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CLCULO DE ASCENSORES
HIDRULICOS SEGN NORMATIVA
EN 81-2
AUTOR:
JULIO, 2011
Ascensor Hidrulico
Pgina 2
Ascensor Hidrulico
1. INTRODUCCIN............................................................................................ 8
2.
1.1.
1.2.
Objetivos.................................................................................................12
1.3.
1.4.
1.5.
3.
Etapas .....................................................................................................37
3.2.
3.3.
Pgina 3
Ascensor Hidrulico
3.3.12. TABLA ESPESOR PISTONES ........................................47
3.3.13. TABLA CHASIS.................................................................47
3.3.14. TABLA POLEAS ...............................................................47
3.3.15. TABLA SIGMA_PER........................................................48
3.3.16. TABLA PRECIOS..............................................................48
3.3.17. TABLA COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO
PISTN SIMPLE (A2) .......................................................................48
3.3.18. TABLA COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO
CENTRAL (A1) ...................................................................................49
3.3.19. TABLA COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO
PISTN TELESCPICO 2 ETAPAS (A2) ......................................49
3.3.20. TABLA COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO
CONDUCCIN (A3)...........................................................................50
3.3.21. TABLA COEFICIENTE INTERCAMBIO TRMICO
PISTN TELESCPICO 3 ETAPAS (A2) ......................................50
3.3.22. TABLA OMEGA370..........................................................51
3.3.23. TABLA OMEGA520..........................................................51
3.3.24. TABLA OPCIONES DE PROGRAMA ...........................52
3.3.25. TABLA PISTONES SIMPLES .........................................52
3.3.26. TABLA PISTONES TELESCPICOS 2 ETAPAS........54
3.3.27. TABLA PISTONES TELESCPICOS 2 ETAPAS
SINCRONIZACIN HIDRALICA ................................................55
3.3.28. TABLA PISTONES TELESCPICOS 3 ETAPAS........56
3.3.29. TABLA PISTONES TELESCPICOS 3 ETAPAS
SINCRONIZACIN HIDRALICA ................................................57
3.4.
4.
FLUJO DE PROGRAMA.....................................................................58
NORMATIVA. ........................................................................................ 68
4.1.
4.2.
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Ascensor Hidrulico
4.2.2. Esfuerzos de pandeo .................................................................79
4.2.3. Torsin de la base de gua...........................................................86
4.2.4. Clculo de flechas. .......................................................................87
4.2.5. Relacin de variables usadas en el clculo de guas .................89
4.3. Clculo de los cables de suspensin. .........................................................90
4.4. Clculo de pistones .....................................................................................93
4.4.1. Pistones simples............................................................................93
4.4.1.1. Clculo de resistencia a presin...................................94
4.4.1.2. Clculo a pandeo.........................................................101
4.4.2. Pistones telescpicos de 2 y 3 etapas (expansiones) ................103
4.4.2.1. Clculo de resistencia a presin.................................103
4.4.2.1. Clculo a pandeo.........................................................104
4.4.3. Clculo de los volmenes de aceite...........................................107
4.5. Clculo de la central de presin. .............................................................108
4.6. Clculo del desplazamiento del vstago. ................................................112
4.7. Balance trmico de la instalacin............................................................114
5. CASO PRCTICO: APLICACIN A UN CASO REAL ............................. 116
6. CONCLUSIONES....................................................................................... 127
7. AMPLIACIONES FUTURAS ...................................................................... 129
8. PRESUPUESTO. ....................................................................................... 130
9. BIBLIOGRAFA.......................................................................................... 133
ANEXO I. MANUAL DE USUARIO DEL PROGRAMA: ASCENSOR
HIDRULICO 1.0 ........................................................................................... 135
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Ascensor Hidrulico
ANEXO II. TABLAS DE DATOS.................................................................... 164
II.1.Perfiles de gua tipo T ..............................................................................164
II.2.Datos de superficies tiles de cabina ......................................................165
II.3. Tabla omega para acero de resistencia 370 N/mm2 .............................166
II.4. Tabla omega para acero de resistencia 520 N/mm2 .............................167
II.5. Cables de acero de suspensin (slo pistones simples).........................168
II.6.Tablas de poleas para cabezal. ................................................................168
II.7.Tabla de pesos de los operadores ............................................................169
II.8.Pistones simples. .......................................................................................170
II.9.Pistones telescpicos 2 etapas ..................................................................172
II.10.Pistones telescpicos 3 etapas ................................................................173
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Ascensor Hidrulico
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
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Ascensor Hidrulico
1. INTRODUCCIN
Damos comienzo a este proyecto con una breve presentacin del mismo,
as como las razones que han llevado a su realizacin y los objetivos que se
persiguen con su desarrollo.
1.1.
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Ascensor Hidrulico
acompaado de la seccin MANUAL DE USO DEL PROGRAMA
ASCENSOR HIDRAULICO 1.0, que se incluye en este documento, el
proyectista nefito consiga obtener unas nociones bsicas para el clculo de
un ascensor hidrulico con slo unos pocos datos necesarios.
La idea de proyectar un ascensor hidrulico realizando los clculos
necesarios para unas condiciones determinadas, que se imponen de
antemano dependiendo de la disponibilidad de espacio, de las condiciones de
de los puntos de anclaje, de la velocidad solicitada, del coste final y otros
muchos factores es un planteamiento que no es nuevo y que ha venido
realizndose desde los primeros diseos de ascensores. Sin embargo, el
coste asociado a un clculo en el que influyen muchos factores es mayor
segn aumenta el nmero de stos. El problema principal para alguien que
quiere proyectar ascensores hidrulicos es plantearse que no slo tendr que
calcular un determinado tipo de instalacin, si no que las condiciones de una
a otra variarn y tendr que repetir las tareas de clculo segn cambien las
condiciones de la instalacin.
Hoy en da cualquier ingeniero proyectista de este tipo de ascensores
puede hacer uso de la normativa y calcular un ascensor determinado con
unas condiciones particulares y propias de la instalacin a la que se enfrenta,
pero si lo que realmente se busca es realizar un trabajo eficiente, reduciendo
el tiempo de diseo y, por consiguiente, el coste total asociado, la solucin es
automatizar la tarea de diseo y de clculo, de forma que se incurra en la
menor prdida de tiempo posible. Como bien se puede intuir con esta
exposicin, se trata de hacer uso de los medios que nos ofrece la tcnica
actual para facilitar nuestra labor, y qu mejor mtodo para automatizar
tareas que el uso de ordenadores, que dada su superior capacidad de clculo
pueden ahorrar ese tiempo que siempre se necesita para dedicar a otras
actividades. No queremos decir que sea imprescindible su uso, pero la
velocidad de clculo unida a la capacidad de no cometer errores hacen que
una aplicacin informtica destinada a realizar el proceso de diseo sea la
eleccin adecuada si queremos que la gestin de todo el proceso est libre
de errores y adems permita ahorrar tiempo y dinero.
Universidad Carlos III de Madrid
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Ascensor Hidrulico
mencionados
si
no
que
persiguen
preferentemente
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Ascensor Hidrulico
los encargados de los diseos de los ascensores. Se pretenda, pues,
conocer ms a fondo cmo era el proceso de clculo de este tipo de
ascensores y de cmo se poda hacer ste clculo de manera ms rpida.
Slo quedaba pues, encontrar y aprender una herramienta informtica
adecuada que diera forma a esta idea de automatizacin, es decir, un
lenguaje de programacin que cumpliera los objetivos de este proyecto. As,
se parte desde cero con el aprendizaje del lenguaje VISUAL BASIC, que ha
conseguido dar vida a la herramienta que aqu se presenta. De esta forma se
cumplan dos objetivos: familiarizarse con todo el clculo estructural e
hidrulico de los ascensores oleodinmicos y adems, conseguir dominar lo
suficiente una herramienta de programacin, que hoy en da, no slo ha
permitido realizar este proyecto, si no que es la base para la automatizacin
de otros procesos necesarios en el mbito laboral.
Tras esta declaracin de intenciones, conviene dejar claro que para que
exista
una
maquinaria
automatizada
que
realice
las
tareas
ms
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Ascensor Hidrulico
1.2.
Objetivos
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Ascensor Hidrulico
1.3.
En
65 x 54 x 8
70 x 65 x 9
90 x 65 x 14
90 x 75 x 16
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Ascensor Hidrulico
en
el
programa
para
obtener
Se
distinguen
dos
resistencias
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Ascensor Hidrulico
bsicas para el tipo de acero y por consiguiente,
dos tablas para el clculo de la esbeltez de la
estructura
siguiendo
el
mtodo
citado
Carga
actuando
el
dispositivo
de
en
hidrulicos,
este
caso,
aunque
sera
de
pistones
los
ms
conveniente
la
distancia
que
recorre
el
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Ascensor Hidrulico
dos
tipos
de
acabados:
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Ascensor Hidrulico
la pared del hueco o precios de los diferentes
tipos
de
pistones,
expresados
stos
en
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Ascensor Hidrulico
1.4.
En
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Ascensor Hidrulico
6- Balance trmico de la instalacin
En el captulo 5, APLICACIN A UN CASO REAL, se hace uso de un
programa comercial de diseo 3D y de clculo de elementos finitos para
verificar que los resultados obtenidos mediante nuestro software utilizando
frmulas de aplicacin general son coherentes con aquellos que obtenemos
utilizando mtodos de elementos finitos de clculo estructural. Para ello se
hace necesario modelar previamente el chasis de un ascensor tipo y someterlo
a solicitaciones de carga idnticas o aproximadamente iguales a las que
hayamos definido en nuestro software.
En el captulo 6, TABLAS DE DATOS, se exponen todas las tablas
necesarias para realizar los clculos manualmente. Los datos de estas tablas
son usados internamente por el software para obtener las soluciones del
clculo del ascensor. stas tablas pueden ser actualizadas y modificadas
desde el propio programa para adecuarse a cambios en medidas, precios, etc.
En el captulo 7, AMPLIACIONES FUTURAS, se proponen ideas que
surgieron durante la realizacin de este proyecto para mejorarlo o incorporar
nuevas caractersticas y funcionalidades.
