2015

Acer
Instituto Tecnolgico del Istmo
28-6-2015

Crear un carro de control RC controlado

por Android y Bluetooth
Somos estudiantes de la carrera de ing. En Sistemas Computacionales y vamos a
realizar un prototipo de un carrito de control remoto, para esto vamos a utilizar una
lista de materiales los cuales de describirn que son cada uno de ellos.
1.-Qu es Arduino?
Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un micro controlador y un
entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la electrnica en proyectos
multidisciplinares.
Hardware: Consiste en una placa con un micro controlador Atmel AVR y puertos de
entrada/salida. Los micro controladores ms usados son el Atmega168, Atmega328,
Atmega1280, y Atmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de
mltiples diseos.
Software: Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa
el lenguaje de programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado
en la placa.

2.- Modulo bluetooth HC-06

Se trata de un dispositivo relativamente econmicos y que habitualmente se venden

en un formato que permite insertarlos en un protoboard y cablearlo directamente a
cualquier micro controlador, incluso sin realizar soldaduras. En esta entrada del blog
vamos a explicar un poco del funcionamiento y como configurarlo.

Compatible con el protocolo Bluetooth V2.0.

Voltaje de alimentacin: 3.3VDC 6VDC.
Voltaje de operacin: 3.3VDC.
Baud rate ajustable: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
Tamao: 1.73 in x 0.63 in x 0.28 in (4.4 cm x 1.6 cm x 0.7 cm)
Corriente de operacin: < 40 mA
Corriente modo sleep: < 1mA

3.- CI L293DNE (puente H).

Es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos,
avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de
potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden
construirse a partir de componentes discretos.

4.-Tira de pines macho y hembra.

Caracteristicas:

Conocido como header de pines tira de pines

Disponible hembra y macho
Espacio entre pines: 2.54mm
Utilizado para hacer conexiones entre circuitos en pantallas LCD

5.- Leds.
es un componente optoelectrnico pasivo y, ms concretamente, un diodo que
emite luz.

8.- Pila para alimentar el arduino y el puente H.

La pila AAAA (por lo general se le nombra como cudruple-A) tiene 42,5 mm de
largo y 8,3 mm de dimetro, pesa alrededor de 6,5 g y produce 1,5 V. Esta batera
tambin se clasifica como LR8D425 o LR61

9.- Adaptador pila 9V a conector DC

9.- Resistencias de 220 Ohms (para los leds).

10.- Cable.

11.- Motores con llantas

12.- Prototipo (Donde agregaras todos los componentes).

Ejemplos de prototipos que podras utilizar y que te funcionen como el que creamos.