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PRESENTA:
JOS GUADALUPE FLORES PREZ.
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Mis hermanos, por darme la estabilidad emocional, para poder llegar hasta
este logro, que definitivamente no hubiese podido ser realidad sin ustedes.
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Elementos principales
rea de trabajo
Sistema de herramientas
Descripcin de las teclas
Comandos G y M para la fresadora
Puesta a punto
Prcticas Fresadora
CONCLUSIONES
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96
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Robcomm 3
Utilizado en el sistema Gantry y F3 (celda de pintura) basado en Windows y
diseado para trabajar en el lenguaje RALP-3 este software nos sirve para
crear o editar la estructura de un programa y posteriormente hacer una
aplicacin, para enviarlo al controlador del robot para que este ejecute el
programa, se puede decir que este software es el interfase para la
comunicacin entre la computadora y el controlador.
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El empleo del STEP7 nos simplifica mucho del trabajo ya que al estructurar el
programa de automatizacin tenemos las siguientes ventajas:
Motion Planner
Este software lo utiliza el almacn matricial AS/RS que sirve para crear el
programa que al igual que el robcomm3 es el interfaz para la comunicacin
entre la computadora y el controlador (6K2) del AS/RS, este software tiene una
estructura y comandos de programacin muy parecidos al del lenguaje C.
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En 1801 Jacquard Loom ide una mquina textil que poda realizar distintos
tipos de tejidos sin ms que variar los programas de fabricacin, que se
introducan en la unidad de control de la mquina a travs de unas tarjetas
perforadas.
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El CNC tiene como finalidad ofrecer una alternativa ms rpida y eficiente para
diferentes procesos de manufactura, y en muchas ocasiones interacta con
otros procesos, por ejemplo: el barrenado de una pieza.
Esta operacin se podra hacer de la siguiente manera utilizando herramientas
convencionales:
1. El operador coloca una broca en el taladro (manual o de banco)
2. Se asegura de la correcta sujecin,
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Como se puede ver, el hacer un barreno sobre una pieza, involucra una serie
de pasos en los que interviene un operador, esta intervencin puede ser
aceptable para algunas compaas donde se tenga que hacer un nmero
relativamente pequeo de barrenos, sin embargo que pasa cuando el nmero
de maquinados se eleva?, el operador tiende a fatigarse por el nmero de
operaciones repetitivas la calidad de las piezas disminuye por el cansancio del
operador.
Hay que tomar en cuenta que en este ejemplo se ha mencionado una pieza
con un barreno, sin embargo la mayora de las piezas que se fabrican tienen
mas que un barreno, hay piezas que requieren un nmero mayor de
maquinados, para lo que se necesita de personal especializado y que el error
sea mnimo, as mismo que el grado de error en los maquinados sea menor, en
estos casos nos referimos a que el CNC puede remplazar al maquinado
convencional.
Expresado lo anterior, tenemos que, todos y cada uno de los pasos que realiz
el operador para hacer un barreno pueden ser programados para que una
maquina de CNC los pueda realizar una vez que halla sido puesta a punto.
2.2. Caractersticas del CNC
Las mquinas de CNC cuentan con ms que ejes de movimiento. Estos ejes de
movimiento se motorizan para los desplazamientos de los carros segn sus
ejes principales.
El tipo de movimiento puede ser angular, lineal o circular, la cantidad de
movimientos y la rapidez de movimiento (rapidez de alimentacin) son
programables en todas las mquinas herramientas CNC.
La mayora de las mquinas tienen otras funciones que se pueden programar,
combinando estas funciones adecuadamente para los maquinados necesarios
podemos obtener excelentes resultados de los trabajos requeridos, a
continuacin veremos algunos ejemplos de estos accesorios en un centro de
maquinado.
Cambio automtico de herramienta: Muchos centros de maquinado pueden
guardar herramientas en un almacn (tool magazine), de esta forma cuando
se requiera el cambio de alguna herramienta, este se har de forma
automtica.
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Movimiento de ejes.
Si a un tornillo le colocamos una tuerca, y giramos el tornillo evitando que la
tuerca gire, la tuerca se desplazar proporcionalmente al giro del tornillo.
El planteamiento anterior es el principio de movimiento en las mquinas de
CNC, sin embargo el tornillo del que hablamos no es un tornillo comn,
entrando en detalle, si hablamos de un tornillo comn, de cuerda triangular,
tendremos el problema de que existe cierto juego entre el tornillo y la tuerca, y
si eliminramos ste juego, la fuerza necesaria para mover la tuerca sera muy
alta, a la par que el desgaste entre tornillo y tuerca nos pondra en el caso del
juego en poco tiempo. Si usramos una cuerda cuadrada, el caso sera
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Fig. 2
Fig. 3
Dentro de la misma tuerca existe un canal que permite a los balines correr
libremente y regresar desde el ltimo hasta el primer filete. Por otro lado, la
tuerca se mantendr sujeta al tornillo con un juego prcticamente inexistente, y
por otro, siendo que rueda sobre balines, la potencia necesaria para mover la
tuerca es mnima (incluso el peso de la tuerca es suficiente para moverse si el
tornillo es puesto en posicin vertical). Debe notarse que la tuerca no reposa
sobre el tornillo, sino sobre los balines.
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Fig. 6
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Fig. 7
Podemos citar a este ejemplo el caso de un torno; los dos ejes que conforman
el movimiento de una torreta, mas el eje C del chuck (Fig. 8). En el caso de un
centro de maquinado se adjunta un tercer eje.
Fig. 8
Como puede verse aqu, el primer eje corresponde a eje longitudinal (Z)
mientras que el segundo corresponde al eje transversal (X). Puede apreciarse
del mismo modo que en el caso de los dos tornillos, que la tercera tuerca es
controlada, no solo en el plano, sino en el espacio.