En el captulo 8, PRESUPUESTO, se estima el coste aproximado de la
realizacin de este proyecto
En el captulo 9, BIBLIOGRAFA, se expondr la bibliografa usada como
gua y ayuda en la elaboracin de este proyecto.
En el ANEXO I, MANUAL DE USO DEL PROGRAMA, se muestra una
explicacin detallada y paso a paso de cada una de las funcionalidades del
programa, la descripcin de los mens, la introduccin de datos para el clculo
y la obtencin de resultados, as como la impresin de stos y de su
salvaguarda en ficheros.
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Ascensor Hidrulico
1.5.
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Ascensor Hidrulico
-
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Ascensor Hidrulico
CAPTULO 2
ASCENSORES
HIDRULICOS
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Ascensor Hidrulico
2. ASCENSORES HIDRULICOS
En
2.1.1. El inventor
Elisha Graves Otis naci el 3 de agosto de 1811 en Halifax, Vermont
(EE.UU.), en una familia granjera. A los 19 aos abandon su ciudad natal y
viaj a Troy, en el Estado de Nueva York, para unirse a los negocios de su
hermano. Durante los siguientes 22 aos, Otis trasladara a su familia a lo
largo de todo el Estado, hasta que finalmente, en 1852, se estableci en
Yonkers, donde lanzara su negocio de ascensores
Otis fue el primero del mundo que comenz a fabricar ascensores en
1853, y su empresa tambin fue pionera en 1900 en la construccin de
escaleras mecnicas. En 1854 Otis exhibi su invento ms importante, un
mecanismo de seguridad automtico para parar en caso de que los cables
se rompieran. En el ao 1857, instal el primer ascensor de pasajeros en
los grandes almacenes E.V. Haughwout, de 5 pisos, en Nueva York, que
funcionaba con una mquina de vapor. Antes de morir patent el ascensor
accionado por vapor.
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Ascensor Hidrulico
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Ascensor Hidrulico
cortaran intencionalmente el cable del montacargas con el Sr. Otis en su
interior. Es el principio del transporte de personas.
En 1857, Otis instal el primer ascensor para pasajeros del mundo, en
una tienda de Nueva York, movido por una mquina de vapor a una
velocidad de 0,2 m/seg.
2.2 Definicin.
Un
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Ascensor Hidrulico
o El foso. Es la parte que queda por debajo del nivel de la
primera planta. Tiene que cumplir con unos requisitos de
dimensiones mnimas para poder alojar en l los elementos de
amortiguacin que van fijados al suelo del hueco. Estos
elementos se encargan de absorber una buena parte de la
energa que se producira en caso de que se descuelgue el
ascensor. Cumplen otra labor muy importante que es la de
proteger al operario que pueda estar trabajando en el foso del
ascensor, ya que estn calculados para que exista la
suficiente altura como para albergar a una persona en caso de
que el ascensor quedara apoyado sobre estos muelles. El foso
suele contar con iluminacin para realizar las operaciones de
revisin ms frecuentes.
o Recorrido. Como se ha dicho anteriormente, es la distancia
vertical existente entre el nivel de suelo de la primera planta y
el nivel de suelo de la ltima planta. Las plantas intermedias
no se consideran a efectos de clculo ya que lo realmente
importante es poder llegar a la ltima planta; la parada en las
plantas intermedias queda garantizada si conseguimos que la
cabina llegue fsicamente al ltimo nivel de piso.
se
encuentran
elementos
mecnicos
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Ascensor Hidrulico
normales del ascensor desde las botoneras de los piso cuando
ste est siendo revisado.
-
de
la
cabina
y su
vstago
se
mueve
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Ascensor Hidrulico
cuelgan unos cables de acero que se encuentran
sujetos a la cabina por un lado y por otro a la estructura
que sustenta el pistn mediante tensores (ver figura);
dicha estructura recibe el nombre de peana (ver figura)
y su altura es variable segn el recorrido, la longitud del
pistn y la profundidad del foso disponible.
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Ascensor Hidrulico
conoce con el nombre de diferencial. Se utiliza cuando los
recorridos son grandes y el pistn necesitara ser muy
largo y muy robusto para soportar las cargas de pandeo.
Con los tipos de suspensin 2:1 o 4:1 necesitaramos
pistones ms cortos pero la complejidad del sistema de
poleas aumenta as como los clculos necesarios para
comprobar la validez de cables y poleas.
Ilustracin 3: Cabezal
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Ascensor Hidrulico
recurrir a la instalacin de un ascensor de tipo elctrico,
en el que la maquinaria de accionamiento se encuentra
situada por completo en el cuarto de mquinas (por
encima de la ltima planta), siendo ste ms fcil de
llevar a cabo que el enterramiento de un pistn
telescpico, dado que esto genera adems problemas a
la
hora
de
realizar
el
mantenimiento
de
ste
componente.
Las guas del ascensor, que son perfiles laminados de acero con
forma tipo T, situadas, segn hemos comentado, fijadas a la pared
del hueco. El ascensor se desliza por estas guas mediante
rozaderas fabricadas de materiales blandos y resistentes a la
abrasin debido al continuo rozamiento que soportan. Se deben
engrasar con frecuencia, ya sea de forma manual o automtica
mediante engrasadores situados encima de stas, para disminuir el
rozamiento y tambin el ruido de funcionamiento. A continuacin se
muestra una seccin parcial de un perfil de gua estndar:
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Ascensor Hidrulico
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Ascensor Hidrulico
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Ascensor Hidrulico
que en la actualidad, el paracadas acta tambin en los
movimientos de subida, ya que las velocidades que se alcanzan
son muy altas y se hace necesario poner medidas de seguridad
para evitar riesgos.
As, el chasis de acuamiento instantneo es aquel en el
que el paracadas acta de forma instantnea cuando se excede un
valor de velocidad por encima de la nominal; el de acuamiento
progresivo es aquel en el que la deceleracin se produce de forma
lineal una vez se ha sobrepasado ese valor por encima de la
velocidad nominal.
A continuacin se muestra el esquema para un chasis
hidrulico con acuamiento instantneo:
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Ascensor Hidrulico
-
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Ascensor Hidrulico
El caso que aqu nos ocupa son los ascensores de tipo hidrulico, es
decir, aquellos cuyo movimiento se produce por la presin que proporciona
una central hidrulica a un cilindro o pistn que se encarga de soportar toda
la carga y elevarla. Los rganos de guiado, los de suspensin, la central de
potencia y sus conducciones deben ser dimensionados correctamente para
que la instalacin sea eficaz y eficiente a la vez. De nada nos sirve colocar
los mayores rganos de guiado cuando con perfiles pequeos vamos a
tener resuelto el problema, as como no podemos usar perfiles pequeos en
condiciones de carga que produzcan flexiones y pandeo que deformen
permanentemente la instalacin, adems de provocar un serio peligro tanto
para la carga como para la propia estructura que soporta el ascensor.
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Ascensor Hidrulico
CAPTULO 3
ANLISIS
Y
DISEO
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Ascensor Hidrulico
3. ANLISIS Y DISEO
En
3.1.
Etapas
Para
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Ascensor Hidrulico
o Debe permitir la edicin de ciertos elementos de la instalacin,
como las guas, las centrales/motores, los pistones, para
proveer al usuario de la mxima flexibilidad a la hora de
calcular instalaciones con componentes personalizados que
no estn incluidos en las bases de datos del programa. Se
permitir la edicin de todos estos componentes, as como su
almacenamiento para clculos posteriores.
o Debe tener un entorno amigable y visualmente guiado para
usuarios con un nivel de formacin informtico bsico.
o Debe permitir que un usuario con limitados conocimientos
sobre clculo de ascensores pueda hacer uso del programa y
ser capaz de obtener resultados coherentes con los datos que
haya introducido. Para ello, adems de las ayudas visuales en
pantalla, el presente PFC incluye un manual de usuario que
explica cada unas de las funciones del programa de forma
amena y sencilla.
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Ascensor Hidrulico
3.2.
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Ascensor Hidrulico
diferentes opciones y posibilidades que posee la aplicacin que nos ocupa.
Con este diagrama no se pretende enumerar de forma detallada cada una
de las pantallas que posee el programa pero s ofrecer una visin clara de la
organizacin de la aplicacin y sus funciones principales.
Gestin de archivos
Mdulo CLCULO
Editor de tablas
de datos
Opciones
de programa
Guas
Cables
Pistones
Nuevo
Pandeo
Desplazamiento
del vstago
Pistones
Perfiles
para guas
Espesores
Abrir
Precios
Guardar datos
Central/
Bomba
Guardar datos
como
Prdidas de carga
Potencia central
Ver datos
Imprimir
resultados
Configurar
impresora
Salir
Guas
Pistones
Central
Precios
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Ascensor Hidrulico
3.3.
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Ascensor Hidrulico
Contiene
Esta tabla tiene datos del mecanismo encargado de abrir las puertas del
ascensor. Se recogen los pesos de los distintos tipos de operadores segn
las dimensiones de las puertas de embarque, as como si son de acero
inoxidable o simplemente pintadas en imprimacin.
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Ascensor Hidrulico
Aqu
Debido a que la tabla anterior tiene estructura de matriz para poder realizar
los clculos, los precios se han introducido en esta tabla adicional.
Es
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Ascensor Hidrulico
Esta tabla contiene los datos de velocidad del pistn de simple efecto en
m/s. dependiendo del caudal nominal de la bomba en l/min. y del dimetro
del vstago en mm. Con estos datos se puede luego calcular la potencia
necesaria para la central o motor de la instalacin.
Con
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Ascensor Hidrulico
Tambin
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Ascensor Hidrulico
3.3.10.
Al
3.3.11.
Contiene
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Ascensor Hidrulico
3.3.12.
3.3.13.
TABLA CHASIS
3.3.14.
TABLA POLEAS
Contiene
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Ascensor Hidrulico
3.3.15.
En
TABLA SIGMA_PER
esta tabla se almacenan los coeficientes de trabajo mximo
permisibles segn el tipo de acero elegido para las guas del ascensor y del
modo de solicitacin estructural, es decir, movimiento del ascensor de
manera habitual o movimiento con actuacin del paracadas
3.3.16.
