Mecanismul arbore cotit-culis. Pe desen este artat schema mecanismului arbore cotit-culis.

Arborele cotit R
primeste o micare de rotaie uniform invers acelor de ceasornic n jurul punctului O1. Culisa Ka este legat articulat
n punctul B prin culisoul P. Pe ghidajele culisei alunec piatra culisei Kk ,care este legat prin balama A cu manivela
R. Ghidajele de jos ale culisei cuprind piatra de referin B,rotinduse liber pe axa fix O2.
Prin rotaia uniform a arborelui cotit R ,culisa Ka primete o micare de oscilaie complicat,dar culisoul P o
micare de translaie invers.Pe graficul vitezelor (desenul 113,a), culisoul i schimba nentrerupt viteza de micare
de la zero pna la maxim si nnapoi la zero.Culisoul are vitezele de micare nule atunci cnd mecanismul este n
poziia final,cnd articulaia B se afl n punctele b i b i articulaia A respectiv n punctele a i a.
n timpul micrii culisoului nnainte, arborele cotit R se rotete invers acelor de de ceasornic, se mut din pozia
O1a n poziia O2a, la unghiul . La micarea invers arborele cotit R continua s se roteasc din poziia O1a din
nou ocupnd poziia O1a ,ntorcnduse la unghiul .
Din schema se vede c unghiul ntodeauna este mai mare ca unghiul i respectiv, timpul micarii ariculaiei
nnainte este mai mare ca timpul micarii nnapoi. De fapt, calea parcurs de articulaie la mi carea nnainte i la
micarea nnapoi, rmne aceai, pin urmare, viteza medie a micarii de lucru va fi cu mult mai mica ca viteza
micarii nnapoi.

Mecanismul de avans a mesei. Partea component mecanismului de avans la strungurile de rabotat este
macanismul cu clichet sau cuplajul mersului in gol. Schimbarea avansului se prevede prin metode diferite. La
strungurile nvechite pentru acest scop s-a schimbat marimea razei arborelui cotit din contul permutarii degetului
arborelui cotit n canalul radial al mecanismului de acionare al discului.O aa construcie a mecanismului de
acionare a avansului necesit mult timp pentru a schimba marimea avansului.
O construcie puin mai modern mecanismului de actionare a avansului este mecanismul de acionare cu scut
suprapus. n acest caz schimbarea marimii avansului se face prin rotirea scutului cu o precizie care in limitele
unghiului de rulare a clichetului dinii roii clichetului sa ramn neacoperii doar ci trebuie pentru avansul dat.
La strungul de model -01 se folosete o construcie avansat a mecanismului de acionare a
avansului.Arborele principal 12 ,legat cu roata culis, transmite rotaie continu excentricului 10, care este fixat pe
arbore 12 cu ajutorul penei 13. Apasnd pe rulmentul 9, excentricul 10 aduce la micare de oscilatie axa 8 i mnerul
cu dou brae 6, fixat pe arborele 7. Mnerul 6 legat cu axa 5, pe care este opritorul 4, se afl n contact continuu cu
roata clichet 3. Cnd se oscileaz braul 6 n direcia sgeii a, bazndu-se pe unul din dinii clichetul cu roat 3, l
antreneaz dup el, rotindu-l la un anumit unghi. n timpul micrii braului 6 n direcie opus sub aciunea arcului
11, limba alunec pe spatele dintelui, se ridic si nu acioneaz clichetul cu roat. De la clichetul cu roat 3 micarea
arborelui 2 i roii dinate conice 1, se transmite prin lanul cinematic urubului mesei.
Avansul necesar se face cu roata crmei 16 prin rotirea ei pn la mbinarea striaiei necesare cu indicatorul 17.
Roata crmei este legat rigid prin intermediul bucei 15 cu excentricul 14. Rotirea crmei schimb poziia
excentricului 14, dup care pe axa 8 se afl rola 18. De poziia excentricului 14 depinde anvergura oscilaiei braului
6, corespunztor i marimea avansului.
Mecanismul de avans a cruciorului. Pentru micarea de avans a cruciorului la strungul de model -01 se
utilizeaz mecanismul artat pe desenul 113,. n culisoul 1 pe axa 9 este instalat arborele cotit 10. Pe sectiunea
arborelui cotit este nituit placa 11, din material de friciune. La mijlocul arborelui cotit se afla canalul radial ,n
care se deplaseaz bolul mobil. Ultimul poate fi fixat cu ajutorul piuli ei 6 i barei 7. Pentru crearea forei de frecare
necesare , arborele cotit 10 prin rotirea axei 9 apsat ferm pe bara transversal 12, nurubat pe batiul mainii unelte.
Datorit frecrii ntre placa 11 i bara 12 la fiecare schimbare a direciei de micare a culisoului 1, arborele cotit
are o micare de oscilaie ,care prin biela 5 i buca 13 se transmite prghiei 4. n carcasa prghiei se afla limba 16,
aflat in contact roata clichetului 15, fixat rigid pe arborele 14. Limba 16 n zona sa de lucru pe o parte are o tetur
dreapt, pe cealalt parte teitur.
La oscilarea prghiei n direcia teturii drepte a limbii se rotete roata 15 i desigur avansul cruciorului. La
oscilarea invers a prghiei ,limba, datorit teiturii se ridic in sus i lunecnd pe din i nu rotete roata 15.
Oprirea avansului se face prin ridicarea limbii 16 i rotirea ei la 90o .
Cama 2 este destinat pentru fixarea n poziie de lucru sau de mers in gol a limbii.

