Universidad nacional experimental politcnica

Antonio Jos de sucre

Vice-rectorado puerto Ordaz
Departamento de ingeniera electrnica
Asignatura: teora de control

Sistema de Control de
una Maquina Numrica

Profesor: Miguel Leyton

Bachilleres:
Urbano Malla CI 23506450
Roy Somoza CI 21249052

Puerto Ordaz, Agosto 2016

INTRODUCCIN
La
mquina
herramienta
ha
jugado
un
papel
fundamental
en
el desarrollo tecnolgico del mundo hasta el punto que no es una exageracin
decir que la tasa del desarrollo de mquinas herramientas gobierna
directamente la tasa del desarrollo industrial. Gracias a la utilizacin de la
mquina herramienta se ha podido realizar de forma prctica, maquinaria de
todo tipo que, aunque concebida y realizada, no poda ser comercializada por
no existir medios adecuados para su construccin industrial.
As, por ejemplo, si para la mecanizacin total de un nmero de piezas fuera
necesario realizar las operaciones de fresado, mandrinado y perforado, es
lgico que se alcanzara la mayor eficacia si este grupo de mquinas
herramientas estuvieran agrupadas, pero se lograra una mayor eficacia an si
todas estas operaciones se realizaran en una misma mquina. Esta necesidad,
sumada a numerosos y nuevos requerimientos que da a da aparecieron forz
la utilizacin de nuevas tcnicas que reemplazaran al operador humano. De
esta
forma
se
introdujo
el control numrico
en
los procesos de
fabricacin, impuesto por varias razones: Necesidad de fabricar productos que
no se podan conseguir en cantidad y calidad suficientes sin recurrir a
la automatizacin del proceso de fabricacin. Necesidad de obtener productos
hasta entonces imposibles o muy difciles de fabricar, por ser excesivamente
complejos para ser controlados por un operador humano. Necesidad de fabricar
productos a precios suficientemente bajos.
Inicialmente, el factor predominante que condicion todo automatismo fue el
aumento de productividad. Posteriormente, debido a las nuevas necesidades
de la industria aparecieron otros factores no menos importantes como la
precisin, la rapidez y la flexibilidad.
Hacia 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico
verdadero, debido a una necesidad impuesta por la industria aeronutica para
la realizacin de hlices de helicpteros de diferentes configuraciones.

EL CONTROL NUMRICO

El control numrico se puede definir de una forma genrica como un

dispositivo de automatizacin de una mquina que, mediante una serie de
instrucciones codificadas (el programa), controla su funcionamiento.
Cada programa establece un determinado proceso a realizar por la mquina,
con lo que una misma mquina puede efectuar automticamente procesos
distintos sin ms que sustituir su programa de trabajo.
Permite, por tanto, una elevada flexibilidad de funcionamiento con respecto a
las mquinas automticas convencionales en las que los automatismos se
conseguan mediante sistemas mecnicos o elctricos difciles y a veces casi
imposible de modificar.
Los elementos bsicos del control numrico son:
1) El programa, que contiene toda la informacin de las acciones a ejecutar.
2) El control numrico, que interpreta estas instrucciones, las convierte en las
seales correspondientes para los rganos de accionamiento de la mquina y
comprueba los resultados.
3) La mquina, que ejecuta las operaciones previstas.
A medida que el desarrollo de la microelectrnica y la informtica se aplica a
los controladores numricos, se potencian extraordinariamente las funciones
que permiten desarrollar, simplificndolos a la vez, los procedimientos de
programacin y operacin de las mquinas, de tal manera que los CNC
control numrico con ordenador - que se construyen hoy da slo conservan de
los primitivos CN los principios bsicos de funcionamiento. Paralelamente, las
mquinas herramienta han ido evolucionando hacia la incorporacin en una
sola mquina de varias operaciones elementales de mecanizado que
tradicionalmente se efectuaban en mquinas diferentes, y hacia la
incorporacin de cambiadores automticos de piezas y herramientas,
apareciendo los centros de mecanizado que permiten obtener una pieza
acabada, o casi acabada, en una sola estacin de trabajo.
En funcin de las capacidades de proceso y de memoria de los CNC han
evolucionado tambin las tcnicas y lenguajes de programacin. Desde los
primeros programas lineales en lenguaje mquina a la programacin asistida
por ordenador, grfica e interactiva, existe un amplio espectro de sistemas y
lenguajes de programacin.
LAS MQUINAS
El control numrico se monta sobre todo tipo de mquina herramienta
convencional, tanto de arranque de viruta como de trazado y deformacin. As,
lo encontramos en tornos, fresadoras, rectificadoras, taladradoras,
mandrinadoras, dobladoras, plegadoras, punzadoras, mquinas de trazar,
punteadoras, mquinas de soldar, de oxicorte, de medir, etc. Sin embargo, el
control numrico ha promocionado el desarrollado de dos tipos de mquinas
mltiples:
El centro de mecanizado, para piezas prismticas, en el que sobre pieza fija
una o ms torretas con herramientas giratorias permiten efectuar operaciones
de fresado, taladrado, mandrinado, escariado,

