Universitatea Politehnica din Bucureti

Facultatea de Automatic & Calculatoare

www.pub.ro

www.acs.pub.ro

Identificarea Sistemelor
Curs IV A&B
http://
acs.curs.pub.ro
http://acs.curs.pub.ro

Janetta Culi

Culi

Dan
tefnoiu
tefnoiu

C
onfereniar
Confereniar

Profesor
Profesor

janetta.culita@acse.pub.ro

dan.stefanoiu@acse.pub.ro

Echipa IS

I/V

Departamentul de Automatic i Ingineria Sistemelor

acse.pub.ro
Conf.

Conf. Janetta
Janetta CULI
CULI
Curs & aplicaii
janetta.culita@acse.pub.ro
janetta.culita@acse.pub.ro

AN 030

ED 008

Prof.
Prof. Dan
Dan TEFNOIU
TEFNOIU
Curs
dan.stefanoiu@acse.pub.ro
dan.stefanoiu@acse.pub.ro

EC 004

Dr.ing
. Vasilic
VOINEA
Dr.ing.
Vasilic
VOINEA
vvasile999@gmail.com
vvasile999@gmail.com

Aplicaii
ED 008

Dr.ing
. Gabriel
Dr.ing.
Gabriel FLOREA
FLOREA
Aplicaii
caluxy2004@yahoo.com
caluxy2004@yahoo.com

ED 008

Dr.ing
. Ciprian
Dr.ing.
Ciprian SANDU
SANDU
Aplicaii
ciprian.sandu.cs@gmail.com
ciprian.sandu.cs@gmail.com

ED 007

Poziia IS n circuitul formativ

II/V

Matematici 1,2,3
Tehnici de Calcul n
n Automatic
ii Informatic
((Matematic
Matematic 4)
Automatic
Informatic
Metode Numerice

Semnale ii Sisteme

Prelucrarea Semnalelor
Modelare ii Simulare

Subiecte
Subiecte de
de examen
examen

Ingineria Regl
rii Automate
Reglrii
Sisteme de Conducere a Proceselor Industriale

Identificarea Sistemelor

II

Sumar

III/V

Bibliografie
n Introducere

V
1

c.c Obiectul de studiu al IS

c.d Caracteristici ale modelelor de identificare
c.e Coordonatele domeniului IS
c.f Probleme practice de identificare
c.g Sistem i proces (determinism i nedeterminism)
c.h Problematica general n IS
c.i Experiment de identificare
c.j Exemplu: identificarea unei aeroterme

1
3
4
5
8
14
20
36

o Modele de identificare

d.c Scurt clasificare

d.d Modele uzuale de identificare (scurt recapitulare)
d.e Problema identificrii modelelor parametrice
d.f Proprieti statistice dezirabile ale estimaiilor parametrice
d.g Exerciii rezolvate

p Semnale de stimul

e.c Necesitatea stimulrii corecte a proceselor

e.d Conceptul de persisten
e.e Proprieti ale semnalelor persistente
e.f Clase de semnale persistente
(zgomotul alb, SPA(B), metode de generare)

43
43
46
59
60
63

91
91
95
100
101

III

Sumar
q Metode de identificare i validare
f.c Scurt clasificare
f.d Metoda Celor Mai Mici Ptrate (MCMMP)
f.e Teorema fundamental a MCMMP
f.f Variante de baz ale MCMMP
f.g Metoda Variabilelor Instrumentale (MVI)
f.h Metode bazate pe optimizarea parametrilor
f.i Metode de estimare statistic
f.j Metoda Celor Mai Mici Ptrate Extins (MCMMPE)
f.k Metoda Minimizrii Erorii de Predicie (MMEP)
f.cb Paradigma adaptabilitate-precizie n IS
f.cc MCMMP/MVI recursiv (on-line)
f.cd MCMMP/MVI recursiv cu fereastr exponenial
f.ce MCMMP/MVI recursiv cu fereastr dreptunghiular
f.cf Estimarea structurii modelelor de identificare
f.cg Validarea modelelor de identificare
f.ch Exerciii rezolvate
A. Modele statistice elementare
B. Modele neparametrice (calitative)
C1-C15
C. Modele parametrice

IV/V

106
106
107
115
126
134
140
151
161
166
172
176
182
184
189
194
198
A1-A29
B1-B9

IV

Bibliografie

V/V

Referin
a
Referina
fundamental

fundamental

1. Ljung L. System Identification - Theory for the User,

Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 2nd edition,1999.
2. Sderstrm T. Lecture Notes in Identification, Uppsala University Presss, Sweden,
1984.
3. Sderstrm T., Stoica P. System Identification, Prentice Hall, London, UK, 1989.
4. tefnoiu D. Identificarea Experimental a Sistemelor Serii de Timp, Tipografia
Universitii Politehnica din Bucureti, Romnia, 1996.
5. tefnoiu D. Identificarea Experimental a Sistemelor Probleme de Seminar,
Tipografia Universitii Politehnica din Bucureti, Romnia, 1996.
6. tefnoiu D., Culi J., Stoica P. Fundamentele Modelrii i Identificrii Sistemelor,
Editura PRINTECH, Bucureti, Romnia, 2005.
7. tefnoiu D., Culi J., Tudor F.S. Abordri Experimentale de Identificare a
Proceselor i Fenomenelor, Editura AGIR, Bucureti, Romnia, 2012.
8. tefnoiu D., Matei I., Stoica P. Aspecte Practice n Modelarea i Identificarea
Sistemelor, Editura PRINTECH, Bucureti, Romnia, 2004.

Curs
Curs &
& Examen
Examen

Teme
Teme de
de laborator
laborator