos.
Adotou-se, para cada caso, o diametro comercial determinado com o seguinte
procedimento:
Predimensionou -se uma forc;a de trac;ao maxima no cabo, Tpd, igual a 80% da forc;a
horizontal resultante da aplicac;ao do carregamento total no cabo, considerado
inextensivel, ou seja,
-
-o2
P<-
Tpd = 80% H = 80% ____;;;...___

4(2f- h)
(6.2.1)
Admitiu-se cabos com (AACI)- classificayao 6x37 com tensao de ruptura minima de
200 kgf!mm2 . Adotando como coeficiente de seguranc;a o fator 3 fabricante dos cabos -
indicado pelo
encontrou-se como tensao admissivel o valor de
66,67Kgf!mm2. Dividindo o valor de Tpd por esta tensao admissivel encontrou-se a

area metalica minima do cabo. Com as tabelas dos fabricantes, Apences A.l e A.3,
chegou-se ao difunetro comercial do cabo e aarea metalica do cabo.
Nos cabos estudados adotou-se modulo de elasticidade igual a 120x109N/m2,
de acordo como Apendice A.2.
6.3
VERIFICA<;AO
DOS
RESULTADOS
DO
PROCESSO
DOS
DESLOCAMENTOS
Como os resultados da analise de cabos livremente suspenso submetidos a

carregamentos distribuidos dependem do nfunero de segmentos empregados,
necessita-se saber se este nfunero e suficiente para se obter bons resultados.
Mostra-se nas tabelas D.2, D.3 e D.4 (Apendice D) exemplos da compara9ao
realizada entre os resultados do Processo dos Deslocamentos com o aumento do
nfunero de segmentos empregados.
Constata-se que, aumentando o nfunero de segmentos, os resultados do
Processo dos Deslocamentos tendem a urn valor que independe deste aumento. Por
exemplo, na tabela D.2, o esforc;o H para 10 segmentos e igual a 219024N, para 40
segmentos e igual218975N e para urn nfunero maior ou igual a 70 segmentos e igual
a 218973N.
53
Verifica-se que o nfunero de segmentos suficiente e proporcional ao nfunero
do vao do cabo.
6.4 VERIFICA<;AO DOS RESULTADOS DO PROCESSO ANALITICO
Na determina~ao das
seguintes aproxima~oes:
1 + u'
equa~oes
do Processo Analitico foram feitas as
=1
EA+H~1+y' 2 ::EA+H
~
v'2
~l+(y'+v') 2 =vl+y' 2 +-+v'y'

2
2(u'+y'v') + u' 2+ v' 2

1+
1+ y'2
2(u' + y' v') + u' 2+ v' 2

1+
2(1 + y'2 )
Na primeira aproxima~ao, admitiu-se que u' e desprezivel na presen~a da

unidade; na segunda admitiu-se que y2 e desprezivel na presen~a da unidade e nas
duas ultimas admitiu-se que OS dois primeiros termos da serie sao SUficientes para a
resolu~ao
da raiz quadrada.
Estudos feitos ate agora empregaram valores do proprio Processo Analitico
para verificar as suas aproxima~oes. Questiona-se a confiabilidade de valores

calculados a partir de hip6teses a serem comprovadas por estes mesmos valores. Fazse aqui, entao, a
verifica~ao
das
aproxima~oes
empregadas no Processo Analitico
atraves da compara~ao dos resultados deste processo com os do Processo dos

Deslocamentos. Depois, faz-se a compara~ao entre os termos - originais e
aproximados- destas quatro expressoes empregadas.
Mostra-se na tabela D.5 (Apendice D) compara~ao entre os resultados do
Processo Analitico com os do Processo dos Deslocamentos quando se reduz apenas a
area metalica do cabo, admitindo-se, porem, a linearidade fisica. Nesta tabela,
verifica-se que, por exemplo, o erro que se comete quando se emprega o Processo
Analitico em rela~ao ao Processo dos Deslocamentos no cruculo da ordenada y
maxima do cabo A7 (A=1612,90mm2 ) e de - 0,10%; e que para o cabo A3
54
(A=145,16mm2- area mais de 10 vezes menor que a do cabo A7) esse erro
0,42%.
e de
Mostra-se nas tabelas D.6, D.7 e D.8 (Apendice D) exemplos da compara~ao

entre os resultados do Processo Analitico com os do Processo dos Deslocamentos
quando se considera as variayoes usuais dos parfunetros dos cabos ( relayao
flecha/vao, vao, area metalica e carregamento ), variando-se urn parfunetro por vez
para certificar-se da sua influencia nos resultados. Nestas tabelas verifica-se, por
exemplo, que para os cabos B4, B 10, B 16 e B22 ( predimensionados com urn esfor~o
de trayao maior que o atuante) o erro que se comete quando se emprega o Processo
Analitico em relayao ao Processo dos Deslocamentos no ca.Iculo de H
e de 0,3%, e
para os cabos Bl, B7, B13 e B19 (predimensionados com urn esfor~o de trayao
menor que o atuante- cabos mais deformaveis ) esse erro e de 0,4%.
Mostra-se na tabela D.9 exemplos da comparayao entre os resultados do
Processo Analitico com os do Processo dos Deslocamentos quando se varia o
parfunetro desnivel dos apoios.
Verifica-se, com os exemplos que comparam os resultados dos dois processos
de ca.Iculo, que o erro que se comete quando se emprega o Processo Analitico em
relayao ao Processo dos Deslocamentos depende apenas de quanto deformaveis sao
os cabos, sendo pequeno para pequenas deformayoes, aurnentando com o aurnento
destas.
Mostra-se, ainda, na tabela D.l 0 exemplos da comparayao entre as expressoes
originais e aproximadas empregadas no Processo Analitico. Verifica-se, como
esperado, que as variayoes entre os termos destas expressoes sao maiores quanto
maiores sao as deformayoes dos cabos.
55
7 CONCLUSAO
Coberturas penseis tern sido amplamente empregadas em todo o mundo para

cobrir grandes areas livres, como exemplifica a rela9ao de obras mostrada no
capitulo 1. Ainda assim, no Brasil, as coberturas suspensas sao poucas vezes
consideradas como uma real op9ao de projeto, o que toma importante a sua
divulga9ao e estudo no pais para alterar esta desagradavel situa9ao.
Este trabalho avan9a neste sentido, realizando:
- o desenvolvimento da formula9ao do Processo Analitico para analise de cabos
livremente suspensos submetidos a carregamento uniformemente distribuido em todo
o seu vao, a varia9oes de temperatura e a deslocamentos dos seus apoios.
- a apresenta9ao do Processo dos Deslocamentos para analise de sistemas estruturais
de cabos de a9o, em particular para os cabos livremente suspensos.
- da verifica9ao da precisao dos resultados obtidos com o Processo dos
Deslocamentos.
- da verifica9ao das aproxima9oes adotadas no Processo Analitico.
No Processo Analitico o estudo dos cabos livremente suspensos e realizado a
partir de equa9oes diferenciais em cujas resolu9oes sao feitas algumas aproxima9oes.
No Processo dos Deslocamentos a analise estatica dos cabos e realizada
discretizando-os em segmentos retilineos ligados entre si por pontos nodais onde se
supoem aplicadas as a9oes distribuidas. Determina-se o comportamento do cabo a
partir da contribui9ao de todos os segmentos, estando a precisao do processo ligada
ao nfunero de segmentos empregados.
A verifica9ao do nfunero de segmentos suficiente para o calculo do cabo pelo
Processo dos Deslocamentos foi feita atraves da compara9ao dos resultados obtidos
56
com a variac;ao do nfunero de segmentos empregados. Admitiu-se que o nfunero de
segmentos e suficiente quando o seu aumento nao mais interfere nos resultados.
Na verificac;ao das aproximac;oes realizadas no Processo Analitico admitiu-se
que estas poderiam ser feitas se os valores obtidos para H, Tmaxima e
y maximo
com os dois processos fossem concordantes.

Os resultados obtidos em todos os casos estudados permitem concluir que no
Processo dos Deslocamentos o nfunero de segmentos suficiente para descrever o
comportamento dos cabos submetidos a carregamento uniformemente distribuido em
todo o seu vao
e igual
a metade do nfunero, em metros, do vao destes, como
exemplificam os resultados apresentados nas tabelas D.2 e D.3 do Apendice D.

A comparac;ao dos resultados obtidos com ambos processos comprova que as
aproximac;oes feitas no Processo Analitico podem ser realizadas, pois estes sao
concordantes em todos os casos estudados -
como exemplificam os resultados
mostrados nas tabelas D.6, D.7 e D.8 onde as variac;oes de H, Tmaxima e y maximo
nao sao superiores a 0,6%, 0, 7% e 0,2%, respectivamente.
Na continuac;ao da divulgac;ao e estudo das coberturas penseis no Brasil, as
formulac;oes e analises apresentadas nesta dissertac;ao podem servir de alicerce para
infuneras pesquisas sobre sistemas estruturais suspensos.
Por serem uma evoluc;ao natural deste trabalho, dentre as diversas linhas de
pesquisa possiveis, podem-se destacar como bastante interessantes:
- o estudo de ate que ponto as expressoes do Processo Analitico podem ser
simplificadas para tomarem de mais facil utilizac;ao e
- analogo ao apresentado, o estudo pelo Processo Analitico de cabos livremente
suspensos submetidos a outros tipos de carregamentos com uma subsequente
comparac;ao dos resultados com os obtidos pelo Processo dos Deslocamentos.
57
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"
APENDICE
A
PROPRIEDADES DOS CABOS DE A<;O NACIONAIS
A.l FATOR PARA CALCULO DA AREA METALICA DE UM CABO DE

A<;O
A area metalica de urn cabo de
aproximada, da seguinte forma:
a~o
pode ser calculada, de maneira
onde: A = area metalica aproximada; f = fator de multiplica~ao que varia em

do tipo de constru~ao do cabo (tabela A.l.l) e d=difunetro nominal do cabo.
fun~ao
Tabela A.l.l- Valores do fator de multiplica~ao para o cruculo da area metalica

aproximada de cabos de a~o.*
F
0,352
0,380
0,395
0,400
0,405
0,580
0,592
0,596
Tipo de
constru~llo
* 1) Cabos com 6 pernas com AACI adicionar 15%,
2) Cabos com 8 pernas com AACI adicionar 20%

