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Arquitetura PROFIBUS
- Tecnologia Profibus
- Nveis de comunicao (Profinet, PROFIBUS DP e PA)
- Meio fsico, cabeamento e instalaes PROFIBUS DP e PA
- Couplers, links, terminadores e repetidores
- Nmero de dispositivos e limites de troncos e ramos
- Fontes de alimentao e topologia de rede
- Nveis de sinais e medies de redes H1
- Aspectos de redundncia em redes PROFIBUS
- Aspectos de segurana em redes e aplicaes PROFIBUS
- Blocos funcionais PA
- Mestres classe 1 e 2
- Arquivos GSD
- Aspectos de dimensionamento de redes PROFIBUS
Contedo
Arquitetura Fundation Fieldbus
- Tecnologia FF
- Aspectos do protocolo FF
- Camada fsica: HSE e H1
- Servios da camada de enlace
- Camada do usurio blocos de funes
- Aspectos de comunicao OPC Superviso
- Meio fsico, cabeamento e instalaes FF
- Fontes de alimentao e topologias de rede
- Limitao de troncos, ramos e nmero de equipamentos H1
- Segurana intrnsica em aplicaes FF
- Nveis de sinais e medies de redes H1
- Blocos funcionais
- Mecanismos de propagao de status e falha segura
- Aspectos de dimensionamento de redes FF
Bibliografia
ALDAB, Ricardo. Sistemas de redes para controle e automao. Rio de
Janeiro: Book Express, c2000.
www.fieldbus.org
www.profibus.org.br
www.as-interface.net
www.iebmedia.com
Fabricantes:
www.smar.com.br
www.sense.com.br
www.encoderonline.com
www.softing.com
www.procentec.com
www.siemens.com
1 Sem. /2011
Redes Industriais
Avaliao
2 Provas individuais 60% da nota final.
Trabalhos individuais ou em grupo de at 3
alunos 30% da nota final.
Exerccios ou atividades individuais ao final da
aula para entrega na aula seguinte 10% da
nota final.
Informaes importantes
Horrio
Notebook
Celular
Material
Previso de provas:
03/05 Primeira prova
28/06 Segunda prova
05/07 Substitutiva
Nota para aprovao: 6,0
No h exame final!
Perguntas?
1 Sem. /2011
Redes Industriais
1 Sem. /2011
Redes Industriais
A eletrnica e os processadores:
Com o advento da eletrnica e o aperfeioamento das
tcnicas e sistemas de medio & controle durante a
dcada de 50, a indstria comea a trabalhar com
equipamentos de controle e comando numrico; com isso,
o conceito de distribuio de salas de controle comea a
ser difundido;
Em 1947, Willian Shockley, John Barden e Walter Brattain
desenvolvem o transistor;
IMPORTANTE:
As redes industriais so fundamentais
para processos contnuos ou em batelada,
pois o processo produtivo diferente da
industria de manufatura.
Definies em Controle
Uma Malha de controle Composta por 8 mdulos distintos:
1 Elementos Primrios;
2 Indicadores Analgicos, Digitais e Vdeo;
3 Transmissores, Transdutores, Conversores, Interfaces;
4 Linha de Transmisso;
5 Registradores, Memria;
6 Controladores;
7 Elementos Finais de Controle;
8 Sistema de Alarme e Segurana
Transmissores Inteligentes
TRANSMISSOR A 2 FIOS
- Alimentao (24 Vdc) e comunicao (4 a 20 mA) no mesmo par de fios.
TRANSMISSOR A 4 FIOS
- Alimentao e comunicao independentes.
Alimentao (110 vac)
Sada digital
Sada 4 a 20 mA
IMPORTANTE:
Transmissores a 2 e 4 fios so mais
antigos e mais caros.
Seu princpio de funcionamento
analgico e sofre interferncia
eletromagntica.
DCS Tradicional
Rede Local
DCS
E/S
4 - 20 mA
CAMPO
DPT101
1 Sem. /2011
PT101
FCV101
IMPORTANTE:
DSC: Sistema de controle digital
distribudo
Os protocolos de E/S so proprietrios
Centraliza-se as informaes dos
controladores somente, ou seja,
telemetria.
Segmentos de Mercado
Superviso
Banco de
Dados
REDE DE
GERENCIAMENTO
Rede de Planta
Rede de Controle
REDE DE
CONTROLE
Rede de
Campo
REDE DE
CAMPO
Tradicional:
Tendncia:
Planejamento
(Factory)
Enterprise
Network
rea
(Shop)
Ethernet
Fieldbus,
Profibus,
DeviceNet
Clula
(Cell)
Subsistema
(Subsystem)
Sensorbus
Componente
(Component)
Custo
Administrao Corporativa
Vida til e
mdio
de uma
ocioso entre
transmisses
tamanho
mdio dos
dados
estao
Planejamento
rea
Clula
Unidade (subsistema)
Nmero
Componente
de
estaes /
segmento
Trfego
mdio
Hostilidade
do meio
Pacotes /
seg.
1- Comportamento Temporal
Sistemas em
Tempo-Real
INTERFACE
Sistema
estmulo
SENSOR
de
Controle
ATUADOR
resposta
Sistema
a
Controlar
(Ambiente)
M2
M3
DL = 10
DL = 15
DL = 50
End. 01
End. 02
End. 03
M4
M5
DL = 25
DL = 5
End. 04
End. 05
Comunicao em Tempo-Real
O protocolo MAC precisa garantir rpido acesso ao
barramento para mensagens espordicas de alta prioridade.
O protocolo MAC deve atender mensagens peridicas com a
maior eficincia possvel, respeitando seus deadlines.
O MAC deve ter comportamento determinista e, idealmente,
permitir escalonamento timo global de mensagens.
O LLC (Controle Lgico de Enlace) deve escalonar
mensagens locais pendentes por deadline ou prioridade
associada.