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Fig. 9
En algunas ocasiones, el tercer eje no se fija a los otros dos, en su lugar, se fija
a un cabezal que sostendr el husillo que har girar a la herramienta de corte,
mientras que la prensa que sujeta a la pieza a cortar se sujeta a los otros dos
ejes (fig.10). Esto, para efectos de la pieza a cortar no importa, pues, en lo que
a la pieza concierne, la punta de la herramienta se mueve en el espacio.
Fig.10
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A
X
Fig. 11
Puede notarse en la figura 11 siendo que las distancias a recorrer de los ejes
son desiguales, tendremos un movimiento a 45 hasta que uno de los motores
agote la distancia a recorrer. A partir de ah, el movimiento ser tan slo en el
eje que an no ha llegado a su destino; Esto es lo que se conoce como un
movimiento no interpolado. Es decir, cada motor va por su propia cuenta.
Pero, si nuestro control puede calcular el tiempo estimado de arribo en base a
la velocidad normal de uno de los motores, y con ello calcular una velocidad
conveniente para que el segundo motor llegue a su punto final al mismo
tiempo, entonces tendremos un movimiento interpolado (Fig. 12).
X
Fig. 12 Movimiento interpolado
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X
Fig. 13 Movimiento Curvilneo
Fig. 14
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Fig. 15
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Fig. 15
Fig. 16
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Fig19
As, para que se mueva el punto de control, de ese punto cero a la punta de la
herramienta, es necesario sumar una cota en X y una cota en Z. Esta, por
supuesto, cambiar si la herramienta es para maquinados interiores o
exteriores.
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Fig. 24
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Desbastado
Acabado
Roscado
Material
Pies/min.
Acero
maquinaria
Acero
Herramienta
Hierro
Fundido
Bronce
M/min.
Pie/min.
M/min.
Pies/min.
M/min.
90
27
100
30
35
11
70
21
90
27
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27
100
30
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200
61
300
93
60
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Aluminio
Tabla 1
n = Vc * 1000/d*
Donde:
n = velocidad de giro
Vc = velocidad de corte
d = dimetro de la herramienta o de la pieza segn sea el caso.
Velocidad de Avance.
La velocidad de avance se define como el desplazamiento de la herramienta
por cada revolucin o carrera de la mquina. La Velocidad de Avance (f)
implica la cantidad de material que el cortador puede arrancar a la vez. Esta
velocidad se da normalmente en mm/rev, es decir, cuantos milmetros puede el
cortador avanzar por revolucin del husillo. Obviamente, entre mayor sea el
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Milmetros
0.010-0.020
0.25-0.5
0.003-0.010
0.07-0.25
0.010-0.020
0.25-0.5
0.003-0.010
0.07-0.25
0.015-0.025
0.40-0.65
0.005-0.012
0.13-0.30
Bronce
0.015-0.025
0.40-0.65
0.003-0.010
0.07-0.25
Aluminio
0.015-0.030
0.4-0.65
0.005-0.010
0.13-0.25
Acero de
maquinaria
Acero
herramienta
Hierro
Fundido
Pulgadas
Milmetros
Tabla 2
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T= L / Vf
Donde:
T= Tiempo
L= Longitud del corte
Vf= Velocidad de corte
Herramientas de corte
Las mquinas de CNC tiene la capacidad de maquinar piezas que, con
mquinas convencionales seria prcticamente imposible maquinar, para
realizar los trabajos de arranque de viruta, las mquinas se equipan con
herramientas de corte que pueden ser tan especializadas como una mquina
de control numrico.
En general, a una herramienta de corte se le ajusta un cortador; sea para torno
o para centro de maquinado. Generalmente en caso de torno, el inserto es
intercambiable. En el caso de un centro de maquinado es el cortador completo
el que se ajusta en el cono que entra al husillo; La idea general es poder
cambiar de herramientas durante el maquinado, o bien, cambiar una
herramienta por otra en caso de fractura o falla en el menor tiempo posible.
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Fig.17
A y C: Barra de interiores
Se utiliza para dimetros interiores
B y E: Herramienta para dimetros exteriores y refrentado corte a la derecha e
izquierda
D y F: Herramienta para cuerdas exteriores
F: Herramienta para tronzado
Los insertos con recubrimientos tienen recubierto tan solo el filo; pueden
cortarse materiales extremadamente duros, como el acero al alto carbn o
inoxidable, pero no deben usarse para cortar materiales blandos como el
aluminio, pues debido a la maleabilidad del aluminio, una pasta de material se
adhiere al recubrimiento como si fuese chicle, terminando por llevarse el
recubrimiento con ella
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Figura. 19
2.12 Programacin
Cdigos
Para fines de programacin, el cdigo es la unidad bsica de programacin; el
cdigo, seguido del dato, forma un bloque; varios bloques juntos forman una
lnea, y varias lneas forman un programa.
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2.13 Programacin
Programacin Bsica
Bsica
Cdigos bsicos G.
Movimientos de la torreta
Como se vio anteriormente existen dos tipos de movimiento: el interpolado y el
no interpolado. El movimiento no interpolado consiste en enviar cada uno de
los ejes a su nuevo punto de modo independiente, es decir, el movimiento
horizontal no se sincroniza con el vertical, ni el vertical se sincroniza con el
horizontal.
El movimiento interpolado resulta mas complejo pues la finalidad es que ambos
motores lleguen al punto final al mismo tiempo; dicho de otro modo, el punto se
mover en un ngulo apropiado para trazar una lnea recta a su siguiente
punto; bajo este modo se pueden trazar circunferencias coordinando el
movimiento de los motores en base a leyes trigonomtricas simples.