3) WS construc;ao mista Warrington- Seale
do cabo de
a~o
8x 19 Warrington
8x19 Seale
6x7
6x9 Warrington
6x 19 Seale, 6x21 failer
6x37 Warrington
6x25 filler, 6x31 WS, 6x36 WS
6x41 filler, 6x41 WS
1x 19 cordoalha
I x3 7 cordoalha
1x7 cordoalha
a area metalica, com AA adicionar 20%;
a area metalica;
A.2 MODULO DE ELASTICIDADE
Tabela A.2.1- M6dulos de elasticidade - cabos com alma de a9o.
Modulo de Elasticidade
(Kgflmm2)
Cabo Normal
Cabo Pre-Estirado
Classifica9ao
6X7
6X19
6X37
7 fios - cordoalhas
19 fios - cordoalhas
27 fios - cordoalhas
10500 a 11500
10000 a 11 000
9500 a 10500
14500 a 15500
13 000 a 14000
12000 a 13000
13000
12500
12000
16000
15000
A.3 CARGAS DA RUPTURA E PESO PROPRIO DE CABOS DE Ac;O
Tabela AJ- Cabo de ayo polido- cargas ruptura e poso proprio- cabos
com AACI- classificayao 6x19 e 6x37.*
Diametro
(pol)
1/4
5/I6
3/8
7/I6
1/2
9/I6
5/8
3/4
7/8
1
1 1/8
1 1/4
1 1/3
I 1/2
I 5/8
1 3/4
1 7/8
2
2 1/8
2 1/4
2 3/8
2 1/2
Nominal
(nun)
3,20
7,94
9,53
11,11
12,70
14,29
15,28
I9,05
22,22
25,40
28,58
31,75
34,93
38,10
4I,28
44,45
47,63
50,80
53,98
57,15
60,515
63,50
Peso
kgf/m
O,I7I
0,267
0,382
0,528
0,684
0,878
I,07I
I,548
2,113
2,753
3,482
4,300
5,208
6,I90
7,251
8,428
9,653
11,005
12,425
13,928
15,515
17,193
Carga de
I80a 200kgf!mm:l
2,66
4,I5
5,94
8,06
10,41
13,1I
I6,23
23,22
31,39
40,74
5I,28
62,99
75,79
89,76
104,40
120,40
137,60
155,87
174,15
194,57
210,00
235,00
Ruptura P r (tf)
200a 230kgf!mm:l
3,06
4,78
6,85
9,25
12,07
I5,24
18,69
26,67
36,11
46,90
58,97
72,49
87,09
103,42
119,75
138,50
157,85
179,63
200,49
224,07
240,00
265,00
-Os cabos com diametro acima de 1 1/2" na faixa de tensOes de 200 a 230(Kgf/mm2) sao
fabricados na classificac;ao 6x37;
-0 diametro de 2 1/2" e fabricado na classificac;ao 6x37, nas duas faixas de tensOes.
"
APENDICE
B
SISTEMA
PARA
ANALISE
DE
CABOS
LIVREMENTE
SUSPENSOS COM 0 EMPREGO DO PROCESSO ANALITICO
B.l DESCRI<;AO DO SISTEMA
B.l.l INTRODU <;Ao
Utilizando o Processo Analitico, preparou-se urn sistema de calculo para

microcomputadores em linguagem FORTRAN.
0 sistema analisa cabos livremente suspensos submetidos a carregamentos

uniformemente distribuidos em todo o vao e a
as caracteristicas geometricas iniciais coordenadas dos apoios e area da
se~ao
varia~ao
de temperatura, desde que
vao, coordenadas no meio do vao,

transversal -
caracteristicas fisicas -
modulo de elasticidade e coeficiente de dilata(fiio termica -
e as
a~oes
extemas
destes cabos sejam previamente especificadas.
B.1.2 PROGRAMA PRINCIPAL
0 programa principal faz a leitura e o relat6rio dos dados de entrada;

executa calculos preliminares, calculos para a determinaG ao da configuraG ao inicial
de equilibrio, calculos para a determinaGiio da configuraGiio final de equilibrio; e faz
relat6rio dos resultados da analise.
Para isso, emprega as subrotinas LDADOS, CALCH e CALCVU, descritas
a seguir.
B.1.3 SUBROTINA LDADOS
Esta subrotina le os nomes dos arquivos de dados atraves do console do

sistema. Estes arquivos sao :
- ARQUIVO DE ENTRADA DE DADOS : arquivo old que contem os dados
necessarios ao calculo do cabo;

- ARQUIVO DE SAiDA DE DADOS : arquivo
de leitura e
OS
new onde sao escritos os dados
resultados da analise.
Faz, ainda, a leitura dos outros dados de entrada no arquivo de entrada de

dados e gera relat6rio destes dados no arquivo de saida de dados.
B.1.4 SUBROTINA CALCH (P2)
Calcula o esfon;o horizontal no cabo para o carregamento final, P2.

Emprega as subrotinas INTEGRA e CALCREC.
B.l.S SUBROTINA CALCVU ( X,VLINHA,V,ULINHA,U )
Calcula os deslocamentos e as variac;oes dos deslocamentos U,VLINHA, ULINHA -
V,
do ponto de abscissa X.
Emprega as subrotinas CALCF e INTEGRA.
B.1.6 SUBROTINA INTEGRA ( a, b, ERRO, N, A2 )
Efetua integrac;ao numerica ( Metodo de Romberg ) no intervalo [ a, b ] . 0

numero maximo de divisores e
2N ; ERRO e a condic;ao de erro para a
determinac;ao do n1lmero de divisores e A2
e0
valor da integral.
Utiliza a subrotina CALCF para o calculo da fu.nc;ao a integrar.
B.l. 7 SUBROTINA CALCF ( X, F )
Calcula o valor da fun9ao

f(X)=
onde:
(l+y'2)3/2
-=E~:A-+H--=-;V=l=+=y::;,::;2
y' e uma variavel auxiliar em fun9ao de X; F= f (X) e o valor da fun9ao no
ponto X e, E , A e H sao constantes da fun9ao.
B.1.8 SUBROTINA CALCREC ( A,B,C,D,N,X )
Calcula as raizes reais exatas de uma equa9ao cubica na forma can6nica,

onde: A,B,C e D sao
OS
reais da equa9ao e, X
e o vetor com as raizes
coeficientes da equa9aO cubica; N
e0
nunero de raizes
reais da equa9ao.
Emprega a subrotina CUR que calcula a raiz cubica de urn nUmero real.
B.1.9 SUBROTINA CUR ( X, Y )
Calcula o valor da raiz cubica, Y, do numero real, X.
B.2 DESCRICAO COMPLEMENTAR : 0 ARQUIVO DE ENTRADA DE

DADOS
0 arquivo de entrada de dados deve ser preparado, previamente

do sistema, contendo os dados do cabo na forma sequencia!.
Apresenta-se, a seguir, a estrutura deste arquivo sequencia! :
$
$
$
$
$
$
$
$
a execu<1ao
NOME$
$ 1 ) Numero de nos
N
$ 2 ) Numero de carregamento distribuidos
NCO
$ 3 ) Coordenadas x e y dos apoios A e B
XA,YA
XB,YB
$ 4 ) Deslocamentos dos apoios A e B
UA,VA
UB,VB
$ 5 ) Coordenada inicial y no meio do vio do cabo indeformado
F
$ 6 ) Area da se~ao transversal do cabo
A
$ 7 ) Modulo de elasticidade e coeficiente de dilata~io tltrmica do material do cabo
E,ALFA
$ 8 ) Carregamento uniformemente distribuido oa Iongo de todo o vio do cabo
P(1)
P(2)
0
P(NCD)
$ 9 ) Variat;io de temperatura
DELTAT
0 simbolo " $ " quer dizer " linha para comentario " e as variaveis
empregadas estao definidas no item B.3.
A figura B.2.1 auxilia a compreensa o do arquivo de entrada de dados.
Figura B.2.1 - Ilustraqao das variaveis do arquivo de entrada de dados.
B.3
VARIA VEIS
UTILIZADAS NO SISTEMA
B.3.1- PROGRAMA PRINCIPAL
Varhiveis inteiras :
I,J
contadores
numero de pontos nodais a calcular as caracteristicas do cabo
NCD
nUmero de carregamento
Variaveis reais :
a
variavel auxiliar
ALFA
coeficiente linear de dilata9ao termica do material
desnivel entre os apoios
DELTAT
varia9ao de temperatura
modulo de elasticidade do cabo
coordenada inicial y no meio do vao (flecha)
Hl
esfor9o horizontal na se9ao do cabo, devido carregamento

inicial
H2
esfon;o horizontal na se9ao do cabo, devido carregamento

final
vao do cabo livremente suspenso
vetor com os carregamentos uniformemente distribuidos

segundo todo
vao
PHI
constante do cabo ( rela9ao entre carregamento inicial e Hl)
PH2
constante do cabo ( rela9ao entre carregamento final e H2 )
pp
carregamento fmal
s
u
area da se9a0 transversal

vetor com os deslocamentos dos pontos nodais, na dire9ao x
UA,UB
deslocamentos iniciais dos apoios A e B, respectivamente, na

dire9ao x
ULINHA
vetor com a varia9ao de U com a varia9ao de x
vetor com os deslocamentos dos pontos nodais, na dire9ao y
VA,VB

direyao y
VLINHA
vetor com a varia<;ao de V com a varia<;ao de x
XA,XB
coordenadas iniciais x dos apoios A e B, respectivamente
XORD
vetor com as coordenadas x dos pontos nodais
YA,YB
coordenadas iniciais y dos apoios A e B, respectivamente
YLINHA
vetor com as tangentes
a curva de configuraqao de equilibrio,
nos pontos nodais
YORD
vetor com as coordenadas y dos pontos nodais
vetor com os esfor<;os de tra9ao nodais
B.3.2 SUBROTINA LDADOS
I
contador
numero de pontos nodais a calcular as caracteristicas do cabo
NCD
numero de carregamento uniformemente distribuido ao Iongo

de todo
vao
Varia veis reais :

A
area da se<;ao transversal
ALFA
coeficiente linear de dilata9ao rermica do material
DEL TAT
varia<;ao de temperatura
coordenada inicial y no meio do vao (flecha)
vetor com os carregamentos uniformemente distribuidos

segundo todo
UA,UB
vao

dire9ao x
VA,VB

dire9ao y
XA,XB
coordenadas x dos apoios A e B, respectivamente
YA,YB
coordenadas y dos apoios A e B, respectivamente
Varhiveis do tipo caracter
AUX
varhl.vel auxiliar
NOMEl
arqmvo old para leitura de dados
NOME2
arqmvo new para saida de dados
NOME$
nome do cabo
B.3.3 SUBROTINA CALCH (P2)
Variaveis inteiras :
N
constante para o calculo da subrotina INTEGRA
NR
numero de raizes reais da equa<taO cubica para
calculo de
H2
Varia veis reais :

a
variavel auxiliar
ALFA
coeficiente linear de
Al,A2
variaveis auxiliares
AA,BB,CC,DD :
coeficientes da equa<;ao cubica para o calculo de H2
Bl,B2
Cl,C2
Dl,D2,D3
DEL TAT
variactao de temperatura
El,Fl
ERRO
constantes para o calculo da subrotina INTEGRA
Hl
esforcto horizontal na se<;ao do cabo, devido carregamento
dilata~tao
termica
inicial
H2
for<;a horizontal na se<;ao do cabo, devido carregamento final
k,w
limites de integra<;ao na subrotina INTEGRA
P2
carregamento atuaJ
PHI
constante do cabo (
vetor com as raizes reais da
rela~ao
entre carregamento inicial e HI)

equa~ao
cubica para o ca.Iculo de
H2
area da
UA,UB
se~ao
transversal
dire<;iio x
VA,VB

dire~ao
B.3.4 SUBROTINA CALCVU (X,VLINHA,V,ULINHA,U)
N
constante para o calculo da subrotina INTEGRA
Variaveis reais :
a
variavel auxiliar
ALFA
coeficiente linear de
DEL TAT
varia~ao
fl,f2
HI
esfor~o
dilata~ao
termica do material
de temperatura
horizontal na
se~ao
do cabo, devido ao carregamento
horizontal na
se~ao
do cabo, devido ao carregamento
inicial
H2
esfor~o
final
I1 ,12,13,14,15,16 :
PHI
constante do cabo (
rela~ao
entre carregamento inicial e HI)
PH2
constante do cabo (
rela~ao
entre carregamento final e H2)
area da se<;ao transversal
deslocamento do ponto nodal, na dire9ao x
UA,UB

dire9ao x
ULINHA
varia~ao de U com a varia~ao de
deslocamento do ponto nodal, na dire~ao
VA,VB
deslocamentos conhecidos dos apoios A e B, respectivamente,
na dire<;ao y
VLINHA
varia<;ao de V com a varia<;ao de x
coordenada x do ponto a calcular
YLINHA
tangente
calcular
w,ERRO
a curva
ULINHA, U, VLINHA, V
de configuraq ao de equilibria no ponto a
ULINHA,U,VLINHA,V
constantes para o calculo da subrotina INTEGRA
B.3.5 SUBROTINA INTEGRA (a,b,ERRO,N,A2)
I,J
contadores
LOOP
numero atual de divisores
e0
numero maximo de divisores
Variaveis reais :
a,b
intervalo de integra<1ao
Al
valor aproximado da area com o numero de divisores iqual a
2 (N-1)
A2
valor aproximado da area com o numero de divisores iqual a
2N
ERRO
condiyao de erro para a determina9ao do nilmero de divisores