AP
AP
Aplicativo
Camada de Aplicao
Controle Lgico de enlace (LLC)
Controle de Acesso ao Meio (MAC)
Camada Fsica
O protocolo CSMA/CD
CSMA/CD = Carrier Sense Multiple Access with Collision
Detection:
- Se mais de uma estao est pronta para emitir uma
mensagem com o meio livre, gera-se uma coliso;
- A primeira estao que detectar a coliso interrompe a
transmisso, reiniciando-a aps um tempo aleatrio =>
improvvel ocorrncia de nova coliso.
emissor
emissor
receptor
emissor
O protocolo CSMA/CD
Mtodos de acesso CSMA convencionais: tempo de
reao no pode ser exatamente determinado (no
determinismo);
No se sabe de antemo:
se haver colises;
quantas colises seguidas podem ocorrer;
o tempo (aleatrio) de espera em caso de coliso.
Tempo de espera randomizado segundo algoritmo
BEB (Binary Exponential Backoff).
CSMA/CD
Probabilidade
de coliso
Trfego x nmero
estaes
ficha
emissor
TAP
Interface
p/ anel
anel unidirecional
Token
100 dados
Header do frame
Frame a enviar
N 4
N 0
N 1
N 2
N 3
000 dados
001 dados
010 dados
011 dados
Prembulo do frame
Frame a enviar
N 4
N 0
N 1
N 2
N 3
Mensagem do n 4
Mensagem do n 3
Mensagem do n 2
Mensagem do n 1
Mensagem do n 0
2 - Confiabilidade
Em aplicaes industriais,
conseqncias desastrosas;
erro
de
bit
pode
ter
Distncia
Custos
Taxa
de
transmisso
Meios De Transmisso
Cabo coaxial:
- Boas caractersticas eltricas.
- Requer resistncias terminais.
- Conectores BNC fceis de abrir.
Par tranado:
- Usualmente usado com HUB/Switcher
- Atualmente soluo mais usada para cho fbrica.
- UTP (Unshielded Twisted Pair) CAT-5 / STP
(Shielded Twisted Pair).
Meios De Transmisso
Fibra ptica:
- timo para rejeitar perturbaes eletromagnticas.
- Dificuldade de realizar topologia em barramento
(bus): derivaes ativas x passivas.
- Mais usado em topologias ponto a ponto: anel,
estrela, rvore.
- Aplicaes envolvendo HUB e Switch.
Meios De Transmisso
Fibra ptica:
- timo para rejeitar perturbaes eletromagnticas.
- Dificuldade de realizar topologia em barramento
(bus): derivaes ativas x passivas.
- Mais usado em topologias ponto a ponto: anel,
estrela, rvore.
- Aplicaes envolvendo HUB e Switch.
Redes Industriais
Conectividade / Interoperabilidade
(Padronizao)
Verifica-se a necessidade de uma especificao de redes
locais para aplicaes industriais diferente daquela adotada
em automao de escritrio;
J existem diversas redes proprietrias para ambiente fabril,
mas no permitem a interligao de equipamentos de outros
fabricantes;
Maior entrave conectividade e interoperabilidade: no
padronizao das interfaces e protocolos de comunicao;
Grandes esforos tem sido despendidos para solucionar
estes problemas (padronizao de projetos).
Redes Industriais
Aula 2
Redes Industriais
Protocolos Industriais
Durante a dcada de 50 foram introduzidos os conceitos
de transmisso de dados ou informaes representadas
por sinais analgicos de 4-20mA que passaram a
emular os sinais 3-15psi em uso;
Nos anos 80 surgiu a transmisso digital de dados, e o
uso de microprocessadores implementando os
chamados protocolos de comunicao de redes;
Protocolos Industriais
Atualmente, devido a seu grande avano tecnolgico, as redes
de automao so largamente utilizadas, apresentando
vantagens em relao a sistema convencionais de cabeamento:
diminuio da afiao, facilidade na manuteno, flexibilidade
na configurao da rede e, principalmente, diagnstico dos
dispositivos;
Tipos de Controle
Controle
Processos
Com
Diagnstico
Fieldbus
Devicebus
Controle
Processos
Sensorbus
Controle
Lgico
4-20mA/HART
Wireless HART
Foundation Fieldbus
PROFIBUS-PA
CAN
DeviceNet
PROFIBUS-DP
LONWorks
Modbus
Interbus-S
Seriplex
AS-i
INTERBUS Loop
Menor
bit
Mdio
byte
Equipamentos Simples
Maior
bloco
Quantidade
de
Dados
Equipamentos Complexos
E o Ethernet ???
Nveis no
definidos
5
4
TCP/IP
IP
Ethernet
1
TPID
Tag Protocol ID
16 bits
FCS
(2 Bytes) (46 a 1500 Bytes) (4 Bytes)
COMP/TIPO
TCI
Prior. do Usurio
3 bits Redes
CFI
1
bit
Industriais
VLAN ID
12 bits
Dados / PAD
Produtos para
Ethernet Comercial
Produtos para
Ethernet Industrial
Temp. Operao
5C a 40C
0C a 60C
No
Sim
Conectores
RJ-45
Redundncia
No
Encapsul. Ind.