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12mm
14mm
15mm
17mm
Fresadora
Y
40
20
R 36
25.9
20
+X
-X
-Y
S Punto inicial
E Punto final
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R 3mm
1
12 mm
14mm
15mm
17 mm
S Punto inicial
E Punto final
R 36
25.9
20
+X
-X
-Y
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Parmetros de Trabajo
G20 Trabajo en Sistema Ingls (FRESA)
G70 Trabajo en Sistema Ingls (TORNO)
Para fines de programa, algunas veces debemos programar pensando en
pulgadas, y otras en milmetros, pero para decirle al control cmo debe pensar,
se usa esta instruccin. No requiere ninguna variable, basta con escribir G20 o
G70; y de inmediato los indicadores tendrn 4 espacios antes del punto
decimal en lugar de tres.
Cdigos Bsicos M
Fin y pausas de programa
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SIGNIFICADO
Carrera rpida
Recorrido de mecanizacin
Interpolacin circular a derechas
Interpolacin circular a izquierdas
Interpolacin circular a travs de un punto intermedio
Tiempo de espera
Parada exacta valida por secuencia
Plano de trabajo XY
Plano de trabajo XZ
Plano de trabajo YZ
Mnima limitacin programable del rea de trabajo/limitacin
programable de velocidad del cabezal
Mxima limitacin programable del rea de trabajo/limitacin
programable de la velocidad del cabezal
Constante paso de rosca
Roscado rgido
Desplazamiento de retroceso
Desactivar correccin del radio de la herramienta
Activar la correccin del radio de la herramienta
Activar la correccin del radio de la herramienta
Deseleccin del decalaje de cero ajustable
Llamada de las cuatro primeros decalajes de origen ajustables
Desactivacin hasta la siguiente llamada
Decalajes ajustables de origen
Reduccin de avance, Posicionamiento exacto
Posicionamiento exacto fino
Posicionamiento exacto grueso
Posicionamiento exacto sin parada
Roscado con plato compensador
Modo contorneado
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COMANDO
G641
G70
G71
G90
G91
G94
G95
G96
G97
G110
G111
G112
G140
G141
G142
G143
G147
G148
G247
G248
G340
G341
G347
G348
G450
G451
SIGNIFICADO
Modo contorneado con redondeado programable
Entrada al sistema en pulgadas
Entrada al sistema mtrico
Programacin absoluta
Programacin incremental
Avance en mm/min, pulg/min
Velocidad de avance en rotacin en mm/vuelta, pulg./vuelta
Velocidad de corte constante ON
Velocidad de corte constante OFF
Definicin del polo referido a la ultima posicin alcanzada
Definicin del polo referido al sistema de coordenadas de pieza
Definicin del polo referido al ultimo polo previamente definido
Arranque y partida suave
Arranque desde la izquierda y partida desde la izquierda
Arranque desde la izquierda y partida desde la derecha
La direccin de arranque y partida depende de la posicin relativa del
punto de arranque y final hacia la direccin de la tangente
Arranque con una lnea recta
Partida con una lnea recta
Arranque con un cuarto de circulo
Partida con un cuarto de circulo
Arranque y partida en el espacio (valor de posicin base)
Arranque y partida en el plano
Arranque con un semicrculo
Partida con un semicrculo
Rodeo de esquina circular
Rodeo de esquina recto
Comandos M
COMANDO
M0
M1
M2
M2=3
M2=4
M2=5
M3
M4
M5
M6
M8
M9
M10
SIGNIFICADO
Parada programada
Parada programada condicional (el programa solo se para con
OPT,STOP)
Fin de programa
Conectar herramienta accin en sentido horario
Conectar herramienta accin en sentido antihorario
Desconectar herramienta en accin
Cabezal ON a derechas
Cabezal ON a izquierdas
Cabezal OFF
Cdigo M para cambio de herramienta
Refrigerante ON
Refrigerante OFF
Freno del husillo CON.
M11
M17
M20
COMANDO
M21
Contrapunto avance
SIGNIFICADO
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Ciclos
Cycle
Cycle
Cycle
Cycle
Cycle
Cycle
Cycle
Cycle
Cycle
Cycle
Cycle
Cycle
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83
83E
84
84E
840
85
86
87
88
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CICLOS DE FORATURA
Taladrado, Centrado
Taladrado, Avellanado
Taladrado de agujeros profundos
Taladrado de agujeros profundos
Roscado rgido
Roscado rgido
Roscado con plato de compensacin
Mandrilado 1
Mandrilado 2
Mandrilado 3
Mandrilado 4
Mandrilado 5
CICLOS DE TORNEADO
Cycle 93
Ciclo de rasurado
Cycle 94
Ciclo de rebaje
Cycle 95
Cycle 96
Cycle 97
Cycle 98
Encadenado de roscas
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1. Brida
del
principal
husillo
2. Barra tensadora
3. Plato de tres garras
4. Tornillos de sujecin
FIG 23
ESIME
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3.2.
Normal de
fabrica
45mm
100mm
Torreta
Port
Portaherramientas
ortaherramientas
de
posiciones,
Estacin
de
Herramientas
La torreta revlver sirve para sujetar todas las herramientas de mecanizacin
exterior e interior. No tiene lgica de direccin, es decir, el disco del
portaherramientas gira siempre en el mismo sentido (antihorario).
Nmero de fijaciones de herramienta.............................8
(Herramientas de mecanizacin exterior o interior)
Altura de mango de herram. Exteriores.... ..12 mm
Ancho de mango de herram. Exteriores... ..12 mm
Trayectoria circular de herram. Exteriores....154 mm
Herramientas invertidas.......................... ..155 mm
Taladro para herramientas interiores................ ..16 H6
FIG, 24
ESIME
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FIG. 25
ESIME
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Las herramientas con dimetro de mango inferior (6) se fijan con los
correspondientes casquillos de reduccin (7). Hacer que los esprragos
roscados (5) entren por los taladros en el casquillo de reduccin (7), con lo que
la herramienta (6) se sujeta directa-mente.