ERRO > I A2 - Al
Fl
valor da fun9ao no ponto inicial de urn intervalo
F2
valor da fun9ao no ponto final de urn intervalo
intervalo entre divisores
XORD
coordenada x de urn ponto a calcular a fun9ao
B.3.6 SUBROTINA
CALCF (X,F)
Varia veis reais :

E,S,L,D,Hl ,PHI
constantes da fun<;ao a calcular
valor da fun9ao no ponto X
valor da varhivel da fun<;ao
YLINHA
variavel auxiliar
B.3.7 SUBROTINA CALCREC (A,B,C,D,N,X)
N
numero de raizes reais da equa9ao cubica
Variaveis reais :
A,B,C,D
coeficientes da equa<;ao cubica a calcular, na forma canonica

(AX3+BX 2+CX+D
0)
vetor com as raizes reais da equa<;ao cubica a calcular
P,Q
coeficiente da equa9ao auxiliar
TETA,U,V
ALFA,R,DD
B.3.7- SUBROTINA CUR(X,Y)
Varia veis reais :

AUX
varhivel auxiliar
numero a calcular a raiz cubica
valor calculado da raiz cubica de X
(Y3+3PY+2Q
0)
B.4 PROGRAMA FONTE

$DEBUG
***************************************************************************************
*
* SISTEMA PARA CALCULO DE CABOS LIVREMENTE SUSPENSOS
*
PROCESSO ANALiTICO
*
*
*
Maria Betania de Oliveira - USP - EESC
***************************************************************************************
******** PROGRAMA PRINCIPAL************************************************
a) Declarac;ao das variaveis

INTEGER
I,J,N,NCD
DOUBLE PRECISION a,ALFA,D,DELTAT,E,F,H1 ,H2,L,P(10),PH1,
*PH2,PP,S,U(100),UA,UB,ULINHA(100),V(100),VA,VB,VLINHA(100),
*XA,XB,XORD(1 OO),YA,YB,YLINHA(1 OO),YORD(1 OO),T(1 00)
b) Definic;ao de area de memoria

COMMON/BLOC 1/S,E
COMMON/BLOC2/L,D,VA,VB,UA,UB
COMMON/BLOC3/ALFA,DELTAT
COMMON/BLOC4/H1 ,H2,PH1 ,PH2
COMMON/BLOC5/XA,YA,XB,YB,F
COMMON/BLOC6/N, NCD
COMMON/BLOC7/P
c) Leitura e impressao dos dados de entrada

CALL LDADOS
d) Calculos preliminares
=XB- XA
D =YB- YA
e) Calculo da
P(1)
posi~ao
= 0.
pp = 0.
H1 = 0.
PH1 = 4*(2*F-D)/(L*L)
a = PH1*U2 + D/L
inicial de equillbrio, p=O e H=O
WRITE (3, 10) PP,H1 ,PH1

DO 1000,1=1,N
IF (I.EQ.1)
THEN
$
XORD(I) = 0.
ELSE
XORD(I) = XORD(I-1) + U(N-1)
ENDIF
YLINHA(I) = -PH1*XORD(I) +a
YORD(I) = -PH1 *(XORD(I)**2)/2 + a*XORD(I)
WRITE (3, 15) I,XORD(I),YORD(I),YLINHA(I)
1000
CONTINUE
10
FORMAT (/,6X,'6) POSICAO INICIAL DE EQUILIBRIO ',1,6X,' p:'

*,F10.2,3X,' H: ',F15.5,3X,' p/H: ',F10.6,//,7X,' No ',17X,' X ',17X,
* ' Y ' 16X ' Y ' ' )
'
'
15
FORMAT ( 6X,I3,3X,F15.8,3X,F15.8,3X,F15.8 )
f)Calculo da
posi~io
atual de equilibrio
WRITE (3,25)
DO 101 O,J=2,NCD+1
pp = pp + P(J)
write (*,*) PP
read (*,*)
f.1) Calculo de H2
CALL CALCH (P(J))
f.2) Calculo de V,VLINHA,U,ULINHA
1020
PH2 = P(J)/H2
DO 1020,1=1,N
CALLCALCVU (XORD(I),VLINHA(I),V(I),ULINHA(I),U(I))
CONTINUE
f.3) Calculo de Y,X , YLINHA e T finais

PH1 = PP/H2
a= PH1*U2 + D/L
WRITE (3,30) (J-1),P(J),H2,PH2
DO 1030,1=1,N
XORD(I)= XORD(I)+U(I)
YORD(I) = YORD(I)+V(I)
T(I)=H2*DSQRT(1+((YLINHA(I)+VLINHA(I))/
(1 +ULINHA(I) ))**2)
YLINHA(I) = -PH1*XORD(I) +a
*
1030
1010
25
WRITE(3,40)1,X ORD(I),I,T(I},I,YORD(I),I,YLINHA(I},I,U(I),
I,ULINHA(I),I,V(I),I,VLINHA(I)
CONTINUE
H1 = H2
CONTINUE
FORMAT ( //,6X,'7) POSICAO FINAL DE EQUILIBRIO' )
30
FORMAT (6X,' Carregamento : ',13,3X,' p:' ,1X,F10.2,3X,' H :',

* F15.3, 3X, 'p/H : ', F10.6)
40
FORMAT ( 6X,' X( ',13,' ) : ',F15.8,8X,' T ( ',13,' ) :' ,F15.3 ,/, 6X,

*'Y(',I3,'): ',F15.8,8X,' Y '( ',13,'): ',F15.8,/,6X,' u( ',13,') :',F15.8
*,BX, 'u '( ',13,' ):',F15.8,/,6X,' v( ',13,' ) : ',F15.8,8X,' v '( ',13,') : ' ,
*F15.8 ,/)
STOP
END
********* SUBROTINA LDADOS *************************************************

SUBROUTINE LDADOS

INTEGER
I,N,NCD
DOUBLE PRECISION A,ALFA ,D,DELTAT ,E,F,L,P(10),UA ,UB,
*
VA,VB, XA,XB,YA,YB
CHARACTER*? NOME1 ,NOME2
CHARACTER*80 AUX,NOME$

COMMON/BLOC1/A,E
COMMON/BLOCS/XA,YA,XB,YB,F
COMMON/BLOC6/N, NCO
COMMON/BLOC7/P
c) Leitura dos dados

WRITE
WRITE
WRITE
READ
WRITE
READ
(*,1)
(*,2)
(*,5)
(*,6) NOME1
(*,8)
(*,6) NOME2
OPEN (2,FILE = NOME1 ,STATUS = 'OLD')
1000
1010
OPEN (3,FILE = NOME2,STATUS = 'NEW)

DO 1000,1=1,9
READ (2, 10) AUX
CONTINUE
READ (2, 10) NOME$
READ {2, 10) AUX
READ (2,*) N
READ (2, 10) AUX
READ (2,*) NCO
READ (2, 10) AUX
READ (2,*) XA,YA
READ (2,*) XB,YB
READ (2, 10) AUX
READ (2,*) UA,VA
READ {2,*) UB,VB
READ (2, 10) AUX
READ (2,*) F
READ (2, 10) AUX
READ (2,*) A
READ (2, 10) AUX
READ (2, *) E,ALFA
READ (2, 10) AUX
DO 1010, 1=2,NCD+1
READ (2,*) P(l)
CONTINUE
READ (2, 10) AUX
READ (2,*) DELTAT
FORMAT (40(1))
FORMAT (81( '* '),1,1X,' * ',15X,'SISTEMA PARA CALCULO DO

*CABO LIVREMENTE SUSPENSO ',15X, '*' , I ,1X,' * ',37X,'
*PROCESSO ANALITICO ',37X, '*',I, 1X ,' *', 20X ,'Maria
*Betania de Oliveira - USP- EESC',20X,' * ',1,81( '*'))
FORMAT (2(1),6X,'NOME DO ARQUIVO DE ENTRADA DE DAD

*OS (ATE 7 DIGITOS ) ? ', \)
FORMAT (A7)
FORMAT ( //,6X , ' NOME DO ARQUIVO DE SAIDA DE DADOS

*( ATE 7 DIGITOS)?', \ )
10
FORMAT (ABO)
1020
d) Emissio do relatorio dos dados de entrada

WRITE (3,6) NOME2
WRITE (3, 12)
WRITE (3,20) NOME$,N,NCD,A,ALFA,E,F
WRITE (3,25) XA,VA,XB,VB
WRITE (3,30) UA,VA,UB,VB
WRITE (3,40) DELTAT
WRITE (3,50)
DO 1020,1=2,NCD+1
WRITE (3,55) (I-1),P(I)
CONTINUE
12
FORMAT (80(' * '),/,' * ',78X,' * ', 1,' * ',15X,'SISTEMA PARA CAL

*CULO DE CABOS LIVREMENTE SUSPENSOS ',15 X, ' * ', I
*,' * ',78X,' * ',/,' * ',37X,' PROCESSO ANALITICO ', 37X ,'*',I
*,' *', 78X , '* ',/,' *', 20X ,' Maria Betania de Oliveira - USP
*- EESC ', 20X,' * ' ,/,' * ', 78X,' * ',1,80( ' * ' ))
20
FORMAT ( //,6X,' NOME DA ESTRUTURA : ', A80,//,6X,' 1)

*DADOS GERAIS DA ESTRUTURA ',/,6X,' Numero de pontos
*nodais ', 10X, ': ', 13X,I3 ,I ,6X, 'Numero de carregamento ', 11X,'
*: ', 14X, 12 , I ,6X,' Area da secao transversai',8X,':
*',F15.10,/,6X,'Coeficiente de dilatacao termica : ',F15.12 ,/, 6X,
*'Modulo deelasticidade', 11X,': ',F15.2,/,6X,'Fiecha inicial do cabo
*', 11X,' : ', F15.3)
25
FORMAT (//,6X,'2)COORDENADAS DOS APOIOS ',I, 19X ,' XA

*', 16X,' VA ',16X,'XB ',16X,' VB ',/,6X,F15.8,3X, F15.8, 3X, F15.8
*,3X, F15.8)
30
FORMAT(//, 6X,' 3) DESLOCAMENTOS CONHECIDOS ',I ,19X

*,' uA ',16X,' vA ',16X,' u8',16X,' vB ', 1,6X, F15.8, 3X,F15.8 ,3X,
*F15.8, 3X,F15.8)
40
FORMAT (//,6X,'4) VARIACAO DE TEMPERATURA',/,6X,'DeltaT

* :',F6.3)
50
FORMAT (//,6X,'5) CARREGAMENTO DISTRIBUIDO SEGUNDO

* 0 VAO')
55
FORMAT (6X,' p( ' ,12, ') : ',F10.2)