TABLA PRECIOS
3.3.17.
SIMPLE (A2)
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Ascensor Hidrulico
3.3.18.
(A1)
3.3.19.
Pgina 49
Ascensor Hidrulico
3.3.20.
CONDUCCIN (A3)
Aqu
3.3.21.
Pgina 50
Ascensor Hidrulico
3.3.22.
En
TABLA OMEGA370
esta tabla se almacenan los datos de la variable omega (w) para
3.3.23.
TABLA OMEGA520
Pgina 51
Ascensor Hidrulico
3.3.24.
Contiene
3.3.25.
Pgina 52
Ascensor Hidrulico
necesario para soportar la presin mxima existente en la instalacin, el
precio del pistn por cada metro de recorrido, etc.
Pgina 53
Ascensor Hidrulico
3.3.26.
El
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Ascensor Hidrulico
3.3.27.
SINCRONIZACIN HIDRALICA
Pgina 55
Ascensor Hidrulico
3.3.28.
Igual que las tablas anteriores pero con datos de pistones telescpicos
de 3 etapas sin sincronizacin.
Pgina 56
Ascensor Hidrulico
3.3.29.
SINCRONIZACIN HIDRALICA
Pgina 57
Ascensor Hidrulico
3.4.
En
FLUJO DE PROGRAMA
este apartado se muestra de manera esquemtica el flujo de
INTRODUCCIN DE DATOS
INTRODUCCIN DE DATOS
TABLA 3.3.3
TABLA 3.3.5
TABLA 3.3.6
TABLA 3.3.13
Almacenamiento
en ficheros
Tablas DATOS
Pgina 58
Ascensor Hidrulico
OPCIN GUAS
Grabar resultados
en base de datos
Men
Principal
No
Opcin
Men:
GUAS
CLCULO
DE
GUAS
Resultados
Clculo
GUAS
Imprimir?
TABLAS DATOS +
TABLA 3.3.1
TABLA 3.3.5
TABLA 3.3.6
TABLA 3.3.15
TABLA 3.3.24
TABLA 3.3.13
Impresin
PANTALLA
IMPRESORA
Pgina 59
Ascensor Hidrulico
OPCIN CABLES
Grabar resultados
en base de datos
Opcin
Men:
CABLES
CLCULO
DE
CABLES y/o
POLEA
TRACTORA
Men
Principal
No
Resultados
Clculo
CABLES/
POLEA
Imprimir?
TABLAS DATOS +
TABLA 3.3.2
TABLA 3.3.13
TABLA 3.3.14
TABLA 3.3.13
Impresin
PANTALLA
IMPRESORA
Pgina 60
Ascensor Hidrulico
OPCIN PISTONES
Opcin
Pandeo (1)
Opcin
Men:
PISTON
Opcin
Desplazamiento
vstago (2)
Opcin
Espesores
Resultados
Clculo
Espesores
TABLA 3.3.25
TABLA 3.3.26
TABLA 3.3.27
TABLA 3.3.28
TABLA 3.3.29
+
TABLA 3.3.12
Opcin
Balance
Trmico (3)
Tablas PISTONES
Pgina 61
Ascensor Hidrulico
Grabar resultados
en base de datos
Men
Principal
No
Resultados
Clculo
PANDEO
Opcin
Pandeo (1)
Imprimir?
S
Tablas DATOS +
Tablas PISTONES +
TABLA 3.3.22
TABLA 3.3.23
Impresin
PANTALLA
IMPRESORA
Men
Principal
No
Opcin
Desplazamiento
Vstago (2)
Resultados
Clculo
DESPLAZ.
VSTAGO
Imprimir?
S
Tablas DATOS +
Tablas PISTONES
Impresin
PANTALLA
IMPRESORA
Pgina 62
Ascensor Hidrulico
Y en la ltima opcin tenemos el diagrama de flujo para el clculo del
balance trmico de la instalacin
Grabar resultados
en base de datos
Opcin
Balance
Trmico (3)
Men
Principal
No
Resultados
Clculo
Balance
Trmico
Imprimir?
S
Tablas DATOS +
Tablas PISTONES +
TABLA 3.3.17
TABLA 3.3.18
TABLA 3.3.19
TABLA 3.3.20
TABLA 3.3.21
Impresin
PANTALLA
IMPRESORA
Pgina 63
Ascensor Hidrulico
-
Clculo CENTRAL
no disponible
No
Opcin
Men:
CENTRAL
Grabar resultados
en base de datos
PANDEO
Calculado ?
S
Resultados
Clculo
PRDIDAS
DE CARGA
CLCULO
Potencia
Central
TABLAS DATOS +
Tablas PISTONES +
TABLA 3.3.11
Resultados
Clculo
CENTRAL
TABLAS DATOS +
Tablas PISTONES +
TABLA 3.3.7
TABLA 3.3.8
TABLA 3.3.9
TABLA 3.3.10
TABLA 3.3.7
Men
Principal
No
S
Imprimir?
Impresin
PANTALLA
IMPRESORA
Pgina 64
Ascensor Hidrulico
Datos econmicos no
se pueden calcular
No
Opcin
Men: COSTES
INSTALACIN
GUAS, CABLES,
PISTONES, CENTRAL
calculados ?
Men
Principal
No
S
Imprimir?
Impresin
PANTALLA
IMPRESORA
Pgina 65
Ascensor Hidrulico
Opcin
Men: Editar
tablas
Opcin Pistones
Opcin Precios
Aadir / Consultar /
Modificar datos
Grabar resultados
en base de datos
Tablas PISTONES +
TABLAS 3.3.1 ; 3.3.2 ;
3.3.3 3.3.4 ; 3.3.7 ;
3.3.8 ; 3.3.9 ; 3.3.10 ;
3.3.13 ; 3.3.14 ; 3.3.16
Pgina 66
Ascensor Hidrulico
CAPTULO 4
NORMATIVA
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Ascensor Hidrulico
4. NORMATIVA.
La normativa a la que se refiere este proyecto es la norma Europea EN
81-2 titulada REGLAS DE SEGURIDAD PARA LA CONSTRUCIIN E
INSTALACIN
DE
ASCENSORES.
PARTE
2.
ASCENSORES
de
traccin
distinta
la
anteriormente
especificada
o Ascensores hidrulicos en edificios existentes donde el
espacio disponible no lo permita;
o Modificaciones importantes en un ascensor ya instalado con
anterioridad a la aplicacin de esta norma;
o Aparatos elevadores tales como: paternosters, ascensores de
minas, elevadores para mquinas de teatro, aparatos de
enganche (skips), elevadores de construccin de edificios o de
obras pblicas, elevadores en barcos, plataformas petrolferas
y para estructuras en mantenimiento;
o Instalaciones cuya inclinacin sobre la vertical es superior a
los 15;
Universidad Carlos III de Madrid
Pgina 68
Ascensor Hidrulico
o seguridad durante el transporte, instalacin, reparacin y
desmontaje de ascensores;
o ascensores hidrulicos con una velocidad nominal superior a 1
m/s.
No obstante, esta Norma puede tomarse como referencia.
El ruido y las vibraciones no se han considerado en esta Norma
en tanto no supongan factores significativos para el uso seguro
del ascensor.
El objeto de este proyecto no consiste en hacer uso de
toda la normativa si no nicamente de aquella parte en la que
entran en juego clculos estructurales para guas y cilindros. El
resto de clculos que se incluyen en la herramienta informtica
que aqu nos ocupa no han sido extrados de la norma
anteriormente mencionada; proceden de formulacin experimental
de distintos fabricantes de componentes. No obstante, el clculo
de todos los elementos que no aparecen en la norma se ha
considerado de utilidad suficiente como para incluirlos en este
proyecto.
Ciertos elementos que aparecen en la norma no han sido
considerados ni incluidos en la herramienta de clculo debido a
que pertenecen ms a clculos arquitectnicos y no mecnicos.
Entre ellos tenemos:
o Clculo de la resistencia de las paredes del hueco
o Clculo de la resistencia del foso
o Clculo de la resistencia del techo
o Clculo de los espacios superiores de seguridad (recorrido
superior)
o Clculo de las carreras admisibles para los amortiguadores de
foso.
o Clculo de cargas de viento cuando los ascensores circulan
por el exterior. Es el caso de las cabinas panormicas que
encontramos hoy en da en multitud de fachadas de edificios.
Universidad Carlos III de Madrid
Pgina 69
Ascensor Hidrulico
4.2.
Clculo de guas.
En
Pgina 70
Ascensor Hidrulico
situacin, la carga que se introduce provoca un esfuerzo en las guas de
la cabina as como el la pisadera (o zona de entrada a la cabina) de
sta.
Empezaremos por el clculo a flexin, en el que hay que tener en
cuenta que su valor depende:
-
Que las guas son una viga continua con puntos flexibles de fijacin
a una distancia que llamaremos l.
Mm
W
Mm
3 Fb l
16
Pgina 71
Ascensor Hidrulico
Mx
Wx
My
Wy
Mx
My
3 Fy l
16
3 Fx l
16
Pgina 72
Ascensor Hidrulico
tablas de los perfiles de gua. El programa contiene los datos
estructurales de todos los tipos de gua que se usan normalmente y que
ya fueron comentados en un apartado anterior.
La nica variable que faltara por averiguar en nuestras
ecuaciones anteriores es Fb. Su valor depende de la situacin de la
cabina respecto a las guas y de la localizacin de los centros de
gravedad de las cargas que tengamos en la instalacin y que puedan
provocar flexiones o pandeo en las guas. Para su clculo se emplean
las frmulas:
Fx
Fy
k 1 g n (Q x q P x p )
nh
k 1 g n (Q y q P y p )
n
h
2
Siendo:
Pgina 73
Ascensor Hidrulico
El cordn de maniobra es el conjunto de cables que van unidos a la
cabina para proporcionar corriente y hacer funcionar la iluminacin de
cabina, las botoneras y todo lo que necesite de alimentacin elctrica en
la cabina del ascensor. Su longitud depende del recorrido del ascensor
ya que va solidariamente unido a la cabina de ste. El segundo trmino
de la suma hace referencia al peso de cada mecanismo de apertura de
puertas, que debe ser multiplicado por el nmero de accesos o puertas
que tenga el ascensor. El peso de la cabina y del chasis hay que tomarlo
de los catlogos de los fabricantes; el programa se encarga de extraer
los datos cuando se selecciona la carga nominal de la cabina y el tipo de
chasis que queremos usar.