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125 mm
405 mm
250 mm
85 mm
100 mm
300 mm
85245 mm
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1. Pupitre del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratn integrada)
Fig18 .Puntos de referencia para el torno.
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ESIME
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Parada opcional
Con funcin activa (tecla presionada) se para la elaboracin del programa en
los bloques en los cuales est programada la funcin adicional M01. En la
pantalla se visualiza "Parada: M00/M01 activo". Se arranca de nuevo la
elaboracin con la tecla NC-Start. Si la funcin no est activada, no se tiene en
cuenta la funcin adicional M01 (del programa de piezas).
Paro del CN
Despus de pulsar la tecla Paro del CN, y que la maniobra se haya hecho
cargo del funcionamiento, se detendr el programa de pieza en ejecucin. Se
puede seguir trabajando pulsando Arranque del CN
Tecla Reset
Causas para accionar Reset:
Cese del mecanizado del programa de pieza actual.
Se borran las alarmas y mensajes, con la excepcin de las alarmas de
Encendido o
Recuperacin.
El canal se repondr al estado reset, lo que significa que:
- La maniobra del CN permanece sncrona con la mquina.
- Se borra toda la memoria intermedia y de programa (el contenido de la
memoria de programa de pieza permanece residente).
- La maniobra est en la configuracin bsica y preparada para ejecutar el
programa.
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Arranque del CN
Despus de pulsar la tecla Arranque del CN, se iniciar el programa de la pieza
seleccionada con el bloque actual.
Bloque individual
Esta funcin le ofrece la posibilidad de elaborar un programa de piezas bloque
por bloque. La funcin bloque individual se puede activar con el modo
operacional automtico.
Con la elaboracin de bloque individual activo se:
visualiza sobre la pantalla (en la lnea de visualizacin estructura canal) SBL1
o SBL2.
emite en la lnea un aviso de operacin en el canal del texto ej.:"Parada:
operacin bloque individual"(en estado de interrupcin).
elabora el bloque actual del programa de piezas slo cuando se presiona la
tecla NC-Start.
interrumpe la elaboracin despus de la ejecucin de un bloque.
ejecuta el siguiente bloque actuando de nuevo la tecla NC-Start.
Se puede deseleccionar la funcin presionando de nuevo la tecla bloque
individual.
Punto de referencia
Presionando esta tecla la mquina se mueve hacia los puntos de referencia en
todos los ejes.
Teclas de direccin
Con estas teclas se pueden trasladar los ejes CN al modo JOG.
Marcha rpida
Si se presiona esta tecla adicionalmente a una de las teclas de direccin, el eje
elegido se mueve en marcha rpida.
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Auxiliary OFF
Con esta tecla se desconectan los grupos auxiliares de la mquina. Slo tiene
efecto con accionamiento principal desconectado o bien si el programa est
parado.
Auxiliary ON
Con esta tecla, los grupos auxiliares de la mquina sern puestos a punto y en
estado de funcionamiento (hidrulica, lubricacin, transportador de virutas,
refrigerante, bandeja recogedora). La tecla debe ser pulsada aprox. durante 1
segundo. Una corta pulsacin de la tecla AUX ON es una funcin de
confirmacin y causar un impulso de engrase de la lubricacin central.
Sin funcin
Ref
Alcanzar el punto de referencia (Ref) en el modo operacional JOG.
Automatic
Control de la mquina a travs de la ejecucin automtica de programas.
Edit (Sin uso)
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Jog Jogging
Traslacin convencional de la mquina a travs del movimiento contino de los
ejes usando las teclas de direccin.
Ninguna funcin
Ninguna funcin
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Tecla de consenso
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Interruptor principal
Funcin: 0 - DESCON
1 - CON
El interruptor principal no tiene una funcin de DESCONEXION DE
EMERGENCIA, es decir los accionamientos se paran (sin frenar).
El interruptor principal se puede cerrar (puesta en marcha indebida de la
mquina).
Sin uso
Decalaje cero
El cero de la mquina M se encuentra en el eje de torneado en la cara de la
brida del cabezal, como esta posicin es inadecuada como punto de partida
para el dimensionado, se debe transferir el punto M al punto cero pieza del
material a trabajar W como se muestra en la figura, con el llamado decalaje
de cero el sistema de coordenadas se puede mover a un punto adecuado en el
rea de trabajo de la mquina.
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Cero de la herramienta N
FIG27
ESIME
52
Tenemos diferentes tipos de herramientas que nos sirven para mecanizar una
pieza, de acuerdo al tipo el ordenador lo da de alta y automticamente sabe el
uso especfico de esta herramienta, en la tabla siguiente se muestra el tipo de
herramienta y el cdigo que utiliza el ordenador.
Cdigo
200
205
210
220
230
231
240
241
242
250
Tipo
Cuchilla de desbastar
Cuchilla de acabar
til de ranurar
til de tronzar
Cuchilla de roscar
ESIME
53
ESIME
54
No. T
Type
7
500
Nmero T
Con este nmero se puede llamar a la herramienta (nmero de posicin en el
disco portaherramientas)
ESIME
55
ESIME
56
+x
-z
+z
-x
ESIME
57
ESIME
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X0, Z0
ESIME
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HERRAMIENTA PARA
DESBASTE
POSICIN 7
Posicin 1
Posicin 4
ESIME
60
ESIME
61
ESIME
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Programa
G54;
G90;
G18:
G71:
M6 T7 D1;
M4 S1000;
G0 X23;
Z5
Decalaje seleccionado
Programacin en coordenadas absolutas
Seleccin de plano XZ
Entrada al sistema mtrico
Seleccin de herramienta, Posicin, Nmero de filos
Sentido de giro del cabezal (antihorario), Velocidad
Acercamiento rpido a la pieza (avance sin corte)
G0 X22
Z0
G1 X16
Z-19.05
G2 X20.32 Z-25.4 CR=9.52
G1 Z-53.97
ESIME
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M6 T1 D1;
G0 X40;
Z0
Cambio de herramienta
G1 X22.22
Z-57.17
G1 X21 Z-62.48
Z-83
G0 X22.22
Z-57.17
G1 X20 Z-62.48
Z-83
G0 X22.22
Z-57.17
G2 X19 Z-62.48 CR=9.52
G1 Z-83 F0.2
ESIME
64
G0 X23
Z-33
G01 X18
Colores en la visualizacin
ESIME
65
ESIME
66
Retrocede la simulacin
Simulacin, se ejecuta secuencia, secuencia.