Cinematica strungului de rabotat transversal de model -01

Micarea de achiere. Micarea de rotaie de la motorul electric de 10 kW (des. 112,a) se transmite prin curea
trapezoidal cu treapta 220-410, roii de transmisie principale, fixat pe arborele tubular I. Ultimul poate fi legat cu
arborele tubular II prin intermediului ambreajului cu mai multe discuri 1. La captul arborelui II ete fixat rigid
roata dinat 23, care prin roata 33 transmite rotaiile arborelui intermediar III.
n dependen de poziia grupului mobil 1 arborele IV primete micare de rotaie cu patru viteze diferite. Cnd
grupa 1 se afl n poziia de jos (dup desen), camele frontale a roii dinate 23, fixte pe arborele tubular II prin
intermediul cuplajului cu came M1, angrenat cu grupa 1, i rotirea de la arborele II se transmite direct arborelui IV.
n cele dou poziii de mijloc ale blocului 1 , miscarea de rotaie a arborelui IV se transmite prin roile dinate 2333 i 27-29, sau prin roile dinate 23-33 i 23-33. n poziia de sus blocul 1 pune n angrenare prin cuplajul cu
came M2 cu camele frontale ale roii dinate 38, i atunci micarea de rotaie arborelui IV se transmite roilor dinate
23-33 i 18-38. De la arborele IV micarea de rotaie se transmite arborelui V prin intermediul blocului mobil 2 cu
roile 37-39 (cum este artat pe schem) sau cu roile dinate 16-60, cnd blocul 2 este mutat jos, care mpreun
asigur arborelui V micare de rotaie cu opt viteze diferite.
Arborele cotit 120 primete micare de rotaie de la pinionul 25, fixat rigid pe arborele V. Pe ghidajele radiale ale
arborelui cotit se poate mica bolul manivelei , pe care este instalat piatra de culis Kk care lunec n canalele
culisei.
Din graficul vitezelor (des. 112,) se vede cum culisoul are opt curse duble diferite de la 9 pn la 100 pe minut.
Frna conic Tk servete pentru oprirea rapid a strungului.
Micarea de avans. Micarea de avans a mesei se datoreaz de la excentricul K1 , fixat rigid pe arborele tubular
VI. Excentricul K1 prin rulmentul articulat acioneaz pe mnerul mecanismului cu clichet, transmi ndui o oscilaie
dubl la o rotaie complet a arborelui cotit. La micarea n gol a culisoului, excentricul K1 ndeprteaz mnerul
mecanismului cu clichet n poziia din fa, unde limba prinde roata clichetului i produce avansul mesei. La
micarea de lucru a culisoului, mnerul sub aciunea arcului ocup poziia iniial; unghiul de rotaie a mnerului,
respectiv i mrimea avansului depinde de poziia camei K2, dat de roata crmei P9.
La punerea n aciune a cuplajului cu came M3 rotirea in stnga a roii clichetului 60 transmite prin angrenajul
conic 32-32, articulaia cardanic, axul cu caneluri X i mecanismul de inversare a sensului de mers 28-28-28 a
arborelui XI etc., n dependen de poziia pinionului mobil 42, sau urubul de micare XII pentru tranmiterea
avansului transversal masei, sau prin pinionul 42-28,axul XIII, angrenajul conic 20-38 urubului de micare XIV
pentru transmiterea avansului vertical i transversal mesei. Schimbarea direciei de avans se face cu cama M4 la
mecanismul de inversare a sensului de mers.
La cea mai mare amplitudine de oscilare a culbutorului clichetul 60 se va roti cu 10 dinti i respectiv avansul
maxim al mesei la o micare dubl a culisoului va fi de 3 mm.
Avansul saniei are loc de la oscilarea secorului C. La fiecare curs a culisoului sectorul C ca rezultat al frecrii de
planc, fixat de batiu, se intoarce spre axa sa la un oarecare unghi i prin biela i clichet, axul XVII,
transmisiiile conice 15-15 i 15-15 transmite rotaia piuliei de acionare , n rezultat sania se deplaseaz la o
distan care depinde de piziia bolului manivelei al sectorului C.
Cea mai mare amplitudine a sectorului C o asigur rotirea clichetului cu 5 dini i respectiv avansul maxim al
saniei la o micare dubl a culisei cu 0,625 mm.
Micrile auxiliare. Deplasarea rapid a mesei i a traversei se face pin incuderea cuplajul cu came M3 n
dreapta. n acest caz arborele cilindric X primete rotaia nu de la clichet, dar de la arborele I cu ajutorul transmisiei
prin curea 205-205, arborele VII, angrenaj cu melc i arborele VIII.
Arborele XV i angrenajul melcat 1-67 se folosete pentru rotirea mesei n raport cu axa longitudinal, dar
arborele XVI i angrenajul melcat 1-28 pentru rotirea plci de sus a mesei n raport cu axa transversal.
Mrimea avansului culisei dependent de raza arborelui cotit, se poate schimba prin rotirea mnerului P4 , care
prin axul XXII, roile conice 17-17 i ubul conductor XXIII mic pe traversele culisei bolul manivelei .
Locul micrii culisei n raport cu masa poate fi schimbat prin rotirea mnerului P4 , care cu ajutorul arborelui
XX, roi dinate conice 22-30 i urubul conductor XXI deplaseaz culisa A, fixat cu mnerul P3 .
Mnerul P1 servete pentru deplasarea manual a sniei, dar mnerul P5 pentru schimbarea cuplajului M3 .