Las masas P y Q normalmente no se encontrarn situadas en el
centro de gravedad de la cabina, por lo cual han de considerarse los
efectos de su posicin para el clculo; estos son los factores Xp, Yp, Xq
e Yq que hay que determinar. Su valor es funcin del tipo de cabina y de
su guiado. A continuacin se muestran los diferentes tipos de instalacin
para las cabinas as como los valores de los factores Xp, Yp, Xq, Yq:
1. Cabina guiada simtricamente y suspendida de su centro
Ilustracin 7
Pgina 74
Ascensor Hidrulico
Dx
8 , para el clculo de flexin respecto al eje X
Yq 0
Xq
Dy
8 , para el clculo de flexin respecto al eje Y
Xq 0
Yq
Ilustracin 8
Dx
8
, para la flexin respecto al eje X
Yq Yc Yq Ys 0
Xq Xc
Pgina 75
Ascensor Hidrulico
Dy
8 , para el clculo de flexin respecto al eje Y
Xc Xq
Yq
Ilustracin 9
Xp 0
Yp 0
5
Xq c Dx
8
Xp 0
Xq c
Yp 0
Dx
2
1
Yq Dy , para la flexin respecto al eje Y
8
Pgina 76
Ascensor Hidrulico
C: distancia entre el centro de las guas y la parte ms cercana de
la cabina, como se muestra en la figura.
4. Cabina panormica.
Ilustracin 10
3
Xq Area de la cabina
4
, para la flexin respecto al eje X
Yq 0
3
Xq Area de la cabina
4
, para la flexin respecto al eje Y
3
Yq Area de la cabina
4
Pgina 77
Ascensor Hidrulico
El valor de h hay que tomarlo de los catlogos de fabricantes de
cabina, y sern distintos dependiendo del chasis que se elija. El
programa tiene datos del valor de h para bastantes modelos de chasis
comnmente utilizados. No obstante, el programa permite aadir nuevos
tipos de chasis y modificar sus variables ms caractersticas.
Impacto por
Factor de
impacto
Valor
de rodillo
Actuacin de paracadas instantneo o
dispositivo de bloqueo de tipo rodillo o
dispositivo de retencin acumulacin
de energa tipo amortiguador y
amortiguador de disipacin de energa
3
k1
de disipacin de energa y
amortiguador de disipacin de energa
Vlvula paracadas
Funcionando
2
k2
1,2
Fijado por el
instalador del
Partes auxiliares
k3
ascensor.
Depende de la
instalacin
Pgina 78
Ascensor Hidrulico
k1 g n ( P Q )
n
Fk ( k1 M ) ; para las guas de la cabina
k
A
Fk
k1 g n ( P q Q )
n
F (k 3 M )
c c
A
Fc
Siendo:
Pgina 79
Ascensor Hidrulico
del ascensor elctrico, en donde el peso de la cabina y la carga est
equilibrado con el contrapeso, lo cual hace que la potencia necesaria
para mover el aparato sea menor por el equilibrado que proporciona el
contrapeso. En el caso del ascensor elctrico el motor funciona tanto en
subida como en bajada pero el ascensor hidrulico no necesita del
funcionamiento del motor en bajada ya que es el propio peso de la
cabina y su carga el que provoca la bajada mediante el retorno del fluido
hidrulico al depsito de aceite.; si tuviera contrapeso, habra que vencer
en bajada el equilibrio proporcionado por el contrapeso; slo en subida
se obtendra un ahorro de energa as como la necesidad de un motor de
menor potencia.
El valor de omega puede calcularse de dos formas diferentes:
o Por tablas
o Por aproximacin con ecuaciones polinmicas.
La norma da libertad para elegir uno otro mtodo; en este caso se elige
el mtodo de tablas. El mtodo omega consiste en hallar el valor omega
en funcin de la esbeltez del perfil que consideremos y la resistencia del
acero del que est compuesto. As, la norma nos ofrece datos para el
clculo con aceros de resistencia 370 N/mm2 y para 520 N/mm2, los
cuales mostramos a continuacin para las comprobaciones mediante
clculos manuales:
Para aceros de resistencia 370 N/mm
tenemos la siguiente
tabla:
Pgina 80
Ascensor Hidrulico
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
0
1,04
1,08
1,14
1,21
1,3
1,41
1,55
1,71
1,9
2,11
2,43
2,85
3,31
3,8
4,32
4,88
5,47
6,1
6,75
7,45
8,17
8,93
9,73
1
1,04
1,09
1,14
1,22
1,31
1,42
1,56
1,73
1,92
2,14
2,47
2,9
3,36
3,85
4,38
4,94
5,53
6,16
6,82
7,52
8,25
9,01
9,81
2
1,04
1,09
1,15
1,23
1,32
1,44
1,58
1,74
1,94
2,16
2,51
2,94
3,45
3,9
4,43
5
5,59
6,23
6,89
7,59
8,32
9,09
9,89
3
1,05
1,1
1,16
1,23
1,33
1,45
1,59
1,76
1,96
2,18
2,55
2,99
3,41
3,95
4,49
5,05
5,66
6,29
6,96
7,66
8,4
9,17
9,97
4
1,05
1,1
1,16
1,24
1,34
1,46
1,61
1,78
1,98
2,21
2,6
3,03
3,5
4
4,54
5,11
5,72
6,36
7,03
7,73
8,47
9,25
10,05
5
6
1,06
1,06
1,11
1,11
1,17
1,18
1,25
1,26
1,35
1,36
1,48
1,49
1,62
1,64
1,8
1,82
2
2,02
223
2,27
2,64
2,68
3,08
3,12
3,55
3,6
4,06
4,11
4,6
4,65
5,17
5,23
5,78
5,84
6,42
6,49
7,1
7,17
7,81
7,88
8,55
8,63
9,33
9,41
10,14 10,22
7
1,07
1,12
1,19
1,27
1,37
1,5
1,66
1,84
2,05
2,31
2,72
3,17
3,65
4,16
4,71
5,29
5,91
6,55
7,24
7,95
8,7
9,49
10,3
8
9
1,07
1,08
1,13
1,13
1,19
1,2
1,28
1,29
1,39
1,4
1,52
1,53
1,68
1,69
1,86
188
2,07
2,09
2,35
2,39
2,77
2,81
3,22
3,26
3,7
3,75
4,22
4,27
4,77
4,82
5,35
5,41
5,97
6,03
6,62
6,69
7,31
7,38
8,03
8,1
8,78
886
9,57
9,65
10,39 10,47
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
0
1,06
1,11
1,19
1,28
1,41
1,58
1,79
2,05
2,53
3,06
3,65
4,28
4,96
5,7
6,48
7,32
8,21
9,14
10,13
11,17
12,26
13,4
14,59
15,83
1
1,06
1,12
1,19
1,3
1,43
1,6
1,81
2,1
2,58
3,12
3,71
4,35
5,04
5,78
6,57
7,41
8,3
9,24
10,23
11,28
12,37
13,52
14,71
2
1,07
1,12
1,2
1,31
1,44
1,62
1,83
2,1
2,64
3,16
3,77
4,41
5,11
5,85
6,65
7,49
8,39
9,34
10,34
11,38
12,48
13,63
14,83
3
1,07
1,13
1,21
1,32
1,46
1,64
1,86
2,19
2,69
3,23
3,83
4,48
5,18
5,93
6,73
7,58
8,48
9,44
10,44
11,49
12,6
13,75
14,96
4
1,08
1,15
1,22
1,33
1,48
1,66
1,88
2,24
2,74
3,29
3,89
4,55
5,25
6,01
6,81
7,67
8,58
9,63
10,54
11,6
12,71
13,87
15,08
5
1,08
1,16
1,23
1,35
1,49
1,68
1,91
2,29
2,79
3,35
3,96
4,62
5,33
6,09
6,9
7,76
8,67
9,73
10,65
11,71
12,82
13,99
15,2
6
1,09
1,16
1,24
1,36
1,51
1,7
1,93
2,33
2,85
3,41
4,02
4,69
5,4
6,16
6,98
7,85
8,76
9,73
10,75
11,82
12,94
14,11
15,33
7
1,09
1,17
1,25
1,37
1,53
1,72
1,95
2,38
2,9
3,47
4,09
4,75
5,47
6,24
7,06
7,94
8,86
9,83
10,85
11,93
13,05
14,23
15,45
8
1,1
1,17
1,26
1,39
1,54
1,74
1,98
2,43
2,95
3,53
4,15
4,82
5,55
6,32
7,15
8,03
8,95
9,93
10,96
12,04
13,17
14,35
15,58
9
1,11
1,18
1,27
1,4
1,56
1,77
2,01
2,48
3,01
3,59
4,22
4,89
5,62
6,4
7,23
8,12
9,05
10,03
11,06
12,15
13,28
14,47
15,71
Pgina 81
Ascensor Hidrulico
Para el clculo de los valores omega en aceros con resistencias
entre 370 y 520 N/mm2 debe emplearse la siguiente frmula:
w370
R 520
R m 370 370
520 370
Para otros tipos de aceros, el valor omega debe ser propuesto por
el fabricante.
Se necesita conocer el valor de para poder hallar el valor de
omega, siendo el coeficiente de esbeltez del perfil de gua. Se usa la
ecuacin:
lk
i
lk l
Siendo
Pgina 82
Ascensor Hidrulico
Designacin
Radio
giro X
(cm.)
Radio
giro Y
(cm.)
