1/7

Introducere
.. Obiectul
Obiectulde
destudiu
studiualaldisciplinei
disciplinei

Identificarea
IS)
Identificarea Sistemelor
Sistemelor ((IS)

M
odelarea proceselor/sistemelor
Modelarea
proceselor/sistemelor dinamice
dinamice
folosind
ionate n
n
folosind date
date experimentale
experimentale achizi
achiziionate
cursul
cursul exploatrii
exploatrii acestora
acestora..

Modelare?
Termen
Termen care
care se
se refer
refer la
la construcia
construcia ii determinarea
determinarea unui
unui model
model matematic
matematic
asociat
i evolutive/dinamice
asociat unei
unei entit
entiti
evolutive/dinamice cu
cu structur
structur necunoscut
necunoscut..

Practic, entitatea este vzut ca o

cutie neagr capabil s ofere informaii despre

mecanismele care determin evoluia/dinamica acesteia, dac este stimulat corespunztor.

Model?

Modelul de identificare constituie un fel de

Cutie
Cutie
neagr
neagr

Ieire
(reacie)

Date
de
ieire

Model de identificare

Date
de
intrare

RRelaie
elaie matematic
matematic abstract
abstract care
care descrie
descrie cu
cu oo
anumit
e caracteristicile
i/sau
anumit acurate
acuratee
caracteristicile i/sau
dinamica/func
ionarea unei
i ((cutii
cutii negre
).
dinamica/funcionarea
unei entit
entiti
negre).

Intrare
(stimul)

Model matematic

carte de identitate a entitii studiate.

Acesta reflect relaia dintre intrarea care stimuleaz entitate (de regul un proces sau un sistem)
i ieirea care codific reacia corespunztoare a acelei entiti.
Construcia modelelor de identificare se bazeaz pe datele experimentale furnizate de ctre cutia neagr.

2/7

Introducere
simulare, n vederea evidenierii caracteristicilor
principale i/sau a comportamentului n diverse situaii
recunoatere de forme

Aplica
ii uzuale
Aplicaii
uzuale de
de identificare
identificare

prelucrri de semnale
predicie/prognoz
diagnoz de defecte
proiectare de sisteme automate de conducere sau reglare

IS
IS este
este un
un domeniu
domeniu cu
cu deschidere
deschidere ctre abordri interdisciplinare
O
O referire
referire

Tipuri
Tipuri de
de identificare
identificare

Identificare analitic
D
eterminarea parametrilor
Determinarea
parametrilor fizici
fizici
ai
elor.
ai proces
proceselor.
Se utilizeaz legile fizico-chimice de la
Obiectiv
baza dinamicii proceselor (ecuaii de
bilan de mas/energie, ecuaii de
echilibru static i/sau dinamic, etc.) .

Model
analitic

Obiectivul
Obiectivul cursului
cursului

Identificare experimental
D
eterminarea unor
Determinarea
unor parametri
parametri fr
fr
semnifica
ii fizice
u
semnificaii
fizice,, care
care descri
descriu
comportamentul
n jurul
comportamentul procesului
procesului n
jurul
Obiectiv unui anumit punct de funcionare.
unui anumit punct de funcionare.

Model
experimental

3/7

Introducere
.. Caracteristici
Caracteristici ale
ale modelelor
modelelor de
de identificare
identificare experimental
experimental
generalitate i validitate limitat la anumite clase de procese, semnale de stimul
sau la anumite puncte de funcionare ale aceluiai proces;
interpretare fizic dificil;
n majoritatea cazurilor, parametrii nu au semnificaii fizice clare;
parametrii sunt utilizai ca instrumente menite s uureze descrierea funcionrii pocesului;
determinarea lor este adesea realizabil prin metode algoritmice,
ceea ce le confer eficien i simplitate.