ESIME
67
ESIME
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Cilindrado/ Refrentado.
VARI
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Cilindrado
Refrentado
Cilindrado
Refrentado
Cilindrado
Refrentado
Cilindrado
Refrentado
Cilindrado
Refrentado
Cilindrado
Refrentado
Exterior/ interior
Exterior
Exterior
Interior
Interior
Exterior
Exterior
Interior
Interior
Exterior
Exterior
Interior
Interior
Mecanizado
Desbaste
Desbaste
Desbaste
Desbaste
Acabado
Acabado
Acabado
Acabado
Mecanizado completo
Mecanizado completo
Mecanizado completo
Mecanizado completo
Equipo:
Torno EMCO PC TURN 155
Redondo de aluminio de 22.22mm x 110mm
Procedimiento de encendido:
1. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6).
2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars.
3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.
4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado.
5. Acceder al programa WinNC LAUNCH
6. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX).
7. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar).
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70
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HERRAMIENTA PARA
DESBASTE
POSICIN 7
Posicin 1
Posicin 4
Herramienta para tronzar
Decalaje seleccionado
Coordenadas absolutas
Seleccin de plano XZ
Entrada al sistema mtrico.
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Simular programa:
Seleccionar Programas pieza/ Cambiar liberacin a (X) si es necesario/dar
doble clic en el programa a simular/ Simular/ Auto Zoom / Marcha. De la
misma manera podemos simular nicamente el subprograma.
Seleccin del programa para trabajar y ejecucin del programa:
En el rea de manejo de mquina seleccionar Programas/ posicionar el cursor
en el programa deseado dando un clic / en las teclas rpidas verticales
seleccionar, Seleccin programas/ dar clic en el botn derecho del mause y
seleccionar Auto, el nombre del programa ser mostrado directamente en el
encabezado/ seleccionar Maquina el programa aparecer en la ventana de
trabajo/ pulsar CN Start.
ESIME
73
ESIME
74
ESIME
75
0 Entrada en rpm
0 Entrada en segundos
DTS
La herramienta retrocede despus de cada penetracin y avanzara de nuevo
despus del tiempo de espera en DTS.
FRF
Con este factor el avance programado se puede reducir para la primera
penetracin.
VARI
VARI=0 rotura de virutas
Despus de cada penetracin, la herramienta retrocede 1mm para romper las
virutas
VARI=1 retirada de virutas
Despus de cada penetracin, la herramienta retrocede hasta el plano de
referencia para extraer las virutas de la perforacin
MDEP
Al calcular la carera de taladro mediante un factor de degresin, podr
estipularse una profundidad mnima de taladrado. Si la carrera de taladro
calculada fuera inferior a la profundidad mnima de taladro, entonces la
profundidad restante del taladro ser mecanizada mediante carreras de una
dimensin igual a la profundidad mnima de taladro
VRT
Trayecto de retroceso al quebrar las virutas con VRT=0 (parmetro no
programado) se retroceder por 1mm.
DTD
El tiempo de permanencia en la profundidad final de taladrado podr
introducirse en segundos o rpm.
ESIME
76
0 Entrada en segundos
DTD
0 Entrada en rpm
Equipo:
Torno EMCO PC TURN 155
Redondo de aluminio de 22.22mm x 70mm
Procedimiento de encendido:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
ESIME
77
ESIME
78
ESIME
79
HERRAMIENTA PARA
DESBASTE
POSICIN 7
Posicin 4
Posicin 6
Broca de 6 mm.
Posicin 5
Editar Programa:
Seleccionar Programas/ Nuevo/ en la ventana poner nombre y confirmar
G54
G18
G90
G71
M4 s1000
M6 T7 D1
G0 X0
Z5
CYCLE95(RADIO,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,012,9,0,0,0)
G1 F0.12 X20
Z-10
G3 X14.28 Z-17 CR=10
G1 Z-19
X20 Z-20.86
GO X40
Z100
M5
M3 S1000
M6 T3 D1
ESIME
80
G0 X0
Z5
G1 Z-3
G0 Z100
X80
M6 T5 D1
G0 X0
Z5
CYCLE83E(1,-30,-10,3,0,0,1,1)
Z30
M30
Subprograma RADIO
G1 X0
Z0
G3 X20 Z-10 CR=10
Z-40
M17
Simular programa:
Seleccionar Programas pieza/ cambiar liberacin a (X) si es necesario/dar
doble clic en el programa a simular y seleccionar Simular/ Auto zoom /
Marcha. De la misma manera podemos simular nicamente el subprograma.
ESIME
81
CICLO DE ROSCADO
Ciclo 97 Ciclo de Tallado de Rosca
El ciclo de tallado de roscas produce roscas rectas o cnicas, externas o
internas, de paso constante, para la elaboracin de roscas de mano derecha o
de mano izquierda estn determinadas por el sentido del giro antes del inicio
del ciclo.