No
Sim
Alimentao
110 Vac
24 Vdc
Sim
Vantagens do Ethernet
Enorme popularidade da tecnologia;
Baixo custo de implementao, treinamento e manuteno;
Alta velocidade e alta performance;
Atualizao tecnolgica constante;
Facilidade de interconectividade e acesso remoto;
Capacidade de alavancar tecnologia comercialmente barata;
Vantagens do Ethernet
Os principais fabricantes de CLP ou SCD suportam sistemas
de fieldbus especficos, mas todos suportam Ethernet;
Capacidade de transportar elevado fluxo de informaes entre
o processo industrial e a corporao;
Elevado nmero de pessoal tcnico qualificado;
Habilidade de prover diagnstico e atuao remotamente;
Aplicao como BACKBONE das arquiteruras de controle
digital em aplicao;
Aplicaes SERIPLEX
Apoio a mdulos Mestres de Barramento:
(PLCs, Acopladores e Gateways);
Botoeiras, Partida de Motores, Banco de Indicaes;
Mdulos de Interface para acionamento rpido;
Indutores de Proximidade, Detectores Fotoeltricos;
Redes Industriais
Protocolo INTERBUS - S
O Interbus-S foi desenvolvido na Alemanha pela empresa
Phoenix Contact em 1987;
O Interbus-S foi concebido para integrao de sensores e
atuadores a um elemento de tomada de deciso (CLP,
CNC, etc.), envolvendo controle determinstico e
velocidade otimizada;
O INTERBUS utilizado em mais de 10 milhes de ns
instalados e possui mais de 600 fabricantes em todo o
mundo;
Protocolo INTERBUS - S
O elemento de tomada de deciso (PLC) opera como
estao mestre;
Sensores e atuadores formam as estaes escravas
que executam operaes de entrada/sada;
Interbus-S adotou a comunicao EIA-485 e topologia
em anel;
O mestre monta um quadro nico contendo campos
reservados para cada um dos escravos;
Protocolo INTERBUS - S
O mestre preenche o campo reservado quele escravo
com os dados de processo ou parmetros a enviar;
O quadro ento enviado ao primeiro escravo no anel;
O primeiro escravo reconhece no quadro o incio de sua
janela de dados e verifica o contedo somente do
campo reservado a ele;
O escravo l a informao contida no seu campo
reservado e substitui o contedo do campo pelos dados
de resposta;
Protocolo INTERBUS - S
Em seguida, o primeiro escravo envia o quadro
completo para o prximo escravo no anel;
O processo se repete at que o quadro tenha percorrido
todos os escravos do anel e retornado ao mestre;
Este processo tambm conhecido como shift register;
O tempo que o quadro somado leva para percorrer o
anel (ciclo de varredura), depende do nmero de
escravos e determinista;
Protocolo INTERBUS - S
Analogia pode ser feita com um trem (quadro somado)
que pra em diversas estaes (escravos), deixando
alguns passageiros e pegando outros.
Redes Industriais
Protocolo INTERBUS - S
O nmero mximo de entradas e sadas suportadas pelo
Interbus-S de 4096, que podem ser varridas em 7.2
ms;
As distncia entre estaes consecutivas no anel podem
chegar a 400 metros, expansveis at 13km com
acopladores e sem repetidores;
Nmero mximo de 256 estaes por barramento
remoto e 512 no total, conforme diagrama anexo;
Protocolo INTERBUS - S
Redes Industriais
Protocolo INTERBUS - S
As informaes que o mestre envia para os escravos
podem ser:
Dados de processo: comandos a executar ou valores
a colocar em uma sada (sujeitos restries de
tempo real);
Parmetros de configurao do escravo (sem
restries de tempo) enviados em time slots
reservados no quadro somado.
Protocolo INTERBUS - S
A camada de Aplicao define servios PMS (Peripherals
Message Services), que incluem:
gerenciamento de conexes;
identificao e verificao de status;
gerenciamento de objetos;
acesso a variveis (read, write, update, etc.);
gerenciamento de programas (dowload, upload, start,
stop, resume, etc.);
Organizaes de empresas (DRIVECOM e ENCON)
ocupadas em definir padres de utilizao e configurao
para INTERBUS-S;
Protocolo INTERBUS - S
O protoco INTERBUS baseado no modelo OSI por
razes de eficincia, utilizando as camadas de aplicao
1, 2, e 7. Certas funes das camadas de 3 a 6, foram
tambm includas na camada de aplicao 7.
Redes Industriais
Redes Industriais
Aplicaes INTERBUS-S
Seu campo tradicional de aplicao a indstria automotiva
indstria, mas o INTERBUS est cada vez mais sendo usado
como uma soluo de automao de outros processos como:
Transporte de Materiais via esteira;
Indstria de papel e impresso;
Alimentcia & Bebidas;
Automao predial, Sistemas da segurana
Indstria de transformao da madeira;
Montagem Robtica, Sistemas de aquecimento, ventilao
e ar condicionado;
Iluminao de rua e controles pblicos, etc.
Aplicaes INTERBUS-S
Para aplicaes em condies ambientais crticas ou
ambientes que esto sujeitos a interferncia eletromagntica,
o cabo serial INTERBUS pode ser substitudo por fibras
pticas;
Dependendo dos requisitos, os usurios podem utilizar
aplicaes envolvendo cabo de cobre ou transmisso via
fibra ptica, sem ter de fazer quaisquer mudanas na
topologia da rede ou sistema de estrutura;
Aplicaes INTERBUS-S
Distribuio de Potncia
Aplicaes INTERBUS-S
Controle de Moagem...
Aplicaes INTERBUS-S
Mudana de Processo Alternativo em Centro de
Usinagem...
Carburao eletrnica;
11 bit
IDENTIFIER
Arbitration
Field
Control Length
Field
0 to 8 bytes Data
CRC
A E
C O
K F
Data Field
SOF - Start of Frame
EOF End of Frame
CRC - Cyclic Redundancy Check (CRC 16)
ACK - Acknowledgment
10110110100 0
00000001
E
xxxx 11 O
F
N 2 Transmite:
0
N 2 perde arbitragem
e pra transmisso!