2,86
2,85
65 x 54 x 8
70 x 65 x 9
90 x 65 x 14
90 x 75 x 16
1,79
2,1
2,04
2,44
1,32
1,41
1,93
1,82
Pgina 83
Ascensor Hidrulico
Una vez calculado ya podemos calcular el valor de omega con las tablas
anteriores. Si, por ejemplo, =22 con un acero de resistencia 370 N/mm2 , para
escoger el valor de omega en la tabla deberamos ir a la columna donde
aparece expresado en decenas entre 20 y 240 y escoger la decena o centena
ms cercana al valor de (en este caso 20); luego procedemos a escoger la
unidad del valor de , (en este caso 2), y nos da un valor de =1,04. Este valor
es el que debemos introducir en las frmulas que calculan los esfuerzos de
pandeo.
Como los efectos de la flexin y el pandeo pueden ocurrir al mismo
tiempo, la norma nos insta a hacer el clculo de los coeficientes de trabajo
combinados a flexin y pandeo. Se usan las frmulas siguientes:
m x y perm
Fk k3 M
perm Coeficiente de trabajo a la flexin
A
y compresin para las guas de la cabina
Fc k3 M
perm Coeficiente de trabajo a la flexin
A
y compresin para las guas del contrapeso
c k 0.9 m perm
Siendo:
Pgina 84
Ascensor Hidrulico
Tipo acero
370
440
520
Rm (N/mm2)
Uso
Con Dispositivo
NORMAL
mecanico
165
205
195
244
230
290
Clases de carga
3.75
3.0
Siendo perm=Rm/St.
En todas estas ecuaciones obtenemos valores de tensiones combinadas
por esfuerzos de flexin y pandeo que deben ser siempre menores que la
tensin admisible de trabajo para el perfil con el que estemos trabajando.
Pgina 85
Ascensor Hidrulico
1.85 Fx
c2
perm
Siendo:
Pgina 86
Ascensor Hidrulico
y 0.7
Fy l 3
48 E I x
Siendo:
Las flechas mximas permitidas para los perfiles de gua tipo T son:
-
Pgina 87
Ascensor Hidrulico
con los distintos perfiles que se encuentran en la base de datos para
encontrar el ms idneo para las variables problema que se hayan
introducido. Como resultado final el programa ofrece el perfil ptimo que
cumple
la
norma, tanto en
Pgina 88
Ascensor Hidrulico
Pgina 89
Ascensor Hidrulico
Pgina 90
Ascensor Hidrulico
bajo. Para las cadenas, el coeficiente de seguridad debe ser, al
menos, de 10.
A continuacin se muestran los datos necesarios para el
clculo de los coeficientes de seguridad; estos datos se han
extrado de un catlogo de un fabricante nacional de cables y
eslingas:
Dimetro
(mm.)
Diametro
efectivo
(mm.)
Peso del
cable
(kg/m)
8
9
10
11
13
8,5
9,2
10,8
11,5
13,1
0,248
0,295
0,346
0,461
0,592
Carga
Carga
Carga
rotura para rotura para rotura para
acero de
acero de
acero de
resistencia resistencia resistencia
140 kg/mm2 160 kg/mm2 180 kg/mm2
3300
3800
4230
3950
4500
5000
4600
5300
5900
6100
7000
7870
7900
9000
10100
Coeficiente seguridad
Pgina 91
Ascensor Hidrulico
cumpla estas condiciones. Las tablas de poleas estndar ms
utilizadas se muestran a continuacin:
Dimetro
(mm.)
320
360
400
450
500
Peso
(kg.)
55
63
70
75
80
Pgina 92
Ascensor Hidrulico
Pgina 93
Ascensor Hidrulico
t min
2.3 1.7 p D
e0
R p 0.2
2
e1 min 0.4 Di
2.3 1.7 p
e0
R p 0.2
Di
2.3 1.7 p
u1 min 1.3
r1
e0
R p 0.2
2
Pgina 94
Ascensor Hidrulico
-
Lp Lc Esp Eip(cm)
L0 Lp 4(cm)
-
Lc
Esp Eip(cm)
2
L0 Lp L1 4(cm)
Lp
Pgina 95
Ascensor Hidrulico
Siendo:
Pgina 96
Ascensor Hidrulico
Pgina 97
Ascensor Hidrulico
e1 0,4 Di
C p Cs p
Rp0, 2
e0
D
2 .3 1 .7 p
u1 1,3 i r1
e0
2
Rp
0, 2
r1 0,2 s1
r1 5
u1 1,5 s1
h1 u1 r1
Los datos de las variables que se emplean para estas frmulas se
extraen de las tablas de los fabricantes de pistones. Cp es el coeficiente de
prdidas y su valor suele ser de 2.3; Cs es el coeficiente de seguridad y
normalmente vale 1.7. No obstante, tanto Cs como Cp pueden ser modificados
en el programa de forma independiente.
Pgina 98
Ascensor Hidrulico
Fondos abombados.
e2
2 .3 1 .7 p D
e0
Rp0, 2
2
h2 3 e2
r2 0.15 D
R 2 0 .8 D
Pgina 99
Ascensor Hidrulico
e3 0,4 Di
C p Cs p
Rp 0, 2
e0
u 3 e3 r3
ecyl
3
r3 8
r3
Pgina 100
Ascensor Hidrulico
cm ( P Q)
F5 1.4 g n
0.64 Pr Prh
n
Fmax
2
An
Rm Rm 210
, si 100
2
100
Fmax
2 E Jn
2 L0
, si 100
Pgina 101
Ascensor Hidrulico
Siendo:
L0
esbeltez del mbolo
in
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Ascensor Hidrulico
en juego la automatizacin que realiza el programa, evitando todos los
clculos hasta encontrar el pistn adecuado. El programa captura
automticamente los datos de los pistones que se encuentran en la base de
datos y va obteniendo resultados para las frmulas que se han expuesto,
hasta encontrar aquel pistn que cumple el criterio de validez. La iteracin
parte del pistn ms pequeo hasta llegar al ms grande (si fuera
necesario), de forma que se elige el ms pequeo posible siempre que
soporte las condiciones expresadas por el criterio de validez.
P Q n Prt g
2
n d1
4
m P Q L Pc
pb
gn
2
n Di
4
Siendo:
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Ascensor Hidrulico
F5 1.4 g n
0.64 Pr Prt Prh
n
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Ascensor Hidrulico
Para la carga admisible sobre el pistn en Newton, en el caso de que no
exista guiado:
Fmax
2
A1
1
Rm Rm 210
, si e 100
2
100
Fmax
2 E J2
, si e 100
2 L2
J1
J2
1.25 v 0.2
,para cilindros con 2 expansiones y para 0.22 < v <0.65
y
1.5 v 0.2
,para cilindros con 3 expansiones y para 0.22 < v <0.65
Para 0.65 < v < 1 el valor de es:
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Ascensor Hidrulico
0.65 v 0.35
F5 Fmax
siendo :
e L i ; 1 L1 i
e
1
d 2
1 mi
d m
L longitud total de los mbolos (mm.)
L1 longitud del mbolo1 (mm.)
d
ie m
4
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Ascensor Hidrulico
Qtc Qc
Lp
100
Siendo:
Lp = recorrido total del pistn (cm.)
Qc = aceite en circulacin por metro de recorrido (l./m.)
Y aadiendo el 10 % comentado anteriormente quedara:
Qtr Qr
Lp
100
Siendo:
Lp = recorrido total del pistn (cm.)
Qr = aceite para llenado del pistn por metro de recorrido (l./m.)
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Ascensor Hidrulico
Vc 2 Vp
-
Vc
-
Vp
2
Vc Vp
Una vez conocido el valor de Vp hay que mirar en las tablas el valor que
sea igual o ms prximo por encima de ste al valor de Vp y teniendo el
dato del tipo de pistn y dimetro de su vstago se obtiene el valor del
caudal de la bomba que es necesario utilizar. Con el nuevo dato de Vp se
puede calcular de nuevo la velocidad de la cabina, que diferir levemente
de la de partida.
Teniendo el caudal de la bomba, para calcular la potencia necesaria del
motor, es necesario utilizar la tabla en la que se relacionan la presin
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Ascensor Hidrulico
esttica mxima de la instalacin (que habremos obtenido previamente en
el clculo de los pistones) y el caudal nominal de la bomba que se acaba de
calcular; introduciendo estos dos valores obtendremos la potencia mnima
necesaria para la bomba que se vaya a instalar.
Hay que hacer notar que las tablas de datos que se acaban de utilizar
tienen ciertas condiciones que es conveniente tener en cuenta y que
imponen limitaciones a la instalacin; se imponen unas condiciones medias
para la central que son:
-
Vc
cm q
Nr 6 d 2
4
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Ascensor Hidrulico
Vc
r q
2
Nr 6 Di
4
Siendo:
P q
1
b
Rinst
450
Siendo:
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Ascensor Hidrulico
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Ascensor Hidrulico
V0 p
1000
A
Siendo:
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Ascensor Hidrulico
-
V0 T
1000
A
1
0.0009 C
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Ascensor Hidrulico
hora que puede realizar el ascensor con las condiciones de carga solicitadas.
Si el nmero de viajes real es mayor al calculado, es necesaria una
refrigeracin del sistema mediante intercambiadores de calor que permitan
evacuar el calor que produce el funcionamiento de la central, as como del
aceite de la instalacin. La potencia de refrigeracin requerida se calcula
tambin en este apartado.
El balance trmico se calcula segn los parmetros del fabricante de
vlvulas de los tipos 3010 y 3100.Para el caso del bloque de vlvulas tipo 3010
tenemos que el nmero de viajes completos (subida y bajada) para el ascensor
es:
A1 A2 A3 23025 R
Q P Lc 3.5
A1 A2 A3 23025 R
Q P Lc
Siendo:
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Ascensor Hidrulico
Q P Lc 3.5N n
431
Q P Lc N n
431
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Ascensor Hidrulico
CAPTULO 5
CASO PRCTICO:
APLICACIN A UN
CASO REAL
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Ascensor Hidrulico
de
estructuras.