Scurt
Scurt istoric
istoric al
al dezvoltrii
dezvoltrii domeniului
domeniului IS
IS

IS a aprut i s-a dezvoltat aproximativ odat cu Automatica, pe fondul aplicaiilor de control automat.
Perioada cea mai prolific: anii 70-80.
IS

coala
suedez
K.J.
strm
K.J.
strm
P.
P. Eykhoff
Eykhoff
T.
derstrm
T. S
Sderstrm
LL.. Ljung
Ljung

Congresele IFAC
coala
asiatic

coala
romneasc

Praga
Praga (1967,
(1967, 1970)
1970)
Haga
3)
Haga (197
(1973)
Tbilisi
6)
Tbilisi (197
(1976)

A.R.
A.R. Rao
Rao

C
C.. Penescu
Penescu

R.L.
R.L. Kashyap
Kashyap

M
co
M.. Terti
Tertico

Darmstadt
9)
Darmstadt (197
(1979)

H
H.. Akaike
Akaike

P
toica
P.. S
Stoica

Washington
82)
Washington DC
DC (19
(1982)

Unul
ii de
ti (1967)
Unul dintre
dintre fondatorii
fondatorii Facult
Facultii
de Automatic
Automatic ii Calculatoare
Calculatoare din
din Bucure
Bucureti
(1967)

4/7

Introducere
.. Coordonatele
Coordonatele domeniului
domeniului IS
IS

La
La intersecie
intersecie..

Se pot finaliza prin algoritmi implementabili

pe un mijloc automat de calcul.
Permit analiza convergenei.
Nu permit analiza consistenei
(convergenei statistice).

Coordonata

Bazate pe Teoria Optimizrilor (TO)

fundamental

Metode
Metodede
deidentificare
identificare

IS

Bazate pe Teoria Estimaiei (TE)

Au caracter mai mult teoretic, fiind
rareori implementabile pe un mijloc
automat de calcul.
Nu permit analiza convergenei.
Permit analiza consistenei
(convergenei statistice).

Metoda principal:
Metoda Celor Mai Mici Ptrate
(MCMMP).
Modele
matematice) de
Modele((matematice)
deidentificare
identificare

Neparametrice

Parametrice

Descrieri calitative (analize)

Conceptul central: parametrul.
preliminare ale proceselor.
Organizate n clase (ARMAX,
Date statistice referitoare la
RSISO, cu reprezentare pe stare, etc.).
evoluia/dinamica proceselor .
4 tipuri de analize (n timp i n frecven) a se revedea cursul de MS.

Semnale
Semnalede
destimul
stimul
Conceptul central:
persistena.
Semnalul ideal:
zgomotul alb.
Semnalul practic:
pseudo-aleator
(binar).

5/7

Introducere
.. Probleme
Probleme practice
practice de
de identificare
identificare [[z{{
z{{]]
Selectarea
Selectarea mrimilor
mrimilor care
care trebuie
trebuie ii pot
pot fifi msurate
msurate..

Senzor

Principalul inconvenient: mrimile care

trebuie msurate nu sunt direct accesibile

pentru amplasarea senzorilor corespunztori.

Msurtorile
Msurtorile trebuie
trebuie efectuate
efectuate indirect
indirect,, prin
prin
amplasarea
amplasarea senzorilor
senzorilor n
n locul
locul accesibil
accesibil cel
cel
mai
mai apropiat
apropiat de
de zona
zona ce
ce trebuie
trebuie identificat
identificat..
y

Vibraie msurat

Rulment
inaccesibil 0

Datele
Datele msurate
msurate sunt
sunt afectate
afectate de
de zgomote
zgomote de
de msur
msur
ii interferene
interferene..

Vibraie ideal

n
atenuare aa zgomotelor
),
n absena
absena unor
unor tehnici
tehnici de
de deparazitare
deparazitare aa datelor
datelor ((atenuare
zgomotelor ii interferenelor
interferenelor),
modelul
modelul de
de identificare
identificare rezultat
rezultat este
este adesea
adesea inadecvat
inadecvat..