etc. Si lleva incorporada mesa giratoria pueden efectuarse operaciones de

torno vertical.
El centro de torneado, dotado de una o ms torretas, con herramientas
motorizadas que, adems de las clsicas operaciones de torneado permiten
efectuar fresados, taladrados, escariados, etc., tanto axiales como radiales.
Las caractersticas de precisin exigidas en estas mquinas en condiciones
duras de utilizacin, han modificado las caractersticas de diseo de las
mismas. En el aspecto estructural se busca una mayor rigidez y ausencia de
vibraciones, lo que lleva a la utilizacin de bastidores de chapa soldada y de
hormign en vez de la clsica fundicin.
En el diseo de la cadena cinemtica se busca disminuir los juegos,
rozamientos, vibraciones e inercia de las masas mviles para mejorar la
precisin y respetabilidad del posicionamiento de la herramienta, aumentando
la rigidez de las guas y utilizando materiales de bajo coeficiente de friccin o
sistemas hidrostticos o de rodadura, husillos a bolas para la transmisin de
movimiento sin holguras, etc.
Otros puntos en los que se ha mejorado son la estabilidad y uniformidad
trmica con potentes sistemas de refrigeracin de herramienta, pieza e incluso
mquina, y la evacuacin de virutas.
Sobre las funciones desarrolladas por las mquinas convencionales las
mquinas a control numrico incorporan bsicamente:

Sistemas
Sistemas
Sistemas
Sistemas
Sistemas
Sistemas

de
de
de
de
de
de

posicionado de la herramienta.
medicin del desplazamiento.
medicin de piezas y herramientas.
control de condiciones de mecanizado.
cambio de herramientas.
cambio de pieza.

VENTAJAS DE LA APLICACIN DE LAS MQUINAS HERRAMIENTAS CON CN.

A continuacin se enuncian algunas de las ventajas que presentan las
mquinas herramienta con CN:
--REDUCCION DE LOS TIEMPOS DE CICLOS OPERACIONALES.
Las causas principales de la reduccin al mnimo de los tiempos superfluos son:
Trayectorias y velocidades ms ajustadas que en las mquinas convencionales;
Menor revisin constante de los planos y hojas de instrucciones;
Menor verificacin de medidas entre operaciones.
--AHORRO DE HERRAMIENTAS Y UTILLAJES.
El ahorro en concepto de herramientas se obtiene como consecuencia de la
utilizacin de herramientas ms universales.
--MAYOR PRECISIN E INTERCAMBIABILIDAD DE LAS PIEZAS.
--REDUCCIN DEL PORCENTAJE DE PIEZAS DEFECTUOSAS.
--REDUCCIN DEL TIEMPO DEL CAMBIO DE PIEZAS.
--REDUCCIN DEL TAMAO DEL LOTE.
--REDUCCIN DEL TIEMPO DE INSPECCIN.

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

Descripcin:
El ordenador del sistema CNC calcula la distancia que debe desplazarse la
mesa y transmite dicha informacin en cdigo binario al comparador, que la
recibe como una de sus seales de entrada (A).
El comparador genera una seal de salida (C) para el motor que acta sobre
el sistema de transmisin que genera el desplazamiento (a incrementos) del
eje afectado.
Cualquier cambio de la posicin genera una seal en el sistema de medicin
que informa sobre la situacin actual constantemente. Esta seal es enviada al
comparador (B).
Este dispositivo analiza esta segunda seal de entrada (B) con la que recibe
del ordenador de control (A). Si el resultado de la comparacin es negativo se
genera otra nueva seal de desplazamiento incremental (C') y el motor
continua rotando. Tan pronto como se igualan (A) y (B) se genera una seal de
parada del motor.
Esta ltima accin permite la lectura de una nueva instruccin.
La interfaz de control
Informacin preliminar: Se puede usar un ordenador personal como ncleo de
un sistema CNC para mquinas-herramienta. Las conexiones ms sencillas slo
permiten unas pocas funciones mquina y se centran en las tareas de edicin
de programas CN.
En la actualidad, se tiende a que pueda ser una opcin completa de gobierno
que es recomendable cuando la MHCN debe trabajar de forma coordinada con
otras instalaciones (robots, sistemas de transporte automtico, otras MHCN,
etc.).

Para conectar un ordenador personal a una mquina-herramienta se necesita

generalmente una unidad de control que traduce las instrucciones y clculos
del PC a seales que controlan los motores de la mquina.
Esta unidad realiza la labor de interfaz entre la alimentacin de potencia de la
mquina y sus actuadores (motores).

Consideraciones: Las funciones que ejecuta una mquina-herramienta no

pueden ser inicializadas de forma directa por el ordenador de su sistema CNC.
Se requiere la intervencin de un filtro o elemento intermedio que traduzca las
seales que generan y gestionan ambos dispositivos.
El nexo de unin entre la mquina-herramienta y el ordenador del sistema CNC
est constituido por el interfaz de control, que acta sobre el control de ejes y
sobre el sistema de alimentacin auxiliar de potencia.
El interfaz de control tiene como cometido la conversin de las seales
provenientes del sistema CNC en otras propias de los actuadores de la
mquina-herramienta, para de esta forma, ejecutar las acciones o movimientos
programados.

Conceptos Bsicos Preliminares

f (t ) funcin de tiempo de t, tal que f(t) 0 para t 0

s variable compleja
L Smbolo que indica que la cantidad que precede debe
tran sformarse por la integral de Laplace :

e st dt

F ( s ) Transforma da de Laplace de f(t)

L f (t ) F ( s ) f (t ) * e st dt

Transforma da Inversa :
1
L1 F ( s) f (t )
2j

c j

c - j

F ( s ) * e st ds (t 0)

Funcin de
Transferencia

B( s)
G (s) * H ( s)
E (s)

Funcin de
Transferencia

C (s)
G (s)
E (s)

Funcin de
Transferencia

C (s)
G(s)

R(s) 1 G( s) * H (s)

Funcin de
Transferencia

C (s)
G(s)

R( s) 1 K * G ( s) * H ( s)