En
nuestro
caso,
la
aplicacin
elegida
es
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Ascensor Hidrulico
desplazamientos producidos por un estado de carga fijo al que las guas estn
sometidas. Nos centramos nicamente en las guas porque son una de las
partes ms importantes del dimensionado de un ascensor, siendo adems uno
de los clculos ms tediosos a la hora de proyectar. Se va a aprovechar la
capacidad que tiene Cosmosworks para no tener que dibujar un modelo en
detalle del ascensor; con esto se persigue reducir, sobre todo, el tiempo de
clculo de todo el proceso. As, reduciremos el problema al modelado de una
sola gua, de los soportes de rozadera, que es donde se concentran las fuerzas
y los momentos (son los elementos rojos en la figura anterior) y de las cargas
que actan sobre las guas, es decir, la carga nominal del ascensor, el peso del
operador, del chasis, del cordn de maniobra y dems elementos que
provoquen reacciones en las guas. Segn la norma, todas stas cargas
pueden suponerse concentradas en el centro de gravedad de la cabina.
Los datos de partida para realizar el clculo son los siguientes:
-
2 guas
1 embarque
Gua: T-65x54x8
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Ascensor Hidrulico
indica la altura desde el suelo donde estara situada la fuerza
resultante de todas las cargas que afectan al modelo.
-
travs
de
nuestra
herramienta
informtica
ASCENSOR
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Ascensor Hidrulico
-
Gravedad
Anclajes a pared
Cargas remotas
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Ascensor Hidrulico
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Ascensor Hidrulico
ha elegido el trmino medio entre calidad y velocidad que nos ofrece el
programa.
Con todo el proceso anterior terminado, procedemos a realizar el
clculo de nuestro modelo y el programa nos muestra los resultados de
la forma siguiente para los desplazamientos en el eje X de la gua:
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Ascensor Hidrulico
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Ascensor Hidrulico
En este caso observamos una escala de colores que nos indica que
las zonas ms crticas (de color rojo) son que rodean a las rozaderas;
esto es lgico ya que son las que soportan todos los esfuerzos contra la
gua. Los valores que ms nos interesan del clculo son los
desplazamientos que se producen en las guas debido a las
solicitaciones de carga que hemos introducido, siendo stas el criterio de
seleccin ms restrictivo segn la normativa. Si comparamos los valores
obtenidos por nuestra herramienta informtica y con el programa de
elementos finitos, observamos pequeas diferencias que no influyen en
absoluto a la hora de afirmar que los resultados obtenidos con nuestro
software son correctos. Las pequeas variaciones obtenidas pueden
provenir tanto de las diferencias en el clculo terico y el informtico del
centro de gravedad, como del mallado usado por Cosmosworks para
dividir el modelo en elementos infinitesimales. Tambin hay que tener en
cuenta que las fijaciones de la pared han sido modeladas como
restricciones fijas, cuando la norma recomienda tratarlas como flexibles.
Como hemos dicho, se ha usado la precisin por defecto ofrecida por el
programa. Utilizar una precisin mayor podra darnos resultados ms
aproximados y certeros a los tericos, pero tambin conllevara mucho
tiempo de proceso en los clculos y las diferencias obtenidas no
justifican el tiempo invertido.
Aunque el programa nos ofrece la posibilidad de conocer los
resultados de los esfuerzos, segn la normativa hemos podido apreciar
que el criterio ms restrictivo para la eleccin del perfil de gua adecuado
es el criterio del desplazamiento, por lo cual nos hemos centrado en
estos resultados. Ahora podemos comparar los resultados del clculo
terico y nuestra simulacin por elementos finitos:
-
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Ascensor Hidrulico
-
Pgina 125
Ascensor Hidrulico
CAPTULO 6
CONCLUSIONES
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Ascensor Hidrulico
6. CONCLUSIONES
El proyecto
para
realizar
presupuestos,
diseos
clculos
las
necesidades
previamente
sealadas
que
cubre
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Ascensor Hidrulico
CAPTULO 7
AMPLIACIONES
FUTURAS
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Ascensor Hidrulico
7. AMPLIACIONES FUTURAS
Entre las posibles mejoras que pueden hacer de esta herramienta un
instrumento ms flexible y potente encontramos las siguientes:
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Ascensor Hidrulico
CAPTULO 8
PRESUPUESTO
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Ascensor Hidrulico
8. PRESUPUESTO.
Para este apartado se ha tenido en cuenta que el precio/hora de
cada
FASES
IMPORTE
(EUROS)
ADQUISICIN
ORDENADOR
ADQUISICIN LICENCIA
STANDALONE
SOLIDWORKS + MDULO DE
ELEMENTOS FINITOS
DESCARGA DE
VERSIONES GRATUITAS
DE OTROS PROGRAMAS
NECESARIOS
ANLISIS Y DISEO
DURACIN
(HORAS)
900
13.000
7.800
120
71.500
1100
MODELADO 3D Y CLCULO
ELEMENTOS FINITOS
3.750
50
PRUEBAS
3.250
50
100.200
1.325
IMPLEMENTACIN
TOTAL:
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Ascensor Hidrulico
CAPTULO 9
BIBLIOGRAFA
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Ascensor Hidrulico
9. BIBLIOGRAFA
Para
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Ascensor Hidrulico
ANEXO I
MANUAL DE USUARIO
DEL PROGRAMA:
ASCENSOR
HIDRULICO 1.0.
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Ascensor Hidrulico
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Ascensor Hidrulico
- ABRIR: Abre un archivo de datos vlido (*.dat) que contenga datos de un
proyecto guardado anteriormente.
- GUARDAR: Guarda en un archivo los datos del proyecto que se hayan
introducido mediante la pantalla de datos. Esta opcin slo est disponible
cuando se hayan introducido los datos de un proyecto. El nombre del archivo
que se propone para el guardado del archivo es la composicin de los datos
bsicos del proyecto para que el archivo de datos pueda ser fcilmente
identificado cuando se vuelva a cargar.
- VER DATOS: Permite ver o modificar los datos de nuestro proyecto.
- GUAS: Nos lleva a la pantalla de clculo de guas
- CABLES: Opcin para el clculo de los cables de suspensin. Esta opcin
slo estar disponible cuando se haya seleccionado un pistn de tipo simple.
- PANDEO: Pantalla en la que se realiza el clculo del pandeo de los pistones.
- ESPESORES: Opcin con la que se permite realizar la verificacin de los
espesores de los fondos de los pistones.
- BOMBA: Para el clculo de la central o bomba de presin hidrulica.
- PERFILES: Permite hojear y modificar todos los datos de los perfiles de las
guas tipo T.
- PISTONES: Ofrece la posibilidad de visionar los datos internos con los que
trabaja el programa para el clculo de los cilindros.
- PRECIOS: Permite asignar precios a los componentes del ascensor para
realizar un clculo de costes segn los resultados del diseo que se obtengan
con el programa.
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Ascensor Hidrulico
Cuando se ejecuta el programa por primera vez, muchas de las opciones
que se acaban de describir estn desactivadas. Es necesario introducir datos
para un proyecto o cargarlos desde un archivo previamente guardado para
activar algunas de estas opciones. Aquellas que se mantienen inactivas
requieren de la realizacin de clculos previos con otras opciones del
programa, ya que obtienen sus datos de los resultados ofrecidos por aquellas;
en este pequeo manual de uso explicaremos cmo y cundo se activan estas
opciones.
Empezaremos con la opcin NUEVO. Al pulsarla nos aparece la pantalla
de datos de nuestro proyecto. La imagen siguiente muestra esta pantalla en
donde se han introducido datos para todas las variables que van a intervenir en
los clculos que realiza el programa.
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Ascensor Hidrulico
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Ascensor Hidrulico
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Ascensor Hidrulico
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Ascensor Hidrulico
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Ascensor Hidrulico
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Ascensor Hidrulico
Pgina 143
Ascensor Hidrulico
base de datos del programa que est creada mediante
MICROSOFT ACCESS. Las denominaciones pueden ser
alteradas ya que el nico dato que influye en los clculos es el
valor del peso.
o Pistn.
Aqu se nos pide los datos constructivos de nuestro cilindro.
Pgina 144
Ascensor Hidrulico
o Velocidad.
Permite la seleccin de la velocidad nominal para la que se
proyecta el ascensor. Como se puede observar en la captura de
pantalla que se muestra a continuacin, no se permiten valores de
velocidad mayores a 1 m/s ya que la normativa que nos ocupa
impone el uso de velocidades iguales o menores a 1m/s. En caso
de introducir un valor mayor que 1 en la casilla OTRA, el
programa nos informa de ello. Las velocidades ms habituales se
muestran en la pantalla de seleccin.
Universidad Carlos III de Madrid
Pgina 145
Ascensor Hidrulico
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Ascensor Hidrulico
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Ascensor Hidrulico
caractersticas constructivas y vuelve a calcular las frmulas que sean
necesarias para ofrecer el resultado final.
Pgina 148
Ascensor Hidrulico
OPCIN CABLES
Mediante esta opcin se pueden calcular los cables necesarios para la
instalacin as como su dimetro. Volvemos a repetir que esta opcin slo est
disponible para el tipo de pistones simples y con suspensin en diferencial
(2:1). Los pistones de accin directa no llevan cables ya que empujan la cabina
sin el uso de cables; los pistones telescpicos no se usan con suspensiones de
tipo diferencial porque tampoco llevan cabezal.
En esta pantalla se nos ofrecen distintos resultados dependiendo del tipo
de clculo escogido en las pestaas superiores, es decir, se pueden calcular
los cables partiendo del dato de la polea tractora que va a ser instalada en el
ascensor y de la carga de rotura de los cables deseada o por el contrario, se
puede calcular la polea tractora necesaria en funcin del dimetro de los cables
elegidos y su carga de rotura, determinando la polea normalizada segn ste
clculo. La eleccin de un clculo u otro depender de los datos de los que se
Universidad Carlos III de Madrid
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Ascensor Hidrulico
dispongan para el diseo. Otros resultados que se ofrecen son el peso de la
polea normalizada o el coeficiente de seguridad de los cables obtenido.
El clculo de cables se realiza acorde a los datos introducidos en la
pantalla de datos previamente descrita. Un resumen de estos datos se muestra
en la parte inferior de la pantalla como referencia para el usuario.
Pgina 150
Ascensor Hidrulico
OPCIN PANDEO.
Con esta opcin se realiza el anlisis de los pistones con las cargas que
producen esfuerzos de pandeo.