RETURN
END
***"**** SUBROTINA CALCH ******"****************"************"*"*************

SUBROUTINE CALCH (P2)
a) Declarac;io das variaveis

INTEGER
N,NR
DOUBLE PRECISIONa,ALFA,A 1,A2,AA,BB,CC,OO,B 1,82,C 1,C2
* ,0,01 ,02,03,0ELTAT,E,E1 ,ERRO,F1 ,H1 ,H2,k,w,L,P2,PH1 ,PH2,
* R(3) ,S,UA,UB, VA,VB
b)
Defini~io
de area de memoria
COMMON/BLOC1/S,E
COMMON/BLOC2/L,O,VA,VB,UA,UB
COMMON/BLOC3/ALFA,OELTAT
c) Calculo de H2
a = PH1*U2 + 0/L
A 1 = -PH 1*(L**3)/12
A2 = (VB-VA)*(-PH1*U2 + a)
81 = (L**3)/24
82 = L*(((VB-VA)/L)**2)/2
C1 =( -3*(PH 1**3)*(L**5)/40+a*(PH 1**2)*(L**4)/4*
(a**2)*PH1*(L**3)/4) I ( E*S + H1 )
C2 =((V8-VA)/L)*(-(PH 1**3)*(L**4)/4 +a*(PH 1**2)*(L**3)-3*(a**2)*
*
(PH1)*(L**2)/2 + (a**3)*L)/(E*S + H1)
01 = (PH 1*PH 1*(L**5)/30-a*PH 1*(L**4 )/12+a*a*(L**3)/12)/
*
((E*S + H1)*2)
02 =(PH1*PH1*((VB-VA)/L)*(L**4)/6-a*PH1*((VB-VA)/L)*(L**3)/3)/
*
((E*S + H1)*2)
03 = (((VB-VA)/L)**2)*((PH1**2)*(L**3)/3-a*PH1*L*L + a*a*L)/
*
((E*S + H1)*2)
=
=
N 10
ERRO = 1.0E-15
k 0.
w=L
CALL INTEGRA {k,w,ERRO,N,E1)
F1=ALFA*OELTAT*(PH1*PH1*(L**3)/3 -a*PH1*L*L + (a*a +1)*L)
AA = (PH1*A1 + A2 + PH1*PH1*81 + B2)/(E*S+H1) + PH1*C1

*
+C2 + PH1*PH1*D1 + PH1*D2 + D3 + E1
BB= -A1*P2/(E*S+H1) -A1*PH1 -A2 + PH1*81*(-2*P2/(E*S+H1)

*
- PH1)- B2-P2*C1-2*PH1*P2*D1 - P2*D2 - H1*E1+F1 +(UA
-UB)
*
CC = P2*81*(P2/(E*S + H1) + 2*PH1) + P2*P2*D1 + A1*P2
DD = -(P2**2)*81
CALL CALCREC (AA,BB,CC,DD,NR,R)
1000
DO 1000,1=1,NR
IF(R(I).GT.(1.0E-1 0))
$
THEN
H2=R(I)
ELSE
ENDIF
CONTINUE
RETURN
END
******** SUBROTINA CALCVU ***************************************************
SUBROUTINE CALCVU (X,VLINHA,V,ULINHA,U)

INTEGER
DOUBLE PRECISIONa,ALFA,D,DELTAT,E,ERRO, f1 ,f2,H1 ,H2,11

*,12,13,14,15,16,L,PH1 ,PH2,S,U,UA,UB,ULINHA,V,VA,VB,VLINHA,
*X, YLINHA,w

COMMON/BLOC1/S,E
c) Calculo de VLINHA e V
VLINHA = (PH1-PH2)*X + (VB-VA)/L - L*(PH1-PH2)/2
=(PH1-PH2)*(X**2)/2 + ((VB-VA)/L- L*(PH1-PH2)/2)*X +VA
d) Calculo de ULINHA e U
d.1) Calculo de ULINHA

CALL CALCF (X,f1)
a
= PH1*U2 + D/L
YLINHA = -PH1*X +a
f2
= ALFA*DELTAT*(1+YLINHA**2)
ULINHA=(H2/(E*S+H1)-1)*(YLINHA*VLINHA+(VLINHA**2)/2)
*+H2*(VLINHA*YLINHA**3+((YLINHA**2)*VLINHA**2)/2)/(E*S+
* H1) + (H2 - H1)*f1 + f2
d.2) Calculo de U
11 = - PH1*(PH1-PH2)*(X**3)/3+(-PH1*((VB-VA)/L-L*(PH1-PH2)/2)
*
+ a*(PH1-PH2))*X*X/2 + a*((VB-VA)/L - L*(PH1-PH2)/2)*X
12 = ((PH1-PH2)**2)*(X**3)/3 + (PH1-PH2) *((VB-VA)/L *
L*(PH1-PH2)/2)*X*X + (((VB-VA)/L - L*(PH1-PH2)/2)**2)*X
13 = (PH1 - PH2)*(-(PH1**3)*(X**5)/5 + 3*a*(PH1**2)*(X**4)/4 *
(a**2)*PH1*(X**3) + (a**3)*(X**2)/2) + ((VB-VA)/L-L*(PH1*
PH2)/2)*(-(PH1**3)*(X**4)/4 + a*(PH1**2)*X**3 -3*(a**2)*
*
PH1*(X**2)/2 + (a**3)*X)
14=PH 1*PH 1*((PH 1-PH2)**2)*(X**5)/5+PH 1*PH 1*

(PH 1-PH2)*
*
((VB-VA)/L-L*(PH 1-PH2)/2)*(X**4)/2+(PH 1**2)*(( (VB-VA)/L*
L*(PH 1-PH2)/2)**2)*(X**3)/3 - a*PH 1*((PH 1-PH2)**2)*(X**4)/2
*
-4*a*PH1*(PH1 -PH2)*((VB-VA)/L -L*(PH1 -PH2)/2)*(X**3)/3
*
- a*PH1*(((VB-VA)/L-L*(PH1-PH2)/2)**2)*(X**2)+ (a**2)
*
*((PH1-PH2)**2)*(X**3)/3 + (a**2)*(PH1-PH2)*((VB-VA)/L *
L*(PH1-PH2)/2)*X*X+a*a*(((VB-VA)/L - L*(PH1-PH2)/2)**2)*X
N = 10
ERRO = 1.0E-15
w= 0.
CALL INTEGRA (w,X,ERRO,N,I5)
16=ALFA*DELTAT*(PH1*PH1*(X**3)/3 -a*PH1*X*X + (a*a +1)*X)
U= (H2/(E*S+H1)-1)*11 + (H2/(E*S+H1) -1)*12/2 +H2*13/(E*S+H1)
*
+H2*14/(2*(E*S+H1)) + (H2-H1)*15 + 16 + UA
RETURN
END
********
~lJEIFtC>lrl~~ l~lri:C3~
SUBRC>UTINE
*************************************************
INTEC3~ (a,b,ERRC>,N,~2)
a) Declarac; io das variaveis

INTEGER 11 J 1 LOOP 1 N
DOUBLE PRECISION alA 11A2 1 b1 ERROIF1 1 F2 1 X 1XORD
integra~ao
b) Calculo da
1010
A1 = 0.
DO 1000~1=5~3**N
LOOP= 2**1
X = (b-a)/LOOP
A2 = 0.
XORD =a
CALL CALCF (XORD 1 F1)
DO 1010~J=1~LOOP
XORD = XORD + X
CALL CALCF (XORDIF2)
A2 = A2 + X*(F1+F2)/2
F1 = F2
CONTINUE
IF (DABS(A2-A1).LE.ERRO)
THEN
write(* I*) A2
RETURN
ELSE
A1 = A2
END IF
CONTINUE
WRITE (* 10)
READ (*~*)
1000
10
FORMAT('INTEGRA -Condicao nao satisfeita- pressione ENTER

*
I
RETURN
END
******** SUBROTINA CALCF ****************************************************

SUBROUTINE CALCF (X,F)
a) Declarac; io das variaveis
DOUBLE PRECISION E,S,L,D,VA,VB,UA,UB,H1 ,H2,PH1 ,PH2,X,

*F,YLINHA
b) Definic;io de area de memoria
COMMON/BLOC1/S,E
c) Calculo da func;io
YLINHA = -PH1*X + PH1*U2 + D/L

F=(DSQRT((1+YLINHA**2)**3))/(E*S+H1*(DSQRT(1+YLINHA**
*2)))
RETURN
END
******** SU BROTI NA CALC REC ************************************************
SUBROUTINE CALCREC (A,B,C,D,N,X)

a) Declara~ao das variaveis
INTEGER N
DOUBLE PRECISION A,B,C,D,X(3),DD,R,P,Q,U,V,ALFA,TETA
*,AUX
b) Calculo das raizes reais
IF (A.EQ.O.)
$THEN
WRITE (*, 10)
ENDIF
10
FORMAT (//,6X,'CALCREC -A equa~ao nao

P = C/(3*A)-(B**2)/(9*A **2)
Q = (B**3)/(27*A**3)-B*C/(6*A**2)+0/(2*A)
e cubica'
DO
=0**2 + P**3
IF (DD.GT.O.)
$ THEN
AUX = -Q+DSQRT(DD)
CALL CUR(AUX,U)
AUX = -Q-SQRT(DD)
CALL CUR(AUX,V)
N= 1
X(1) = U+V
ELSE
N=3
IF (P.EQ.O)
$
THEN
X(1) = 0.
X(2) = 0.
X(3) 0.
ELSE
IF (Q.GE.O.)
$
THEN
R = + DSQRT(DABS(P))
ELSE
R =- DSQRT(DABS(P))
END IF
ALFA = DACOS(-0.5)
TETA = DACOS(Q/(R**3))
X(1) =- 2*R*DCOS(TETA/3)
X(2) =- 2*R*DCOS(ALFA + TETA/3)
X(3) =- 2*R*DCOS(2*ALFA + TETA/3)
ENDIF
END IF
DO 1000,1=1,N
X(l) = X(l) - B/(3*A)
IF(DABS(X(I)).LE.1.0E-1 0)
$
THEN
X(l) = 0.
END IF
CONTINUE
RETURN
END
1000
******** SUBROTINA CUR *******************************************************

SUBROUTINE CUR{X,Y)
a) Declarac;ao de variaveis
DOUBLE PRECISION AUX,X,Y
b) Calculo da raiz cubica

IF (X.EQ.O.)
THEN
Y=O.
ELSE
AUX=DLOG(DABS(X))
Y=X*(DEXP(AUX/3) )/DABS(X)
END IF
RETURN
END
"
APENDICE
C
SISTEMA
SUSPENSOS
PARA
COM
ANALISE
0
DE
EMPREGO
CABOS
LIVREMENTE
DO PROCESSO
DOS
DESLOCAMENTOS
C.l DESCRICAO DO SISTEMA
C.l.l INTRODU CAO
Utilizando o Processo dos Deslocamentos, preparou-se urn sistema de

calculo para microcomputadores em linguagem FORTRAN.
0 sistema efetua a analise estatica de cabos livremente suspensos, desde que
as caracteristicas geometricas iniciais -
vao, coordenada no meio do vao,
coordenadas dos apoios e area da se9ao transversal - as caracteristicas fisicas m6dulo de elasticidade do material -
e as a96es externas destes cabos sejam
previamente especificadas.
C.1.2 PROGRAMA PRINCIPAL
0 programa principal faz a leitura dos dados iniciais da estrutura, efetua

calculos preliminares e gera relat6rio destes dados lidos e calculados atraves da
subrotina LEITURA. Efetua o calculo do comprimento, dos cossenos diretores e da
for9a axial iniciais de cada elemento e, do vetor com os esfor9os intemos
diferenciais iniciais da estrutura. Calcula a matriz de rigidez da estrutura atraves das
subrotinas CALCRE e RIGIDEZ. lmpoe as condi9oes de contomo. Resolve o
sistema de equa9oes com a subrotina GAUSS. Calcula as novas coordenadas
nodais. Calcula o comprimento, os cossenos diretores e fof9a axial atuais de cada
elemento
utilizando as subrotinas COMP, CALCCS, e CALCT. Calcula,
tambem, os esfor9os intemos nos n6s eo desequilibrio de cada n6. Imprime, ainda,
relat6rio dos resultados da analise da estrutura no arquivo de saida de dados.
C.1.3 SUBROTINA LEITURA
Esta subrotina le os nomes dos arquivos de dados atraves do console do

sistema. Estes arquivos sao :
- ARQUIVO DE ENTRADA DE DADOS :
arquivo old que contem os dados
necessarios ao calculo do cabo ;

- ARQUIVO DE SAiDA DE DADOS :
arquivo new onde sao escritos os dados
de leitura e os resultados da analise.

