Que es la electrnica.

ENTRADAS

La Electrnica es la ciencia que estudia los dispositivos, circuitos y sistemas que hacen posible el
intercambio, el almacenamiento y el tratamiento de la informacin contenida en seales elctricas.

SALID
AS

Ejm. De entradas y
salidas en una
computadora
(Sistema).

Las
seales digitales pueden
tener 2 estados bien definidos en un momento dado: HIGH y LOW, es decir, encendido o
apagado o 1 y 0. Cuando se trabaja con seales digitales no importa cunto voltaje se
est aplicando, el sistema solamente distingue 2 estados, ya sea encendido o apagado.
Ejm: Al presionar el interruptor obtenemos un HIGH y al soltarlo obtenemos un LOW (0 voltios
= LOW; 5 voltios = HIGH).

Las
digitales

seales
estn
compuestas
de
secuencias
de pulsos HIGH y LOW. Cuando tenemos una serie de pulsos HIGH y LOW simultneos
logramos transmitir informacin. Los pulsos HIGH y LOW son traducidos a 1 y 0, lo cual
permite utilizar lenguaje binario, que es el lenguaje de las mquinas o computadoras.

En este diagrama vemos un tren de pulsos propio de una seal digital. Se establece que el pulso debe durar
determinada cantidad de tiempo (normalmente unos cuantos microsegundos). Vamos a interpretar esta seal:
HIGH= Alto, LOW= Bajo

Cuando tenemos un pulso bajo, estamos recibiendo un 0.

Un pulso alto representa un 1.

Un pulso bajo que dure ms del tiempo establecido para cada intervalo es considerado como una
repeticin de pulsos bajos, por lo que se cuentan dos ceros (00),

Luego hay un pulso alto que dura 2 intervalos, por lo que se consideran dos unos (11).

Se produce un pulso bajo que dura 3 intervalos (000) y luego un pulso alto de dos intervalos (11).

ENTRADA DIGITAL
Las entradas digitales permiten recibir seales de voltaje. Por ejemplo, en el diagrama de conexin de un
interruptor sencillo si remplazamos el TP por una conexin a una entrada digital, cada vez que presionemos
el botn la entrada pasar a HIGH; al soltar el interruptor la entrada pasar a LOW.

Un microcontrolador reconocer un HIGH cuando

se aplique ms de 3 voltios (en los
microcontroladores que operan a 5 voltios, como
la mayora de los Arduinos) a un terminal
configurado como entrada digital; de lo contrario,
el microcontrolador reconocer el estado lgico
como LOW.
Como ya hemos explicado, las entradas digitales
no reconocen niveles de voltaje como tal,
simplemente aceptan valores HIGH o LOW. El
umbral entre ambos estados ser un voltaje
aproximadamente 60% del voltaje de operacin
(los 3 voltios) del microcontrolador.
Es importante recordar que no podemos sobrepasar los lmites de voltaje permitidos por un determinado
modelo de microcontolador. En el caso de Arduino, si se aplica un voltaje mayor a 5 voltios en una entrada
digital, el Arduino simplemente se quemar. Lo mismo aplica para voltajes negativos, por lo que debemos
asegurar que el voltaje aplicado a una entrada digital se encuentre entre 0 y 5 voltios.

SALIDA DIGITAL
Las salidas digitales son las terminales de un microcontrolador que permiten entregar un voltaje a un carga.
Normalmente, las terminales de salida son las mismas terminales de entrada, con la diferencia de que dentro
de la programacin del microcontrolador se debe establecer la funcin que cumplir determinado terminal en
un momento dado.
Las funcin principal de las salidas digitales es entregar una seal de control que le dar funcionalidad a un
circuito electrnico que ser el encargado de cumplir con las funciones que el usuario requiera. Los
microcontroladores no han sido diseados para alimentar cargas sino para controlar cargas, lo cual no exige
el manejo de altos voltajes o altas corrientes. Con la electrnica adecuada, un Arduino comn y corriente
puede cumplir con las funciones de un PLC o cualquier dispositivo de control de avanzada.
SENSOR ULTRASONIDOS HC-SR04
El sensor de ultrasonidos se enmarca dentro de los sensores para medir distancias o superar
obstculos, entre otras posibles funciones.
En este caso vamos a utilizarlo para la medicin de distancias. Esto lo consigue enviando un
ultrasonido 40KHz(inaudible para el odo humano por su alta frecuencia) a travs de uno de la
pareja de cilindros que compone el sensor (un transductor) y espera a que dicho sonido rebote
sobre un objeto y vuelva, retorno captado por el otro cilindro.
Este sensor en concreto tiene un rango de distancias sensible entre 3cm y 3m con una
precisin de 3mm.

Qu recibimos en el sensor?
Cmo vamos a traducir dicho tiempo
en distancia?
Aprovechando que la velocidad de dicho ultrasonido en el aire es de valor 340 m/s, o 0,034
cm/microseg (ya que trabajaremos con centmetros y microsegundos). Para calcular la
distancia, recordaremos que v=d/t (definicin de velocidad: distancia recorrida en un
determinado tiempo).
De la frmula anterior despejamos d, obteniendo d=vt, siendo v la constante anteriormente
citada y t el valor devuelto por el sensor a la placa Arduino.
Tambin habr que dividir el resultado entre 2 dado que el tiempo recibido es el tiempo de ida
y vuelta. El tiempo que transcurre entre el envo y la recepcin del ultrasonido.