10110111
No meio:
0
10110110100 0
00000001
E
xxxx 01 O
F
Protocolo LonWorks
Lonworks faz parte de um conjunto grande de protocolos
e sistemas que so chamados de Fieldbus. Eles
nasceram da necessidade de reduo de custos e do
aumento da qualidade em substituio ao modelo 4-20mA
em uso desde os anos 60;
A plataforma construda em um protocolo de baixa
largura de banda criado pela Echelon (USA) na dcada de
90 para dispositivos de controle para funcionar sobre par
tranado, transmisso de dados sobre a rede eltrica,
cabo par tranado, fibras ticas e rdio frquncia
Protocolo LonWorks
muito popular para automao de varias funes
prediais como a iluminao, ar condicionado e
climatizao (HVAC);
Em 1999 o protocolo de comunicaes (conhecido ento
como LonTalk) foi submetido ao ANSI (American National
Standards Intitute) e este aceitou-o como um padro para
redes de controle;
Protocolo LonWorks
O protocolo tambm uma derivao do padro
BACnet para a automatizao de edifcios;
De acordo com estatsticas da Echelon Corporation, j
existem aproximadamente 60 milhes de dispositivos
instalados com a tecnologia Lonworks;
Os fabricantes de uma variedade de reas, incluindo
construo civil, transportes, utilidades, automao
industrial, adotaram o Lonworks como padro;
Protocolo LonWorks
A tecnologia LonWorks possui um protocolo chamado
LonTalk que implementa as sete camadas do modelo
OSI - Modelo de Referncia para Interconexo de
Sistemas Abertos e possui mecanismos que impedem a
modificao acidental ou intencional;
Inclui ainda, outras caractersticas tais como: funes de
reconhecimento, comunicao, prioridade na
transmisso, deteco de mensagens duplicadas,
evitam colises, retransmisso automtica, deteco e
correco de erros, padronizao e identificao do tipo
de dados;
Protocolo LonWorks
O protocolo prev dois tipos de camadas fsicas, as redes
dedicadas por par tranado ou mesmo fibra tica e a
comunicao por linha de energia;
Quando baseada em rede dedicada, opera em 78kbit/s
usando codificao Manchester enquanto a verso
utilizando a linha de energia, opera em 5.4kbit/s ou
3.6kbit/s;
A plataforma Lonworks aberta permitindo sua integrao
com redes TCP/IP, internet e implementao em
processadores de mercado (solution provider);
Protocolo LonWorks
Isto significa que aplicaes que requerem
processadores de 16 ou 32 bits no necessitam mais de
programa de interface para o microprocessador.
Protocolo LonWorks
Camada de enlace:
subcamada MAC: CSMA preditivo p-persistente com
deteco de coliso e atribuio de prioridades s
mensagens (comportamento preditivo quando usado
servio com reconhecimento)
subcamada LLC: servios sem conexo (com ou sem
reconhecimento) e oferece funes de montagem de
quadros e checagem de erros com CRC.
Elementos para interconexo de subredes LON:
roteadores
pontes
HART - Histrico
3. Sistema HART
2. Sistema 4 a 20mA e
digital proprietrio
Programador Porttil
(Handheld)
4 a 20mA
1. Sistema 4 a 20mA
4 a 20mA
Programador Porttil
(Handheld)
4 a 20mA
O HART, embora hbrido, foi adotado por vrias empresas e tornou-se uma
referncia de protocolo simples e robusto e interopervel. A HART
Communication Foundation foi criada em 1993.
A rede HART a malha de controle!
>> Limitaes dos equipamentos analgicos:
a) Imprecises no controle de loop fechado
Muitas converses D/A e A/D desnecessrias
b) Nenhuma verificao (check) de integridade do sinal
Loops de terra e variao na impedncia da fiao podem, por
exemplo, influenciar no sinal de controle
c) Potncia limitada (corrente operao < 4mA)
Limita o nvel de sofisticao dos equipamentos
d) Risco da existncia de faixas no casadas
e) Operam limitados determinadas faixas de trabalho
Desperdiam-se informaes dos sensores fora da faixa calibrada
f) Equipamentos simples e pouco inovadores
g) No suportam atualizaes de firmwares
h) No reportam alertas.
Protocolo HART
HART:
Highway Addressable Remote Transducer
Origem:
Fischer Rosemount
1980
Protocolo Aberto:
HCF HART Communication Foundation 1989
HART User Group:
Incluindo Siemens, Hitachi, Toshiba, Yokogawa,
ABB, Endress+Hauser, Fischer & Porter, Rosemount
Inc., Camile Bauer, Smar International e outras).
Protocolo HART
Protocolo HART
Redes Industriais
Protocolo HART
mA
20
1200 Hz
1
1 mA
FSK
Sinal analgico
4
2200 Hz
0
Tempo
Utiliza padro de comunicao Bell 202 FSK (modulao em frequncia por
chaveamento);
Opera em modo de comunicao half-duplex assncrono, sobreposto ao sinal
analgico de corrente;
Taxa de comunicao: 1200 bps.
Protocolo HART
Topologia Multidrop:
Permitidos at 15 equipamentos.
Cada um com endereo diferente (de 1 a 15).
Sinal analgico de corrente fixo 4mA
Redes Industriais
Protocolo HART
Baseado em Comandos, que possibilitam a troca de
dados entre hospedeiro e equipamento de campo
So classificados em trs classes:
Universal;
Common Practice;
Device Specific.
Protocolo HART
Universal commands :
Reconhecidos e suportados por todos os equipamentos
HART.
Possibilitam acesso a informaes importantes durante
operao normal.
Leitura da PV e unidades
Leitura de fabricantes e tipo de equipamento
Leitura da corrente de sada e porcentagem da faixa
Leitura do nmero de srie e limites do sensor.
Protocolo HART
Common Practice commands :
Opcionais. No necessariamente implementados por
todos os equipamentos HART. A Norma recomenda
que sejam suportados quando aplicveis:
Comandos teis para transmissores de presso
podem no ser para transmissores de temperatura;
Exemplos:
Execuo de auto-diagnstico;
Requisitar que a corrente de sada v para um valor
fixo.