Faz, tambem, a leitura dos dados iniciais da estrutura, efetua calculos
preliminares e do vetor das a<;oes externas, e gera relat6rio dos dados lidos e
calculados no arquivo de saida de dados.
C.1.4 SUBROTINA CALCRE ( COSD, SEND, L, T, RE)
Calcula a matriz de rigidez, RE, do elemento com cossenos diretores, COSD

e SEND, comprimento, L, e esforc;o axial, T.
C.1.5 SUBROTINA RIGIDEZ ( K, RE )
Faz a contribui<;ao da matriz de rigidez, RE, do elemento K na matriz de

rigidez da estrutura.
C.1.6 SUBROTINA CALCT ( K, L, T)
Calcula o esforc;o axial, T, do elemento K que possui comprimento atual

igual a L.
C.l. 7 SUBROTINA COMP ( K, L)
Calcula o comprimento atual do elemento K, L.
C.1.8 SUBROTINA CALCCS ( K, L, COSD, SEND )
Calcula os cossenos diretores, COSD e SEND, do elemento K de

comprimento igual a L.
C.1.9 SUBROTINA GAUSS ( NEQ )
Calcula urn sistema de equa<;ao com nfunero de equac;oes igual a NEQ.

C.2 DESCRI~AO COMPLEMENTAR : 0 ARQUIVO DE ENTRADA DE
DADOS
0 arquivo de entrada de dados deve ser preparado, previamente

do sistema, contendo os dados na forma sequencia!.
Apresenta-se, a seguir, a estrutura deste arquivo sequencia! :
$
$
$
$
$
$
$
$
NOME$
$ 1 ) Dados gerais da estrutura
N,NNC,A,E,L,H,F
$ 2 ) Carregamento nodal em x e y
n6,Px, Py
NNC, Px, Py
$ 3) Carregamento distribufdo
py
$ 4 ) Coordenadas nodais
SIM ou NAO ( se quer ou nao entrar com as coordenadas, se sim : )
XORD(1 ), YORD(1)
XORD(2), YORD(2)
XORD(N), YORD(N)
a execuc;ao
$ 5 ) Condi~oes de contorno
RCH(1), RCV(1)
RCH(2), RCV(2)
( para o n6 A)
( para o n6 B )
0 simbolo " $ " quer dizer "linha para comentario".

A figura abaixo auxiliar a compreensao do arquivo de entrada de dados e
as variaveis empregadas estao definidas no item C.3
PY
Figura C.2.1 - Ilustractao das variaveis do arquivo de entrada de dados.
C.3 - VARIA VEIS UTILIZADAS NO SISTEMA
C.3.1 - PROGRAMA PRINCIPAL
I,J
contadores
numero de pontos nodais
Varhiveis reais :
A
area da se<;ao transversal do cabo
COSD,SEND
cossenos diretores dos elementos
FD
vetor com esfor<;os diferenciais intemos
FE
vetor com as a<;:oes extemas
FI
vetor com esfor<;os intemos (nodais)
vetor com os comprimentos dos elementos
LO
vetor com os comprimentos indeformados dos elementos
matriz de rigidez da estrutura
RCH
vetor com recalques horizontais
RCV
vetor com recalques verticais
RE
matriz de rigidez de urn elemento
vetor com os deslocamentos nodais diferenciais
XORD
vetor com coordenadas
nodais x segundo sistema de
referencia
vetor com coordenadas nodais y segundo sistema de
YORD
referencia
C.3.2 - SUBROTINA LEITURA
MAXN
numero maximo de pontos nodais
numero de pontos nodais
NCD
numero de carregamento distribui do
NNC
numero de nos com carregamento
Variaveis reais :
A
flecha do cabo indeformado
FE
vetor com as a<;oes extemas
desnivel
LO
vetor com o comprimento indeformado dos elementos
carregamento uniformemente distribuido segundo o vao
RCH
vetor com recalques horizontais
RCV
vetor com recalques verticais
XORD
vetor com coordenadas nodais x segundo sistema de

referencia
YORD
vetor com coordenadas nodais y segundo

referencia
Varhiveis do tipo caracter
AUX
variavel auxiliar
NO MEl
arquivo old para leitura de dados
NOME2
arquivo new para saida de dados
NOME$
nome do cabo
C.3.3- SUBROTINA CALCRE (COSD,SEND,L,T,RE)
Variaveis reais :
A
AUX
variavel auxiliar
COSD,SEND
cossenos diretores do elemento
modulo de elasticidade do material
comprimento do elemento
esfor<;o axial no elemento
RE
matriz de rigidez do elemento
sistema de
C.3.4 - SUBROTINA RIGIDEZ (K,RE)

Varhivel inteira :
K
nfunero do elemento
Varhiveis reais :
R
matriz de rigidez da estrutura
RE
matriz de rigidez do elemento
C.3.5 - SUBROTINA CALCT (K,L,T)
Varhivel inteira :
K
numero do elemento
Varhiveis reais :
se~ao
area da
transversal do cabo
DELTAL
varia~ao
modulo de elasticidade
comprimento atual do elemento
LO(K)
comprimento indeformado do elemento
esfor~o
no comprimento do elemento
axial no elemento
C.3.6 - SUBROTINA COMP(K,L)
Varhivel inteira :
K
numero do elemento
Varia veis reais :

L
comprimento do elemento
VAL 1
variavel auxiliar
V AL2
variavel auxiliar
XORD
vetor com as coordenadas nodais x segundo sistema de

referenda
YORD
vetor com as coordenadas nodais y segundo sistema de

referencia
C.3. 7 - SUBROTINA CALCCS ( K,L,COSD,SEND )
Variavel inteira :
K
nfunero do elemento
Varia veis reais :

COSD,SEND
cossenos diretores do elemento
comprimento atual do elemento
XORD
vetor com as coordenadas nodais x segundo sistema de

referencia
YORD
vetor com as coordenadas nodais y segundo sistema de

referencia
C.4 - PROGRAMA FONTE
$DEBUG
***************************************************************************************
*
*SISTEMA PARA CALCULO DE CABOS LIVREMENTE SUSPENSOS

*
PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS
*
*
*
Maria Betania de Oliveira - USP - EESC
***************************************************************************************
******** PRO(;RAMA PRINCIPAL ***********************************************

*
a) Declarac; ao das variaveis

INTEGER I,J,N,cont
DOUBLE PRECISION A,COSD(100),E,FD(200),FE(200),FI(200),
* L(100), L0(100) ,R(200,200),RCH(2),RCV(2),RE(4,4), SEND(100),
* T(100) , V(200),XORD(100),YORD(100)
b) Definic;io de area de memoria

COMMON/BLOC1/A,E
COMMON/BLOC2/XORD,YORD
COMMON/BLOC3/LO
COMMON/BLOC4/FE
COMMON/BLOC5/N, RCH, RCV
COMMON/BLOC6/R
COMMON/BLOC7/FD,V
c) Leitura dos dados iniciais, calculos preliminares e relat6rio dos

dados lidos e calculados
CALL LEITURA
*
*
*
d) Calculo do comprimento, dos cossenos diretores e da forc;a

axial inicial de cada elemento, e do vetor com os esforc;os
internos diferenciais iniciais da estrutura
DO 1000,1=1,N-1
L(I)=LO(I)
CALL CALCCS (I,L(I),COSD(I),SEND(I))
T(I)=A*E/1 000.
1000 CONTINUE
DO 1010,1=1,2*N
FD(I)=FE(I)
1010 CONTINUE
cont = 0
555 DO 1015,1=1,2*N
DO 1020,J=1,2*N
R(I,J) = 0.
1020
CONTINUE
1015 CONTINUE
cont = cont + 1
e) Calculo da matriz de rigidez da estrutura

DO 1030, 1=1,(N-1)
CALL CALCRE (COSD(I),SEND(I),L(I),T(I),RE)
CALL RIGIDEZ (I,RE)
1030 CONTINUE
f) lmposic;io das condic;oes de contorno

R(1,1) = R(1,1)*10**20
R(2,2) = R(2,2)*1 0**20
R(2*N-1 ,2*N-1) = R(2*N-1 ,2*N-1 )*1 0**20

R(2*N,2*N) = R(2*N,2*N)*1 0**20
FD(1) = R(1,1)*RCH(1)
FD(2) = R{2,2)*RCV(1)
FD(2*N-1) = R(2*N-1,2*N-1 )*RCH(2)
FD(2*N) = R(2*N,2*N)*RCV(2)
g)
Resolu~ao
do sistema de
equa~oes
CALL GAUSS (2*N)
h) Calculo das novas coordenadas nodais

DO 1040,1=2,N-1
XORD(I) = XORD(I) + V(2*1-1)
YORD(I) = YORD(I) + V(2*1)
1040 CONTINUE
*
*
i) Calculo do comprimento, dos cossenos diretores, da for~a axial

atuais de cada elemento
DO 1050, 1=1,N-1
CALL COMP(I,L(I))
CALL CALCCS (I,L(I),COSD(I),SEND(I))
CALL CALCT (I,L(I),T(I))
1050 CONTINUE
j) Calculo dos esforf;;OS internos (nodais)
Fl(1) =- T(1)*COSD(1)
Fl(2) =- T(1)*SEND(1)
FI(2*N-1) = T(N-1)*COSD(N-1)
FI(2*N) = T(N-1)*SEND(N-1)
DO 1060,1=2,N-1
Fl(2*1-1) = T(I-1)*COSD(I-1) - T(I)*COSD(I)
F1(2*1) = T(l-1 )*SEND(I-1) - T(I)*SEND(I)
1060 CONTINUE
do 1061,i=1,2*N
write {*, *) Fl(i)
1061 continue
*
*
I) Calculo do desequili'brio - calculo do novo vetor de

internos diferenciais
DO 1070,1=1,2*N
FD(I) = FE(I) - Fl(l)
esfor~os
1070 CONTINUE
DO 1080,1=3,(2*N-2)
IF(DABS(FD(I)).GT.1.0E-6)
$
THEN
GOTO 555
ENDIF
1080 CONTINUE
"'
m) lmpressao do relat6rio
WRITE(3, 10)
DO 1090,J=1,N
WRITE (3, 15) J,XORD(J),YORD(J)
1090 CONTINUE
WRITE(3,20)
DO 1100,J=1 ,N-1 ,2
WRITE (3,25) J,T(J),(J+1 ),T(J+1)
1100 CONTINUE
write(*, 1)
1
format(//,' Numero de interacoes : ',\)
write(*,*) cant
10
FORMAT(//,6X,'5)POSICAO FINAL DE EQUILIBRIO'/, X,' No' 17X,'X',
*17 X, 'Y' , I )
15
FORMAT(6X,I3,3X,F15.6,3X,F15.6)
20
FORMAT(//,6X,'6) ESFORCOS FINAlS NOS ELEMENTOS ',1,6X,
* 'Eiemento', 17X, 'T' ,3X, 'Eiemento', 17X, 'T' ,/)
25
FORMAT(9X,I3,5X,F15.5,6X,I3,5X,F15.5)
STOP
END
"'"'"'"'"'"'"'"' SUBROTINA LEITURA "'"'"'"'"'*"'**"'"'"'"'**"'"'"'**"'"'"'"'"'"'"'"'*"'"'"'"'"'"'"'********"'*****