Pgina 151
Ascensor Hidrulico
La seleccin del tipo de distribuidor de la central de presin proporciona
al programa la presin mnima que ha de existir en la instalacin para que la
cabina baje estando vaca. Es importante hacer notar que si la presin
existente en la instalacin es inferior a esta presin mnima, el peso de la
cabina y sus accesorios no seran suficientes para vencer la resistencia que
opone el/los pistn/pistones y el fluido hidrulico, con lo cual la cabina nunca
bajara. El programa nos permite la seleccin de dos tipos de distribuidores
estndar utilizados normalmente en el mundo del ascensor pero adems nos
permite introducir el dato de una presin mnima de bajada que nosotros
deseemos si nuestra instalacin no dispone de alguno de los distribuidores
anteriormente mencionados.
El resto de datos necesarios corresponden a los sobrerrecorridos del
pistn y de la cabina; estos datos estn relacionados entre s y sus valores no
pueden ser aleatorios; han de cumplir unas reglas de las que el programa nos
advierte en caso de que los datos introducidos no sean vlidos.
Si todos los datos han sido introducidos correctamente, se activa la
opcin CALCULAR PISTN, con la que se procede al clculo de pandeo
propiamente dicho. Al finalizar el clculo se nos ofrece la pantalla de
comprobaciones (al igual que en el clculo de guas) donde nos permite ver los
sucesivos pasos por los que va pasando el programa en la bsqueda del pistn
que cumpla los criterios impuestos por la norma.
Pgina 152
Ascensor Hidrulico
Al igual que en el clculo de las guas, los resultados analticos se
muestran a travs del botn RESULTADOS, apareciendo stos en la parte
inferior de la pantalla de clculo de los pistones. Se vuelven a ofrecer datos
tpicos de nuestra instalacin como referencia para el usuario. El significado de
los resultados puede ser interpretado a travs del captulo dedicado a la
normativa.
OPCIN ESPESORES.
En esta opcin se nos permite verificar los espesores de las camisas de
los cilindros, as como de los fondos de stos. La norma impone para el diseo
de ambos unos criterios que deben ser cumplidos en su fabricacin. Esta
herramienta nos permite comprobar fundamentalmente la presin mxima que
soportar un cilindro determinado, seleccionado de entre los que dispone el
programa u otro que el usuario haya introducido en la base de datos.
Pgina 153
Ascensor Hidrulico
El programa nos ofrece los tres tipos de construcciones para los fondos
de los cilindros y de los que ya se habl en la seccin correspondiente
dedicada a la normativa. Se puede seleccionar el tipo de pistn de la tabla
inferior o introducir manualmente el dimetro exterior de un cilindro cualquiera
para verificar los criterios de validez. El cumplimiento o no de estos criterios
puede observarse mediante iconos que acompaan a cada uno de estos
criterios; la flecha verde con forma de V indica que el criterio est cumplido,
una X indica justamente lo contrario. Hay que hacer notar que la normativa
impone que se cumplan TODOS los criterios de validez, por lo cual, si no falla,
habr que alterar su diseo constructivo o modificar las variables que influyen
en estos criterios, y que son todas aquellas que se muestran en la parte
superior de la pantalla, como son la presin, el coeficiente de prdidas (Cp) o el
coeficiente de seguridad (Cs). Las frmulas que se aplican en cada caso
vienen reflejadas en ilustraciones de clara lectura para el usuario, de forma que
ste puede verificar los clculos manualmente.
OPCIN BOMBA.
Esta opcin se activa despus de realizar el clculo de PANDEO
de los pistones ya que se nutre de los clculos de presin y caudal de la
bomba realizados en aquella parte del programa; mientras tanto
permanece inactiva y no puede ser seleccionada.
Al
entrar
esta
opcin,
el
programa
preselecciona
Pgina 154
Ascensor Hidrulico
Pgina 155
Ascensor Hidrulico
carga existentes con los tipos de conducciones seleccionados y una
leyenda situada a continuacin de este valor que muestra visualmente si
las prdidas de carga son superiores o inferiores a 7 bar. Hay que hacer
notar que tanto un mtodo de clculo como el otro utilizan la misma
pantalla de datos, y slo difiere el criterio de clculo escogido. Ambos
mtodos son vlidos y los resultados no difieren demasiado. La pantalla
para el clculo de la potencia se muestra a continuacin:
Pgina 156
Ascensor Hidrulico
seleccionar
cualquier
pistn,
se
introduce
automticamente
el
valor
Pgina 157
Ascensor Hidrulico
El botn de interrogacin situado en la parte inferior nos proporciona una
ayuda sobre las distintas variables que se utilizan para definir el perfil. El resto
de botones nos permiten movernos por los distintos perfiles disponibles y
agregar o eliminar un perfil determinado.
OPCIN PISTONES.
En esta opcin podemos visualizar y cambiar los datos de los pistones
que se encuentran en la base de datos as como dar de alta nuevos pistones.
No obstante, all donde se requiere el uso de tablas para realizar ciertos
clculos, el programa dar un error si se introducen pistones nuevos ya que no
estarn contemplados en dichas tablas; sin embargo, la adicin de pistones es
una opcin adicional slo utilizable en casos excepcionales ya que la base de
datos de cilindros cubre la mayor parte de las posibles configuraciones que se
puedan presentar; adems, las tablas de pistones son propias de los
fabricantes y aquellos estn sobradamente verificados. No se recomienda la
modificacin de los pistones existentes salvo para realizar comprobaciones en
los clculos, por el mismo motivo expuesto anteriormente.
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Ascensor Hidrulico
OPCIN PRECIOS
Con el botn PRECIOS del men principal accedemos a la valoracin de
los distintos componentes que intervienen en el clculo de costes del ascensor.
Desde aqu se pueden modificar los precios de todos ellos. Modificando las
casillas correspondientes, los precios quedan automticamente fijados y
almacenados para su uso posterior.
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Ascensor Hidrulico
OPCIN CLCULO DEL BALANCE TRMICO DE LA INSTALACIN
En este apartado del programa se realiza un balance trmico bsico de
la instalacin que consiste en averiguar el nmero de viajes (n) completos
permitidos (subida y bajada) por hora. Las frmulas de clculo se emplean para
unas condiciones medias de 30 C para el cuarto de mquinas, pero se puede
emplear el factor corrector R para temperaturas entre 20 y 40 C. Las variables
que influyen en el clculo de n- aparecen en pantalla y pueden ser
modificadas. Si se ha abierto un archivo de datos de proyecto (*.dat), el dato
del recorrido del ascensor se muestra por defecto para el clculo, aunque
tambin puede ser variado.
Pgina 160
Ascensor Hidrulico
La variable N es el nmero de viajes completos que se solicitan
para el ascensor en la realidad. ste es un dato que ha de ser
introducido manualmente en funcin de la utilizacin del ascensor;
siempre habr que tender a dar un cierto margen al valor de N ya que si
N es mayor que n (que el nmero de viajes permitidos segn las
condiciones trmicas existentes), el cuarto de mquinas requerir el uso
de un sistema de refrigeracin adicional, del cual es necesario calcular
su potencia; su valor en Vatios es calculado y mostrado por el programa
en caso de ser necesario.
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Ascensor Hidrulico
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Ascensor Hidrulico
ANEXO II
TABLAS DE DATOS
Pgina 163
Ascensor Hidrulico
g h
Ix
127x88.9x15.88
65x54x8
70x65x9
90x65x14
90x75x16
127
65
70
90
90
9
5
6
9,5
9
15,9
5,8
8
10
10
11
4
6
8
8
15,88
8
9
14
16
50,8
20
34
35
42
2,7
1,71
2,06
2,06
2,61
187
20,09
40,78
61,9
101,2
88,9
54
65
65
75
Radio
Wx giro
X
30 2,86
5,44 1,79
9,18 2,1
13,9 2,04
20,8 2,44
Radio
Wy giro
Y
151 24 2,85
10,92 3,36 1,32
18,56 5,3 1,41
5,2 12,3 1,93
56,3 12,5 1,82
Iy
Seccion Peso
22,5
6,24
9,51
14,8
17
22
4,9
7,47
11,6
13,3
Pgina 164
Ascensor Hidrulico
Carga
nominal (kg.)
100
180
225
300
375
400
450
525
600
630
675
750
800
825
900
975
1000
1050
1125
1200
1250
1275
1350
1425
1500
1600
2000
2500
Superficie util
2
maxima (m )
0,37
0,58
0,7
0,9
1,1
1,17
1,3
1,45
1,6
1,66
1,75
1,9
2
2,05
2,2
2,35
2,4
2,5
2,65
2,8
2,9
2,95
3,1
3,25
3,4
3,56
4,2
5
Cabina residencial
Carga
nominal (kg.)