Protocolo HART
Device Specific commands :
Representam funes que so nicas, especficas para
cada equipamento.
Permitem acesso a informaes de inicializao e
calibrao do equipamento.
Exemplos:
Leitura e escrita do tipo de sensor.
Leitura e escrita de tabelas com dados do
equipamento.
HART - Comissionamento
Identificao do equipamento:
Tag;
Descriptor;
Tipo do equipamento.
Calibrao:
Faixa de operao;
Calibrao dos valores de 4 e 20mA;
Unidade de engenharia da PV.
HART Comissionamento
Comissionamento simples, terminado no
campo. Loop test pode ser muito til e, se
possvel, deve ser sempre efetuado para
garantir correta instalao e operao de todo o
loop de controle. Indicadores, registradores e
telas do sistema de controle podem ser
verificados e validados.
50 %
50 %
12 mA
Protocolo HART
Camada Fsica:
Meio fsico: par tranado com at 3.000 m;
Taxa de transmisso: 1.200 bps;
Transmisso assncrona com caracteres UART (1 start
bit, 8 bits de dados, 1 bit de paridade e 1 stop bit);
Topologia: barramento ou rvore;
Camada de Enlace:
Mestre-Escravos e Token-Passing;
Tempo mdio de resposta: 378.5 ms;
Protocolo HART
Camada de Aplicao:
Comandos, respostas, definio de tipos de dados e
emisso de relatrios de status.
Os chips HT2012 (Smar Research) e SYM20C15 (Symbios
Logic) servem como modems de baixa potncia para uso em
equipamentos de campo;
O chip requer a adio de filtros e comparadores para a
operao do protocolo.
Protocolo HART
Distncia Mxima
Tipo de Cabo
mm2 (AWG)
1534 m
0,2 (24)
3048 m
0,5 (20)
Instrumentos/ capacitncia
65 nF/km
95 nf/km
160 nf/km
225 nf/km
2800
2000
1300
1000
2500
1800
1100
900
10
2200
1600
1000
800
15
1800
1400
900
700
Protocolo HART
DD Device Description:
Arquivo texto fornecido pelo fabricante do equipamento e
formatado segundo as linguagens DDL ou EDDL.
Descreve caractersticas e funes especficas de um
equipamento
Inclue detalhes de menus e diretrizes para
apresentao grfica das caractersticas
Documenta acesso a todos os comandos suportados
pelo equipamento, bem como a todos os parmetros e
dados no equipamento
Usado pelo Hospedeiro (inclusive Programador Porttil),
que usa o dado e apresenta-o como o usurio deseja.
HART - Benefcios
Comunicao digital no interfere no controle 4 a
20mA;
Fcil de usar e entender;
Altamente preciso e robusto;
Interopervel e confivel;
Larga variedade de equipamentos;
Suportado pela maioria dos fabricantes de
equipamentos e sistemas.
Protocolo HART
1 Sem. /2011
Wireless HART
Objetivo:
Estabelecer um padro aberto e interopervel de
comunicao sem fio para as aplicaes de
processos industriais para as prximas dcadas
(sculo 21).
Arquitetura
Network Manager
Confivel:
-
Seguro :
-
Redundncia de caminho
garantida:
-
Meio Fsico
Sigla
SPP
EPP
ECP
1 Sem. /2011
Significado
Velocidade
Descrio
Razovel
Rpida
Mais rpida
Protocolo MODBUS
O protocolo MODBUS foi criado em 1978 pela Modicon
(hoje Schneider Automation);
O protocolo visava originalmente implementar uma maneira
simples de transferir dados entre controladores, sensores e
atuadores usando uma porta RS232 (serial convencional);
Aps sua criao, tornou-se padro industrial de-facto
adotado por muitas empresas com uma segunda opo para
intercmbio de dados;
MODBUS um protocolo proprietrio da Schneider
Automation. No entanto, a Schneider Automation optou por
uma licena sem royalties e as especificaes do protocolo
esto disponveis em seu web-site gratuitamente;
Protocolo MODBUS
O MODBUS essencilamente uma estrutura de troca
de mensagens usada para comunicao tipo mestre escravo / cliente-servidor entre dispositivos inteligentes;
Como o protocolo MODBUS somente uma estrutura
de troca de mensagens, ele independente da camada
fsica subjacente;
MODBUS usualmente implementado tambm
utilizando RS422, ou RS485 sobre uma variedade de
meios de transmisso (fibra, rdio, celular, etc.);
Protocolo MODBUS
Exemplos: ler grupo de entradas; ler dados de um grupo
de registradores; ler status do escravo para diagnstico;
escrever em um grupo de sadas ou registros; permitir
carregamento, gravao ou verificao do programa no
escravo;
Quando o escravo responde ao mestre, este campo indica
se a operao ocorreu sem erros (ecoa dado recebido).
Protocolo MODBUS
Basicamente, uma comunicao em Modbus obedece a
um frame que contm o endereo do escravo, o
comando a ser executado, uma quantidade varivel
de dados complementares e uma verificao de
consistncia de dados (CRC);
Exemplo: Se o PLC precisa ler as 10 primeiras entradas
analgicas (do endereo 0000 ao 0009) no mdulo 2
ser necessrio utilizar o comando de leitura de
mltiplos registros analgicos (comando 3);
Variaes MODBUS
Em redes seriais baseadas em RS-485 ou RS-232 o Modbus
pode ter duas variaes: RTU e ASCII;
Modbus RTU:
Neste modo os dados so transmitidos em formato binrio
de oito bits, permitindo a compactao dos dados em
pequenos pacotes;
RTU a sigla inglesa para Remote Terminal Unit;
No modo RTU, os endereos e valores podem ser
representados em formato binrio;
Nmeros inteiros variando entre -32768 e 32767 podem
ser representados por 2 bytes;
O mesmo nmero precisaria de quatro caracteres ASCII
para ser representado (em hexadecimal).