INTEGER
I,K(10),MAXN,N,NNC
DOUBLE PRECISION A,E,F,FE(200),L,L0(100),P,PH,PN,RCH(2),

* RCV(2),X,XORD(1 OO),YORD(1 00)
CHARACTER*?
NOME1 ,NOME2
CHARACTER*80 AUX,NOME$
"'
b)
Defini~ao
da area de memoria
COMMON/BLOC1/A,E
COMMON/BLOC3/LO
COMMON/BLOC4/FE
COMMON/BLOC5/N,RCH,RCV
d)
Defini~io
MAXN
do limite da variavel
=100
e) Leitura dos dados, calculos preliminares e relatorio
e.1) Leitura dos dados
WRITE (*,1)
WRITE (*,2)
WRITE (*,5)
READ (*,6) NOME1
WRITE (*,7)
READ (*,6) NOME2
OPEN (2,FILE=NOME1 ,STATUS='OLD')
OPEN (3,FILE=NOME2,STATUS='NEW)
DO 1000,1=1,9
READ (2, 10) AUX
1000 CONTINUE
READ (2, 10) NOME$
READ (2, 10) AUX
READ {2,*) N,NNC,A,E,L,H,F
FORMAT(40(/))
FORMAT(81('*'),/,1X,'*',15X,'SISTEMA PARA CALCULO DO CABO

*LIVREMENTE SUSPENSO', 15X,'*',/, 1X,'*',21X,'EMPREGO DO PRO
*CESSO DOS DESLOCAMENTOS',21 X,'*' ,/,1 X,'*',20X,'Maria Betania
* de Oliveira - USP - EESC',20X,'*' ,/,81 ('*'),/)
FORMAT(2(/),6X,'NOME DO ARQUIVO DE ENTRADA DE DADOS

*(ATE 7 DIGITOS )?)',\)
FORMAT(A7)
FORMAT(//,6X,'NOME DO ARQUIVO DE SAIDA DE DADOS(ATE 7

* DIGITOS)? ', \)
10
FORMAT(A80)
d.1.2) Teste de consistencia

IF(N.GT.MAXN)
$THEN
WRITE (*I 15) MAXN
READ (*,*)
END IF
15
FORMAT(//,6X,'ERRO - ULTRAPASSOU QUATIDADE MAXIMA DE

* NOS QUE E ',13)
d.1.3) lmpressio dos dados gerais

WRITE (3,6) NOME2
WRITE (3,12)
WRITE (3,20) NOME$,N,NNC,A,E,L,H,F
12
FORMAT(80(' * '),/,' * ',78X,' * ',/,' * ',15X,'SISTEMA PARA CALCULO

*DO CABO LIVREMENTE SUSPENS0',15X,'* ',/,'* ',78X,'*',I,' * ', 21X
*, 'EMPREGO DO PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS',21X,' * ',/,'
* *' ,78X,' * ',/,'* ',20X,'Maria Betania de Oliveira- USP- EESC',20X,'
* * I /' * I 78X I * I I 80( I * I ))
''
'
'
''
20
FORMAT(//,6X,'NOME DA ESTRUTURA: ',A80,1/,6X,'1) DADOS GE

* RAIS DA ESTRUTURA',/,6X,'Numero de pontes nodais',9X,': ',12X
* ,13 ,/,6X ,'Numero de nos carregados ',8X, ': ',1 3X,I2,/,6X,'Area da
* secao transversal', 7X,': ', F15.10 ,/, 6X,'Modulo de elasticida de',
*10X, ': ',F15.2,1,6X,'Vao',29X,': ', F15.3 ,1,6X,'Desnivel ', 24X ,': ', F15
* .3 ,1,6X ,'Fiecha do cabo indeformado',5X,' : ',F15.3)
d.2) Dados sobre o carregamento
d.2.1) Zerando FE
DO 1010,1=1,2*N
FE(I)=O.
1010 CONTINUE
d.2.2) Carregamento concentrado

READ (2, 10) AUX
DO 1020,1=1,NNC
READ (2,*) K(I),FE(2*K(I)-1),FE(2*K(I))
1020 CONTINUE
d.2.3) Carregamento distribuido no vio

READ (2, 10) AUX
READ {2,*) P
d.2.4) lmpressao dos dados
WRITE (3,25)
DO 1040, 1=1,NNC
WRITE (3,27) K(I),FE(2*K(I)-1),FE(2*K(I))
1040 CONTINUE
WRITE (3,28)
WRITE {3,29) P
25
27
FORMAT(//,6X,'2)DADOS DO CARREGAMENTO' ,/,6X,'Carregamento

* Concentrado : No',9X,'Px',9X,'Py')
FORMAT(33X,I3,3X,F8.2,3X, F8.2)
28
FORMAT(6X,'Carregamento distribuido :', 13X,'py')
29
FORMAT(36X,F11.3)
d.3) Coordenadas nodais iniciais
READ(2, 10) AUX

READ(2, 10) AUX
IF(AUX.EQ.'SIM')
$THEN
DO 1060,1=1,N
READ(2, *) XORD(I),YORD(I)
1060
CONTINUE
ELSE
PH=4*(-2*F+H)/(L **2)
X=U(N-1)
XORD(1)=0.
YORD(1)=0.
DO 1065,1=2,N
XORD(I)=XORD(I-1 )+X
YORD(I)= + PH*(XORD(I)**2)/2 + (-PH*U2 + H/L)*XORD(I)
1065
CONTINUE
END IF
WRITE (3,35)
DO 1070,1=1,N
WRITE (3,36) I,XORD(I),YORD(I)
1070 CONTINUE
35
FORMAT(//,6X,'3) COORDENADAS NODAIS INICIAIS NO SISTEMA

*DE REFERENCIA',/,7X,'No',10X,'X',10X,'Y')
FORMAT(6X, 13,3X, F8.2,3X,F8.2)
36
d.4) Calculo do coprimento inicial dos elementos
DO 1075,1=1,N-1
CALL COMP(I,LO(I))
1075 CONTINUE
d.5) Calculo de FE inicial
PN = P*X
DO 1080,1=2,N-1
FE(2*1)=FE(2*1)+PN
1080 CONTINUE
FE(2)=FE(2)+PN/2
FE(2*N)=FE(2*N)+PN/2
FORMAT(//,6X,'FE(',I3,') : ',F1 0.2)
40
d.6) Condic;oes de contorno
READ (2, 10) AUX

READ (2,*) RCH(1),RCV(1)
READ (2,*) RCH(2),RCV(2)
WRITE (3,45) RCH(1),RCV(1),RCH(2),RCV(2)
45
FORMAT(//,6X,'4)DESLOCAMENTOS CONHECIDOS',/,7X, 'No', 16X,

*'Dx',16X,'Dy',/,6X,' 1',3X,F15.8,3X,F15.8,/,6X,' 2',3X,F15.8,3X,F15.8)
RETURN
END
********
~lJEJFt()lrl~~
C~L.CFtE:
*************************************************
~lJEJFt()lJlri~E: C~L.CFtE: (CC>~D,~E:~D,L., 1r ,FtE:)
a)
Declara~io
das variaveis
DOUBLE PRECISION
A,AUX,COSD,E,L,T,RE(4,4),SEND
b)
Defini~ao
de area de memoria
COMMON/BLOC1/A,E
*
c) Calculo da matriz de rigidez do elemento

AUX = E*A/L
RE(1, 1) = T/L+AUX*COSD**2
RE(1 ,2) = AUX*COSD*SEND
RE(1 ,3) =-T/L-AUX*COSD**2
RE(1 ,4) =-AUX*SEND*COSD
RE(2,2) = T/L+AUX*SEND**2
RE(2,3) =-AUX*SEND*COSD
RE(2,4) =-T/L-AUX*SEND**2
RE(3,3) = T/L+AUX*COSD**2
RE(3,4) = AUX*SEND*COSD
RE(4,4) = T/L+AUX*SEND**2
RE(2, 1) = RE(1 ,2)
RE(3,1) = RE(1,3)
RE(3,2) = RE(2,3)
RE(4,1) = RE(1,4)
RE(4,2) = RE(2,4)
RE(4,3) = RE(3,4)
RETURN
END
******** SUBROTINA RIGIDEZ **************************************************
SUBROUTINE RIGIDEZ (K,RE)
a) Declarac; ao das variaveis

INTEGER K
DOUBLE PRECISION R(200,200),RE{4,4)
b)
Defini~ao
de area de memoria
COMMON/BLOC6/R
c) Contribuic;ao do elemento na matriz de rigidez da estrutura

R( 2*K-1 , 2*K-1 ) = R( 2*K-1 , 2*K-1 ) + RE(1,1)
R( 2*K-1 , 2*K ) = R( 2*K-1 ,2*K ) + RE( 1,2)
R( 2*K-1 , 2*K+1 ) = R( 2*K-1 , 2*K+1 ) + RE(1 ,3)
R( 2*K-1 I 2*K+2 ) = R( 2*K-1 I 2*K+2 ) + RE(1 ,4)

R( 2*K I 2*K-1 ) = R(2*K I 2*K-1 ) + RE(21 1)
R( 2*K I 2*K ) = R(2*K 12*K ) + RE(212)
R( 2*K I 2*K+1 ) = R(2*K I 2*K+1 ) + RE(213)
R( 2*K I 2*K+2 ) = R(2*K I 2*K+2 ) + RE(2,4)
R( 2*K+1 I 2*K-1 ) = R( 2*K+1 I 2*K-1 ) + RE(311)
R( 2*K+1 I 2*K) = R( 2*K+1 12*K) + RE(312)
R( 2*K+1 I 2*K+1 ) = R( 2*K+1 I 2*K+1 ) + RE(313)
R( 2*K+1 I 2*K+2 ) = R( 2*K+1 I 2*K+2 ) + RE(3,4)
R( 2*K+2 I 2*K-1 ) = R( 2*K+2 I 2*K-1 ) + RE(411)
R( 2*K+2 I 2*K ) = R( 2*K+2 12*K ) + RE(412)
R( 2*K+2 I 2*K+1 ) R( 2*K+2 I 2*K+1 ) + RE(413)
R( 2*K+2 I 2*K+2 ) = R( 2*K+2 I 2*K+2 ) + RE(4,4)
RETURN
END
***AA*"'* SUBROTINA CALCT ****************AA**AA****AAAA**AA******************
SUBROUTINE CALCT (K,L,T)

INTEGER K
DOUBLE PRECISION A~DELTAL,E,L,L0(100),T

COMMON/BLOC 1/AI E
COMMON/BLOC3/LO
c) Calculo do esforc;o axial no elemento

DELTAL = L-LO(K)
T = E*A*DELTAULO(K)
RETURN
END
******** SUBROTINA COMP *******U*U*****************************************
SUBROUTINE COMP ( K,L )

INTEGER K
DOUBLE PRECISION L,VAL 1,VAL2,XORD(100),YORD(100)
b)
Defini~ao
de area de memoria
c) Calculo do comprimento do elemento

VAL 1 = XORD(K+1)-XORD(K)
VAL2 = YORD(K+1)-YORD(K)
L = DSQRT(VAL 1**2+VAL2**2)
RETURN
END
******** SUBRC>TINA C:AL.C:C:S *************************************************
SUBROUTINE CAL.C:C:S ( K,L.,C:C>SD,SEND )

INTEGER K
DOUBLE PRECISION COSD,L,SEND,XORD(100),YORD(100)
b)
Defini~ao
de area de memoria
c) C:alculo dos cossenos diretores

COSO = (XORD(K+1 )-XORD(K))/L
SEND (YORD(K+1)-YORD(K))/L
RETURN
END
********
~lJE3Ft()lrl~~ (;~lJ~~
***************************************************
SUBROUTINE GAUSS(NEQ)
DOUBLE PRECISION C(200),A(200,200),R,X(200)