Formato
CYCLE97(PIT,MPIT,SPL,FPL,DM1,DM2,APP,ROP,TDEP,FAL,IANG,NSP,NRC
,
NID, VARI,NUMT,VRT)
PIT, MPTI: el valor de la rosca un valor paralelo al eje y se introducir sin signo,
PIT define el paso en mm, MPIT como valor nominal (M3- M60) para roscas
mtricas nominales, se debe programar ya sea MPIT o PIT.
SPL, FPL, APP, ROP: Los parmetros SPL y FPL definen el punto inicial y final
de la rosca, la mecanizacin de la rosca empieza por APP que es una
trayectoria de acercamiento, antes de SPL y termina por ROP (trayectoria de
salida) despus de la rosca, las trayectorias de acercamiento y salida, son
necesarias para acelerar y ralentizar los carros. En la zona de acercamiento y
de salida, la rosca no es precisa, por consiguiente se deben utilizar rebajes de
rosca.
El punto inicial para mecanizar en X, est 1mm por encima del dimetro
programado de la rosca
TDEP, FAL, NRC, NID: la tolerancia de acabado FAL ser restada de la
profundidad de la rosca TDEP, y el resto se dividir en pasadas de desbaste
ESIME
82
Nota:
Para roscas mtricas normales:
Profundidad de la rosca =0.613435 x paso de rosca.
IANG: ngulo de penetracin
Penetracin recta, vertical a la rosca se debe programar IANG=0
Penetracin por flanco, el valor IANG debe ser el mximo la mitad de ngulo
del hilo, para roscas mtricas mximo 30
Penetracin por flanco alternante, un valor negativo de IANG produce una
penetracin alternante por los flancos.
NSP: Este ngulo determina el punto de entrada del primer hilo en la
circunferencia de la pieza, si NPS no se programa, el hilo empieza en la
posicin de 0.
VARI: Determina el mecanizado exterior / interior y la forma de penetracin,
VARI puede tener los valores de 1a 4.
Con la divisin de la penetracin total en penetraciones aisladas con una
seccin transversal de viruta constante (VARI 3,4), la presin de corte es
constante para todas las pasadas de desbaste. La penetracin se produce con
diferentes valores para cada profundidad de penetracin. Para penetracin con
profundidad de penetracin constante (VARI 1, 2), la seccin transversal de
viruta se incrementa pasada a pasada.
NUMT: Nmero de hilos en roscas de varios hilos, para una rosca normal
programar 0 o no programar el parmetro. Los hilos aislados se colocarn
ahiladamente uniformemente sobre la circunferencia, estando determinado el
inicio del primer hilo por NPS.
VRT: Trayecto de retroceso al roscar. Con VRT=0 (parmetro no programado )
se retrocede por 1mm.
Ejemplo:
Este programa realiza una rosca mtrica M42 x 4.5. El avance es el flanco con
seccin transversal constante. Se realizarn 5 pasadas de desbaste con una
profundidad del hilo de 2.76 mm, sin tolerancia de acabado, despus se harn
2 pasadas lentas
ESIME
83
M42
0
-35
42
42
10
3
2.76
0
30
0
5
2
3
1
1
ESIME
84
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
ESIME
85
Los carros se deslizan por guas rectificadas y precisas de cola de milano y son
movidos por motores paso a paso por los husillos de bolas circulantes que
facilitan la exactitud de posicionamiento y de trabajo.
Velocidad de avance.................. 0-4000 mm/min.
Velocidad rpida.............................7500 mm/min.
Fuerza mx. de avance carro .................. 2500 N
ESIME
86
Portaherramientas
ESIME
87
ESIME
88
Apretar los tornillos de fijacin (4) para que el portaherramientas se sujete con
seguridad en el soporte. Al apretar los tornillos de fijacin (4) tener en cuenta
que las partes planas (B) de los tornillos miren hacia el otro lado del soporte de
la herramienta. As se asegura que el portaherramientas no se desprender del
soporte.
Girar el tambor de herramientas una posicin para montar la herramienta
siguiente.
ESIME
89
Afianzar la tuerca de amarre (3) con la llave fija de gancho (6) entregada con
la mquina. Retener el portapinzas (2) con la segunda llave fija de gancho (1).
Mordaza neumtica
La mquina cuenta con un dispositivo de amarre neumtico para sujetar las
piezas a mecanizar, que tiene las siguientes caractersticas:
Distancia de la garra...................mx. 130 mm
Ancho de las garras................................. 125 mm
Carrera de las garras................................... 5 mm
Fuerza de amarre............................ mx. 5500 N
ESIME
90
ESIME
91
Funciones
RESET
Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC (por ej., para interrumpir
programa), etc.