Variaes MODBUS
Em redes seriais baseadas em RS-485 ou RS-232 o Modbus
pode ter duas variaes: RTU e ASCII;
Modbus RTU:
Neste modo os dados so transmitidos em formato binrio
de oito bits, permitindo a compactao dos dados em
pequenos pacotes;
RTU a sigla inglesa para Remote Terminal Unit;
No modo RTU, os endereos e valores podem ser
representados em formato binrio;
Nmeros inteiros variando entre -32768 e 32767 podem
ser representados por 2 bytes;
O mesmo nmero precisaria de quatro caracteres ASCII
para ser representado (em hexadecimal).
Redes Industriais
Aula 3
Redes Industriais
nvel de remotas
nvel de processo e
controle
AS-Interface
Associao AS-i
H 9 associaes AS-Interface pelo mundo com 80
membros internacionais
O sistema AS-i
A alternativa inteligente:
Sensores e atuadores podem ser conectados ao
sistema em qualquer ponto;
Design modular;
O master AS-i substitu os cartes de E/S.
Redes Industriais
O sistema AS-i
Livre escolha da topologia da rede:
As Vantagens do AS-i
Limitaes do AS-i
O AS-i foi conscientemente construdo e otimizado para
uso em aplicaes abaixo dos fieldbuses;
Sendo assim, algumas capacidades dos fieldbuses de
alto nvel no podem ser realizadas em AS-i. Algumas
limitaes devem ser conhecidas:
Limitaes do AS-i
Os dados transmitidos em AS-i so limitados a 4 bits
por escravos que podem ser trocados a cada ciclo.
Mensagens longas podem ser transmitidas dividindoas em vrios ciclos. Isto pode ser usado em
processos de dinmicas lentas, como presso ou
temperatura (valores analgicos);
AS-i estritamente mestre-escravo, com varredura
cclica por escravos. Isto impede a transmisso
assncrona pelos sensores e atuadores. Os escravos
devem aguardar 10 ms (no caso de uma rede com 62
escravos) at ser chamado novamente;
Limitaes do AS-i
A transferncia de dados de escravo para escravo s
possvel via mestre;
A limitao de comprimento do cabo de 100m sem
o uso de repetidores. Esta limitao fsica se deve a
manuteno de outros critrios como o tempo de
ciclo da rede, tipo de topologia livre e a no exigncia
de resistores de terminao.
Caractersticas do AS-interface
Master AS-i
Escravo AS-i
Fonte AS-i
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
F9
F1
0
<
-
<-----------------'
^
<
>
v
Fonte ASI
30,5 Vcc
Cabo AS-Interface:
Alimentao CC no mesmo
par de comunicao
Topologias Aplicveis
Master AS-i
Controlador com 1 ou 2
masters e interface serial
(RS 232 C or RS 485)
Softwares AS-i
De acordo com o padro IEC 1131-3;
Softwares para o manuseio completo do controlador;
Escolha de diferentes linguagens de programao:
Ladder Diagram
Blocos de Funes
Lista de Instrues
Sequential Function Chart (SFC)
Permitem o desenvolvimento do projeto AS-i completo;
Comissionamento e teste de I/Os;
Controle e visualizao do status do master;
Visualizao integrada.
Software AS-i
Escravos AS-i
Tecnologia modular AS-I;
Tecnologia de conexo de baixo custo instalao,
simples atravs de uma chave-de-fenda;
Pequenos mdulos de I/O descentralizados para
montagem em campo com fator de proteo IP 67;
Vrias combinaes possveis por causa da interface
EMS padronizada;
Parte inferior para a conexo de mdulos, repetidores,
extensores, derivadores;
Opo de flat cable ou cabo coaxial.
Escravos AS-i
1 Sem. /2011
Redes Industriais
Redes AS-i
Repetidor AS-i
controlador
AS-i
fonte AS-i 1
mdulo I/O
p.e. escravo 1
Fonte
AS-i 2
mdulo compacto
p.e. escravo x
Extensor AS-i
controlador
AS-i
nenhum
mdulo I/O
permitido
neste trecho !
extensor AS-i
fonte
AS-i 1
trecho AS-i 1
100 m
mdulo compacto
p.e. escravo x
trecho AS-i 2
100 m
Gateways (Integrao)
1 Sem. /2011
Redes Industriais
Aplicaes AS-i
Tecnologia de transportadores:
Configurao descentralizada
e modular;
Montagem simples e rpida;
Menos cabos e terminais;
Comissionamento simples de
sees da planta;
Programas menores e claros;
Uso de sensores inteligentes
em pontos crticos;
Expanso possvel a qualquer
hora e ponto;
Aplicaes AS-i
Sistema ASi usado em linha de transportador de um
processo de empacotamento:
Aplicaes AS-i
Monitores e
acionadores AS-i
para atuadores
reduzem o tempo
de intalao e o
custo de
manuteno
Aplicaes AS-i
Silos de granulados
Tipos de Controle
Controle
Processos
Com
Diagnstico
Fieldbus
Devicebus
Controle
Processos
Sensorbus
Controle
Lgico
4-20mA/HART
Wireless HART
Foundation Fieldbus
PROFIBUS-PA
CAN
DeviceNet
PROFIBUS-DP
LONWorks
Modbus
Interbus-S
Seriplex
AS-i
INTERBUS Loop
Menor
bit
Mdio
byte
Equipamentos Simples
Maior
bloco
Quantidade
de
Dados
Equipamentos Complexos
Protocolo DeviceNet
uma rede de comunicao de baixo custo idealizada para
interligar equipamentos industriais, tais como:
Sensores de proximidade, indutivos, capacitivos,
fotoeltricos;
Painis e interfaces de operao;
Sensores de Processos;
Leitor de Cdigo de barras;
Variadores de Freqncia;
Partida de Motores
Vlvulas Solenides
Protocolo DeviceNet
Derivada da rede CAN (Controller Area Network);
Inicio: maro 1994 Rockwell Automation;
ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) a partir de 1995;
uma rede de baixo nvel que proporciona comunicaes
utilizando o mesmo meio fsico entre equipamentos desde os
mais simples, como sensores e atuadores, at os mais
complexos, como Controladores Lgicos Programveis (PLC) e
microcomputadores;
Variedade de produtos, PLC, PC, I/O remoto, Inversores de
Freqncia, CCMs inteligentes, Vlvulas, ...