INTEGER K,I,J,NEQ
b)
Defini~ao
de area de memoria
COMMON/BLOC6/ A
COMMON/BLOC7/ C,X
1030
1020
1010
1050
1040
DO 1010, K = 2,NEQ
DO 1020, I = K,NEQ
R = A(I,K-1)/A(K-1 ,K-1)
C(l) = C(I)-R*C(K-1)
DO 1030,J=K,NEQ
A(I,J)=A(I,J)-R*A(K-1 ,J)
CONTINUE
CONTINUE
CONTINUE
X(NEQ)=C(NEQ)/A(NEQ,NEQ)
DO 1040,K=NEQ-1,1,-1
X(K)=C(K)
DO 1050,J=K+1 ,NEQ
X(K)=X(K)-A(K,J)*X(J)
CONTINUE
X(K)=X(K)/A(K,K)
CONTINUE
RETURN
END
"
APENDICE
D
RESULTADOS DA EXPERIMENTACAO NUMERICA
Tabela D. I - Simbolos utilizados no apendice D

SIMBOLO
DESCRI<;Ao
area metalica da se~ao transversal do cabo
m6dulo de elasticidade do cabo
erro
erro cometido com o PA em rela~ao ao PD
El
erro cometido na primeira aproxima~ao
E2
erro cometido na segunda aproxima~ao
E3
erro cometido na terceira aproxima~ao
E4
erro cometido na quarta aproxima~ao
coordenada inicial y no meio do vao
esfor~o
vao do cabo
Nome do
Cabo
horizontal fmal na sec;ao do cabo
nome do cabo que possui determinadas caracteristicas geometricas e

fisicas e carregamento
Numero de
nilmero de segmentos lineares utilizados para o calculo do cabo pelo
segmentos
Processo dos Deslocamentos
carregamento fmal uniformemente distribuido ao Iongo de todo o vao
PA
resultados obtidos com o Processo Analitico
PD
resultados obtidos com o Processo dos Deslocamentos
Tpd
esfor~o
de tra~ao empregado no pre-dimensionamento do cabo
Tmax
maximo esforc;o fmal de trac;ao no cabo
ymax
maxima coordenada y fmal do cabo
TABELA D.2- Compara9ao entre os resultados do Processo dos Deslocamentos com

o aumento do nUrn.ero de segmentos- cabo comE= 120E+9Nfm2,
A= 258,06mm2, f= 4m,
Niimero de segmentos
H(N)
219024
218986
218978
218975
218974
218974
218973
218973
218973
10
20
30
40
50
60
70
80
90
erro%
1,74E-02
3,65E-03
1,37E-03
4,57E-04
O,OOE+OO
4,57E-04
O,OOE+OO
O,OOE+OO
= 40m, h = 0 e p = SOOON/m.
Tmax(N)
236583
238652
239342
239688
239895
240034
240133
240207
240264
erro%
-8,67E-01
-2,88E-01
-1,44E-01
-8,63E-02
-5,79E-02
-4,12E-02
-3,08E-02
-2,37E-02
Ymax(m)
4,555
4,552
4,552
4,551
4,551
4,551
4,551
4,551
4,551
erro%
6,59E-02
O,OOE+OO
2,20E-02
O,OOE+OO
O,OOE+OO
O,OOE+OO
O,OOE+OO
O,OOE+OO
TABELA D.3- Compara9ao entre os resultados do Processo dos Deslocamentos com

o aumento do nUrn.ero de segmentos- cabo com E = 120E+9Nfm2,
A= 258,06mm2, f = 6m, f = 60m, h = 1Om e p = 5000N/m.
Numero de segmentos
10
20
30
40
50
60
70
80
90
H (N)
462443
462772
462972
463022
463057
463073
463081
463090
463093
erro 0/o
-7,11E-02
-4,32E-02
-1,08E-02
-7,56E-03
-3,46E-03
-1,73E-03
-1,94E-03
-6,48E-04
Tmax (N)
508838
513066
514341
514953
515312
515548
515716
515840
515936
erro%
-8,24E-01
-2,48E-01
-1,19E-01
-6,97E-02
-4,58E-02
-3,26E-02
-2,40E-02
-1,86E-02
Ymax(m)
10,583
11,101
11,102
11,100
11 '102
11,101
11,101
11,101
11,101
erro%
-4,67E+OO
-9,01E-03
1,80E-02
-1,80E-02
9,01E-03
O,OOE+OO
O,OOE+OO
O,OOE+OO
TABELA D.4-
Compara~ao
entre os resultados do Processo dos Deslocamentos dos

cabos empregados na TABELA D.5.
Nome Numero de
A
do cabo segmentos (mm2)
AI
A2
A3
A4
A5
A6
A7
80
90
98
80
90
98
80
90
98
70
80
90
70
80
90
70
80
90
70
80
90
(N)
375429
25,22
375425
375422
581755
81,68
581755
581755
706605
145,16
706607
706607
968214
403,23
968221
968226
1162580
790,32 1162589
1162595
1278166
1165,54 1278176
1278182
1373958
1612,90 1373968
1373975
erro%
Tmax
0,001065459
0,000799101
0
0
-0,000283043
0
-0,000722975
-0,000516408
-0,000774134
-0,000516087
-0,000782365
-0,000469417
-0,000727819
-0,000509471
(N)
544929
545333
545597
703164
703480
703686
809500
809776
809956
1045403
1045683
1045900
1227608
1227849
1228036
1337586
1337809
1337981
1429402
1429611
1429773
erro%
-0,074083175
-0,048387363
-0,044919543
-0,029274421
-0,0340835
-0,022223429
-0,026776757
-0,020747681
-0,019627821
-0,015227567
-0,016669046
-0,01285519
-0,014619361
-0,01133047
Ymax erro%
(m)
20,148
20,148
20,148
13,369
13,369
13,369
11,103
11,103
11,103
8,182
8,182
8,182
6,840
6,840
6,840
6,231
6,231
6,231
5,802
5,802
5,802
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
TABELA D. 5- Compara~Ylio entre os resultados do Processo Analitico e Processo dos deslocamento -cabos com p = IOOOON/m,
E = 120E+9Nfm2, f= 4m, h = 0 e R= 80m
Nome
do cabo
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
Area
(mm2)
25,22
81,68
145,16
403,23
790,32
1165,54
1612,90
PD
375422
581755
706607
968226
1162595
1278182
1373975
H (N)
PA
403189
602157
723621
980018
1171529
1285665
1380352
erro o/o
7,40
3,51
2,41
1,22
0,77
0,59
0,46
Tmax (N)
PD
PA
545597
567945
703686
722906
809956
826818
1045900 1058506
1228036 1237934
1337981 1346453
1429773 1437140
erro 0/o
4,10
2,73
2,08
1,21
0,81
0,63
0,52
PD
20,148
13,369
11,103
8,182
6,840
6,231
5,802
Ymax(m)
PA
19,842
13,286
11,056
8,163
6,829
6,222
5,796
erro o/o
-1,52
-0,62
-0,42
-0,23
-0,16
-0,14
-0,10
TABELA D.6 -
Compara~ao
entre os resultados do Processo Analitico e Processo dos deslocamento -
cabos nivelados, f
E= 120E+9Nfm2.
Nome
do cabo
BI
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
BIO
BII
BI2
BI3
BI4
BI5
BI6
BI7
BI8
BI9
B20
B2I
B22
B23
B24
p
(N/m)
(m)
2500
2500
(mm 2)
I97,49
I45,I6
93,39
326,73
258,06
I97,49
326,73
258,06
I97,49
68I,62
580,64
403,22
488,04
403,22
326,73
907,45
790,32
68I,62
68I,62
580,64
403,22
1306,45
II65,54
I032,26
5000
5000
7500
7500
IOOOO
IOOOO
PD
II3874
II08II
I05410
I88760
I80607
I70994
224I09
2I8973
2I23I8
380355
369445
343493
336035
329866
322287
558409
544002
5282I4
4499II
443245
425726
754993
739397
72243I
(N)
PA
II4268
ll13II
I06096
I89375
I81307
I7I799
225023
220064
213638
38I554
370758
345087
3374IO
33I454
324I36
560333
546079
530462
45I680
445244
428328
757450
7420I8
725232
Tmax (N)
erro 0/o
0,35
0,45
0,65
0,33
0,39
0,47
0,4I
0,50
0,62
0,32
0,36
0,46
0,4I
0,48
0,57
0,34
0,38
0,43
0,39
0,45
0,6I
0,33
0,35
0,39
PD
PA
I24I44
I2134I
II6429
I95I28
I87252
I77998
244954
240264
2342I5
392999
382450
357442
3673I4
36I679
354780
577772
563860
548644
49I458
485363
4694I9
780465
765388
7490II
I24728
I22025
II7287
I95864
I88075
I78927
246242
24I7I9
235883
39444I
384008
359284
369250
3638I6
357I6I
580063
566306
55I262
493979
488IOI
47272I
7834IO
768499
752304
Tpd
Ymax (m)
erro%
0,47
0,56
0,74
0,38
0,44
0,52
0,53
0,6I
0,7I
0,37
0,4I
0,52
0,53
0,59
0,67
0,40
0,43
0,48
0,5I
0,56
0,70
0,38
0,4I
0,44_
PD
PA
4,38I
4,498
4,720
2,643
2,760
2,9I4
4,450
4,55I
4,690
2,623
2,700
2,90I
4,452
4,532
4,636
2,679
2,750
2,83I
4,434
4,498
4,678
2,643
2,698
2,760
4,376
4,492
4,7I3
2,640
2,758
2,9IO
4,444
4,544
4,68I
2,62I
2,697
2,898
4,445
4,526
4,628
2,677
2,747
2,828
4,428
4,492
4,669
2,640
2,695
2,758
erro 0/o
-0,11
-0,13
-O,I5
-O,II
-0,07
-O,I4
-0,13
-O,I5
-O,I9
-0,08
-0, II
-O,IO
-O,I6
-O,I3
-O,I7
-0,07
-0, II
-O,II
-O,I4
-0,13
-O,I9
-O,II
-0, II
-0,07
(N)
IOOOOO
200000
J
2ooooo
500000
300000
600000
400000
800000
40m,
TABELA
D.7-Compara~ao
entre os resultados do Processo Analitico e Processo dos Deslocamento -
cabos nivelados, l= 60m,
E= 120E+9Nfm2.
Nome
do cabo
B25
B26
B27
B28
B29
B30
B31
B32
B33
-i334
B35
B36
B37
B38
B39
B40
B41
B42
B43
B44
B45
B46
B47
B48
-------
p
(N/m)
f
(m)
2500
2500
5000
5000
7500
7500
10000
10000
A
(mm 2)
258,06
197,49
145,16
488,04
403,22
326,73
488,04
403,22
326,73
907,45
790,32
681,62
681,62
580,64
488,04
1465,07
1306,45
1165,54
907,45
790,32
681,62
1612,90
1465,07
1306,45
PD
168858
164579
158836
282928
273064
261827
336035
329866
322287
558409
544002
528214
500710
492690
483191
848881
831253
813314
667517
658349
647746
1092260
1071885
1047230
Tmax (N)
(N)
PA
169517
165385
159839
283851
274092
262976
337410
331454
324131
560333
546079
530462
502888
495144
485972
851651
834208
816459
670424
661572
651334
1096369
1076214
1051828
erro o/o
0,39
0,49
0,63
0,33
0,38
0,44
0,41
0,48
0,57
0,34
0,38
0,43
0,43
0,50
0,58
0,33
0,36
0,39
0,44
0,49
0,55
0,38
0,40
0,44
PD
184426
180517
175296
292486
282956
272128
367314
361593
354780
577772
563860
548644
547915
540595
531953
877553
860513
843196
730465
722096
712443
1131826
1112177
1088435
PA
185367
181597
176560
293592
284168
273462
369250
363816
357161
580063
566306
551262
550928
543868
535531
880871
864018
846895
734485
726414
717103
1136673
1117245
1093774
Ymax (m)
erro o/o
0,51
0,60
0,72
0,38
0,43
0,49
0,53
0,61
0,67
0,40
0,43
0,48
0,55
0,61
0,67
0,38
0,41
0,44
0,55
0,60
0,65
0,43
0,46
0,49
PD
PA
6,645
6,813
7,052
3,967
4,108
4,283
6,677
6,799
6,954
4,019
4,124
4,246
6,721
6,827
6,957
3,966
4,050
4,138
6,722
6,813
6,921
4,108
4,186
4,283
6,637
6,802
7,038
3,963
4,104
4,278
6,668
6,788
6,941
4,015
4,120
4,242
6,711
6,816
6,945
3,963
4,046
4,134
6,712
6,802
6,909
4,104
4,181
4,278
erro o/o
-0,12
-0,16
-0,20
-0,10
-0,10
-0,12
-0,13
-0,16
-0,19
-0,10
-0,10
-0,09
-0,15
-0,16
-0,17
-0,08
-0,10
-0,10
-0,15
-0,16
-0,17
-0,10
-0,12
-0,12
Tpd
(N)
150000
300000
300000
600000
450000
900000
600000
1200000
TABELA D.8-Compara9ao entre os resultados do Processo Analitico e Processo dos deslocamento- cabos nivelados, =80m,
E=l20E+9Nfm2.
Nome
do cabo
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
872
865
866
867
868
869
870
871
p
(N/m)
(m)
2500
2500
5000
5000
7500
7500
10000
10000
(mm 2)
326,73
258,06
197,49
681,62
580,64
403,22
681,62
580,64
403,22
1306,45
1165,54
1032,26
907,45
790,32
681,62
1612,90
1465,07
1306,45
1306,45
1165,54
1032,26
1612,90
1465,07
1306,45
PD
224109
218973
212318
380356
369446
343494
449911
443245
425726
754994
739399
722432
667516
658348
647746
1092262
1071887
1047233
896405
886803
875893
1373979
1345848
1312050
(N)
PA
225023
220064
213638
381554
370758
345087
451680
445244
428328
757450
742018
725232
670424
661572
651334
1096369
1076214
1051828
900062
890796
880257
1380352
1352539
1319130
Tmax(N)
erro%
0,41
0,50
0,62
0,31
0,36
0,46
0,39
0,45
0,61
0,33
0,35
0,39
0,44
0,49
0,55
0,38
0,40
0,44
0,41
0,45
0,50
0,46
0,50
0,54
PD
244991
240302
234254
393023
382474
357469
491531
485438
469496
780513
765437
749061
730576
722209
712558
1131901
1112253
1088513
979937
971166
961210
1429878
1402870
1370478
PA
246242
241719
235883
394441
384008
359284
493979
488101
472721
783410
768499
752304
734485
726414
717103
1136673
1117245
1093774
984943
976482
966878
1437140
1410448
1378442
Tpd
Ymax (m)
erro%
0,51
0,59
0,70
0,36
0,40
0,51
0,50
0,55
0,69
0,37
0,40
0,43
0,54
0,58
0,64
0,42
0,45
0,48
0,51
0,55
0,59
0,51
0,54
0,58
PD
PA
8,900
9,103
9,379
5,246
5,399
5,802
8,867
8,997
9,356
5,285
5,396
5,521
8,962
9,083
9,228
5,478
5,581
5,711
8,900
8,994
9,103
5,802
5,922
6,072
8,888
9,088
9,362
5,242
5,394
5,796
8,856
8,984
9,339
5,281
5,391
5,515
8,950
9,069
9,212
5,473
5,575
5,704
8,888
8,981
9,088
5,796
5,915
6,065
erro%
-0,13
-0,16
-0,18
-0,08
-0,09
-0,10
-0,12
-0,14
-0,18
-0,08
-0,09
-0,11
-0,13
-0,15
-0,17
-0,09
-0,11
-0,12
-0,13
-0,14
-0,16
-0,10
-0,12
-0,12
(N)
200000
400000
400000
8ooooo
600000
1200000
800000
1600000
TABELA D. 9 - Compara((lio entre os resultados do Processo Analitico e Processo dos deslocamentos -
cabos desnivelados com
E= 120E+9Nfm2.
Nome
do cabo
(m)
C1
C2
C3
40
60
80
C4
60
60
60
60
60
C5
C6
C7
C8
p
(N/m)
(m)
(m)
-10
(mm 2)
5000
4
6
8
5000
6
6
6
6
6
-15
-20
-5
-2
0
2
5
H
PD
(N)
PA
Tmax
erro%
PD
Tpd
(N)
PA
erro o/o
(N)
133,5
195,0
270,0
106437
159482
212974
106971
160303
214027
0,50
0,51
0,49
164360
246602
329422
165851
248648
331773
0,91
0,83
0,71
88900
130000
180000
317,6
385,7
450,0
540,0
771,4
246268
292538
333495
386428
501685
247454
293874
334958
388097
504055
0,48
0,46
0,44
0,43
0,47
298533
332444
364906
409387
512776
300575
334509
367010
411589
515494
0,68
0,62
0,58
0,54
0,53
211700
257100
300000
360000
514200
- -
TABELA D.l 0 - Compara<;ao entre as expressoes originais e aproximadas empregadas no Processo Analitico.
Nome do cabo
B31
No
1
2
3
4
B32
1
2
3
4
B33
1
2
3
4
B34
1
2
3
4
B35
1
2
3
4
B36
1
2
3
4
El%
-1,15E+OO
1,43E-01
5,76E-01
1,43E-01
-1,15E+OO
-1,37E+OO
1,70E-01
6,85E-01
1,70E-01
-1,37E+OO
-1,65E+OO
2,06E-01
8,27E-01
2,06E-01
-1,65E+OO
-1,03E+OO
1,29E-Ol
5,15E-Ol
1,29E-01
-1,03E+OO
-1,15E+OO
1,44E-01
5,76E-01
1,44E-01
-1,15E+OO
-1,30E+OO
1,62E-01
6,49E-01
1,62E-Ol
-1,30E+OO
E2%
-6,27E-01
-5,87E-01
-5,73E-01
-5,87E-01
-6,27E-01
-7,46E-01
-6,97E-01
-6,80E-01
-6,97E-01
-7,46E-01
-9,03E-01
-8,41E-01
-8,20E-01
-8,41E-O 1
-9,03E-01
-5,30E-01
-5,16E-Ol
-5,12E-Ol
-5,16E-Ol
-5,30E-01
-5,94E-01
-5,78E-01
-5,73E-01
-5,78E-01
-5,94E-01
-6,69E-01
-6,51E-01
-6,44E-Ol
-6,51E-01
-6,69E-Ol
E3%
5,76E-01
4,22E-02
O,OOE+OO
4,22E-02
5,76E-01
6,46E-01
4,78E-02
O,OOE+OO
4,78E-02
6,46E-01
7,44E-01
5,57E-02
O,OOE+OO
5,57E-02
7,44E-01
1,42E-01
9,62E-03
O,OOE+OO
9,62E-03
1,42E-01
1,66E-01
1,13E-02
O,OOE+OO
1,13E-02
1,66E-01
1,97E-01
1,35E-02
O,OOE+OO
1,35E-02
1,97E-Ol
E4%
3,02E-03
1,97E-03
1,65E-03
1,97E-03
3,02E-03
4,54E-03
2,85E-031
2,33E-03
2,85E-03
4,54E-03
7,12E-03
4,26E-03
3,39E-03
4,26E-03
7,12E-03
4,43E-031
1,95E-031
1,32E-03
1,95E-03
4,43E-03
5,95E-03 I
2,51E-03
1,65E-03
2,51E-03
5,95E-03
8,13E-03
3,28E-03
2,09E-03
3,28E-03
8,13E-03