HELP
Men auxiliar
CURSOR
Funcin de bsqueda, salto de lnea arriba/abajo, llamar programa
PAGE
Pgina arriba/abajo
ALTER
Modificar palabra (cambiar)
INSERT
Insertar palabra, crear nuevo programa
ESIME
92
TECLAS DE FUNCIN
ESIME
93
RESET
ESIME
94
Girar portaherramientas
Tecla de consenso
Sin funcin
ESIME
95
SIGNIFICADO
Avance rpido
Recorrido de mecanizacin
Interpolacin circular a derechas
Interpolacin circular a izquierdas
Temporizacin
Parada exacta
Ajuste de datos
Ajuste de datos a parar
Final de interpolacin de coordenadas polares
Comienzo de interpolacin de coordenadas polares
Seleccin de plano XY
Seleccin de plano ZX
Seleccin de plano YZ
Medidas en pulgadas
Medidas en milmetros
Cancelar compensacin de radio de corte
Compensacin de radio a la izquierda
Compensacin de radio a la derecha
Compensacin de longitud positiva
Compensacin de longitud negativa
Cancelar compensacin de longitud
Cancelar factor de escala , efecto espejo
Factor de escala efecto espejo
Sistema de coordenadas locales
Sistema de coordenadas de maquina
Roscado con plato compensador
Modo contorneado
Decalaje de origen
G57
G58
G59
G61
G63
G64
G68
G69
G73
G74
G80
G81
G82
Decalaje de origen
Decalaje de origen
Decalaje de origen
Modo de parada exacta
Redondeo automtico de esquinas
Modo de corte
Giro de sistema de coordenadas continuas
Giro de sistema de coordenadas descontinas
Ciclo de taladrado con rotura de virutas
Ciclo de mandrinado fino
Cancelar ciclo de taladrado G83 a G85
Ciclo de taladrado
Ciclo de taladrado con temporizacin
G83
G84
ESIME
96
G85
G86
G87
G88
G89
G90
G91
G92
G94
G95
G97
G98
G99
Ciclo de escariado
Ciclo de taladrado con parada de husillo
Ciclo de mandrilado trasero
Ciclo de taladrado con parada programada
Ciclo de escariado con temporizacin
Programacin con valor absoluto
Programacin con valor incremental
configuracin del sistema de coordenadas
Avance en mm/minuto
Avance en mm/revolucin
Revoluciones del husillo por minuto
Retirada del plano inicial (ciclos de taladrado)
Retirada al plano de retirada
Comandos M
COMANDO
M00
M01
SIGNIFICADO
Parada programada
Parada programada condicional
M02
M03
M04
M05
M06
M07
M08
M10
Fin de programa
Cabezal ON a derechas
Cabezal ON a izquierdas
Cabezal OFF
Cdigo M para cambio de herramienta
Refrigerante ON
Refrigerante OFF
Sujetar eje redondo
M11
M27
M30
M71
M72
M98
M99
Llamada subrutina
Fin de subrutina
ESIME
97
ESIME
98
ESIME
99
M3
ESIME
100
Decalaje en el eje X
Decalaje en el eje Y
ESIME
101
Decalaje seleccionado.
Llamada de la herramienta
Sentido del giro del husillo y revoluciones por minuto.
Posicionamiento rpido a 5 mm antes de llegar a la
superficie a mecanizar.
Punto cero pieza
Decalaje Z5 X0 Y0
ESIME
102
Equipo:
Fresadora EMCO Concept MILL 155
Cortador vertical de 5mm
Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm
Procedimiento de encendido:
1. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin On (pastilla 2, 4,6).
2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 Bari.
3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.
4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado.
5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX).
6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar).
+
7. Cerrar el elemento de amarre
8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home .
9. Presionar la tecla de Punto de referencia
.
Procedimiento para la realizacin de la prctica:
ESIME
103
ESIME
104
G02 X30
Y15.36
G03 X50
Y10
G02 X70
Y15.36
G03 X84.64 Y30
G02 X90
Y50
G03 X84.64 Y70
G02 X70
Y84.64
G03 X50
Y90
G02 X30
Y84.64
G03 X15.36 Y70
G02 X10
Y50
G03 X15.36 Y30
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14.64
R14 64
R14.64
G00 Z5
X32.5 Y50
G01 Z-5 F200
G02 X62.5 Y50 R15
G02 X32.5 Y50 R15
G00 Z10
M30
Una vez editado el programa para la ejecucin oprimir la tecla del software
MEM y CNC Start
durante su ejecucin se puede visualizar distintos
valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, as
como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se
realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI.
ESIME
105
Quitar pieza
Limpiar mquina
Cerrar puerta
Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si
es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y
programa.
5. Llevar la mquina al punto de referencia.
6. Desconectar grupos auxiliares.
7. Salir del programa presionando Alt + F4.
8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
9. A continuacin Apagar.
10. Presionar el botn de paro de emergencia.
11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.
ESIME
106
Equipo:
Fresadora EMCO Concept MILL 155
Cortador vertical de 5mm
Cortador 40mm
Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm
Procedimiento de encendido:
1. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6).
2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars.
3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.
4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado.
5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX).
6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar).
+
7. Cerrar el elemento de amarre
8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home .
9. Presionar la tecla de Punto de referencia
.
ESIME
107
ESIME
108
ESIME
109
M6 T2
M3 S1000
G43 H002
G00 X50 Y10.83
G01 F200 Z-5
Y28.13
G00 Z5
X83.62 Y30.30
G01 F200 Z-5
X69.03 Y39.22
G00 Z5
X83.62 Y69.51
G01 F200 Z-5
X69.03 Y61.40
G00 Z5
X50 Y89.78
G01 Z-5
Y72.48
G00 Z5
X15.28 Y69.51
G01 F200 Z-5
X30.62 Y61.40
G00 Z5
X15.28 Y30.30
G01 F200 Z-5
X30.62 Y39.22
ESIME
110
G00 Z5
X50 Y50
G01 F200 Z-5
G00 Z5
X40.34 Y8.33
G01 F200 Z-5
X59.31
G02 X78.02 Y22.02 R19.36
G01 X90 Y39.12
G02 X90 Y61.5 R19.36
G01 X78.02 Y78.59
G02 X59.31 Y92.28 R19.36
G01 X40.34
G02 X21.32 Y78.59 R19.36
G01 X9.64 Y61.5
G02 X9.64 Y39.12 R19.36
G01 X21.63 Y22.02
G02 X40.34 Y8.33 R19.36
G00 Z5
G49
M6 T9
M3 S1000
G00 Z5
X82.5 Y-9.19
G01 F200 Z-5
Y5
X90
Y10
X107.5
Y89.51
X94
Y100
X80
Y109.78
X30.84
X6.72 Y90
X-7,86
Y20
X20 Y0
G0 Z5
X0 Y0
M30
ESIME
111
Quitar pieza
Limpiar la mquina.
Cerrar puerta.
Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es
as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y
programa.