Caractersticas Protocolo
Redes Industriais
diagnsticos e anlises;
Os dados da planta acessados via DeviceNet podem fornecer
a base para os programas de manuteno preditiva e anlises
de performance;
Corte de custos e reduo de tempos de parada;
Os dispositivos podem ser conectados diretamente aos
controladores em redes abertas, sem a necessidade de
instalao eltrica cara e demorada nos mdulos de E/S;
Faixa extremamente ampla de E/S conectvel DeviceNet,
controladores, sensores, interface de operao, meio fsico,
controle de posicionamento, inversores e solues de controle
de posicionamento.
Protocolo DeviceNet
Comunicao Cclica e Acclica;
Protocolo DeviceNet
Scan dos devices na ordem de alguns mili-segundos;
Suporta at 64 ns;
Faixa de endereos (MAC ID) 0 a 63;
Endereo 63 geralmente default dos dispositivos de
campo. Usado para movimentao de equipamentos na
rede;
Protocolo DeviceNet
Sugerimos a utilizao de no mximo 61 equipamentos
e deixar os seguintes endereos livres ao se fazer um
novo projeto:
0 para o scanner;
62 para a interface microcomputador-rede;
63 para novos equipamentos que venham a ser
inclusos;
Nota: segundo os padres DeviceNet os equipamentos
novos saem de fbrica com o endereo 63;
Protocolo DeviceNet
Formas de endereamento:
atravs de dip-switches;
via software;
Taxas de comunicao de 125K, 250K, 500K;
Distncia de 100m 500m podendo ser expandida com
repetidores;
Proteo contra inverso de ligaes e curto-circuito.
O tronco principal deve ser sempre terminado nas duas pontas com
resistores de 121, 1%, W.
Estrela e anel no so permitidas
Bitola
Bitola
dreno
Bitola
comum
Corrente
Dimenses
Resistncia
Grosso
15AWG
18AWG
18AWG
8A
12,5mm
0,015/m
Fino
22AWG
22AWG
24AWG
3A
7,0mm
0,069/m
Flat
16AWG
16AWG
8A
5,3x19,3mm
0,019/m
Tipo de cabo
Funo do
cabo
125 Kbits/s
250 Kbits/s
500 Kbits/s
Grosso
Tronco
500m
250m
100m
Fino
Tronco
Flat
Tronco
Fino
Derivao
Fino
Derivaes
100m
380m
200m
75m
6m
156m
78m
39m
Conectores aberto
Fonte nica
Mtodos de Comunicao
O tipo de comunicao define basicamente os equipamentos
que participam da troca de dados, e o mtodo define a forma
com que as informaes (messagens) sero trocadas.
A rede DeviceNet admite os seguintes mtodos:
I/O message: telegrama sncrono:
dedicado movimentao de dados prioritrios entre
um produtor e um ou mais consumidores.
Dividem-se de acordo com o mtodo de troca de
dados: (Poll, Cyclic, Change-of-state, Bit-strobe)
Explicit message: telegrama assncrono:
U geral e no prioritrio;
Utilizado em servios de parametrizao e
configurao do equipamento
Mtodos de Comunicao
Pooled Message:
O mestre gera uma mensagem de comando direcionada a
um determinado escravo (ponto-a-ponto), transmitindo
tambm dentro da mensagem os dados especficos para
este escravo, tais como: comando on / off para a sadas
de I/O ou dados para um display, etc;
A resposta do escravo direcionada ao mestre e tambm
inclui seus dados;
O mestre ir gerar uma mensagem para cada escravo
configurado com a comunicao Polled e acolher a
resposta de todos.
Mtodos de Comunicao
Strobed Message:
O mestre transmite uma mensagem tipo mult-cast
para todos os escravos configurados como Strobed,
alm de um bit de comando para cada um, junto com
a instruo. Os escravos respondem em seguida.
Mtodos de Comunicao
Cyclic Message:
Tanto o mestre como os escravos podem gerar uma
messagem cclica, a intervalos de tempo pr-estabelecidos,
com o comando ou dado a ser enviado.
Pode ser aplicado para sinais mais lentos como medio de
temperatura, onde a leitura do dado duas vezes por
segundo, traz o mesmo efeito prtico do que a temperatura
ser lida dezenas de vezes por segundo.
Mtodos de Comunicao
Change of State Message:
A comunicao change of state ou mudana de estado,
uma das mais eficientes para leitura de entradas
digitais, as mensagens so transmitidas da mesma
maneira que a cclica, s que geradas a partir de uma
alterao de I/O.
Na maioria das aplicaes com sinais on / off de:
sensores de proximidades, chaves fim de curso,
contatos auxiliares e botoeiras, enviariam sinais
somente quando houvesse alterao, reduzindo o trfico
da rede com mensagens iguais e repetidas dezenas de
vezes por segundo;
Mtodos de Comunicao
O protocolo prev ainda que se aps alguns
milisegundos quando no houver alterao das
entradas, uma nova mensagem enviada ao scanner
para identificar que o equipamento de campo continua
funcionando na rede;
Este tipo de comunicao especialmente indicada
para redes com muitos sinais, visando reduzir o tempo
de scan da rede.