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ESTUDO DE CABOS LIVREMENTE SUSPENSOS

Eng8 MARIA BETANIA DE OLIVEIRA

Engenharia de Sao Carlos, da Universidade de

do Tituto de Mestre em Engenharia

ORIENTADOR: Prof. Dr. Roberto L.A. Barbato

Oliveira, Maria Betania de

1. Coberturas penseis. 2. Cabos - Estruturas. I. Titulo.

pela Comissao Julgadora:

, DE ARRUDA BARBATO (Orientador)

Prof. Doutor. WALTER LIBARDI

Profa. Doutora. ANA LUCIA H. C. ELDEBS

Prof. Dr. MOUNIR KHALIL EL DEBS

Coordenador da area - Engenharia de Estruturas

Aos meus pais,

Ao Prof. Roberto Luiz de Arruda Barbato pelo trabalho de orienta<;ao.

Tecnol6gico- CNPq, pela bolsa de estudo concedida.

1.2 DESCRI<;AO SUCINTA DOS CAPITULOS

2 COBERTURAS PENSEIS- CONSIDERA~OES GERAIS

2.2 SISTEMA ESTRUTURAL

2.2.1 CESTAS NAO PROTENDIDAS

2.2.2 CESTAS PROTENDIDAS

2.3 SISTEMA VEDANTE E SUA ASSOCIA<;AO COM 0 SISTEMA

2.4.1 AEROPORTO INTERNACIONAL DE WASHINGTON

2.4.2 GINASIO DE ESPORTES GOVERNADOR EMILIO GOMES

3.2 EQUA<;OES BASICAS DO ELEMENTO DE CABO

3.2.1 EQUA<:;OES DE EQUILIBRIO

3.2.1.1 ELEMENTO DE CABO NA POSI<;AO INICIAL

3.2.1.2 ELEMENTO DE CABO NA POSH:;A.o FINAL

3.2.2 RELA<:;AO ENTRE DEFORMA<:;OES E DESLOCAMENTOS

3.2.3 RELA<:;AO ENTRE ESFOR<:;OS E DEFORMA<:;OES

3.3 CONFIGURA<;AO INICIAL DE EQUILIBRIO

3.4 CONFIGURA<;AO FINAL DE EQUILIBRIO

3.5 CONSIDERA<;OES SOBRE AS CONDI<;OES DE CONTORNO

4 PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS

4.2 SISTEMA DE COORDENADAS

4.3 MATRIZ DE RIGIDEZ TANGENTE (INSTANTANEA) DO ELEMENTO

4.4 PROCESSO ITERATIVO DE RESOLU<;AO

5.2 CALCULO PELO PROCESSO ANALITICO

5.3 CALCULO PELO PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS

6 VERIFICA(:AO DE RESULTADOS MEDIANTE EXPERIMENTA<;AO

6.2 CARACTERISTICAS DOS CABOS ESTUDADOS

6.3 VERIFICA<;AO DOS RESULTADOS DO PROCESSO DOS DESLOCAMENTOS 52

OLIVEIRA, M. B. Estudo de cabos livremente suspensos. Sao Carlos,

Modemamente os cabos vern sendo empregados como elemento portante de

apresentac;ao da analise estatica de cabos livremente suspensos, visando

carregamento estatico uniformemente distribuido em todo o seu vao, a variac;oes de

atraves do Processo Analitico

(equac;oes diferenciais) e do Processo dos Deslocamentos (rigidez tangente).

Palavras chaves: Coberturas Penseis; Cabos- Estruturas.

OLIVEIRA, M. B. Study ofsuspended cables. Sao Carlos, 1995.

Nowadays cables have been utilized as a resistant element in roofs of large

Keywords: Hanging Roofs; Suspended Cables; Tensile structures.

Cabos sao elementos estruturais usados em diferentes tipos de

portantes nas pontes penseis, pontes estaiadas e nos

telefericos; sao os elementos estruturais empregados para

eletrica nas linhas de transmissao, vencendo os vaos entre as torres da linha e,

como exemplificam as obras a

isolados e membrana de tecido translucido [BERGER & DE PADA (1992) ]. 0

Aeroporto Internacional de Washington e coberto por paineis pre-fabricados

dos paineis, os sistemas estrutural e vedante sao

protendidos dando origem a uma casca pensil cilindrica protendida [ BARBATO

ortogonal de 4m x 4m protendida, ancorada em uma viga de concreto armado, e

a cobertura e distribuindo melhor os esfor~os na funda~ao