400
450
525
600
630
675
750
800
825
900
975
1000
1050
1125
1200
1250
1275
1350
1425
1500
1600
Superficie util
2
maxima (m )
1,68
1,84
2,08
2,32
2,42
2,56
2,8
2,96
3,04
3,28
3,52
3,6
3,72
3,9
4,08
4,2
4,26
4,44
4,62
4,8
5,04
Cabina industrial
Pgina 165
Ascensor Hidrulico
Omega370
20
1,04
1,04
1,04
1,05
1,05
1,06
1,06
1,07
1,07
1,08
30
1,08
1,09
1,09
1,1
1,1
1,11
1,11
1,12
1,13
1,13
40
1,14
1,14
1,15
1,16
1,16
1,17
1,18
1,19
1,19
1,2
50
1,21
1,22
1,23
1,23
1,24
1,25
1,26
1,27
1,28
1,29
60
1,3
1,31
1,32
1,33
1,34
1,35
1,36
1,37
1,39
1,4
70
1,41
1,42
1,44
1,45
1,46
1,48
1,49
1,5
1,52
1,53
80
1,55
1,56
1,58
1,59
1,61
1,62
1,64
1,66
1,68
1,69
90
1,71
1,73
1,74
1,76
1,78
1,8
1,82
1,84
1,86
188
100
1,9
1,92
1,94
1,96
1,98
2,02
2,05
2,07
2,09
110
2,11
2,14
2,16
2,18
2,21
223
2,27
2,31
2,35
2,39
120
2,43
2,47
2,51
2,55
2,6
2,64
2,68
2,72
2,77
2,81
130
2,85
2,9
2,94
2,99
3,03
3,08
3,12
3,17
3,22
3,26
140
3,31
3,36
3,45
3,41
3,5
3,55
3,6
3,65
3,7
3,75
150
3,8
3,85
3,9
3,95
4,06
4,11
4,16
4,22
4,27
160
4,32
4,38
4,43
4,49
4,54
4,6
4,65
4,71
4,77
4,82
170
4,88
4,94
5,05
5,11
5,17
5,23
5,29
5,35
5,41
180
5,47
5,53
5,59
5,66
5,72
5,78
5,84
5,91
5,97
6,03
190
6,1
6,16
6,23
6,29
6,36
6,42
6,49
6,55
6,62
6,69
200
6,75
6,82
6,89
6,96
7,03
7,1
7,17
7,24
7,31
7,38
210
7,45
7,52
7,59
7,66
7,73
7,81
7,88
7,95
8,03
8,1
220
8,17
8,25
8,32
8,4
8,47
8,55
8,63
8,7
8,78
886
230
8,93
9,01
9,09
9,17
9,25
9,33
9,41
9,49
9,57
9,65
240
9,73
9,81
9,89
9,97
10,05
10,14
10,22
10,3
10,39
10,47
Pgina 166
Ascensor Hidrulico
20
1,06
1,06
1,07
1,07
1,08
1,08
1,09
1,09
1,1
1,11
30
1,11
1,12
1,12
1,13
1,15
1,16
1,16
1,17
1,17
1,18
40
1,19
1,19
1,2
1,21
1,22
1,23
1,24
1,25
1,26
1,27
50
1,28
1,3
1,31
1,32
1,33
1,35
1,36
1,37
1,39
1,4
60
1,41
1,43
1,44
1,46
1,48
1,49
1,51
1,53
1,54
1,56
70
1,58
1,6
1,62
1,64
1,66
1,68
1,7
1,72
1,74
1,77
80
1,79
1,81
1,83
1,86
1,88
1,91
1,93
1,95
1,98
2,01
90
2,05
2,1
2,1
2,19
2,24
2,29
2,33
2,38
2,43
2,48
100
2,53
2,58
2,64
2,69
2,74
2,79
2,85
2,9
2,95
3,01
110
3,06
3,12
3,16
3,23
3,29
3,35
3,41
3,47
3,53
3,59
120
3,65
3,71
3,77
3,83
3,89
3,96
4,02
4,09
4,15
4,22
130
4,28
4,35
4,41
4,48
4,55
4,62
4,69
4,75
4,82
4,89
140
4,96
5,04
5,11
5,18
5,25
5,33
5,4
5,47
5,55
5,62
150
5,7
5,78
5,85
5,93
6,01
6,09
6,16
6,24
6,32
6,4
160
6,48
6,57
6,65
6,73
6,81
6,9
6,98
7,06
7,15
7,23
170
7,32
7,41
7,49
7,58
7,67
7,76
7,85
7,94
8,03
8,12
180
8,21
8,3
8,39
8,48
8,58
8,67
8,76
8,86
8,95
9,05
190
9,14
9,24
9,34
9,44
9,63
9,73
9,73
9,83
9,93
10,03
200
10,13
10,23
10,34
10,44
10,54
10,65
10,75
10,85
10,96
11,06
210
11,17
11,28
11,38
11,49
11,6
11,71
11,82
11,93
12,04
12,15
220
12,26
12,37
12,48
12,6
12,71
12,82
12,94
13,05
13,17
13,28
230
13,4
13,52
13,63
13,75
13,87
13,99
14,11
14,23
14,35
14,47
240
14,59
14,71
14,83
14,96
15,08
15,2
15,33
15,45
15,58
15,71
250
15,83
Pgina 167
Ascensor Hidrulico
Dimetro
Dimetro
Peso del
(mm.)
efectivo(mm). cable (kg.)
8
8,5
0,248
140
2
kg/mm
3300
160
2
kg/mm
3800
180
2
kg/mm
4230
9,2
0,295
3950
4500
5000
10
10,8
0,346
4600
5300
5900
11
11,5
0,461
6100
7000
7870
13
13,1
592
7900
9000
10100
Dimetro
(mm.)
320
Peso (kg.)
55
360
63
400
70
450
75
500
80
Pgina 168
Ascensor Hidrulico
T-02
IMPR
83
T-02
INOX
95
T-12
IMPR
79
T-12
INOX
89
T-32
IMPR
88
T-32
INOX
100
T-42
IMPR
90
T-42
INOX
102
T-62
IMPR
T-62
INOX
800
88
101
84
96
92
106
104
118
900
95
109
95
108
102
116
111
127
1000
1100
1200
1300
1400
1500
112
114
120
140
144
127
131
138
159
165
108
110
121
136
140
123
126
139
154
160
109
114
122
125
133
125
131
141
145
154
117
121
130
133
136
147
133
139
150
154
158
171
117
126
144
148
151
174
135
146
165
171
175
199
1600
150
175
182
209
1700
153
180
187
215
1800
179
206
194
224
1900
231
259
246
277
2000
244
274
251
283
2100
247
278
255
289
2200
250
283
261
295
2300
252
286
274
310
2400
275
310
278
315
2500
278
314
282
320
2600
305
343
287
327
2700
308
347
299
340
2800
312
352
304
346
Tipo_PL
Pgina 169
Ascensor Hidrulico
II.8.Pistones simples.
En esta tabla encontramos todos los datos relativos a los pistones simples. Estos datos se usan para los
clculos de
solicitaciones de pandeo.
d (mm.)
60
70
70
80
80
80
90
90
90
100
100
100
110
110
110
120
120
120
130
130
130
150
150
180
200
238
di (mm.)
50
55
60
56
65
70
66
75
80
76
85
90
86
95
100
96
105
110
106
115
120
130
138
160
180
210
Es (mm.)
5
7,5
5
12
7,5
5
12
7,5
5
12
7,5
5
12
7,5
5
12
7,5
5
12
7,5
5
10
6
10
10
14
A
28,27
38,48
38,48
50,27
50,27
50,27
63,62
63,62
63,62
78,54
78,54
78,54
95,03
95,03
95,03
113,1
113,1
113,1
132,73
132,73
132,73
176,71
176,71
254,47
314,16
444,88
F
8,64
14,73
10,21
25,63
17,8
11,78
29,4
19,43
13,35
33,17
21,79
14,92
36,94
24,15
16,49
40,71
26,5
18,06
44,48
28,86
19,63
43,98
27,14
53,4
59,69
98,52
J
32,94
72,94
54,24
152,78
113,43
83,2
228,92
166,74
121
327,1
234,63
168,81
450,17
318,86
227,81
600,95
421,21
299,18
782,26
543,44
384,1
1083,06
704,77
1936
2700,98
6203,33
i
1,95
2,23
2,3
2,44
2,57
2,65
2,79
2,92
3,01
3,14
3,28
3,36
3,49
3,63
3,71
3,84
3,98
4,07
4,19
4,33
4,42
4,96
5,09
6,02
6,72
7,93
Pgina 170
q
6,77
11,56
8,01
20,12
13,41
9,25
23,08
15,25
10,48
26,04
17,11
11,71
28,98
18,96
12,94
31,96
20,8
14,18
34,92
22,65
15,4
34,52
21,3
41,92
44,5
77,34
Pgs
7
9
9
12
12
12
16
16
16
20
20
20
25
25
25
32
32
32
41
41
41
55
55
100
110
150
Dgrande
(mm.)
101,6
114,3
114,3
114,3
114,3
114,3
133
133
133
139,7
139,7
139,7
159
159
159
159
159
159
177,8
177,8
177,8
193,7
193,7
244,5
273
323,9
Digrande
(mm.)
94,4
106,3
106,3
106,3
106,3
106,3
124
124
124
130,7
130,7
130,7
149
149
149
149
149
149
166,6
166,6
166,6
181,9
181,9
228,5
253
298,9
ecyl (mm.)
3,6
4
4
4
4
4
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
5
5
5
5
5
5
5,6
5,6
5,6
5,9
5,9
8
10
12,5
Ascensor Hidrulico
CONTINUACIN PISTONES SIMPLES
d (mm.)
60
70
70
80
80
80
90
90
90
100
100
100
110
110
110
120
120
120
130
130
130
150
150
180
200
238
r1
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
10
10
12
e1
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
25
40
40
40
u1
5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
6,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
7,5
8
8
8
8,5
8,5
12
15
17
Pgc
3,5
4,5
4,5
4,5
4,5
4,5
5
5
5
5,3
5,3
5,3
7
7
7
7
7
7
8,3
8,3
8,3
8,6
8,6
15,5
15
49,8
Qc
2,8
3,8
3,8
5
5
5
6,4
6,4
6,4
7,9
7,9
7,9
9,5
9,5
9,5
11,3
11,3
11,3
13,3
13,3
13,3
17,7
17,7
25,4
31,4
44,5
Pgina 171
Qr
4,2
5
5
3,8
3,8
3,8
5,7
5,7
5,7
5,6
5,6
5,6
7,9
7,9
7,9
6,1
6,1
6,1
8,5
8,5
8,5
8,3
8,3
14,1
18,9
25,7
Vcyl
7
8,87
8,87
8,87
8,87
8,87
12,08
12,08
12,08
13,42
13,42
13,42
17,44
17,44
17,44
17,44
17,44
17,44
21,8
21,8
21,8
25,99
25,99
41,01
50,27
70,17
h1
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
12
14
14
14
14
14
14
17
17
17
23
23
27
32
40
Ascensor Hidrulico
D (mm.)
80,5
100
115
140
150
170
Di (mm.)
70
85
100
120
130
150
s1
5
7,5
7,5
10
10
10
d1
40
50
60
70
80
90
d2
60
70
80
100
105
120
di2
50
60
70
85
90
100
h1
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13
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22
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26
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Ascensor Hidrulico
Pgina 174