6/7

Introducere
.. Probleme
Probleme practice
practice de
de identificare
identificare [[zz{
zz{]]
Achiziia
Achiziia ii prelucrarea
prelucrarea primar
primar aa datelor
datelor..
Procesele identificabile se caracterizeaz prin seturi de date achiziionate pentru care
raportul semnal-zgomot (SNR Signal-to-Noise Ratio) are valori rezonabil de mari.
Zgomotele
Zgomotele de
de msur
msur nu
nu trebuie
trebuie s
s domine
domine datele
datele utile.
utile.

Cu ct zgomotele sunt mai importante, cu att procesul este mai puin identificabil.
Proces identificabil?

Proces
Proces pentru
pentru care
care este
este posibil
posibil construcia
construcia ii
determinarea
/valid
determinarea unui
unui model
model matematic
matematic adecvat
adecvat/valid
folosind
modelare ii)
) identificare
folosind tehnici
tehnici de
de ((modelare
identificare..

n sensul unor criterii de adecvan/validitate prestabilite

Mrirea SNR se poate realiza prin prelucrri primare ale datelor
(efectuate naintea introducerii lor ntr-o procedur de identificare).
Operaia fundamental: filtrarea. Se efectueaz cu ajutorul filtrelor.
Zgomotele
Zgomotele de
de frecven
frecven
Ce este un filtru?
nalt
nalt sunt
sunt atenuate
atenuate..
Filtru (trece-jos)
Sistem
Sistem dinamic
dinamic avnd
avnd proprietatea
proprietatea
de
de aa modifica
modifica semnalul
semnalul de
de
Date
Date
u
y
intrare/stimul
intrare/stimul n
n ceea
ceea ce
ce privete
privete
brute
filtrate
H
caracteristicile
caracteristicile sale
sale n
n frecven
frecven..
Filtrul
Filtrul nu
nu trebuie
trebuie s
s introduc
introduc alte
alte
distorsiuni
distorsiuni importante
importante n
n date.
date.

7/7

Introducere
.. Probleme
Probleme practice
practice de
de identificare
identificare [[zzz
zzz]]
Selectarea
Selectarea unui
unui model
model de
de proces
proces adecvat
adecvat..
Modelele de identificare uzuale sunt liniare.

Procesele uzuale sunt neliniare.

Identificarea
Identificarea proceselor
proceselor cu
cu un
un pronunat
pronunat caracter
caracter neliniar
neliniar folosind
folosind modele
modele liniare
liniare
este
este inadecvat
inadecvat..
Ce este se poate face?
Complicat
Complicat,, mai
mai precis
precis
Mai
Mai simplu
simplu,, mai
mai imprecis
imprecis

Dac neliniaritile pot fi caracterizate printr-un formalism

matematic, se alege un model de identificare neliniar.
Se poate utliza un aproximant cvasi-universal: reeaua neuronal
(care are la baz MCMMP, n faza de instruire).
Se stabilete un punct de funcionare nominal, n jurul cruia
se determin o colecie de modele de identificare adaptive
(cu parametri variabili n timp).
Identificare
-model.
Identificare multi
multi-model.

Variabilitatea
Variabilitatea n
n timp
timp aa proceselor
proceselor..
Dac procesele pot fi descrise printr-un set de parametri adevrai (dar necunoscui),
acetia variaz n timp.
Modelele
i opuse
Modelele de
de identificare
identificare trebuie
trebuie s
s posede
posede dou
dou propriet
proprieti
opuse::
s
convergete statistic,
s fie
fie adaptive
adaptive ii consistente
consistente ((convergete
statistic, adic
adic precise).
precise).
Metodele
Metodele de
de identificare
identificare trebuie
trebuie s
s asigure
asigure un
un bun
bun compromis
compromis ntre
ntre
adaptabilitate
sau robustee
).
adaptabilitate ii precizie
precizie ((sau
robustee).