5. Llevar la mquina al punto de referencia.
6. Desconectar grupos auxiliares.
7. Salir del programa presionando Alt + F4.
8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
9. A continuacin Apagar.
10. Presionar el botn de paro de emergencia.
11. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.
ESIME
112
Procedimiento de encendido:
2. Verificar si la pastilla se encuentra en posicin ON (pastilla 2, 4,6).
2. Verificar que la presin del sistema neumtico sea de 5 bars.
3. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.
4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado.
5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX).
6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar).
+
7. Cerrar el elemento de amarre
8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin de Home .
.
9. Presionar la tecla de Punto de referencia
Procedimiento para la realizacin de la prctica:
ESIME
113
M6 T2
M3 S1000
Arrancar el husillo CN Start.
3. Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar
4. Sin mover los ejes ni parar la maquina pulsar OFFSETTIG y en le
registro de alturas H (COMP) aparecer el valor relativo Z, hacer la
resta de este valor con el primer valor encontrado de primera
herramienta y resultado anotarlo en el H002, parar el CN y moverlo a
una posicin segura. Repetir los pasos anteriores para el resto de las
herramientas
5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, oprimiendo
PROG cambiar a modo operativo MDI y escribir
G54;
Decalaje seleccionado
G90;
Programacin con coordenadas absolutas
G21;
Programacin en sistema mtrico
M6 T2;
Llamada de la herramienta
M3 S1000; Revoluciones y sentido de giro del husillo
G43 H002; Llamada de la compensacin de altura positiva
G00 Z2:
El husillo se desplaza 2mm antes de llegar a la superficie de
maquinado.
X0 Y0
Decalaje cero
G49;
Cancelacin de compensacin de altura.
M6 T1
M3 S1000
G43 H001
G00 Z2
X0 Y0
G49
M6 T6
M3 S1000
G43 H006
G00 Z2
X0 Y0
G49
El comando G43 es una compensacin de altura positiva y siempre de ir
precedida por un parmetro H que defina la altura correspondiente de la
herramienta.
ESIME
114
ESIME
115
G54
G90
G21
M71
M6 T9
M3 S1000
G00 Z5
X-20 Y15
G01 F200 Z-5
X113 .84
Y85
X-13.19
Y15
X-20
Z-8
X113.84
Y85
X-13.19
Y15
G00 Z5
M6 T2
M3 S1000
G43 H002
G00 Z5
X88.5
Y30
G01 F200 Z-5
Y35
X98.84
Y65
X88.5
Y70
ESIME
116
M6 T1
M3 S1000
G43 H001
G00 Z5
X15.65 Y50
G01 F200 Z-8
G00 Z5
X36.38
G001 F200 Z-8
G00 Z5
X57.08
G001 F200 Z-8
G00 Z5
X77.88
G001 F200 Z-8
G00 Z5
G49
ESIME
117
M6 T6
M3 S1000
G43 H006
G00 Z5
X15.65 Y50
G01 F200 Z-30
G00 Z5
X36.38
G001 F200 Z-30
G00 Z5
X57.08
G001 F200 Z-30
G00 Z5
X77.88
G001 F200 Z-30
G00 Z5
G49
M6 T2
M3 S1000
G43 H002
G00 Z5
X15.65 Y50
G01 F200 Z-20
G00 Z5
X36.38
G001 F200 Z-20
G00 Z5
X57.08
G001 F200 Z-20
G00 Z5
X77.88
G001 F200 Z-20
G00 Z5
G49
M30
ESIME
118
ESIME
119
G99
Tras alcanzar la profundidad de taladrado la herramienta retrocede al plano de
retirada definido por el parmetro R.
Si se programa con G98 se puede omitir el parmetro R
ESIME
120
CONCLUSIONES
Este trabajo de tesis fue desarrollado en el Laboratorio de Procesos
Automatizados e Integrados por Computadora (LPAIC), debido a que existe
una necesidad por conocer el mtodo de operacin de las mquinas de control
numrico computarizado de la marca Emco,
proporcionando as a los
alumnos una herramienta adecuada que le permita maximizar la utilidad de
estos equipos durante su estada en el laboratorio, proporcionando
conocimientos terico-prcticos que van desde lo bsico como el principio de
funcionamiento y el correcto encendido de la maquina, hasta el montaje de las
herramientas, simulacin y ejecucin de programas.
Los ejercicios presentados en este trabajo son ejemplos de algunas piezas que
se elaboran en mquinas convencionales que por su precisin y complejidad se
vuelven muy laboriosas para su fabricacin al requerir dispositivos especiales,
provocando con esto que el costo de las piezas se eleve.
Lo que se demostr en este trabajo es la facilidad de programar y la rapidez
con la cual se puede fabricar esas mismas piezas por medio del CNC, es por
eso que hoy en da las empresas han buscado estas tecnologas, haciendo de
suma importancia que las nuevas generaciones conozcan el adecuado
funcionamiento de las mismas, que les permita ser competitivos en su vida
laboral.
ESIME
121
BIBLIOGRAFA
Libros, manuales y catlogos
Manual de Maquinas Herramientas. Herman W. Pollak
Prentice Hall Hispanoamericana, S, A.
Manual del Taller Mecnico. Fred H. Colvin, Frank A. Stanley, Antidi Layret
Foix
Editorial Labor, S.A.
Catalogo Bombas Continental.
Manual Operativo DEDUTEL.
Manual Emco SINUMERIK 810/840D Torneado
Edicin F2005-04
Manual Emco WinNC GE Series Fanuc 21 MB
Edicin C2003-7
Manual Emco Concept Mill 155
Edicin A2003-10
Manual Emco Concept Turn 155
Edicin A2003-10
Paginas de Internet
SIEMENS Mxico.
http://www.siemens.com.mx/en/home.html/
Wikipedia, la enciclopedia libre.
http://es.wikipedia.org/wiki/
ESIME
122