Configurao Aberta
ema
t
s
i
S
o
o d
a
r
u
g
i
f
Con
Estacao
Engenharia
configura tanto
Controlador qto
Eqpto de campo
Controlador
Devicenet
Field
device
M
I/O
Sensor
Drive
Field
device
IHM
Comprimento de Troncos
1 Sem. /2011
Redes Industriais
1 Sem. /2011
Redes Industriais
Linha Tronco
A linha tronco da rede DeviceNet pode ser
implementada com o cabo grosso com seu comprimento
mximo limitado em funo da taxa de comunicao,
conforme a tabela do slide ou, ainda pode ser
implementada com o cabo fino onde seu comprimento
mximo deve ser 100m independentemente da taxa de
comunicao;
possvel ainda a utilizao do cabo flat, mas deve-se
evitar seu encaminhamento prximo a outros cabos que
possam gerar induo eletromagntica.
Derivaes
As especificaes da rede DeviceNet no permitem a
utilizao de cabo grosso nas derivaes, mas
dependendo do carregamento e comprimento da rede
at possvel sua utilizao, mas lembramos que a rede
estar fora das especificaes originais.
1 Sem. /2011
Redes Industriais
1 Sem. /2011
Redes Industriais
Concluso
Desta forma, verificamos que o ponto J apresenta tenso
menor do que 19,35V e ir apresentar problemas de
alimentao;
Observe tambm que os pontos C, E, G, I e H no acionaro
corretamente suas solenides que admitem uma queda de
tenso mxima de 10%, ou seja, funcionam bem com at
21,6V;
IMPORTANTE: no adianta aumentar a capacidade da
fonte, que no trar nenhum efeito na queda de tenso na
rede, e no nosso exemplo uma fonte de 3A
ou 50A no resolveria o problema.
Posicionamento da Fonte
Como pudemos verificar no exemplo anterior, quanto
maior for o comprimento dos cabos maior ser a queda
de tenso e uma maneira simples de diminuir
significativamente a queda de tenso a mudana da
fonte de alimentao externa;
O ponto ideal para a colocao da fonte de alimentao
na rede o mais prximo possvel do centro de carga,
ou seja no trecho da rede que mais consome;
1 Sem. /2011
Redes Industriais
1 Sem. /2011
Redes Industriais
Extenso da Rede
Outro ponto importante so as alteraes realizadas
depois da instalao concluda, para exemplificar os
efeitos sobre a queda de tenso, iremos supor que o
trecho final da rede com os equipamentos I e J foram
alterados e sero montados em outro local
necessitando uma extenso de 215m;
Com esta alterao na rede os equipamentos I e J no
iro funcionar, portanto confirmamos que qualquer
modificao deve ser criteriosamente estudada para
evitar transtornos e retrabalhos.
Extenso da Rede
1 Sem. /2011
Redes Industriais
1 Sem. /2011
Redes Industriais
Alimentao da Rede
Segundo as especificaes da rede DeviceNet a
alimentao 24Vcc deve ser estabilizada, estvel e
com protees, sendo que a proteo de picos de
surge (certificao CE categoria 3 para pulsos de
surge), transitrios gerados na rede de corrente
alternada que alimenta a fonte de alimentao possam
passar para a rede DeviceNet e causar a queima dos
equipamentos.
Alimentao da Rede
A fonte de alimentao para a rede DeviceNet
deve fornecer uma tenso contnua e estabilizada em 24
Vcc independentemente da corrente consumida;
Aconselhamos que a fonte utilizada para alimentar a
rede DeviceNet e / ou os mdulos de sadas possuam
proteo contra curto circuito, para que uma
sobrecorrente no possa colocar em risco o cabo da
rede;
Alimentao da Rede
Caso a fonte de alimentao esteja posicionada longe
do seu centro de carga, pode-se elevar um pouco a
tenso da rede, corrigindo a queda de tenso excessiva
que possa existir no final da linha;
Para tanto deve-se verificar a mxima tenso admissvel
por todos os equipamentos conectados na rede e as
cargas conectadas aos mdulos que possuem sada e
se utilizem da tenso da rede para alimentao dos
I/Os.
1 Sem. /2011
1 Sem. /2011
Interface Homem-Mquina
1 Sem. /2011
Redes Industriais
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Redes Industriais
Aplicaes DeviceNet
Aplicaes Hospitalares
Solda Robtica
ControlNet
A rede ControlNet foi desenvolvida em 1995 pela empresa
Allen Bradley, que hoje chama-se Rockwell Automation;
No comeo, a rede era dedicada somente aos produtos da
AB, mas depois ela se tornou uma rede aberta, e hoje j
existem vrios fornecedores de equipamentos para a rede
ControlNet;
ControlNet
Onde usar: nveis intermedirios (clula, rea)
ControlNet
A rede ControlNet tambm suporta a transmisso para
dados no crticos, como aqueles utilizados para
configurao e parametrizao de equipamentos de
campo em formato de telegramas no cclicos;
Entretanto, esse tipo de comunicao no determinstica.
ControlNet
Camada fsica:
Topologias: barramento, rvore, estrela
Taxa transmisso: 5 Mbps
Estaes endereveis: at 99
Distncias:
Cabo coaxial RG-6: 1.000 m com 2 ns, 500 m
com 32 ns, 250 m com 48 ns (sem repetidores),
mximo de 5.000 m com 5 repetidores
Fibra: 3.000 m sem repetidores, at 30 km com 5
repetidores.
ControlNet
Camada de aplicao:
Orientao a objetos
Modos de comunicao:
Master/Slave
Multi-Master
Peer-to-Peer
Produtor/Consumidor
Leitura de dados:
Mudana de Estado (Change of State)
Cclico (Cyclic)
Por Solicitao (Polling)